專利名稱:一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和六個(gè)用于安放相機(jī)的安裝部，所述機(jī)身設(shè)有多個(gè)螺旋槳，所述螺旋槳均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)身上開設(shè)有多組減震孔，所述六個(gè)安裝部分別位于在機(jī)身的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部與機(jī)身之間設(shè)有橡膠減震球，所述機(jī)身的底面設(shè)有多個(gè)支腳。本實(shí)用新型采用六臺(tái)相機(jī)同時(shí)錄制的方式，經(jīng)過(guò)后期縫合拼接處理，降低了畫面的畸變程度。而且因?yàn)榱_(tái)位于不同位置，所以很好的解決了拍攝到機(jī)身的問題，同時(shí)也無(wú)需預(yù)先錄制相關(guān)角度視頻，完美的呈現(xiàn)拍攝時(shí)的實(shí)時(shí)場(chǎng)景。
【專利說(shuō)明】
一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]720度全景視頻(以下簡(jiǎn)稱全景視頻)就是視角超過(guò)人的正常視角的圖像，而這里說(shuō)的全景特指水平360度，上下360度全能觀看的，即能看到“天、地”的全景。全景視頻實(shí)際上只是一種對(duì)周圍景象以某種幾何關(guān)系進(jìn)行映射生成的視頻，只有通過(guò)全景播放器的矯正處理才能成為三維全景視頻。
[0003]當(dāng)前市場(chǎng)上用于全景拍攝的方案是在無(wú)人機(jī)(即空中)上加掛地面端拍攝云臺(tái)、或者成品的一體化攝像機(jī)，在后期處理時(shí)用事先拍攝好的空中素材去填補(bǔ)，但是這種方案所帶來(lái)的效果不僅是會(huì)拍到飛機(jī)本身，而且不能實(shí)時(shí)反映出拍攝點(diǎn)的環(huán)境，而且往往會(huì)伴隨較大的畸變。因此在全景拍攝領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)極大的制約了影像的體驗(yàn)效果，而且目前在行業(yè)內(nèi)還沒有很好的解決方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，旨在提供無(wú)影、無(wú)抖動(dòng)、高分辨率的全景視頻拍攝，以克服現(xiàn)有技術(shù)上的缺陷。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身和六個(gè)用于安放相機(jī)的安裝部，所述機(jī)身設(shè)有多個(gè)螺旋槳，所述螺旋槳均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)身上開設(shè)有多組減震孔，所述六個(gè)安裝部分別位于在機(jī)身的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部與機(jī)身之間設(shè)有橡膠減震球，所述機(jī)身的底面設(shè)有多個(gè)支腳。
[0006]優(yōu)選地，所述螺旋槳設(shè)有八個(gè)，每?jī)蓚€(gè)螺旋槳組成一對(duì)，并且按上下方向設(shè)置，四對(duì)螺旋槳分布在機(jī)身的四周。
[0007]優(yōu)選地，還包括一個(gè)用碳纖管圍成的環(huán)形水平框架，所述六個(gè)安裝部均安裝在水平框架上，所述水平框架安裝在機(jī)身上，所述橡膠減震球在水平框架和機(jī)身之間。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)身包括上盤面和下盤面，所述上盤面和下盤面的結(jié)構(gòu)相同，所述水平框架在上盤面和下盤面之間，所述橡膠減震球設(shè)置在水平框架和上盤面之間、以及水平框架和下盤面之間，所述減震孔開設(shè)在上盤面和下盤面上。
[0009 ]優(yōu)選地，所述支腳上設(shè)有滾輪，滾輪的外表面包覆有軟質(zhì)材料。
[0010]優(yōu)選地，所述機(jī)身上開有多個(gè)減重孔。
[0011]如上所述，本實(shí)用新型一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，具有以下有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型采用八個(gè)螺旋槳，解決了大負(fù)載要求，保證運(yùn)行穩(wěn)定。
[0013]2、本實(shí)用新型采用六臺(tái)相機(jī)同時(shí)錄制的方式，經(jīng)過(guò)后期縫合拼接處理，降低了畫面的畸變程度;而且六臺(tái)相機(jī)位于不同位置同時(shí)錄制，很好的解決了拍攝到機(jī)身的問題，同時(shí)也無(wú)需預(yù)先錄制相關(guān)角度視頻，完美的呈現(xiàn)拍攝時(shí)的實(shí)時(shí)場(chǎng)景，能夠達(dá)到無(wú)影、無(wú)抖動(dòng)、高分辨率的拍攝要求
[0014]3、本實(shí)用新型采用多級(jí)減震的方式，解決了在飛行過(guò)程中因螺旋槳及氣流帶來(lái)的高低頻震動(dòng)問題，拍攝畫面穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的俯視立體圖。
[0018]圖4為圖3中A處放大圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的仰視立體圖。
[0020]圖中:1、機(jī)身2、安裝部
[0021]3、螺旋槳11、減震孔
[0022]12、支腳13、上盤面
[0023]14、下盤面15、滾輪
[0024]16、減重孔4、橡膠減震球
[0025]5、水平框架 51、連接桿
[0026]6 相機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0027]說(shuō)明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中間”等用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0028]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身I和六個(gè)用于安放相機(jī)的安裝部2，所述機(jī)身I設(shè)有多個(gè)螺旋槳3，所述螺旋槳3均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳3讓本實(shí)用新型升到空中進(jìn)行拍攝工作。所述機(jī)身I上開設(shè)有多組減震孔11，所述減震孔11按照陣列形式規(guī)則排列，并且多組減震孔11均勻分布在機(jī)身I上，進(jìn)而使得減震平衡。減震孔11是從整體上進(jìn)行減震。所述六個(gè)安裝部2分別位于在機(jī)身I的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部2與機(jī)身I之間設(shè)有橡膠減震球4，所述橡膠減震球4是對(duì)相互連接的部件間進(jìn)行減震，相對(duì)于減震孔11的整體減震，橡膠減震球4可以認(rèn)為是二級(jí)減震。所述機(jī)身I的底面設(shè)有多個(gè)支腳12。本實(shí)用新型通過(guò)六個(gè)相機(jī)進(jìn)行拍攝，然后將電子文件輸入到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行統(tǒng)一處理，最終形成720度全景拍攝。本實(shí)用新型中的電機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行控制，因?yàn)榇藢儆诂F(xiàn)有技術(shù)，故不做過(guò)多陳述。
[0029]在本實(shí)施例中，參考圖3或圖5，所述螺旋槳3設(shè)有八個(gè)，每?jī)蓚€(gè)螺旋槳組成一對(duì)，并且按上下方向設(shè)置，四對(duì)螺旋槳3分布在機(jī)身I的四周。通過(guò)八個(gè)螺旋槳3能夠有效保證載重能力。
[0030]在本實(shí)施例中，如圖2-圖5所示，還包括一個(gè)用碳纖管圍成的環(huán)形水平框架5，所述六個(gè)安裝部2均安裝在水平框架5上，所述水平框架5安裝在機(jī)身I上，所述橡膠減震球4在水平框架5和機(jī)身I之間。如圖3-圖5所示，本實(shí)施例中的水平框架5通過(guò)連接桿51與機(jī)身I連接所述機(jī)身前端、后端、左端和右端的安裝部2為框體結(jié)構(gòu)，所述框體結(jié)構(gòu)包括可拆卸連接的兩部分，兩部分連接后將相機(jī)夾在中間；機(jī)身頂面和底面的安裝部2為碳纖板，相機(jī)可以綁扎在碳纖板上。所述碳纖板安裝在連接桿51上，所述碳纖板上開有用于減震的陣列孔，因?yàn)轫斆婧偷酌娴奶祭w板相對(duì)于框體結(jié)構(gòu)更加靠近機(jī)身I，其受到機(jī)身I的震動(dòng)影響較大，通過(guò)帶有陣列孔的碳纖板能有效減小震動(dòng)，此外進(jìn)一步地，兩個(gè)碳纖板與相機(jī)之間還設(shè)有海綿膠(圖中未表示)，以進(jìn)一步保障減震效果，海綿膠具有粘性，因此可以將相機(jī)直接粘在碳纖板上。
[0031]在本實(shí)施例中，所述機(jī)身I包括上盤面13和下盤面14，所述上盤面13和下盤面14的結(jié)構(gòu)相同，所述水平框架5在上盤面13和下盤面14之間，所述橡膠減震球4設(shè)置在水平框架5和上盤面13之間、以及水平框架5和下盤面14之間，所述減震孔11開設(shè)在上盤面13和下盤面14上。在本實(shí)施例中即橡膠減震球4在連接桿51和上盤面13之間，以及連接桿51和下盤面14之間。
[0032]本實(shí)施例中的支腳12上設(shè)有滾輪15，滾輪15的外表面包覆有軟質(zhì)材料，通過(guò)滾輪15讓本實(shí)用新型可以方便移動(dòng)，同時(shí)讓本實(shí)用新型在降落時(shí)通過(guò)滾輪15進(jìn)行緩沖。
[0033]如圖2所示，為了減輕整體的重量，所述機(jī)身I上開有多個(gè)減重孔16。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，能夠解決空中全景拍攝時(shí)視野容易受阻的問題。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的一些實(shí)際問題從而有很高的利用價(jià)值和使用意義。
[0035]上述實(shí)施方式僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型還有許多方面可以在不違背總體思想的前提下進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)于熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，可對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身(I)和六個(gè)用于安放相機(jī)的安裝部(2)，所述機(jī)身(I)設(shè)有多個(gè)螺旋槳(3)，所述螺旋槳(3)均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)身(I)上開設(shè)有多組減震孔(11)，所述六個(gè)安裝部(2)分別位于在機(jī)身(I)的前端、后端、左端、右端、頂面和底面上，所述安裝部(2)與機(jī)身(I)之間設(shè)有橡膠減震球(4)，所述機(jī)身(I)的底面設(shè)有多個(gè)支腳(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述螺旋槳(3)設(shè)有八個(gè)，每?jī)蓚€(gè)螺旋槳組成一對(duì)，并且按上下方向設(shè)置，四對(duì)螺旋槳(3)分布在機(jī)身(I)的四周。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，其特征在于:還包括一個(gè)用碳纖管圍成的環(huán)形水平框架(5)，所述六個(gè)安裝部(2)均安裝在水平框架(5)上，所述水平框架(5)安裝在機(jī)身(I)上，所述橡膠減震球(4)在水平框架(5)和機(jī)身(I)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(I)包括上盤面(13)和下盤面(14)，所述上盤面(13)和下盤面(14)的結(jié)構(gòu)相同，所述水平框架(5)在上盤面(13)和下盤面(14)之間，所述橡膠減震球(4)設(shè)置在水平框架(5)和上盤面(13)之間、以及水平框架(5)和下盤面(14)之間，所述減震孔(11)開設(shè)在上盤面(13)和下盤面(14)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支腳(12)上設(shè)有滾輪(15)，滾輪(15)的外表面包覆有軟質(zhì)材料。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于全景拍攝的無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(I)上開有多個(gè)減重孔(16)。
【文檔編號(hào)】B64C39/06GK205707360SQ201620334611
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】彭哲梁
【申請(qǐng)人】上海擴(kuò)意信息科技有限公司