專利名稱：具有旋轉(zhuǎn)飛輪和行星齒輪系的防振裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于飛行器上的偏心式防振裝置，例如，尤其是用在旋翼飛機(jī)的機(jī)艙中。但是，當(dāng)希望減小甚至消除由運(yùn)動物體而引起的振動時(shí)，該裝置也可以用于任何其它場合。
背景技術(shù)：
旋翼飛機(jī)機(jī)艙中存在的振動基本上是由提供推力和升力的主旋翼旋轉(zhuǎn)所造成，還因?yàn)榭諝庋刂盹w機(jī)的機(jī)身表面流動而造成。
美國專利No.5903077公開了一種防振裝置，該裝置使用偏心飛輪以產(chǎn)生用于減小結(jié)構(gòu)振動的力。其包括兩組飛輪(flyweight)，每組飛輪都具有一個電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動一對偏心飛輪轉(zhuǎn)子，偏心也就是說這些轉(zhuǎn)子的重心不在其旋轉(zhuǎn)軸線上。每一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)不平衡。從而，該裝置在垂直于包含每組轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸線的平面的方向上產(chǎn)生正旋的合力。
通過使用兩組飛輪，可以產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的合力，該合力的頻率等于這些轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速用每分鐘轉(zhuǎn)動的圈數(shù)(rpm)表示，合力的振幅與兩組飛輪之間的角相位差有關(guān)。
然而，當(dāng)這些電機(jī)中的一個發(fā)生故障時(shí)，兩組飛輪將不再以相同速度旋轉(zhuǎn)，這意味著合力不受控制。因此，該結(jié)構(gòu)乘員的舒適性會大大降低，甚至比沒有任何防振裝置時(shí)的還差。
文獻(xiàn)FR2852648公開了一種用于補(bǔ)償物體所承受振動力的裝置，該裝置的主要目的是克服上文提及的缺點(diǎn)。該裝置具有兩組相同的、分別具有偏心飛輪的兩個轉(zhuǎn)子，這兩組相對于對稱軸線對稱布置，且這些轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線互相平行，并與所述對稱軸線正交。
軸線布置成與所述對稱軸線垂直的一個單獨(dú)的電機(jī)，通過驅(qū)動環(huán)形鏈?zhǔn)罐D(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，該環(huán)形鏈穿過共軸安裝在轉(zhuǎn)子上的鏈輪，使得鏈穿過所述兩組的長度相等。此外，該電機(jī)由可控制的移動設(shè)備支撐，該設(shè)備能沿著所述對稱軸線滑動，以控制兩組偏心飛輪轉(zhuǎn)子之間的相位差。
從而，通過使支撐電機(jī)的可控制移動設(shè)備沿著對稱軸線的移動，該裝置可以產(chǎn)生具有預(yù)定振幅和方向的穩(wěn)定振動合力，所述運(yùn)動通過所述鏈作用，以逐漸改變兩組轉(zhuǎn)子之間的角相位差，從而使偏心重錘處于所期望的位置。
此外，電機(jī)故障或環(huán)形鏈斷裂會導(dǎo)致該裝置完全停止，從而不會使情況變得更糟。
但是，由于該裝置很精確，因此要求支撐電機(jī)的可控制移動設(shè)備沿著對稱軸線的移動運(yùn)動范圍較大。不幸的是，由于這種移動的運(yùn)動與鏈輪的直徑直接相關(guān)，因此鏈輪的尺寸必須很大。從而，很難將該裝置布置在諸如旋翼飛機(jī)機(jī)艙的狹小空間中，在機(jī)艙范圍內(nèi)其占用的空間沒有完全優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種具有旋轉(zhuǎn)飛輪的防振裝置，該裝置精確、堅(jiān)固，且足夠緊湊，使其能裝在諸如旋翼飛機(jī)機(jī)艙的受限制空間中。
根據(jù)本發(fā)明，一種防振裝置，用于產(chǎn)生振幅可調(diào)節(jié)的合力以降低結(jié)構(gòu)，特別是旋翼飛機(jī)的振動，該裝置包括布置在該結(jié)構(gòu)上的固定殼體以及第一和第二組，每組包括兩個具有偏心飛輪的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子，四個飛輪和四個轉(zhuǎn)子分別布置在相互平行的第一和第二平面中，轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心表示第二平面中一個成直角的平行四邊形的多個角，且轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線互相平行且與第一平面正交。該裝置的特征在于其包括一個固定在殼體上的固定主電機(jī)并且該電機(jī)具有一個貫通軸，該軸通過其第一端驅(qū)動第一組的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子，并且通過其第二端驅(qū)動第二組的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子。
如下文中將說明的，第二組飛輪相對于第一組飛輪的角相位差不是通過直線移動主電機(jī)而改變，這種布置能使該裝置相對更加緊湊。
另外，由于在每組中的兩個轉(zhuǎn)子是相對于縱向?qū)ΨQ軸線對稱布置，因此該主電機(jī)沿著對稱軸線布置在該矩形的內(nèi)側(cè)。這種布置使該裝置相應(yīng)地更加緊湊。
此外，第一正交齒輪，中心位于主電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線上，當(dāng)主電機(jī)使該第一正交齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該第一正交齒輪驅(qū)動第一組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子。由此，第一正交齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線布置在第二平面內(nèi)，同時(shí)與第一組旋向相反的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線正交，從而與本文中為了簡便起見而采用的術(shù)語“正交齒輪”相符。
最后，主電機(jī)貫通軸的第一端具有一個第一太陽輪，用于使第一外環(huán)形齒輪運(yùn)動，第一外環(huán)形齒輪被限制成與第一正交齒輪一起旋轉(zhuǎn)。由于主電機(jī)的轉(zhuǎn)速可能很高，因此本發(fā)明中的裝置包括減速齒輪，也就是說，至少一個布置在第一固定行星架上并設(shè)置在第一太陽齒輪和第一外環(huán)形齒輪之間的第一行星齒輪。行星齒輪的數(shù)量尤其是取決于主電機(jī)的轉(zhuǎn)速和第一組中具有偏心飛輪的轉(zhuǎn)子達(dá)到的轉(zhuǎn)速。
類似地，當(dāng)主電機(jī)使第二正交齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該第二正交齒輪驅(qū)動第二組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子。第二正交齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線也布置在第二平面內(nèi)，同時(shí)與第二組旋向相反的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線正交。
主電機(jī)貫通軸的第二端具有一個第二太陽輪，用于使第二外環(huán)形齒輪運(yùn)動，第二外環(huán)形齒輪被限制成與第二正交齒輪一起旋轉(zhuǎn)。
為了能夠調(diào)節(jié)該裝置的合力，第二組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子可以相對于第一組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子進(jìn)行角相位偏移。為了使合力可以作為需求的函數(shù)，從最大值到最小值變化，相位差可以處于0°-180°范圍內(nèi)。由此，本發(fā)明中的裝置包括相位偏移裝置，用于至少臨時(shí)，減速或加速第二組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，從而改變第二組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子相對于第一組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子之間的角相位差。一旦達(dá)到了期望的相位差，則相位偏移裝置停止作用，且全部四個帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子以相同的與主電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
相位偏移裝置是旋轉(zhuǎn)的且包括至少一個布置在第二行星架上的第二行星齒輪，第二行星架可以相對于第二端旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，且該第二端布置在第二太陽齒輪和第二外環(huán)形齒輪之間。通過采用固定的輔助電機(jī)使第二行星架與相關(guān)的第二行星齒輪一起順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以降低或增大包括第二外環(huán)形齒輪，第二正交齒輪和第二組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子在內(nèi)的組的轉(zhuǎn)速，從而改變這些飛輪和第一組偏心飛輪之間的角相位差。
取決于該裝置周圍的可用空間，可以實(shí)現(xiàn)兩個實(shí)施例，第一實(shí)施例中，主電機(jī)和輔助電機(jī)是同心的，而第二實(shí)施例中，主電機(jī)和輔助電機(jī)沿著上述縱向?qū)ΨQ軸依次布置。
為了使該裝置自動化，作為來自多個傳感器的信號的函數(shù)及結(jié)構(gòu)振動范圍的函數(shù)，一個計(jì)算機(jī)改變第二組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子相對于第一組帶偏心飛輪的旋向相反的轉(zhuǎn)子之間的角相位差。
最后，飛輪的形狀也經(jīng)過優(yōu)化，使該裝置的尺寸最小。由此每組具有一個帶厚偏心飛輪的轉(zhuǎn)子，該厚偏心飛輪具有由凹槽分離的兩個相同的盤部分，另一個轉(zhuǎn)子具有薄偏心飛輪，該薄偏心飛輪具有一個厚度稍小于所述凹槽寬度的單獨(dú)的盤部分，薄飛輪和厚飛輪重量相同。這樣，一組轉(zhuǎn)子的偏心飛輪可以彼此交疊，從而減小了該裝置的總尺寸。此外，薄飛輪重心及其旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離優(yōu)選地與所述厚飛輪重心及其旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離相等。


通過下面參考附圖，對不帶任何限定特性的優(yōu)選實(shí)施例的說明，本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)將表現(xiàn)得更加詳細(xì)，其中圖1、2和3是表示本發(fā)明操作的原理圖；圖4表示本發(fā)明裝置的第一實(shí)施例；圖5表示本發(fā)明裝置的第二實(shí)施例；圖6是本裝置的透視圖；以及圖7是表示飛輪形狀的圖。
具體實(shí)施例方式
在多個不同附圖中表示的元件在所有附圖中用相同附圖標(biāo)記表示。
圖1、2和3表示本發(fā)明具有偏心飛輪的防振裝置D的操作原理。
裝置D包括兩組E1和E2。第一組E1具有兩個旋向相反的轉(zhuǎn)子11和21，這些轉(zhuǎn)子11和21分別具有偏心飛輪12和22。相似地，第二組E2具有兩個旋向相反的轉(zhuǎn)子31和41，而這些的轉(zhuǎn)子31和41分別具有偏心飛輪32和42。
優(yōu)選地，四個轉(zhuǎn)子是相同的，且四個飛輪的重量相等。
此外，四個轉(zhuǎn)子及相應(yīng)的四個飛輪分別排列在相互平行的第二和第一平面200和100上，且具有偏心飛輪12，22，32，42的轉(zhuǎn)子11，21，31，41各自的旋轉(zhuǎn)軸線AX1，AX2，AX3，AX4互相平行，且與第一和第二平面100和200正交。而且，由于每一轉(zhuǎn)子11，21，31，41及其相應(yīng)的偏心飛輪12，22，32，42同軸布置，旋轉(zhuǎn)軸線AX1，AX2，AX3，AX4不僅分別表示轉(zhuǎn)子11，21，31，41的旋轉(zhuǎn)軸線，還表示相應(yīng)偏心飛輪12，22，32，42的旋轉(zhuǎn)軸線。
此外，轉(zhuǎn)子11，21，31，41的旋轉(zhuǎn)中心在第二平面200上構(gòu)成了成直角的平行四邊形300的多個角。
而且，一組中具有偏心飛輪12，22和32，42的轉(zhuǎn)子11，21和31，41相對于縱向?qū)ΨQ軸線AL對稱分布，且如箭頭FS所示，以相反方向旋轉(zhuǎn)，而面對第一和第二組E1和E2之間的軸線AR的轉(zhuǎn)子11，31和21，41具有相同的旋轉(zhuǎn)方向。
結(jié)果，每一飛輪12，22，32和42產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)偏心力F。
僅使用組E1或E2中的一個，這些組具有旋轉(zhuǎn)速度相同的兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的飛輪12，22或32，42，可以得到一個正旋力發(fā)生器，該發(fā)生器產(chǎn)生垂直于該組兩個飛輪旋轉(zhuǎn)軸線并與第一平面100中包含的縱向?qū)ΨQ軸線AL成一條直線的合力。該力發(fā)生器可以用于減小甚至消除結(jié)構(gòu)的振動程度。但是，其無法使合力的振幅可調(diào)。
為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，從而需要使用兩組E1和E2，每一組兩個旋向相反的飛輪12，22和32，42都位于一條直線上，全部四個飛輪12，22，32，42以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過改變第二組E2飛輪和第一組E1飛輪之間的角相位差，可以使合力在最大值和零之間變化。
參考圖1，相位差為180°，使合力為零。
參考圖2，相位差為90°。從而相應(yīng)的合力對應(yīng)為一個飛輪偏心力的兩倍。
最后，參考圖3，相位差為0°。合力對應(yīng)為其最大值，從而為一個飛輪偏心力的四倍。
圖4表示裝置D的第一實(shí)施例。
其包括一個固定到圖中未表示的結(jié)構(gòu)上的殼體C。主電機(jī)M1固定到殼體C上，且沿著縱向?qū)ΨQ軸線AL布置在兩組E1和E2之間，該主電機(jī)M1用于旋轉(zhuǎn)這些轉(zhuǎn)子11，21，31，和41。
從而，一個在其第一端和第二端EX1和EX2上分別設(shè)置有第一和第二太陽齒輪P1和P2的貫通軸AM沿著縱向?qū)ΨQ軸AL穿過主電機(jī)M1。
第一太陽齒輪P1驅(qū)動第一外環(huán)形齒輪CE1，第一外環(huán)形齒輪CE1限制成與第一正交齒輪30一起旋轉(zhuǎn)，第一正交齒輪30將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向第一組E1的帶有偏心飛輪12，22的轉(zhuǎn)子11，21傳遞。由于主電機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，因此設(shè)置有行星式減速齒輪裝置。該齒輪裝置包括至少一個布置在行星架PS1上的第一行星齒輪S1，行星架PS1是固定的并且固定在殼體C上。該第一行星齒輪S1與第一太陽齒輪P1和第一外環(huán)形齒輪CE1配合。
行星齒輪的數(shù)量直接與主電機(jī)的功率相關(guān)。
此外，第二太陽齒輪P2驅(qū)動第二外環(huán)形齒輪CE2，該第二外環(huán)形齒輪CE2限制成與第二正交齒輪30一起旋轉(zhuǎn)，該第二正交齒輪30將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動向帶有偏心飛輪32，42的第二組E2的轉(zhuǎn)子31，41傳遞。
此外，用于改變相位差的相位偏移裝置使得第二組E2轉(zhuǎn)子31和41的轉(zhuǎn)速能相對于第一組E1轉(zhuǎn)子11和21的轉(zhuǎn)速臨時(shí)地增大或減小，從而改變由裝置D產(chǎn)生的合力振幅。一旦相位差被改變，該相位偏移裝置保持固定，使得第二組E2的轉(zhuǎn)子31和41與第一組E1的轉(zhuǎn)子11和21都以相同速度旋轉(zhuǎn)。
這些相位偏移裝置包括至少一個安裝在第二行星架PS2上的第二行星齒輪S2，第二行星架PS2圍繞貫通軸AM的第二端EX2旋轉(zhuǎn)，且第二行星架PS2與第二太陽齒輪P2和第二外環(huán)形齒輪CE2配合。
在該第一實(shí)施例中，第二行星架PS2由與主電機(jī)M1同心的輔助電機(jī)M2驅(qū)動。
應(yīng)該注意到，第二組E2飛輪角相位的改變例如180°，不需要相應(yīng)地使第二行星架PS2轉(zhuǎn)過180°。必須考慮不同齒輪的直徑。這樣，為了得到180°的相位改變，例如，可能必須使第二行星架轉(zhuǎn)過幾圈。
為了使裝置D能在穩(wěn)定條件下正常操作，由單個主電機(jī)M1驅(qū)動的四個轉(zhuǎn)子11，21，31和41必須全部以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。從而第一和第二太陽齒輪P1和P2優(yōu)選地相同(既在數(shù)量上相同，又在尺寸上相同)，第一和第二行星齒輪S1和S2，第一和第二外環(huán)形齒輪CE1和CE2，以及正交齒輪30也是一樣的。
此外，多個傳感器(圖中未表示)發(fā)送與飛輪相位和/或主電機(jī)和輔助電機(jī)M1和M2位置有關(guān)的信號，特別是如果這些電機(jī)是無刷型電機(jī)時(shí)，這些信號由計(jì)算機(jī)(圖中未表示)接收。計(jì)算機(jī)還接收與裝置安裝于其上的結(jié)構(gòu)振動有關(guān)的信息，然后能夠控制主電機(jī)和輔助電機(jī)M1和M2，從而優(yōu)化由該裝置產(chǎn)生的合力，以減小所述振動。
圖4是一個示意圖。因此其沒有表示出該裝置中的全部機(jī)械部件。但是，可以理解，采用了常用裝置(螺釘、軸頸、球軸承等)，以使下列元件圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)主電機(jī)M1的貫通軸AM、第一和第二太陽齒輪P1和P2、第一和第二行星齒輪S1和S2、第一和第二外環(huán)形齒輪CE1和CE2、正交齒輪30，和具有偏心飛輪12，22，32，42的轉(zhuǎn)子11，21，31，41。其它元件通過常用裝置固定到殼體C上。
參考圖5，在第二實(shí)施例中，主電機(jī)和輔助電機(jī)M1和M2不同心，而是直線分布，即，它們沿著縱向?qū)ΨQ軸AL依次分布。
而且，多個傳感器向計(jì)算機(jī)(圖中未表示)發(fā)送與飛輪相位有關(guān)以及主電機(jī)和輔助電機(jī)M1和M2有關(guān)的信號。
圖6是一個透視圖，清楚地表示出了裝置D的緊湊性。
四個轉(zhuǎn)子11，21，31，41定位在同一第二平面200上。相似地，相應(yīng)的偏心飛輪12，22，32，42定位在第一平面100上。
此外，轉(zhuǎn)子11，21，31，41各自的旋轉(zhuǎn)軸線AX1，AX2，AX3，AX4相互平行，且與第一和第二平面100和200正交。
每組E1和E2中的兩個轉(zhuǎn)子11，21和31，41由一個正交齒輪30驅(qū)動而沿相反方向旋轉(zhuǎn)。正交齒輪30的旋轉(zhuǎn)軸線與位于第二平面200中的縱向?qū)ΨQ軸線AL相應(yīng)。
而且，為了確保高質(zhì)量的驅(qū)動，正交齒輪30和轉(zhuǎn)子11，21，31，41的齒45相對于其各自的旋轉(zhuǎn)軸線成一定的夾角，即與具有垂直軸線的螺旋齒相對應(yīng)。
此外，殼體C優(yōu)選地表示一個覆蓋該裝置，特別是其旋轉(zhuǎn)元件的頂部(圖中未表示)。
圖7是一個表示一組中飛輪形狀的圖。
該圖更詳細(xì)地表示了具有轉(zhuǎn)子11，21的組E1，這些轉(zhuǎn)子11，21帶有偏心飛輪12，22。但是，下面的說明同樣適用于第二組E2轉(zhuǎn)子31，41的偏心飛輪32，42。
該組E1包括一個厚飛輪，具體地為偏心飛輪12，和一個薄飛輪-偏心飛輪22。
該厚飛輪12具有兩個由凹槽G分離的盤部分121，122。該薄飛輪22包括一個厚度稍小于所述凹槽G寬度的單獨(dú)的盤部分221，從而該厚飛輪12和薄飛輪22可以部分交疊，該盤部分221容納在凹槽G中。從而，帶有偏心飛輪12和22的轉(zhuǎn)子11和21的旋轉(zhuǎn)軸線AX1和AX2之間的距離可以最小化，使得裝置D的總尺寸相應(yīng)地減小。
但是，任意一組中兩個飛輪的重量保持相等。這樣，薄飛輪22盤部分221的厚度優(yōu)選地基本上與厚飛輪12的兩個盤部分121和122厚度的和相等。
此外，薄飛輪22的重心與其旋轉(zhuǎn)軸線AX2之間的距離與厚飛輪12的重心與其旋轉(zhuǎn)軸線AX1之間的距離相等。
當(dāng)然，本發(fā)明能以多種方式實(shí)現(xiàn)。盡管上面討論了多種實(shí)施例，但應(yīng)該理解，不可能列出所有可能的實(shí)施例。當(dāng)然能夠在不超出本發(fā)明范圍的前提下，設(shè)想用等同的裝置替換上述任何裝置。
權(quán)利要求
1.一種用于減小結(jié)構(gòu)振動的防振裝置(D)，該裝置包括安裝在該結(jié)構(gòu)上的固定殼體(C)以及第一和第二組(E1，E2)，每組包括兩個帶有偏心飛輪(12，22；32，42)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21；31，41)，所述飛輪(12，22，32，42)和所述轉(zhuǎn)子(11，21，31，41)分別布置在相互平行的第一和第二平面(100，200)中，所述轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21，31，41)的旋轉(zhuǎn)中心表示在所述第二平面(200)中一個成直角的平行四邊形(300)的角，且所述轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21，31，41)的旋轉(zhuǎn)軸線(AX1，AX2，AX3，AX4)相互平行且與所述第一平面(100)正交，該裝置的特征在于其包括一個固定在所述殼體(C)上的固定主電機(jī)(M1)，該電機(jī)帶有一個貫通軸(AM)，該軸具有第一端(EX1)和第二端(EX2)，該第一端(EX1)驅(qū)動所述第一組(E1)的所述轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21)，該第二端(EX2)驅(qū)動所述第二組(E2)的所述轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(31，41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于每組(E1，E2)中的兩個轉(zhuǎn)子(11，21；31，41)相對于縱向?qū)ΨQ軸線(AL)對稱布置，且所述主電機(jī)(M1)沿著所述對稱軸線(AL)布置在所述成直角的平行四邊形(300)內(nèi)部。
3.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于其包括第一正交齒輪(30)，當(dāng)所述主電機(jī)(M1)使該第一正交齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該第一正交齒輪(30)驅(qū)動所述第一組(E1)的帶有偏心飛輪(12，22)的所述旋向相反的轉(zhuǎn)子(11，21)，所述第一正交齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線布置在所述第二平面(200)內(nèi)，且與所述第一組(E1)的所述旋向相反的轉(zhuǎn)子(11，21)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(AX1，AX2)正交。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述貫通軸(AM)的第一端(EX1)帶有第一太陽輪(P1)，用于使第一外環(huán)形齒輪(CE1)運(yùn)動，該第一外環(huán)形齒輪被限制成與所述第一正交齒輪(30)一起旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于其包括減速齒輪裝置，用于降低所述第一組(E1)的帶有偏心飛輪(12，22)的所述轉(zhuǎn)子(11，21)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述減速齒輪裝置包括至少一個安裝在第一固定行星架(PS1)上的第一行星齒輪(S1)，并且該第一固定行星架(PS1)布置在第一太陽齒輪(P1)和第一外環(huán)形齒輪(CE1)之間。
7.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于其包括第二正交齒輪(30)，當(dāng)所述主電機(jī)(M1)使該第二正交齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該第二正交齒輪(30)驅(qū)動所述第二組(E2)的帶有偏心飛輪(32，42)的所述旋向相反的轉(zhuǎn)子(31，41)，所述第二正交齒輪(30)的旋轉(zhuǎn)軸線布置在所述第二平面(200)內(nèi)，且與所述第二組(E2)所述旋向相反的轉(zhuǎn)子(31，41)的所述旋轉(zhuǎn)軸線(AX3，AX4)正交。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述貫通軸(AM)的第二端(EX2)帶有第二太陽輪(P2)，用于使第二外環(huán)形齒輪(CE2)運(yùn)動，該第二外環(huán)形齒輪被限制成與所述正交齒輪(30)一起旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于其包括相位偏移裝置，用于至少臨時(shí)，減速或加速所述第二組(E2)的帶有偏心飛輪(32，42)的所述旋向相反的轉(zhuǎn)子(31，41)的轉(zhuǎn)速，從而改變它們相對于所述第一組(E1)的帶有偏心飛輪(12，22)的所述旋向相反的轉(zhuǎn)子(11，21)的角相位差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于所述相位偏移裝置包括至少一個布置在第二行星架(PS2)上并設(shè)置在第二太陽齒輪(P2)和第二外環(huán)形齒輪(CE2)之間的第二行星齒輪(S2)，其中第二行星架(PS2)可相對于所述第二端(EX2)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于所述第二行星架(PS2)由輔助電機(jī)(M2)帶動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于所述主電機(jī)和輔助電機(jī)(M1，M2)是同心的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于每一組(E1，E2)的兩個轉(zhuǎn)子(11，21；31，41)相對于縱向?qū)ΨQ軸線(AL)對稱布置，且所述主電機(jī)和輔助電機(jī)(M1，M2)沿著所述縱向?qū)ΨQ軸線(AL)依次布置。
14.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于其包括一個計(jì)算機(jī)，用于作為來自多個傳感器的信號的函數(shù)，改變所述第二組(E2)的帶有偏心飛輪(32，42)的所述轉(zhuǎn)子(31，41)相對于帶有偏心飛輪(12，12)的所述第一組(E1)的所述轉(zhuǎn)子(11，21)的角相位差。
15.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于每組(E1，E2)包括一個帶有厚偏心飛輪的轉(zhuǎn)子，該厚偏心飛輪具有由凹槽(G)分離的兩個相同的盤部分(121，122)，另一個轉(zhuǎn)子具有薄偏心飛輪，該薄偏心飛輪具有一個厚度稍小于所述凹槽(G)寬度的單獨(dú)盤部分(221)，薄飛輪和厚飛輪重量相同。
全文摘要
用于減小結(jié)構(gòu)振動的防振裝置(D)，該裝置包括安裝在結(jié)構(gòu)上的固定殼體(C)及第一和第二組(E1，E2)，每組包括兩個具有偏心飛輪(12，22；32，42)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21；31，41)，該飛輪和轉(zhuǎn)子布置在相互平行的第一和第二平面(100，200)中，該轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21，31，41)的旋轉(zhuǎn)中心表示第二平面(200)中一個矩形(300)的角，且該轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線(AX1，AX2，AX3，AX4)相互平行且與第一平面(100)正交。還包括固定在殼體(C)上的主電機(jī)(M1)，具有貫通軸(AM)，該軸具有第一端(EX1)，驅(qū)動第一組(E1)轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(11，21)，第二端(EX2)，驅(qū)動第二組(E2)的轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)子(31，41)。
文檔編號B64C27/00GK1821611SQ20061000822
公開日2006年8月23日 申請日期2006年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月17日
發(fā)明者T·曼弗雷多蒂, P·凱因 申請人:歐洲直升機(jī)公司, 阿蒂斯公司