一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船,所述太陽(yáng)能無(wú)人船船體包括依次從上至下設(shè)置的甲板、控制艙室和垃圾艙室；所述甲板上設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭、太陽(yáng)能裝置和工作指示燈設(shè)備；所述控制艙室內(nèi)設(shè)置有控制設(shè)備；所述垃圾艙室內(nèi)設(shè)置有垃圾清理設(shè)備。本實(shí)用新型解決人工清理水面垃圾耗費(fèi)人力物力的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)太陽(yáng)能裝置解決無(wú)人船能源供電問(wèn)題，使之可以簡(jiǎn)單高效長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)的進(jìn)行水面垃圾清理工作。
【專利說(shuō)明】
一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人船領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化和工業(yè)化的推進(jìn)，越來(lái)越多的水域受到了污染，其中水面漂浮垃圾也是其重要組成部分。垃圾的清理、處置技術(shù)與設(shè)施相對(duì)落后，垃圾清理仍以勞動(dòng)密集型為主，許多非沿海發(fā)達(dá)城市的地方大多采用人工打撈水面垃圾的原始方法。利用半艙式或甲板機(jī)動(dòng)駁船，由環(huán)衛(wèi)工人手持網(wǎng)兜站在甲板邊上直接把垃圾撈上來(lái)，這種作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣，人身安全沒有保障，不僅清理難度大，綜合成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，所述太陽(yáng)能無(wú)人船船體包括依次從上至下設(shè)置的甲板、控制艙室和垃圾艙室;所述甲板上設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭、太陽(yáng)能裝置和工作指示燈設(shè)備;所述控制艙室內(nèi)設(shè)置有控制設(shè)備;所述垃圾艙室內(nèi)設(shè)置有垃圾清理設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:在無(wú)人船上搭載垃圾清理裝置，解決傳統(tǒng)的的人工清理垃圾需要耗費(fèi)大量人力物力且效率低下的問(wèn)題;通過(guò)太陽(yáng)能裝置自動(dòng)充電，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航重復(fù)作業(yè)的能力。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，所述甲板是半橢圓形，所述甲板的一側(cè)為船頭，另一側(cè)為船尾，所述甲板從船頭至船尾依次設(shè)置所述監(jiān)控?cái)z像頭、太陽(yáng)能裝置和所述工作指示燈設(shè)備。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:監(jiān)控?cái)z像頭安裝在船頭甲板上用于拍攝水面情況，所拍攝的畫面通過(guò)無(wú)人船攜帶的通信設(shè)備傳給地面控制中心，地面控制中心的工作人員可以根據(jù)所拍攝的情況決定下一步的處理辦法，通過(guò)控制中心向無(wú)人船發(fā)送指令，改變航向或開始清理垃圾或結(jié)束清理垃圾等。
[0009]進(jìn)一步，所述太陽(yáng)能裝置是方形的具有防水效果的柔軟薄片，包括第一太陽(yáng)能片和第二太陽(yáng)能片，其中第一太陽(yáng)能片的面積小于第二太陽(yáng)能片的面積。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:太陽(yáng)能裝置簡(jiǎn)單易安裝，具有防水效果適合任何類型的船，將太陽(yáng)光能轉(zhuǎn)成電能，解決無(wú)人船能源供電問(wèn)題，安全清潔節(jié)能。
[0011]進(jìn)一步，所述工作指示燈設(shè)備包括指示燈底座、指示燈桿和指示燈;所述指示燈底座固定在甲板上，所述指示燈桿的一端連接指示燈底座，另一端連接指示燈。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:當(dāng)無(wú)人船作業(yè)時(shí)，指示燈亮，表示正在工作；當(dāng)無(wú)人船停止作業(yè)時(shí)，指示燈不亮，表示暫停工作。
[0013]進(jìn)一步，所述控制設(shè)備包括驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備、蓄電池、通信設(shè)備和垃圾測(cè)算設(shè)備；所述蓄電池的輸入端連接太陽(yáng)能裝置，輸出端分別連接驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備、通信設(shè)備、垃圾測(cè)算設(shè)備、監(jiān)控?cái)z像頭和工作指示燈設(shè)備;所述通信設(shè)備還連接監(jiān)控?cái)z像頭;所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備還連接垃圾測(cè)算設(shè)備和通信設(shè)備;所述垃圾測(cè)算設(shè)備還連接通信設(shè)備和工作指示燈設(shè)備。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:太陽(yáng)能裝置將光電轉(zhuǎn)換的電能存儲(chǔ)在蓄電池中，通過(guò)蓄電池給無(wú)人船的所有電子設(shè)備供電，不需要提供額外的電能;驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)航功能，并通過(guò)通信設(shè)備與地面控制中心聯(lián)系，接受中心調(diào)度，垃圾測(cè)算設(shè)備測(cè)算垃圾艙室的占用情況，根據(jù)情況發(fā)送返航指令或續(xù)航指令、控制工作指示燈的亮或不亮，還通過(guò)通信設(shè)備向地面控制中心反饋情況。
[0015]進(jìn)一步，所述垃圾清理設(shè)備包括前擋板、垃圾袋固定裝置、濾網(wǎng)型垃圾袋;所述垃圾艙室在所述甲板的底部靠近船頭的方向設(shè)置有入口；所述前擋板與所述甲板在靠近船頭的一端鉸接;所述垃圾艙室內(nèi)靠近所述入口的內(nèi)壁設(shè)置有所述垃圾袋固定裝置;所述垃圾袋的袋口通過(guò)所述垃圾袋固定裝置固定，且所述垃圾袋的袋體位于所述垃圾艙室內(nèi)。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:垃圾艙室安裝在船體底部，開口設(shè)在船頭，當(dāng)無(wú)人船開始作業(yè)時(shí)，垃圾艙室前擋板接收控制指令自動(dòng)向上翻起，無(wú)人船在行進(jìn)的過(guò)程中，自動(dòng)完成垃圾收集，所收集的垃圾進(jìn)入垃圾艙室的垃圾袋;垃圾測(cè)算設(shè)備監(jiān)測(cè)垃圾艙室空間的占用情況，當(dāng)垃圾艙室裝滿時(shí)，放下垃圾艙室前擋板，結(jié)束此次清理工作，返航處理垃圾;垃圾袋是濾網(wǎng)型，過(guò)濾垃圾中的水分，處理垃圾時(shí)只要取出垃圾袋即可，方便簡(jiǎn)單。
[0017]進(jìn)一步，所述垃圾艙室包括依次連接的弧形結(jié)構(gòu)的艙室底板和艙室后板，所述艙室底板、艙室后板和所述控制艙室的底板圍成所述垃圾艙室;所述艙室后板豎直設(shè)置，并在其上設(shè)置有過(guò)濾孔;所述艙室底板包括左艙底和右艙底，左艙底的頂端和右艙底的頂端分別與所述控制艙室的底板的兩側(cè)鉸接。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:垃圾艙室后板帶有過(guò)濾孔用來(lái)過(guò)濾垃圾中的水分;左艙底和右艙底從兩邊分開，用于安裝和取出垃圾袋。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船側(cè)視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船側(cè)視工作圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船俯視圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船垃圾艙室后板圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船電路框圖；
[0024]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0025]1、甲板，2、控制艙室，3、垃圾艙室，4、監(jiān)控?cái)z像頭，5、太陽(yáng)能裝置，6、工作指示燈設(shè)備，20、控制設(shè)備，30、垃圾清理設(shè)備，201、驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備，202、蓄電池，203、通信設(shè)備，204、垃圾測(cè)算設(shè)備，61、指示燈底座，62、指示燈桿，63、指示燈，301、前擋板，302、垃圾袋固定裝置，303、垃圾袋。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0027]如圖1所示，一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，所述太陽(yáng)能無(wú)人船船體包括依次從上至下設(shè)置的甲板1、控制艙室2和垃圾艙室3;所述甲板I上設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭4、太陽(yáng)能裝置5和工作指示燈設(shè)備6;所述控制艙室2內(nèi)設(shè)置有控制設(shè)備20;所述垃圾艙室3內(nèi)設(shè)置有垃圾清理設(shè)備30;所述工作指示燈設(shè)備6包括指示燈底座61、指示燈桿62和指示燈63;所述指示燈底座61固定在甲板I上，所述指示燈桿62的一端連接指示燈底座61，另一端連接指示燈63。整個(gè)船體分為三部分，第一部分是甲板之上的可見部分，太陽(yáng)能裝置要接收陽(yáng)光必須可見，監(jiān)控?cái)z像頭用于拍攝水面情況也需要可見，工作指示燈的指示作用也必須可見;第二部分是位于甲板之下的控制艙室，該艙室在正常狀態(tài)下密封防水的，無(wú)人船運(yùn)行所需要的電子通信設(shè)備等都安裝在其中，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船的電源供給、驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航、與地面控制中心進(jìn)行聯(lián)絡(luò)通信、對(duì)所清理的垃圾的質(zhì)量和體積進(jìn)行測(cè)算以便進(jìn)行智能工作調(diào)度;第三部分是位于控制艙室之下的垃圾艙室，用于承裝垃圾；當(dāng)無(wú)人船作業(yè)時(shí)，指示燈亮，表示正在工作；當(dāng)無(wú)人船停止作業(yè)時(shí)，指示燈不亮，表示暫停工作。
[0028]如圖2所示，一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，所述垃圾清理設(shè)備30包括前擋板301、垃圾袋固定裝置302、濾網(wǎng)型垃圾袋303;所述垃圾艙室3在所述甲板I的底部靠近船頭的方向設(shè)置有入口；所述前擋板301與所述甲板I在靠近船頭的一端鉸接;所述垃圾艙室3內(nèi)靠近所述入口的內(nèi)壁設(shè)置有所述垃圾袋固定裝置302;所述垃圾袋303的袋口通過(guò)所述垃圾袋固定裝置304固定，且所述垃圾袋303的袋體位于所述垃圾艙室3內(nèi)。垃圾艙室安的開口設(shè)在船頭，當(dāng)無(wú)人船開始作業(yè)時(shí)，垃圾艙室前擋板接收控制指令自動(dòng)向上翻起，無(wú)人船在行進(jìn)的過(guò)程中，自動(dòng)完成垃圾收集，所收集的垃圾進(jìn)入垃圾艙室的垃圾袋;垃圾測(cè)算設(shè)備監(jiān)測(cè)垃圾艙室空間的占用情況，當(dāng)垃圾艙室裝滿時(shí)，放下垃圾艙室前擋板，結(jié)束此次清理工作，返航處理垃圾；垃圾袋是濾網(wǎng)型，過(guò)濾垃圾中的水分，處理垃圾時(shí)只要取出垃圾袋即可，方便簡(jiǎn)單。
[0029]如圖3所示，一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，所述甲板I是半橢圓形，所述甲板I的一側(cè)為船頭，另一側(cè)為船尾，所述甲板I從船頭至船尾依次設(shè)置所述監(jiān)控?cái)z像頭4、太陽(yáng)能裝置5和所述工作指示燈設(shè)備6;所述太陽(yáng)能裝置5是方形的具有防水效果的柔軟薄片，包括第一太陽(yáng)能片和第二太陽(yáng)能片，其中第一太陽(yáng)能片的面積小于第二太陽(yáng)能片的面積。監(jiān)控?cái)z像頭安裝在船頭甲板上用于拍攝水面情況，所拍攝的畫面通過(guò)無(wú)人船攜帶的通信設(shè)備傳給地面控制中心，地面控制中心的工作人員可以根據(jù)所拍攝的情況決定下一步的處理辦法，通過(guò)控制中心向無(wú)人船發(fā)送指令，改變航向或開始清理垃圾或結(jié)束清理垃圾等。太陽(yáng)能裝置將光電轉(zhuǎn)化的電能給蓄電池充電，不需要對(duì)蓄電池進(jìn)行人工充電，省事省時(shí)省電，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航能力，節(jié)能環(huán)保，又輕巧易安裝，具有防水效果適合任何類型的船。
[0030]如圖4所示，一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，所述垃圾艙室3包括依次連接的弧形結(jié)構(gòu)的艙室底板和艙室后板，所述艙室底板、艙室后板和所述控制艙室2的底板圍成所述垃圾艙室3;所述艙室后板豎直設(shè)置，并在其上設(shè)置有過(guò)濾孔;所述艙室底板包括左艙底和右艙底，左艙底的頂端和右艙底的頂端分別與所述控制艙室2的底板的兩側(cè)鉸接。垃圾袋和垃圾艙室后板都帶有過(guò)濾孔用來(lái)過(guò)濾垃圾中的水分，左艙底和右艙底從兩邊分開，用于安裝和取出垃圾袋；由于垃圾袋是濾網(wǎng)型的，拖出的過(guò)程中可以進(jìn)行濾水。
[0031]如圖5所示，一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，所述控制設(shè)備20包括驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備201、蓄電池202、通信設(shè)備203和垃圾測(cè)算設(shè)備204;所述蓄電池202的輸入端連接太陽(yáng)能裝置5，輸出端分別連接驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備201、通信設(shè)備203、垃圾測(cè)算設(shè)備204、監(jiān)控?cái)z像頭4和指示燈62;所述通信設(shè)備203還連接監(jiān)控?cái)z像頭4;所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備201還連接垃圾測(cè)算設(shè)備204和通信設(shè)備203;所述垃圾測(cè)算設(shè)備204還連接通信設(shè)備203和指示燈62。太陽(yáng)能裝置將光電轉(zhuǎn)換的電能存儲(chǔ)在蓄電池中，通過(guò)蓄電池給無(wú)人船的所有電子設(shè)備供電，不需要提供額外的電能;驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)航功能，并通過(guò)通信設(shè)備與地面控制中心聯(lián)系，接受中心調(diào)度，垃圾測(cè)算設(shè)備測(cè)算垃圾艙室的占用情況，根據(jù)情況發(fā)送返航指令或續(xù)航指令、控制工作指示燈的亮或不亮，還通過(guò)通信設(shè)備向地面控制中心反饋情況。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，其特征在于，所述太陽(yáng)能無(wú)人船船體包括依次從上至下設(shè)置的甲板(1)、控制艙室(2)和垃圾艙室(3); 所述甲板(I)上設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭(4)、太陽(yáng)能裝置(5)和工作指示燈設(shè)備(6); 所述太陽(yáng)能裝置(5)是方形的具有防水效果的柔軟薄片，包括第一太陽(yáng)能片和第二太陽(yáng)能片，其中第一太陽(yáng)能片的面積小于第二太陽(yáng)能片的面積， 所述控制艙室(2)內(nèi)設(shè)置有控制設(shè)備(20); 所述垃圾艙室(3)內(nèi)設(shè)置有垃圾清理設(shè)備(30); 所述控制設(shè)備(20)包括驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備(201)、蓄電池(202)、通信設(shè)備(203)和垃圾測(cè)算設(shè)備(204);所述蓄電池(202)的輸入端連接太陽(yáng)能裝置(5)，輸出端分別連接驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備(201)、通信設(shè)備(203)、垃圾測(cè)算設(shè)備(204)、監(jiān)控?cái)z像頭(4)和工作指示燈設(shè)備(6);所述通信設(shè)備(203)還連接監(jiān)控?cái)z像頭(4);所述驅(qū)動(dòng)與導(dǎo)航設(shè)備(201)還連接垃圾測(cè)算設(shè)備(204)和通信設(shè)備(203);所述垃圾測(cè)算設(shè)備(204)還連接通信設(shè)備(203)和工作指示燈設(shè)備(6)； 所述垃圾清理設(shè)備(30)包括前擋板(301)、垃圾袋固定裝置(302)、濾網(wǎng)型垃圾袋(303); 所述垃圾艙室(3)在所述甲板(I)的底部靠近船頭的方向設(shè)置有入口 ； 所述前擋板(301)與所述甲板(I)在靠近船頭的一端鉸接； 所述垃圾艙室(3)內(nèi)靠近所述入口的內(nèi)壁設(shè)置有所述垃圾袋固定裝置(302); 所述垃圾袋(303)的袋口通過(guò)所述垃圾袋固定裝置(304)固定，且所述垃圾袋(303)的袋體位于所述垃圾艙室(3)內(nèi)； 所述垃圾艙室(3)包括依次連接的弧形結(jié)構(gòu)的艙室底板和艙室后板，所述艙室底板、艙室后板和所述控制艙室(2)的底板圍成所述垃圾艙室(3); 所述艙室后板豎直設(shè)置，并在其上設(shè)置有過(guò)濾孔； 所述艙室底板包括左艙底和右艙底，左艙底的頂端和右艙底的頂端分別與所述控制艙室(2)的底板的兩側(cè)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，其特征在于，所述甲板(I)是半橢圓形，所述甲板(I)的一側(cè)為船頭，另一側(cè)為船尾，所述甲板(I)從船頭至船尾依次設(shè)置所述監(jiān)控?cái)z像頭(4)、太陽(yáng)能裝置(5)和所述工作指示燈設(shè)備(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于水面清潔的太陽(yáng)能無(wú)人船，其特征在于，所述工作指示燈設(shè)備(6)包括指示燈底座(61)、指示燈桿(62)和指示燈(63);所述指示燈底座(61)固定在甲板(I)上，所述指示燈桿(62)的一端連接指示燈底座(61)，另一端連接指示燈(63)。
【文檔編號(hào)】B63H21/17GK205661629SQ201620373017
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】汪麗, 胡德, 桂成新
【申請(qǐng)人】武漢環(huán)材科技有限公司