專(zhuān)利名稱(chēng)：同軸反轉(zhuǎn)式無(wú)線電控制直升飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的上下旋翼頭配置在同軸上的同軸反轉(zhuǎn)式無(wú)線電控制直升飛機(jī)(下面稱(chēng)之為R/C直升機(jī))。
背景技術(shù)：
一般地，同軸反轉(zhuǎn)式直升飛機(jī)的結(jié)構(gòu)為，將上側(cè)旋翼頭和下側(cè)旋翼頭同軸地配置在機(jī)身上，通過(guò)使上下旋翼相互向相反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)升力的產(chǎn)生及轉(zhuǎn)矩的抵消。此外，通過(guò)改變尾部螺旋槳進(jìn)行的機(jī)頭的方向控制，通過(guò)使上下旋翼的螺旋角經(jīng)由與之分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)同時(shí)向相反方向變化，在保持升力總和恒定的情況下，破壞轉(zhuǎn)矩的平衡來(lái)進(jìn)行(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平1-101297號(hào)公報(bào)同軸反轉(zhuǎn)式直升飛機(jī)，利用前述結(jié)構(gòu)，具有由于不要尾部螺旋槳，可以縮小機(jī)身的最大尺寸，旋翼的旋轉(zhuǎn)全部利用浮力，所以效率高，能夠在完全水平的狀態(tài)懸停，左右方向舵旋轉(zhuǎn)順滑等很多優(yōu)點(diǎn)，但反過(guò)來(lái)，由于向相反方向旋轉(zhuǎn)的上下旋翼同軸地配置，所以，存在著旋翼的驅(qū)動(dòng)和控制用的機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，維修性能及運(yùn)動(dòng)性能比單旋翼式直升機(jī)差等問(wèn)題。因此，在實(shí)際的機(jī)器上很少有在R/C直升機(jī)上采用的例子。
但是，在室內(nèi)可享受操縱的室內(nèi)用R/C直升機(jī)的情況下，并不一定需要高速飛行及特技飛行性能，對(duì)于使用者而言，穩(wěn)定的懸停及正確的作動(dòng)，特別是確保操縱的安全性是更重要的。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，其目的是，獲得一種簡(jiǎn)單地構(gòu)成用于旋翼的驅(qū)動(dòng)和控制用的機(jī)構(gòu)、為了在室內(nèi)享受R/C直升機(jī)的操縱備有充分的運(yùn)動(dòng)性及操作性能的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)。
為了解決前述課題，本發(fā)明的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)，其特征為，機(jī)身的飛行姿勢(shì)通過(guò)上側(cè)旋翼頭和穩(wěn)定器的旋轉(zhuǎn)控制，機(jī)身的移動(dòng)方向通過(guò)與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)連接的下側(cè)旋翼頭的板的旋轉(zhuǎn)面的變化來(lái)控制。
此外，本發(fā)明的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)，其特征為，它構(gòu)造成包括由借助齒輪傳動(dòng)馬達(dá)在柱的旋轉(zhuǎn)軸周?chē)蚺c所述旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向自由移動(dòng)地安裝的下板和通過(guò)軸承安裝在下板的中央開(kāi)口部上、通過(guò)相對(duì)于柱可自由傾動(dòng)地連接的翼片保持器及控制臂連接的上板構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，伴隨著旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)向與柱的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的移動(dòng)，控制臂使翼片保持器傾動(dòng)。
此外，本發(fā)明的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)，其特征為，它包括將偏航軸控制信號(hào)與偏航軸的角速度測(cè)定信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)其結(jié)果切換分別驅(qū)動(dòng)上側(cè)旋翼和側(cè)旋翼的基準(zhǔn)脈沖，生成到兩個(gè)旋翼驅(qū)動(dòng)電路上的偏航軸控制電路。
此外，本發(fā)明的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)，為了在室內(nèi)使用，上下翼片用重量輕響應(yīng)性?xún)?yōu)異并且安全性高的發(fā)泡苯乙烯片形成，此外，為了緩和與安裝到穩(wěn)定器上的平衡錘接觸時(shí)的沖擊，優(yōu)選地采用軟橡膠。
根據(jù)本發(fā)明，旋翼驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以構(gòu)成具有充分的運(yùn)動(dòng)性能和操作性的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1、是從斜前方觀察時(shí)看到的本發(fā)明的一種實(shí)施形式的R/C直升機(jī)的外觀圖。
圖2、是R/C直升機(jī)的斜后方的主要部分的外觀圖。
圖3、是將構(gòu)成R/C直升機(jī)的上下旋翼頭部分展開(kāi)表示的圖示。
圖4(A)-(C)、是說(shuō)明旋翼頭和穩(wěn)定器桿的作動(dòng)用的圖示。
圖5(A)-(B)、是說(shuō)明在升降舵操作中的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的作動(dòng)用的圖示。
圖6(A)-(B)、是說(shuō)明在副翼操作中的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的作動(dòng)用的圖示。
圖7(A)-(C)、是用于說(shuō)明在升降舵操作中的翼片的旋轉(zhuǎn)面傾斜的狀態(tài)的圖示。
圖8、是表示偏航軸控制電路的結(jié)構(gòu)例的圖示。
符號(hào)說(shuō)明1 R/C直升機(jī)，2 機(jī)身，3 柱，31 外軸柱，32 內(nèi)軸柱，4 上側(cè)旋翼頭，41 翼片，42 保持器，43 翼片保持器，5 下側(cè)旋翼頭，51 翼片，52 保持器，53 翼片保持器，54 軛，6 翼片傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，61 旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，62 下板，63 上板，64 控制臂，7 穩(wěn)定器桿，71連桿，8 防止翻倒用支腳。
具體實(shí)施方式下面參照


本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形式。
圖1是從斜前方觀察時(shí)看到的本發(fā)明的一種實(shí)施形式的R/C直升機(jī)的外觀，圖2是表示從斜后方觀察時(shí)看到的主要部分的外觀，圖中，標(biāo)號(hào)1是R/C直升機(jī)，2是機(jī)身，3是柱，4是上側(cè)旋翼頭，5是下側(cè)旋翼頭，6是翼片傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，7是穩(wěn)定器，8是可自由拆裝地安裝在機(jī)身底部的防止翻倒用支腳。
如圖3所示，柱3由從機(jī)身2內(nèi)部向上方突出的中空外軸柱31和穿過(guò)其內(nèi)部的中空的內(nèi)軸柱32構(gòu)成。外軸柱31，其下部經(jīng)由齒輪31a與裝備在機(jī)身內(nèi)部的下側(cè)旋翼用馬達(dá)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)軸連接，下側(cè)旋翼頭5安裝在其上部。內(nèi)軸柱32，將下部經(jīng)由齒輪與裝備在機(jī)身內(nèi)部的上側(cè)旋翼頭用馬達(dá)(圖中未示出)的驅(qū)動(dòng)軸連接，上側(cè)旋翼頭4和穩(wěn)定器7安裝在其上部。
上側(cè)旋翼頭4由左右翼片41a、41a構(gòu)成的翼片41，固定在左右翼片41a、41a的基端部上的保持器42、42，將保持器42、42固定在兩個(gè)側(cè)部上、將翼片41與內(nèi)軸柱32成一整體地連接的翼片保持器43構(gòu)成。左右翼片41a、41a以固定的角度固定在翼片保持器43的兩側(cè)。上側(cè)旋翼頭4，將翼片保持器43不能擺動(dòng)地連接在固定于內(nèi)軸柱32的上端上的中心轂32a的外周上，以能夠與內(nèi)軸柱32成一整體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝。翼片41以規(guī)定的螺旋角成一整體地支承在內(nèi)軸柱32的上端上。
下側(cè)旋翼頭5，由左右翼片51a、51a構(gòu)成的翼片51，固定在左右翼片51a、51a的基端部上的保持器52、52，將保持器52、52固定在兩個(gè)側(cè)部上、將左右翼片51a、51a成一整體地連接的翼片保持器53構(gòu)成。左右翼片51a、51a以規(guī)定的角度固定到翼片保持器53的兩側(cè)。下側(cè)旋翼頭5，用銷(xiāo)54a將翼片保持器53軸支承地安裝到外軸柱31的周面上，以能夠向與外軸柱31的軸向方向垂直的方向傾動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌鹊姆绞秸w地安裝在軛54的外周上，實(shí)現(xiàn)與外軸柱31成一體地轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，下側(cè)旋翼頭5，通過(guò)使翼片保持器53與軛54成一整體地傾動(dòng)，可以增減翼片51相對(duì)于外軸柱31的旋轉(zhuǎn)面的角度。
翼片傾動(dòng)機(jī)構(gòu)6，包括在中央具有圓形開(kāi)口部的大致為菱形的下板62和上板63構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61；其一端經(jīng)由桿64a連接到上板63的端部上、另一端可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承在突出到前述翼片保持器53的下面的支腳部53a上的控制臂64；配置在機(jī)身2的內(nèi)部、使作動(dòng)軸突出到機(jī)架21的上面的升降舵齒輪傳動(dòng)馬達(dá)(舵機(jī))及副翼齒輪傳動(dòng)馬達(dá)(圖中均未示出)。
更詳細(xì)地說(shuō)，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61，使柱3穿過(guò)兩個(gè)板的開(kāi)口部62a、63a內(nèi)，重疊地配置在機(jī)身2的機(jī)架21的上面。下板62，在兩端上經(jīng)由長(zhǎng)孔62b和開(kāi)口62c，長(zhǎng)孔62b內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)地樞轉(zhuǎn)安裝有固定于升降舵齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的作動(dòng)軸上的作動(dòng)板65a，在開(kāi)口62c內(nèi)可自由旋轉(zhuǎn)地樞轉(zhuǎn)安裝有固定于副翼齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的作動(dòng)軸上的作動(dòng)板65b，并以伴隨著驅(qū)動(dòng)兩個(gè)齒輪傳動(dòng)馬達(dá)、作動(dòng)板65a、作動(dòng)板65b分別繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)移位，能夠以在柱3的旋轉(zhuǎn)軸周?chē)蚺c該旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向移動(dòng)的方式安裝。上板63，經(jīng)由軸承66將其下部嵌入到下板62的開(kāi)口部62a內(nèi)，在下板62的上面能夠以與柱3的旋轉(zhuǎn)軸平行地旋轉(zhuǎn)的方式被支承的同時(shí)，當(dāng)下板移位時(shí)，能夠與所述板一起在柱3的旋轉(zhuǎn)軸周?chē)瑒?dòng)移動(dòng)地安裝。此外，控制臂64，可自由旋轉(zhuǎn)地軸支承在翼片保持器53的支腳53a上，當(dāng)控制臂64沿與柱3的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向移位時(shí)，根據(jù)該移位的方向和移位的量使翼片保持器53相對(duì)于柱3傾動(dòng)。
從而，當(dāng)上板63與下板62一起滑動(dòng)時(shí)，其與連接在上板63的端部上的控制臂64也成一整體地滑動(dòng)，與此相伴，翼片保持器53相對(duì)于柱3傾動(dòng)，借此，下側(cè)翼片51的旋轉(zhuǎn)面根據(jù)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61的移動(dòng)方向和移動(dòng)量調(diào)節(jié)其方向和角度。
此外，升降舵齒輪傳動(dòng)馬達(dá)和副翼齒輪傳動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸，與柱3的旋轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置。
穩(wěn)定器桿7，在具有上側(cè)翼片41的大致一半長(zhǎng)度的鋼制棒體7a的兩端安裝適當(dāng)重量的平衡錘7b、7b，相對(duì)于翼片41保持適當(dāng)?shù)慕徊娼嵌?，能夠與翼片41整體旋轉(zhuǎn)，將其中央部可沿與內(nèi)軸柱32的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向旋轉(zhuǎn)地支承在內(nèi)軸柱32的上端，同時(shí)，用連桿71連接安裝到翼片保持器43上。穩(wěn)定器桿7和翼片41的交叉角度，根據(jù)R/C直升機(jī)1的整體尺寸，翼片41的長(zhǎng)度，平衡錘7b的重量等條件選定，作為室內(nèi)用，例如設(shè)定為41～45度左右。
此外，分別使前述上下旋翼旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)及升降舵齒輪傳動(dòng)馬達(dá)、副翼齒輪傳動(dòng)馬達(dá)，由圖中未示出的控制電路及驅(qū)動(dòng)電路，一面接受從陀螺儀及加速度傳感器等各種傳感器來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，一面根據(jù)從操作器來(lái)的操作信號(hào)控制其驅(qū)動(dòng)。
其次，對(duì)這種結(jié)構(gòu)的R/C直升機(jī)1的作動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)利用驅(qū)動(dòng)電路使上下旋翼的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)，各驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由外軸柱32及內(nèi)軸柱31傳遞給上側(cè)旋翼頭4和下側(cè)旋翼頭5，上下翼片41、51分別向相反方向旋轉(zhuǎn)，使之產(chǎn)生飛行所必需的升力，使機(jī)身2上升。機(jī)身2的上升和下降的控制，通過(guò)調(diào)節(jié)上下翼片41、51的旋轉(zhuǎn)輸出進(jìn)行。
在飛行過(guò)程中，由于某種原因機(jī)身2的姿勢(shì)傾斜時(shí)，機(jī)身2通過(guò)支點(diǎn)配置在中心的上側(cè)旋翼頭4和穩(wěn)定器桿7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行機(jī)械地控制，保持其穩(wěn)定的姿勢(shì)。
如圖4所示，在水平姿勢(shì)飛行的狀態(tài)，穩(wěn)定器桿7與上側(cè)翼片41平行連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)(同圖4(A))。當(dāng)由于某種原因穩(wěn)定器桿7傾斜時(shí)(同圖4(B)、(C))，經(jīng)由連桿71翼片41傾斜，借此，起著變成與穩(wěn)定器桿7平行的作用。即，如果未從外部進(jìn)行任何控制、上側(cè)旋翼頭4旋轉(zhuǎn)的話(huà)，離心力產(chǎn)生自動(dòng)地將旋翼頭保持在水平狀態(tài)的作用，在由于外部因素機(jī)身2傾斜時(shí)，穩(wěn)定器桿7保持水平，翼片41起著將機(jī)身2的姿勢(shì)修正成水平的修正舵的作用，可以將機(jī)身2保持水平。
此外，機(jī)身2的前后左右的移動(dòng)方向的控制，通過(guò)調(diào)節(jié)連接在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61上的下側(cè)旋翼頭5的翼片51的旋轉(zhuǎn)面來(lái)進(jìn)行。
圖5及圖6是表示控制機(jī)身2的移動(dòng)方向時(shí)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61的作動(dòng)的形式。
如圖5(A)所示，升降舵空擋時(shí)，柱3位于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61的開(kāi)口部的中心，這時(shí)，翼片51的旋轉(zhuǎn)面不向前后方向傾斜(圖7(A))。如圖5(B)所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)升降舵齒輪傳動(dòng)馬達(dá)令作動(dòng)板65a旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61向箭頭A方向移動(dòng)時(shí)，與之連動(dòng)、連接到上板63上的控制臂64使翼片保持器53傾動(dòng)，翼片51也傾動(dòng)(圖7(B))，所以，可以使機(jī)身2前進(jìn)。如果使旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61向與前述方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，翼片51的旋轉(zhuǎn)面向相反方向傾動(dòng)(圖7(C))，可以使機(jī)身2后退。
此外，如圖6(A)所示，副翼空擋時(shí)，柱3位于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61的開(kāi)口部的中心，這時(shí)，翼片51的旋轉(zhuǎn)面不向左右方向傾斜。當(dāng)使機(jī)身2向左移動(dòng)時(shí)，如圖6(B)所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)副翼齒輪傳動(dòng)馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)作動(dòng)板65b，使旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61向箭頭B方向移動(dòng)時(shí)，連接到上板63上的控制臂64使翼片保持器53傾動(dòng)，由于翼片51的旋轉(zhuǎn)面也傾動(dòng)，所以，可以使機(jī)身2向左移動(dòng)。如果使旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61向與此相反的方向移動(dòng)的話(huà)，翼片51的旋轉(zhuǎn)面向相反方向傾動(dòng)，可以使機(jī)身2向右移動(dòng)。
即，如圖5及圖6所示，驅(qū)動(dòng)升降舵齒輪傳動(dòng)馬達(dá)和副翼齒輪傳動(dòng)馬達(dá)、使旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61移動(dòng)，借此，通過(guò)位于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)61的開(kāi)口部?jī)?nèi)的柱3的中心位置相對(duì)地移位到翼片51的旋轉(zhuǎn)面傾動(dòng)的移位位置，將翼片51的旋轉(zhuǎn)面傾斜到所需的方向，可以控制機(jī)身2的移動(dòng)方向。
此外，作為機(jī)身2的機(jī)頭的方向的偏航軸方向的控制，通過(guò)偏航軸控制電路調(diào)節(jié)上側(cè)旋翼頭4和下側(cè)旋翼頭5的旋轉(zhuǎn)輸出(轉(zhuǎn)數(shù))，可以以抵消相互相反作用的轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行控制。
圖8表示偏航軸控制電路的結(jié)構(gòu)。該電路將控制偏航軸的信號(hào)，和用角速度傳感器測(cè)定偏航軸角速度、與該測(cè)定值成比例的傳感器輸出信號(hào)，輸入到比較放大電路中。在比較放大電路，比較兩個(gè)輸入信號(hào)，將放大該差分值的信號(hào)作為選擇信號(hào)，輸出到脈沖切換電路中。在脈沖切換電路中，和前述選擇信號(hào)一起，分別輸入基準(zhǔn)脈沖1，基準(zhǔn)脈沖2，及基準(zhǔn)脈沖3，其中，基準(zhǔn)脈沖1由控制作為上側(cè)旋翼頭4的動(dòng)力1的反作用轉(zhuǎn)矩與作為下側(cè)旋翼頭5的動(dòng)力2的反作用轉(zhuǎn)矩相同時(shí)的動(dòng)力1、2的脈沖構(gòu)成，基準(zhǔn)脈沖2由控制動(dòng)力1(或動(dòng)力2)的反作用轉(zhuǎn)矩大于動(dòng)力2(或(動(dòng)力1)時(shí)的動(dòng)力1(或動(dòng)力2)的脈沖構(gòu)成，基準(zhǔn)脈沖3由控制動(dòng)力1(或動(dòng)力2)的反作用轉(zhuǎn)矩大于動(dòng)力2(或動(dòng)力1)的反作用轉(zhuǎn)矩時(shí)的動(dòng)力2(或動(dòng)力1)的脈沖構(gòu)成。并且，在脈沖切換電路中，按照由比較放大電路輸入的選擇信號(hào)，適當(dāng)?shù)剡x擇前述基準(zhǔn)脈沖1、2、3，輸出到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路1和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路2中，借此，以抵消反作用轉(zhuǎn)矩的方式調(diào)節(jié)旋翼的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行偏航軸的控制。
權(quán)利要求
1.一種同軸反轉(zhuǎn)式無(wú)線電控制直升飛機(jī)，在將相互向相反方向旋轉(zhuǎn)的上下旋翼頭同軸地配置的同軸反轉(zhuǎn)式無(wú)線電控制直升飛機(jī)中，其特征為，機(jī)身的飛行姿勢(shì)通過(guò)上側(cè)旋翼頭和穩(wěn)定器的旋轉(zhuǎn)控制，機(jī)身的移動(dòng)方向通過(guò)與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)連接的下側(cè)旋翼頭的翼片的旋轉(zhuǎn)面的變化來(lái)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的同軸反轉(zhuǎn)式無(wú)線電控制直升飛機(jī)，其特征為，它構(gòu)造成包括由借助齒輪傳動(dòng)馬達(dá)在柱的旋轉(zhuǎn)軸周?chē)蚺c所述旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向自由移動(dòng)地安裝的下板和通過(guò)軸承安裝在下板的中央開(kāi)口部上、通過(guò)相對(duì)于柱可自由傾動(dòng)地連接的翼片保持器及控制臂連接的上板構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，伴隨著旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)向與柱的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向的移動(dòng)，控制臂使翼片保持器傾動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的同軸反轉(zhuǎn)式無(wú)線電控制直升飛機(jī)，其特征為，它包括將偏航軸控制信號(hào)與偏航軸的角速度測(cè)定信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)其結(jié)果切換分別驅(qū)動(dòng)上側(cè)旋翼和下側(cè)旋翼的基準(zhǔn)脈沖，并輸出到兩個(gè)旋翼驅(qū)動(dòng)電路上的偏航軸控制電路。
全文摘要
一種簡(jiǎn)單地構(gòu)成旋翼的驅(qū)動(dòng)與控制機(jī)構(gòu)，為了享受室內(nèi)R/C直升機(jī)的操縱備有運(yùn)動(dòng)性及操作性的同軸反轉(zhuǎn)式R/C直升機(jī)。設(shè)置由利用齒輪傳動(dòng)馬達(dá)在柱的旋轉(zhuǎn)軸的周?chē)蚺c所述旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向可自由移動(dòng)安裝的下板，以及經(jīng)過(guò)軸承安裝在下板的中央開(kāi)口部上、相對(duì)于柱可自由傾動(dòng)地連接的翼片保持器以及經(jīng)由控制臂連接的上板構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)向與柱的旋轉(zhuǎn)軸交叉的方向移動(dòng)連動(dòng)，用控制臂使下側(cè)翼片的旋轉(zhuǎn)面傾動(dòng)，控制機(jī)身的運(yùn)動(dòng)方向。機(jī)身的飛行姿勢(shì)，通過(guò)上側(cè)旋翼頭和穩(wěn)定器的連動(dòng)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B64C27/10GK1496923SQ20031010074
公開(kāi)日2004年5月19日 申請(qǐng)日期2003年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月8日
發(fā)明者松坂敬太郎, 中村公勇, 勇 申請(qǐng)人:飛龍寶株式會(huì)社