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      人力撲翼飛機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):4146475閱讀:877來源:國(guó)知局
      專利名稱:人力撲翼飛機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種新型航空飛行器。
      本發(fā)明針對(duì)上述問題,已取得實(shí)質(zhì)性突破,經(jīng)用有關(guān)力學(xué)定律及理論論證證明本發(fā)明是切實(shí)可行的,可以說在該技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),本發(fā)明是一個(gè)顯著的進(jìn)步。
      為了提高機(jī)翼撲動(dòng)的效率,本發(fā)明將機(jī)翼設(shè)計(jì)成一種單梁掛接多個(gè)能自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的翼頁的形式,每個(gè)翼頁在機(jī)翼上下?lián)鋭?dòng)的過程中能根據(jù)氣流方向的變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開合,翼頁的翼型可采用平凸翼型,而且僅在上表面蒙皮,這種機(jī)翼不僅重量極輕而且不需要對(duì)其進(jìn)行任何操縱。
      為了充分利用機(jī)翼在撲動(dòng)過程中的慣性能量,本發(fā)明在V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩根活動(dòng)撐桿底部夾角上適當(dāng)?shù)奈恢茫惭b一個(gè)彈簧,當(dāng)機(jī)翼運(yùn)動(dòng)到上、下止點(diǎn)時(shí),都會(huì)將其動(dòng)能通過活動(dòng)撐桿傳遞給彈簧,并由彈簧迅即反向釋放以供機(jī)翼做反向運(yùn)動(dòng)。
      為了充分利用體力,使起飛更容易,本發(fā)明還在主、副翼的推拉桿上各設(shè)計(jì)了一個(gè)反向助力手柄,即在左側(cè)推拉桿上安裝一個(gè)朝向右手的助力柄,在右側(cè)推拉桿上安裝一個(gè)朝向左手的助力柄,這樣在必要的時(shí)候兩手可做助力飛行。另外為了使機(jī)翼能產(chǎn)生大于體力的撲動(dòng)力,本發(fā)明在V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,又延伸設(shè)計(jì)出V形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),這兩種機(jī)構(gòu)都可以使人體動(dòng)力在按比例放大的同時(shí)直接轉(zhuǎn)化為機(jī)翼的撲動(dòng)力,從而使機(jī)翼產(chǎn)生一個(gè)遠(yuǎn)大于系統(tǒng)總重力的巨大升力,使飛行變得更容易。
      為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起飛及節(jié)省體力,本發(fā)明將V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)翼進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),在V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)上分別縱向、水平安裝一適長(zhǎng)的軸,并于其上聯(lián)接三對(duì)機(jī)翼,中間一對(duì)主翼,前后各為一對(duì)相同的副翼,主、副翼可做交替撲動(dòng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)飛行。同時(shí)主翼重心相對(duì)于主翼活動(dòng)節(jié)點(diǎn)的力矩應(yīng)與兩個(gè)副翼各自的重心相對(duì)于其各自的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)的力矩之和相等,這樣,當(dāng)主、副翼交替撲動(dòng)時(shí),可使其力矩相互抵消掉(大小相等、方向相反),從而大大提高人體動(dòng)力的利用效率。同時(shí),為了在滑翔時(shí)節(jié)省體力,本發(fā)明還在主翼推拉桿上安裝了一個(gè)可轉(zhuǎn)向的定位卡,當(dāng)進(jìn)行滑翔或不需要撲翼時(shí),可擰轉(zhuǎn)該卡卡住V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)底端節(jié)點(diǎn)軸,并鎖緊,這樣兩腿不用力即可使機(jī)翼處于一個(gè)固定的角度,并可長(zhǎng)時(shí)間保持不變,從而使人體休息、恢復(fù)體力。以下將結(jié)合附圖
      作進(jìn)一步的說明
      前飛時(shí),可將懸掛點(diǎn)前移,使飛機(jī)帶動(dòng)機(jī)翼向前下方偏轉(zhuǎn),這樣機(jī)翼就會(huì)向后下方撲動(dòng),從而得到一個(gè)向前上方的反作用力,這個(gè)力在克服系統(tǒng)重力的向時(shí),推動(dòng)飛機(jī)向前飛行。反之,要后飛時(shí),可將懸掛點(diǎn)后移,道理、方法同上。
      在進(jìn)行左、右轉(zhuǎn)向時(shí),可以分別向左、右移動(dòng)懸掛點(diǎn)11的位置,使飛機(jī)產(chǎn)生一定角度的左、右偏轉(zhuǎn),在機(jī)翼的撲動(dòng)下實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)向。
      滑翔時(shí),可以使主、副翼運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí),用定位卡27鎖定主翼推拉桿,此時(shí)機(jī)翼的有效受力面積是撲動(dòng)時(shí)的2倍,故可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的滑翔。
      當(dāng)由滑翔狀態(tài)轉(zhuǎn)入降落時(shí),可使主、副翼同時(shí)抬起一定角度,減小機(jī)翼的有效受力面積,使升力小于重力,開始降落,當(dāng)快接近地面時(shí),可將主、副翼再同時(shí)恢復(fù)到水平狀態(tài),減緩落地速度;如果從正常飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)入降落時(shí),可逐漸減小蹬力,開始降落后再采取同上的動(dòng)作。
      如果想用較小的力實(shí)現(xiàn)飛行,則可以用V形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)或X形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)替換V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),具體方法是①當(dāng)選用V形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)在該機(jī)構(gòu)上端兩個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)之間分別聯(lián)接兩對(duì)活動(dòng)桿,并將兩對(duì)活動(dòng)桿的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)分別通過左、右推拉桿與左、右踏板聯(lián)接,并且根據(jù)欲放大力的倍數(shù),在V形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩根活動(dòng)撐桿上相應(yīng)比例的位置上,分別縱向、水平安裝一適長(zhǎng)的軸,并將機(jī)翼聯(lián)接在該軸上,連接時(shí)應(yīng)當(dāng)注意活動(dòng)桿與翼柄長(zhǎng)度的比例應(yīng)與欲放大力的倍數(shù)相等,聯(lián)接好后,整個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)運(yùn)動(dòng)自如、協(xié)調(diào)一致。②當(dāng)選用X形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)當(dāng)根據(jù)欲放大力的倍數(shù),按相應(yīng)比例確定X形上、下段的長(zhǎng)度,之后,在該機(jī)構(gòu)上端的兩個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)上分別縱向、水平安裝一適長(zhǎng)的軸,并在該軸上聯(lián)接三對(duì)機(jī)翼。在該機(jī)構(gòu)下端的兩個(gè)活動(dòng)支點(diǎn)之間分別聯(lián)接兩對(duì)活動(dòng)桿,并將其活動(dòng)節(jié)點(diǎn)分別與左、右踏板相聯(lián)。
      為了使V形(或X形)比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)各部分動(dòng)作協(xié)調(diào)一致,必須在同側(cè)的活動(dòng)桿與翼柄之間、靠近撐桿的地方,聯(lián)接一協(xié)動(dòng)桿34(或37),該協(xié)動(dòng)桿可與活動(dòng)撐桿平行或交叉設(shè)置,以使被動(dòng)節(jié)點(diǎn)33(或35)與活動(dòng)節(jié)點(diǎn)32(或36)做同向或反向運(yùn)動(dòng)。
      V形(或V形比例或X形比例)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)撐桿可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行彎曲化設(shè)計(jì)以便于人體活動(dòng)或方便與其它部件的聯(lián)接。
      權(quán)利要求
      1.一種人力撲翼飛機(jī),它由一個(gè)V形(或V形比例或X形比例)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)翼、踏板、推拉桿及人體懸掛系統(tǒng)組成,上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)翼進(jìn)行一體化設(shè)計(jì),在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩根活動(dòng)撐桿夾角的適當(dāng)位置設(shè)置一彈簧裝置。該飛機(jī)的機(jī)翼可以在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的任意位置上進(jìn)行鎖定。
      2.權(quán)利1所述的機(jī)翼包一對(duì)主翼和兩對(duì)副翼,其主要特征是①機(jī)翼為翼梁掛接多個(gè)能自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的翼頁的形式,當(dāng)機(jī)翼下?lián)鋾r(shí)翼頁自動(dòng)閉合,當(dāng)機(jī)翼上抬時(shí)翼頁自動(dòng)張開。②主、副翼可交替撲動(dòng),主翼重心相對(duì)于主翼活節(jié)點(diǎn)的力矩與兩對(duì)副翼各自的重心相對(duì)于其各自的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)的力矩之和相等。③主翼下?lián)鋾r(shí)所產(chǎn)生的升力與兩對(duì)副翼下?lián)鋾r(shí)所產(chǎn)生的升力相同。
      3.權(quán)利1所述的推拉桿是用以聯(lián)接踏板與機(jī)翼活動(dòng)節(jié)點(diǎn)的裝置,其主要特征是①其上設(shè)有手動(dòng)助力柄。②設(shè)有一主翼推拉桿定位卡。
      4.權(quán)利1所述的V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由四根連桿組成的一個(gè)全動(dòng)式結(jié)構(gòu),其特征是①四個(gè)點(diǎn)都以轉(zhuǎn)軸方式聯(lián)接,四個(gè)角都可動(dòng)態(tài)變化。②四根連桿的長(zhǎng)度滿足條件BD=DC<AB=AC。
      5.V形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X形比例聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)是V形聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)擴(kuò)展,除具有權(quán)利4所述的特征外還有以下特征它可將一個(gè)力在同一條直線上進(jìn)行同向或反向的放大或縮小。
      6.權(quán)利1所述的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)撐桿可以根據(jù)需要進(jìn)行彎曲設(shè)計(jì)。
      全文摘要
      本發(fā)明是一種人力撲翼飛機(jī),它利用一個(gè)簡(jiǎn)單的V形(或V形比例或X形比例)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將人體四肢所產(chǎn)生的動(dòng)力直接(或經(jīng)放大后)轉(zhuǎn)化為機(jī)翼1、2的撲動(dòng)力。特殊的機(jī)翼設(shè)計(jì)使翼頁隨機(jī)翼的上下?lián)鋭?dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、合,使機(jī)翼撲動(dòng)效率大為提高。同時(shí)本發(fā)明采用了多項(xiàng)節(jié)省體力與體能的設(shè)計(jì),使起飛更容易,再加上該飛機(jī)結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)潔,重量極輕,從而使人可以在空中輕松自如的進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的飛翔。
      文檔編號(hào)B64C33/00GK1475405SQ0213007
      公開日2004年2月18日 申請(qǐng)日期2002年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月14日
      發(fā)明者沈桂敏 申請(qǐng)人:沈桂敏
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