專利名稱:一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，包括順序連接的固定機(jī)臂上固定管夾、固定機(jī)臂下固定管夾、彈簧滑鎖裝置、連接桿和折疊機(jī)臂活動式管套，固定機(jī)臂上固定管夾與固定機(jī)臂下固定管夾通過M3螺絲釘固定連接無人機(jī)x方向和y方向固定機(jī)臂，折疊機(jī)臂固定在折疊機(jī)臂活動式管套中，管套以連接桿為定軸，可在xy平面方向活動折疊。本實用新型提供的一種植保無人機(jī)折疊式機(jī)臂管夾裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，通過連接桿使機(jī)臂隨著管夾在xy平面方向活動折疊，通過彈簧滑鎖裝置與管套的末端斜面可在x方向伸展時鎖緊機(jī)臂，并減小了多旋翼無人機(jī)收藏尺寸，可操作性強(qiáng)、裝置穩(wěn)定性高、安全可靠，提高了植保無人機(jī)的便攜性。
【專利說明】
一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，更具體的說，尤其涉及一種折疊后可有效減小無人機(jī)收藏尺寸的植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，植保無人機(jī)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，有效提高植物病蟲草害防治能力，促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)穩(wěn)定增產(chǎn)，保障農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量安全、農(nóng)民群眾生命安全，保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境和促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
[0003]但植保無人機(jī)機(jī)臂與機(jī)身的連接方式會影響其運輸收藏時的幾何尺寸，機(jī)臂以固連的形式連接機(jī)身會導(dǎo)致無人機(jī)幾何尺寸較大，不利于收藏和運輸。折疊機(jī)臂可以減小機(jī)體整體尺寸，便于收藏。而已有的折疊機(jī)臂無人機(jī)，在展開后需要用螺釘分別對各機(jī)臂進(jìn)行緊固，收藏時，需要拆除鎖緊件，拆卸后易丟失，不僅使用麻煩，浪費時間，而且可靠性較低。因此設(shè)計一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置具有重大意義，機(jī)臂通過管夾裝置進(jìn)行折疊，無需拆卸結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且能有效提高植保無人機(jī)的便攜性。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本實用新型為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置。
[0005]—種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，包括順序連接的固定機(jī)臂上固定管夾、固定機(jī)臂下固定管夾、彈簧滑鎖裝置、連接桿和折疊機(jī)臂活動式管套，其特征在于:所述的固定機(jī)臂上固定管夾與固定機(jī)臂下固定管夾通過M3螺絲釘固定連接，所述的彈簧滑鎖裝置鑲嵌在固定機(jī)臂上固定管夾的凹槽與固定機(jī)臂下固定管夾的凹槽之間，所述的折疊機(jī)臂活動式管套與固定機(jī)臂上固定管夾通過連接桿連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的固定機(jī)臂上固定管夾邊緣上圓形螺紋通孔與固定機(jī)臂下固定管夾上的圓形螺紋通孔通過M3螺絲釘連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的彈簧滑鎖裝置上彈簧一端連接活動滑桿，另一端連接固定機(jī)臂上固定管夾上的固定桿。
[0008]進(jìn)一步的，述的折疊機(jī)臂活動式管套的末端端面采用小角度傾斜設(shè)計，折疊機(jī)臂活動式管套的上下兩個圓形通孔通過螺絲、螺帽固定活動機(jī)臂在管套上。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型的管夾裝置，上固定管夾和下固定管夾通過M3螺絲釘固定連接無人機(jī)xy平面方向的固定機(jī)臂。折疊機(jī)臂固定在折疊機(jī)臂活動式管套中，管套以連接桿為定軸，可在xy平面方向活動折疊，并且調(diào)節(jié)連接桿的擰緊程度，可以折疊至xy平面任意方向并固定鎖緊。折疊機(jī)臂在X軸方向完全伸展時，可通過彈簧滑鎖裝置與管套的末端斜面鎖緊機(jī)臂。因此本實用新型不僅減小了多旋翼無人機(jī)收藏尺寸，并且可操作性強(qiáng)、裝置穩(wěn)定性高、安全可靠，提高了植保無人機(jī)的便攜性。
[0011]本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細(xì)的揭露?！尽靖綀D說明】
】
[0012]圖1為植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中(I)為固定機(jī)臂上固定管夾、(11)為圓形螺紋通孔、(2)為固定機(jī)臂下固定管夾、(3)為彈簧滑鎖裝置、(31)為彈簧、
(32)為活動滑桿、(4)為連接桿、(5)為折疊機(jī)臂活動式管套、(51)為末端斜面、(52)為圓形通孔。
[0013]圖2為植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置正視剖面圖。圖中(12)為固定桿。
【【具體實施方式】】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]—種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，包括順序連接的固定機(jī)臂上固定管夾
(1)、固定機(jī)臂下固定管夾(2)、彈簧滑鎖裝置(3)、連接桿(4)和折疊機(jī)臂活動式管套(5)，其特征在于:所述的固定機(jī)臂上固定管夾(I)與固定機(jī)臂下固定管夾(2)通過M3螺絲釘固定連接，所述的彈簧滑鎖裝置(3)鑲嵌在固定機(jī)臂上固定管夾(I)的凹槽與固定機(jī)臂下固定管夾
(2)的凹槽之間，所述的折疊機(jī)臂活動式管套(5)與固定機(jī)臂上固定管夾(I)通過連接桿(4)連接;所述的固定機(jī)臂上固定管夾(I)邊緣上圓形螺紋通孔(11)與固定機(jī)臂下固定管夾(2)上圓形螺紋通孔通過M3螺絲釘連接，所述的彈簧滑鎖裝置(3)上彈簧(31) —端連接活動滑桿(32)，另一端連接固定機(jī)臂上固定管夾(I)上的固定桿(12)，所述的折疊機(jī)臂活動式管套
(5)的末端端面(51)采用小角度傾斜設(shè)計，折疊機(jī)臂活動式管套(5)的上下兩個圓形通孔
(52)通過螺絲、螺帽固定活動機(jī)臂在管套上。
[0016]【具體實施方式】為:首先固定機(jī)臂上固定管夾(I)和固定機(jī)臂下固定管夾(2)通過M3螺絲釘固定連接無人機(jī)xy平面方向的固定機(jī)臂。折疊機(jī)臂用螺絲、螺帽穿過圓形通孔(52)固定在折疊機(jī)臂活動式管套(5)中，折疊機(jī)臂活動式管套管套(5)以連接桿(4)為定軸，可在xy平面方向活動折疊，并且通過調(diào)節(jié)連接桿(4)的擰緊程度，可以折疊至xy平面任意方向并固定鎖緊。當(dāng)折疊機(jī)臂活動式管套(5)在X軸方向完全伸展時，可通過彈簧滑鎖裝置(3)中彈簧(31)的收縮、活動滑桿(32)與管套的末端斜面(51)的卡緊鎖緊機(jī)臂。
[0017]通過上述實施例，本實用新型的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項技術(shù)的人士應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面【具體實施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，包括順序連接的固定機(jī)臂上固定管夾(1)、固定機(jī)臂下固定管夾(2)、彈簧滑鎖裝置(3)、連接桿(4)和折疊機(jī)臂活動式管套(5)，其特征在于:所述的固定機(jī)臂上固定管夾(I)與固定機(jī)臂下固定管夾(2)通過M3螺絲釘固定連接，所述的彈簧滑鎖裝置(3)鑲嵌在固定機(jī)臂上固定管夾(I)的凹槽與固定機(jī)臂下固定管夾(2)的凹槽之間，所述的折疊機(jī)臂活動式管套(5)與固定機(jī)臂上固定管夾(I)通過連接桿(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，其特征在于:所述的固定機(jī)臂上固定管夾(I)邊緣上圓形螺紋通孔(11)與固定機(jī)臂下固定管夾(2)上圓形螺紋通孔通過M3螺絲釘連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，其特征在于:所述的彈簧滑鎖裝置(3)上彈簧(31)—端連接活動滑桿(32)，另一端連接固定機(jī)臂上固定管夾(I)上的固定桿(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無人機(jī)的折疊式機(jī)臂管夾裝置，其特征在于:所述的折疊機(jī)臂活動式管套(5)的末端端面(51)采用小角度傾斜設(shè)計，折疊機(jī)臂活動式管套(5)的上下兩個圓形通孔(52)通過螺絲、螺帽固定活動機(jī)臂在管套上。
【文檔編號】F16C11/04GK205707292SQ201620380294
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】鄭永明, 劉琛, 王國棟, 任兼正, 戴格格, 鐘勇盛, 陳華才
【申請人】杭州啟飛智能科技有限公司