專利名稱：滾輪式雙層旋翼直升飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙層旋翼直升飛行器，飛行器的飛行方向、空中朝向，都是由滾輪來進行控制的。
目前，雙層旋翼直升飛行器，旋翼是同軸正反向旋轉(zhuǎn)，飛行方向是用滑動式拉桿調(diào)節(jié)旋翼的傾斜角度，這種方式的飛行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。
本發(fā)明的目的是提供一種滾輪式雙層旋翼直升飛行器，它是靠滾輪的摩擦來使上下層旋翼反向旋轉(zhuǎn)，靠滾輪的前后調(diào)節(jié)改變上下層旋翼的轉(zhuǎn)速比值，使飛行器能改變朝向，調(diào)節(jié)滾輪組的傾斜角度，就可調(diào)節(jié)上下層旋翼的傾斜角度，使飛行器朝任意方向飛行。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，飛行器的上下旋翼座上相對設(shè)置一環(huán)形凹園孤滾輪槽，凹園孤形的半徑以滾輪上一字形軸中心至滾輪邊緣為準(zhǔn)，以利于滾輪在滾輪槽內(nèi)前后滾動，一套滾輪有上下兩個輪子，由環(huán)型橡膠帶聯(lián)結(jié)兩輪組成，四套滾輪呈十字形，分別占據(jù)旋翼座上滾輪槽的四個方向；發(fā)動機先帶動下層旋翼旋轉(zhuǎn)，下層旋翼的凹園孤形滾輪槽對四套滾輪的下面第一個輪子上的橡膠帶產(chǎn)生摩擦，使其滾動，由于上輪與上滾輪槽對橡膠帶有壓力，轉(zhuǎn)動的橡膠帶靠摩擦力帶動上層旋翼轉(zhuǎn)動，上下層旋翼轉(zhuǎn)動方向相反，安裝有左右旋螺旋翼的飛行器，就能產(chǎn)生上升力，使飛行器飛起來。飛行方向是這樣實現(xiàn)的，上下旋翼座和十字形滾輪座都設(shè)置有圓球形機座，能做球面活動。滾輪調(diào)節(jié)器的十字形聯(lián)結(jié)處中心，設(shè)有垂直于十字形的杠桿，杠桿位于主軸中心，主軸是一中空較粗管組成，其中設(shè)有一段四花形主軸，杠桿在主軸內(nèi)移動，可調(diào)整四套滾輪的傾斜方向，從而帶動上下層旋翼座傾斜，飛行器就朝傾斜方向飛行。飛行器空中機體轉(zhuǎn)向是這樣來實現(xiàn)的，每套滾輪的中間，設(shè)有一字形軸，滾輪可沿一字形軸左右活動，主軸上有一段四花形主軸，其中設(shè)有能上下位移的滾輪位移控制器，通過連桿與滾輪架聯(lián)結(jié)，滾輪位移控制器向上移，連桿拉動滾輪架，滾輪下園就向內(nèi)收，上園就向外移，由于改變了上下旋翼的摩擦半徑，就改變了上下旋翼的轉(zhuǎn)速比值，機身就會向轉(zhuǎn)速快的方向旋轉(zhuǎn)，從而改變了機體朝向。
由于采用了上述方案，利用滾輪和對滾輪的控制，可使上下旋翼轉(zhuǎn)向相反，可控制飛行器的飛行方向，機體朝向。使飛行器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，飛行靈活。
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2是下旋翼座的平面構(gòu)造圖3是上旋翼座的平面構(gòu)造圖；圖4是滾輪傾斜面控制結(jié)構(gòu)平面圖；圖5是滾輪的轉(zhuǎn)速比控制結(jié)構(gòu)平面圖；圖6是單套滾輪平面結(jié)構(gòu)圖。
圖7是本發(fā)明的示意圖。
在圖1-7中1、主軸；2、滾輪；3、下旋翼座；4、上旋翼座；5、飛行器頂座；6、下緊固螺帽；7、上緊固螺帽；8、齒輪；9、下軸承；10、滑槽；11、滑塊；12、傾斜面控制桿；13、位移控制桿；14、連桿；15、連桿固定點；16、控制器連桿固定點；17、四花段主軸；18、位移控制器；19、十字形支架；20、十字架；21、球形座；22、可調(diào)球形器；23、一字形軸；24、滾輪架；25、上輪；26、橡膠帶；27、下輪；28、輪槽；29、上軸承；30、上球形座；31、上活動球形器；32、上滾輪槽；33、上旋翼；34、下旋翼；35、下滾輪槽；36、下球形座；37、下活動球形器；38、固定螺絲。
在圖1-7中，主軸1是一粗長空心管，下部由下緊固螺帽6定位并與飛行器頂座5聯(lián)結(jié)，下旋翼座3上設(shè)有齒輪8，齒輪8與下球形座36是一整體，當(dāng)發(fā)動機帶動齒輪8轉(zhuǎn)動時，球形座36也轉(zhuǎn)動，下軸承9起固定位置與減小摩擦的作用，下球形座36上開有一條滑槽10，下活動球形器37上設(shè)有一滑塊11，滑塊11卡在滑槽10內(nèi)上下滑動，由于滑塊11卡在滑槽10內(nèi)，帶動整個下旋翼座3旋轉(zhuǎn)，下旋翼34與下滾輪槽35也同時旋轉(zhuǎn)，主軸的上部是上旋翼座4，旋翼座4上設(shè)有上滾輪槽32和上旋翼33。上活動球形器31與上球形座30作滑動配合，并與上軸承29安裝在主軸1上部，由上緊固螺帽7定位，上輪25、下輪27的外園是橡膠帶26，輪槽28固定橡膠帶的位值，二輪組合安裝在滾輪架24上，組成滾輪2，滾輪架24的中部設(shè)有一字形軸23，通過十字形支架19聯(lián)結(jié)在可調(diào)球形器22上，可調(diào)球形器22安裝在球形座21上，傾斜面控制桿12的頂部是一十字架20，十字架20的4個腳穿過四花段主軸17通過固定螺栓38與可調(diào)球形器22緊密聯(lián)結(jié)。傾斜面控機桿12能在主軸內(nèi)位移，位移控制桿13穿過十字架20和球形座21，聯(lián)結(jié)在位移控制器18上，位移控制器18能在四花段主軸17內(nèi)上下移動，連桿14安裝在連桿固定點15和控制器連桿固定點16上。
在實際實施中，發(fā)動機帶動齒輪8正時針方間旋轉(zhuǎn)，下旋翼座3上的滑塊11，卡住滑槽10，使下旋翼34正時針方向旋轉(zhuǎn)，滾輪2的下輪27外園是橡膠帶26，橡膠帶26夾在下輪27與下滾輪槽之間，輪槽28使橡膠帶26卡在上下輪之間滾動，通過摩擦，下滾輪槽35帶動橡膠帶26轉(zhuǎn)動，橡膠帶26又由于夾在上輪25與上滾輪槽32之間，轉(zhuǎn)動的橡膠帶26帶動上滾輪槽32轉(zhuǎn)動，上旋翼座4與上旋翼33的轉(zhuǎn)動方向就變成了逆時針方向。飛行方向是這樣來控制的，主軸1內(nèi)安裝有傾斜面控制桿12，使傾斜面控制桿12向一方向移動，由于傾斜面控制桿12的十字架20頂部由四花段主軸17內(nèi)伸出，由固定螺栓38緊密聯(lián)接于可調(diào)球形器22上，可調(diào)球形器22與球形座21是球面滑動配合，傾斜面控制桿12的傾斜，就帶動可調(diào)球形器22上的十字形支架19的傾斜，上球形座30與上活動球形器31是球面滑動配合，下球形座36與下活動球形器37是球面滑動配合，傾斜面控制桿12的傾斜角度，通過滾輪的傳遞，上下旋翼座也隨著產(chǎn)生傾斜，傾斜方向就是飛行方向。
飛行器空中轉(zhuǎn)向是這樣來完成的，位移控制桿13向下運動，拉動位移控制器18在四花段主軸17內(nèi)向下移動，連桿14的一頭連接在滾輪架24上的連桿固定點15，另一頭與控制器連桿固定點16連接，位移調(diào)制器18向下運動，連桿14推動滾輪架24的下部向下滾輪槽35邊緣移動，由于滾輪2的中心設(shè)有一字形軸23，下輪27向外移動，上輪25就向上滾輪槽32的內(nèi)部移動，位移過后，下滾輪槽35轉(zhuǎn)動半徑增加轉(zhuǎn)速變慢，上滾輪槽32轉(zhuǎn)動半徑減少，轉(zhuǎn)速加快，飛行器就向逆時針方向轉(zhuǎn)向，要使飛行器順時針方向轉(zhuǎn)向，只能使位移控制器18向上運行。
此飛行器不用尾漿，機體可設(shè)計成半球形或紡錘形。
權(quán)利要求
1.一種滾輪式雙層旋翼直升飛行器，其特征是上下兩層旋翼之間設(shè)置四套滾輪。滾輪使上下兩層旋翼轉(zhuǎn)向相反。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪式雙層旋翼直升飛行器，其特征是每套滾輪由橡膠帶聯(lián)結(jié)上下兩圓輪組合而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪式雙層旋翼直升飛行器，其特征是主軸是一中空的長管，其中部設(shè)有四花段主軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪式雙層旋翼直升飛行器，其特征是，旋翼座和滾輪中心，設(shè)置有球形座和活動球形器。
5.根據(jù)權(quán)制要求1所述的滾輪式雙層旋翼直升飛行器其特征是，主軸內(nèi)設(shè)有一傾斜面控制桿，控制桿與可調(diào)球形器聯(lián)結(jié)，傾斜面控制桿能在主軸內(nèi)活動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾輪式雙層旋翼直升飛行器，其特征是上下旋翼座上設(shè)置有環(huán)形凹圓孤形滾輪槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求所述的滾輪式雙層旋翼直升飛行器，其特征是主軸內(nèi)設(shè)有上下活動的滾輪轉(zhuǎn)速比控制器。
全文摘要
一種雙層旋翼直升飛行器，雙層旋翼之間設(shè)有滾輪，旋翼的正反向旋轉(zhuǎn)，飛行器空中轉(zhuǎn)體，飛行方向，都是由滾輪來控制和實現(xiàn)的，此種飛行器沒有尾翼。
文檔編號B64C27/08GK1519169SQ0314730
公開日2004年8月11日 申請日期2003年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月4日
發(fā)明者彭凱, 彭晶, 代宇, 彭 凱 申請人:彭凱, 彭晶, 代宇, 彭 凱