專利名稱：應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，特別涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無(wú)人機(jī)(UAV)是“無(wú)人駕駛飛機(jī)”的簡(jiǎn)稱，主要依靠無(wú)線電遙控或是通過(guò)自動(dòng)駕駛儀等方式實(shí)現(xiàn)自主控制飛行。它是當(dāng)今高技術(shù)武器裝備之一，廣泛運(yùn)用于戰(zhàn)場(chǎng)偵察、電子對(duì)抗、空中打擊等諸多軍事行動(dòng)，被譽(yù)為現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的“千里眼”和“殺手锏”。目前，我國(guó)的UAV發(fā)射系統(tǒng)主要采用液壓、氣動(dòng)、火箭助推這幾種發(fā)射方式。這幾種發(fā)射方式，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造使用成本高，保養(yǎng)維護(hù)困難的問(wèn)題。如助推火箭的運(yùn)輸、存儲(chǔ)使用的安全措施要求極高，為其使用帶來(lái)很大的不便。且火箭助推發(fā)射系統(tǒng)，因火箭不能重復(fù)使用，每次的發(fā)射成本僅火箭一項(xiàng)就需數(shù)千元。液壓發(fā)射系統(tǒng)的制造成本高達(dá)百萬(wàn)元。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、能重復(fù)使用的、安全可靠的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，所述彈射系統(tǒng)包括一滑車和一動(dòng)力系統(tǒng)，所述滑車在所述動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿著一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括一可拉伸和收縮的彈性體。
所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括一絞盤車、一鋼索；所述鋼索一端接入所述絞盤車，一端與所述滑車相連，且所述鋼索活動(dòng)地與所述彈性體的自由端相連，所述彈性體的另一端固定不動(dòng)。
所述彈性體為橡筋束。
所述彈性體為彈簧束。
本發(fā)明利用彈性體蓄積的能量瞬間輸出作為無(wú)人機(jī)彈射的動(dòng)力，利用導(dǎo)軌給無(wú)人機(jī)加速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到一定初始速度后離開(kāi)導(dǎo)軌的方案；最根本的是利用低價(jià)格的，可多次重復(fù)使用的彈性體(橡筋)的儲(chǔ)能特性，運(yùn)用到具體UAV發(fā)射系統(tǒng)中，達(dá)到降低使用成本；同時(shí)本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于掌握，使用方便，達(dá)到使用時(shí)的安全、簡(jiǎn)便和可靠的要求。


圖1為一種無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明彈射系統(tǒng)的示意圖。
圖3為本發(fā)明彈射系統(tǒng)的動(dòng)滑輪組的示意圖具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1所示，一種無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)包括導(dǎo)軌系統(tǒng)、彈射系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和動(dòng)力源；所述彈射系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上；所述控制系統(tǒng)控制所述彈射系統(tǒng)和導(dǎo)軌系統(tǒng)，動(dòng)力源為整個(gè)發(fā)射系統(tǒng)提供能源。
如圖2所示，為應(yīng)用于圖1所示的無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，所述所述彈射系統(tǒng)包括動(dòng)力系統(tǒng)和滑車1，所述滑車1可在所述動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿著所述導(dǎo)軌系統(tǒng)中的導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)，無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)體托架放置在所述滑車1上，通過(guò)機(jī)體鎖定和釋放機(jī)構(gòu)鎖定。所述動(dòng)力系統(tǒng)包括一在所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下的絞盤車5、一鋼索6和一可拉伸和收縮的彈性體7，本實(shí)施例中采用橡筋束；所述鋼索6一端接入所述絞盤車5，一端與所述滑車1相連，且所述鋼索6活動(dòng)地與所述彈性體7的自由端相連，所述彈性體7的另一端固定在所述導(dǎo)軌系統(tǒng)中的架體4一末端41(或稱后端)上；為了測(cè)量彈性體蓄積能量的大小可以在靠近架體后端的彈性體上安裝測(cè)力儀。所述絞盤車5固定在所述架體4上，其所在位置與所述末端41的距離，大于所述彈性體7工作狀態(tài)中伸長(zhǎng)時(shí)的最大長(zhǎng)度。當(dāng)所述滑車1被通過(guò)安全銷和鎖定釋放機(jī)構(gòu)固定在初始位置時(shí)，所述彈性體7在所述絞盤車5和鋼索6的作用下被拉伸，蓄積彈性能量。所述滑車1上的動(dòng)力傳動(dòng)軸系主要是由主軸軸承和可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)行鋼索接頭及輪盤等組成；所述鋼索6通過(guò)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)行鋼索接頭與所述滑車1相接。
在所述彈性體7的自由端連接有一動(dòng)滑輪組3，所述鋼索6就是通過(guò)所述動(dòng)滑輪組3與所述所述彈性體7的自由端活動(dòng)相連的。如圖3所示，所述動(dòng)滑輪組3包括一大致呈“井”的架體31，在所述架體31的橫向兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)安裝有穩(wěn)定輪32，在所述穩(wěn)定輪的作用下，所述動(dòng)滑輪組3在所述鋼索6的帶動(dòng)下能夠沿著所述架體4內(nèi)沿架體長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)的一軌道運(yùn)動(dòng)。所述動(dòng)滑輪33安裝在與所述架體31豎向左側(cè)邊上，本實(shí)施例定義為動(dòng)滑輪33軸芯；所述彈性體7的自由端連接在所述架體31豎向右側(cè)邊上。當(dāng)所述動(dòng)滑輪組3在所述鋼索6的作用下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候?qū)⒗焖鰪椥泽w，使其蓄積彈性能量。當(dāng)所述彈性體釋放能量時(shí)也是通過(guò)所述動(dòng)滑輪組3帶動(dòng)所述鋼索6進(jìn)一步帶動(dòng)所述滑車運(yùn)動(dòng)，為所述無(wú)人機(jī)提供初始速度。
為了使所述鋼索6順利的帶動(dòng)所述動(dòng)滑輪組3運(yùn)動(dòng)，沿所述鋼索長(zhǎng)度方向，在所述絞盤車和所述動(dòng)滑輪組3之間最好設(shè)置一第一定滑輪8；在所述動(dòng)滑輪組3和滑車1之間設(shè)置一第二定滑輪9。所述鋼索6繞過(guò)所述第一和第二定滑輪能夠更好的為所述彈性體7蓄積能量和釋放能量。所述第一和第二定滑輪均固定在所述架體4上，其所在位置到所述末端41的距離，大于所述彈性體7伸長(zhǎng)時(shí)的最大長(zhǎng)度。
上述介紹的是所述彈射系統(tǒng)的加速過(guò)程所涉及的裝置，下面介紹一下所述所述彈射系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程所涉及的裝置。所述制動(dòng)過(guò)程是用來(lái)降低無(wú)人機(jī)獲得初始速度離開(kāi)所述滑車后，為了防止所述滑車?yán)^續(xù)以較高的速度向?qū)к壞┒诉\(yùn)動(dòng)并撞毀所述導(dǎo)軌系統(tǒng)，甚至所述滑車1飛出。本實(shí)施例中，所述彈射系統(tǒng)的加速段與所述制動(dòng)段共用一動(dòng)力系統(tǒng)。當(dāng)無(wú)人機(jī)獲得初始速度離開(kāi)所述滑車且所述滑車跨過(guò)所述第二定滑輪9后，隨著鋼索6方向的改變，彈性體的收縮，滑車將受到向后的拉力，速度逐漸減小直至停下，不會(huì)對(duì)導(dǎo)軌系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響。為了更好的使所述滑車得到減速，在靠近所述第二定滑輪的左側(cè)(遠(yuǎn)離所述架體末端41)，設(shè)置有一第三定滑輪10，當(dāng)所述鋼索6在所述滑車1的帶動(dòng)下?lián)Q向，且在接觸到所述第三定滑輪10后受到的阻力將更大。
所述無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的工作過(guò)程如下先將滑車鎖定在發(fā)射的起始點(diǎn)，再將無(wú)人機(jī)鎖定在托架上，插入安全銷。動(dòng)力源為動(dòng)力系統(tǒng)提供能源，使彈性體達(dá)到一定的彈性勢(shì)能。然后撤除安全銷，發(fā)射系統(tǒng)處于待發(fā)射狀態(tài)，在發(fā)射指令下達(dá)后，滑車的鎖定機(jī)構(gòu)打開(kāi)，釋放滑車?；囋趶椥泽w收縮力的作用下，通過(guò)托架在發(fā)射架的導(dǎo)軌上為無(wú)人機(jī)加速到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，托架上的機(jī)體鎖定裝置打開(kāi)無(wú)人機(jī)離架升空。同時(shí)，滑車進(jìn)入制動(dòng)工作程序?；囋趶椥泽w收縮力的作用下，減速并迅速平穩(wěn)的得到制動(dòng)。
實(shí)施例二本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，所述彈性體為大型拉伸彈簧束。
實(shí)施例三本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于，所述彈射系統(tǒng)的所述制動(dòng)段不共用一動(dòng)力系統(tǒng)。而是單獨(dú)采用可以拉伸的彈性體來(lái)給所述滑車1阻力。當(dāng)然，給滑車1阻力的時(shí)機(jī)必須在無(wú)人機(jī)起飛后。所述彈性體分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌的兩邊，所述彈性體一端固定，一端接有鎖扣機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述滑車1到達(dá)指定位置時(shí)，鎖扣機(jī)構(gòu)將被掛上上述滑車。
本實(shí)用新型還有其他的變形如彈性體的選擇可以作出相應(yīng)的變化；所述鋼索可以是其他具有韌性的物質(zhì)，如強(qiáng)度較大的塑料繩等。定滑輪和動(dòng)滑輪組也可以換成其他換向裝置。如果本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過(guò)本實(shí)用新型的啟發(fā)不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)作出了相應(yīng)的變化，都應(yīng)該落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，所述彈射系統(tǒng)包括一滑車和一動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述滑車在所述動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿著一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括一可拉伸和收縮的彈性體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括一絞盤車、一鋼索；所述鋼索一端接入所述絞盤車，一端與所述滑車相連，且所述鋼索活動(dòng)地與所述彈性體的自由端相連，所述彈性體的另一端固定不動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，在所述彈性體的自由端連接有一動(dòng)滑輪組，所述鋼索通過(guò)所述動(dòng)滑輪組與所述所述彈性體的自由端活動(dòng)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)滑輪組包括一大致呈“井”的架體，在所述架體的橫向兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)安裝有穩(wěn)定輪，一動(dòng)滑輪安裝在與所述架體豎向左側(cè)邊上，所述彈性體的自由端連接在所述架體豎向右側(cè)邊上
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，沿所述鋼索長(zhǎng)度，在所述絞盤車和所述動(dòng)滑輪組之間設(shè)置一第一定滑輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，沿所述鋼索長(zhǎng)度，在所述動(dòng)滑輪組3和滑車1之間設(shè)置一第二定滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述第一和第二定滑輪均固定在所述架體上，其所處位置到所述架體末端的距離，大于所述彈性體7伸長(zhǎng)時(shí)的最大長(zhǎng)度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一個(gè)所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性體為橡筋束。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一個(gè)所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性體為彈簧束。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，其特征在于，在靠近所述第二定滑輪的左側(cè)，設(shè)置有一第三定滑輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，特別涉及一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)。一種應(yīng)用于無(wú)人機(jī)發(fā)射系統(tǒng)的彈射系統(tǒng)，所述彈射系統(tǒng)包括一滑車和一動(dòng)力系統(tǒng)，所述滑車在所述動(dòng)力系統(tǒng)的作用下沿著一導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述動(dòng)力系統(tǒng)包括一可拉伸和收縮的彈性體。所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括一絞盤車、一鋼索；所述鋼索一端接入所述絞盤車，一端與所述滑車相連，且所述鋼索活動(dòng)地與所述彈性體的自由端相連，所述彈性體的另一端固定不動(dòng)。本發(fā)明利用彈性體蓄積的能量瞬間輸出作為無(wú)人機(jī)彈射的動(dòng)力，利用導(dǎo)軌給無(wú)人機(jī)加速，使無(wú)人機(jī)達(dá)到一定初始速度后離開(kāi)導(dǎo)軌的方案；達(dá)到降低使用成本；同時(shí)本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于掌握，使用方便，達(dá)到使用時(shí)的安全、簡(jiǎn)便和可靠的要求。
文檔編號(hào)B64F1/04GK101081639SQ20061003576
公開(kāi)日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者張涪生, 何望星, 譚曉東 申請(qǐng)人:珠海星宇模型實(shí)業(yè)有限公司