專利名稱：使將葉片固定到旋翼飛行器旋翼軸轂上的結(jié)構(gòu)鎖定的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)備，該支撐結(jié)構(gòu)用于將葉片固定在旋翼飛行器旋翼的軸轂上。
本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域為旋翼飛行器的設(shè)計和制造。
本發(fā)明特別適用于裝配有可折疊的葉片的旋翼飛行器的旋翼，還適用于自動展開和折疊這種葉片的致動器。
背景技術(shù)：
美國專利No.5782606和法國專利No.2742726描述了一種葉片折疊裝置，其中葉片的根部固定到具有兩個轉(zhuǎn)動支座的折疊裝置上，這些支座使得葉片可相對于套桿的端部轉(zhuǎn)動，該套桿提供了葉片和旋翼軸轂之間的機械連接。在這些專利中公開的旋翼包括一個由多個隔室穿透的板，就如它具有葉片一樣。用于將葉片固定到軸轂上的每個套桿包括兩個臂，它們形成了一個分叉并經(jīng)由一個固定到套桿的臂上的薄片球形支座連接到軸轂，所述彈性支座使得套桿——和相應(yīng)的葉片——相對于旋翼軸轂繞三個轉(zhuǎn)軸鉸接i)一個繞第一軸線的鉸鏈，該軸線與旋翼軸的縱向軸線基本平行，使得葉片相對于軸轂在“拖曳(in drag)”下移動；ii)一個繞第二軸線的套桿和葉片的鉸鏈，該軸線基本與葉片的縱向軸線重合，以提供葉片所需要的俯仰度(和傾角)的變化；和iii)一個繞第三軸線的鉸鏈，該軸線基本與旋翼軸的縱向軸線垂直，使得葉片相對旋翼軸轂做揮舞(flapping)運動。
特別的，當(dāng)經(jīng)由一個球形支座在軸轂和葉片(以及套桿)之間設(shè)置鉸接時，這三個鉸接軸線在支座的幾何中心處重合。
在旋翼的轉(zhuǎn)動過程中，特別是在飛行中，葉片相對于軸轂的三個自由度轉(zhuǎn)動的存在是很必要的，但是當(dāng)旋翼靜止時，它形成了阻礙旋翼葉片折疊的障礙。
在折疊葉片之前，需要鎖定這三個自由度，以便防止它們形成這種影響。這個揮舞鉸鏈通常通過套桿的一部分——或一個固定其上的“低”支座——保持靜止，在葉片和相關(guān)的套桿的重量作用下移動，以與軸轂一體的互補支座(complementary abutment)相接或固定其上，該互補支座通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為往復(fù)止動環(huán)。
將套桿相對于軸轂繞拖曳和俯仰鉸接軸線鎖定在適當(dāng)位置上仍很必要。
為此，可為鉸接支撐結(jié)構(gòu)(例如套桿)提供一種用于鎖定裝置，以將旋翼飛行器旋翼的葉片固定到旋翼的軸轂上，這種裝置包括一個桿，該桿布置為使所述支撐結(jié)構(gòu)繞拖曳軸線樞轉(zhuǎn)到一個拖曳鎖定位置，在該位置所述結(jié)構(gòu)靠在固定到軸轂上的“拖曳”支座上。這個桿可同時使葉片支撐結(jié)構(gòu)(套桿)繞俯仰軸線樞轉(zhuǎn)到一個俯仰鎖定位置，在該位置該結(jié)構(gòu)靠在連接到軸轂上的“俯仰”支座上。
在折疊旋翼的葉片之前，可操作所述桿，例如，通過一個電致動器(如一個回轉(zhuǎn)馬達)致動，以便在一個控制套桿鎖定的裝置的控制下運行，使得葉片支撐結(jié)構(gòu)的位置相對于軸轂自動鎖定。
這樣的鎖定裝置特別在美國專利No.5951251中公開。
在這種情況下，在旋翼轉(zhuǎn)動時特別是在飛行中，對于鎖定葉片支撐套桿的系統(tǒng)而言，從不意外啟動，這是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明滿足了這種需求。
因此，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種鎖定設(shè)備，用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)，該支撐機構(gòu)用于固定具有多個可折疊葉片的旋翼飛行器旋翼的葉片，該旋翼包括一個軸轂，多個葉片，和用于將各個葉片固定到軸轂上的各個支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)相對于軸轂在俯仰和拖曳方向上鉸接，該旋翼還包括與每個葉片支撐結(jié)構(gòu)相關(guān)的各個鎖定裝置，并該鎖定裝置布置為使得葉片支撐結(jié)構(gòu)的俯仰鉸接相對于軸轂鎖定，并且還布置為使得葉片支撐結(jié)構(gòu)的拖曳鉸鏈相對于軸轂鎖定，該鎖定裝置適于通過一個旋轉(zhuǎn)電致動器和一個驅(qū)動機構(gòu)而被驅(qū)動。該鎖定裝置非常有效，體現(xiàn)在它還包括用于旋轉(zhuǎn)電致動器和/或驅(qū)動機構(gòu)的制動裝置，特別是在旋翼振動影響和沒有輸入電機的電流情況下，防止所述致動器和驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，當(dāng)致動器通電時，使致動器和驅(qū)動機構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動，此外，該驅(qū)動機構(gòu)是不可逆的(irreversible)。
特別的，該機構(gòu)可包括一個減速器，其包括一個用于驅(qū)動蝸輪的蝸桿。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中.制動裝置通過磁效應(yīng)而產(chǎn)生作用；.該制動裝置包括一個固定到致動器或驅(qū)動機構(gòu)的靜止部分的第一磁體，和一個固定到致動器或驅(qū)動機構(gòu)的移動部分的第二磁體，在靜止部分上的第一磁體的位置和在移動部分的第二磁體的位置為在致動器轉(zhuǎn)動過程中，使第一磁體和第二磁體彼此相對，這些磁體的極性為當(dāng)它們對置時，它們相互吸引，以便當(dāng)它們從所述對置位置移開時，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩；.該制動裝置包括固定到靜止部分，例如致動器的安裝法蘭，的至少兩個第一磁體，并且包括固定到移動部分，例如一個使旋轉(zhuǎn)致動器能夠驅(qū)動鎖定套桿的桿的齒輪，的至少兩個第二磁體，該移動部分延伸——至少部分的延伸——以便面對向靜止部分，第一磁體之間的間距對應(yīng)于第二磁體之間的間距，使得由至少兩對磁體中的每一個所產(chǎn)生的制動扭矩是可以疊加的(additive)；以及.使致動器驅(qū)動鎖定裝置的驅(qū)動機構(gòu)包括一個蝸桿減速器。
使致動器驅(qū)動鎖定裝置的機構(gòu)的不可逆性用于確保施加在葉片的鎖定元件上的力不被傳遞到致動器。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在下文中呈現(xiàn)，其中參照附圖顯示了不帶有任何限制性質(zhì)的本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中.圖1是本發(fā)明的旋翼飛行器的平面示意圖，其包括四個折疊葉片和四個用于將套桿鎖定在適當(dāng)位置的致動器，該套桿用于將葉片固定到旋翼軸轂上；.圖2是一個“分解”示意透視圖，顯示的是本發(fā)明的一個裝置的套桿鎖定桿，以及電機和用于啟動鎖定桿的驅(qū)動機構(gòu)；四個與圖2中所示的致動器相同的致動器固定到圖1中的旋翼軸轂上；.圖3a是本發(fā)明的兩個套桿的兩個部分和桿在開啟狀態(tài)的示意圖(套桿松開以使旋翼位于飛行狀態(tài))；.圖3b是圖3a的套桿的兩部分在鎖定位置的示意圖(套桿保持固定以便使葉片可以折疊)；.圖4a是沿圖4b中的箭頭IVa看去的“分解”透視圖，顯示了樞轉(zhuǎn)鎖定和開啟桿的電機，還顯示了電機法蘭上的制動磁體的定位；以及.圖4b是沿圖4a中的箭頭IVb看去的“分解”透視圖，顯示了樞轉(zhuǎn)鎖定和開啟桿的電機，并顯示了位于由電機驅(qū)動并與電機法蘭相對的傳動裝置上的制動磁體的位置。
具體實施例方式
參照圖1，旋翼10包括四個葉片——11到14——每一個都經(jīng)由四個相應(yīng)的套桿(sleeve)16到19固定到旋翼的軸轂15上。
在折疊時，每個葉片(例如附圖標(biāo)記11指引的葉片)通過一個折疊裝置22由支座(附圖標(biāo)記20)鉸接到相應(yīng)的套桿(附圖標(biāo)記19)的外端。在圖1所示的折疊位置上，葉片11到14的各個縱向軸11a到14a基本平行并垂直于旋翼10的樞轉(zhuǎn)軸線21。
每個套桿相對于軸轂板15在它的內(nèi)端通過一個球形支座(這幅圖中未示)鉸接，球形支座延伸穿過在板15上開的四個隔室23中的一個。
每個套桿具有一個呈葉片形狀的左側(cè)突起(分別為16g到19g)，和一個也呈葉片形狀的右側(cè)突起(分別是16d-19d)。
一個套桿—鎖定致動器24到27在軸轂板15的周邊處、在每兩個鄰接的套桿之間固定到軸轂板15上。
這四個相同外表的致動器中的每一個，例如圖2中的致動器24，包括一個桿28，其安裝為相對于板15，繞一條大致與旋翼軸線21平行的樞轉(zhuǎn)軸線29樞轉(zhuǎn)。鎖定桿28由電動機30驅(qū)動而樞轉(zhuǎn)，電機繞軸線32樞轉(zhuǎn)并通過一個減速齒輪機構(gòu)31驅(qū)動桿28。
桿28在其中間部分具有彎曲處并具有兩個相對的端部41和45。在其中間部分，桿28具有軸線29的凹槽孔40，用于承接機構(gòu)31的驅(qū)動軸33的端部。
桿28的尾端45具有一個槽47，它呈帶兩個相對支座46的叉狀。該槽和這些支座與對應(yīng)的套桿17的左側(cè)突起配合，以使套桿被鎖定及逆向解開。為此，槽47繞突出的葉片形狀部分17g嚙合或從該葉片形狀部分17g脫開，支座46靠在所述突起上，使得和/或允許套桿繞它的俯仰和拖曳鉸接軸線樞轉(zhuǎn)。通過右側(cè)突起16d，并通過與上面對套桿17的突起17g的描述類似并與其互補的所述突起16d與輪子42和兩個支座44之間的配合(圖2中未示)，套桿17上的致動器24的桿28的動作與套桿16上的致動器24的相同桿28的動作同時發(fā)生。由此，通過分別由放置在套桿17任一側(cè)的兩個制動器——例如24和25——驅(qū)動的兩個桿的同時動作，可獲得套桿—如套桿17-的鎖定(和逆向解開)。
自然，鎖定俯仰和拖曳上的自由度要求每個套桿預(yù)先定位在一個預(yù)定的俯仰角上，例如具有零值，以便使兩個支座44和輪子42的運動能與右側(cè)突起16d相協(xié)調(diào)，且使兩個支座46的運動與左側(cè)突起17g相協(xié)調(diào)。
為使本發(fā)明容易理解，圖3a和圖3b中為了簡化起見，突起16g和17d沒有示出，分別顯示了桿28處于鎖定位置(在桿28沿著箭頭J樞轉(zhuǎn)后，旋翼處于飛行狀態(tài))及輪子42樞轉(zhuǎn)后的解開位置(為了折疊)，此時在繞軸線29的方向F上，加入例如拖曳(entraining in drag)，通過對右側(cè)突起16d的作用，套桿16隨箭頭G前進，直到它接觸固定到軸轂15上的拖曳支座，由此保持拖動的所有套桿靜止(鎖定)，由此對稱的鎖定所有的旋翼葉片(在箭頭H的方向上樞轉(zhuǎn)套桿17，對套桿18和19也是一樣的)。
在這些情況下，正如分別在對應(yīng)的系列的支座44和46之間的右側(cè)突起16d到19d一樣，同時阻止左側(cè)突起16g到19g中的每一個發(fā)生移動，由此確保套桿中的每一個都不能在俯仰方向上移動(鎖定它們)，并且確保一旦完成折疊，旋翼的所有葉片在俯仰方向上都不能移動。
如上所述，通過使電動機30和用于桿28的驅(qū)動機構(gòu)31沿預(yù)定方向樞轉(zhuǎn)用于鎖定的F方向和用于解開的相反方向J，使致動器24的桿28繞軸線29樞轉(zhuǎn)，這是鎖定和解開旋翼的葉片支撐的鉸接套桿所要求的。
為此，參考圖2，通過相互嚙合，電動機30的輸出齒輪39樞轉(zhuǎn)齒輪37。齒輪37固定到軸線34上帶有一個螺旋桿36的軸35上，螺旋桿與固定在桿28上的驅(qū)動軸33上的另一個齒輪50嚙合以使它繞軸線29樞轉(zhuǎn)。能夠看到，該機構(gòu)引起相對于電動機30的轉(zhuǎn)速降低。
當(dāng)電動機30未通電啟動時，來自旋翼10的振動傳遞到電動機30的旋翼上，并導(dǎo)致電動機30的輸出齒輪39的“寄生”(不希望的)樞轉(zhuǎn)。電動機這種不希望的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)過幾圈，通過驅(qū)動機構(gòu)31(包括不可逆的傳動機構(gòu)36、50)，將導(dǎo)致桿28轉(zhuǎn)過少許角度。
為了避免這種寄生樞轉(zhuǎn)，兩個磁體51、52固定到法蘭38上，用于將電動機30安裝在致動器24的機殼(圖中未示)上，且兩個磁體53、54固定到對著法蘭的齒輪37的面上。
在這種構(gòu)造中，如圖4a和4b所示的，磁體53和54沿齒輪37的樞轉(zhuǎn)軸線34處于徑向相對的位置，磁體51和52同樣的沿所述軸線處在徑向相對的位置上。所有這些四個磁體位于離軸線相同距離的位置。
在這種構(gòu)造中，樞轉(zhuǎn)磁鐵53不與靜止的磁體51和52中的任一個相對。這同樣應(yīng)用在樞轉(zhuǎn)磁體54中。因此，由于沒有由磁體施加的吸力，就沒有扭矩以阻止齒輪37和39的寄生樞轉(zhuǎn)。
如果齒輪37在順時針方向樞轉(zhuǎn)四分之一圈的話，可以從圖4a和4b中看到，磁體53將對著靜止磁體52，磁體54將對著磁體51。由于這些磁體的磁極設(shè)置為使得靜止磁體能吸引移動磁體，可以理解的是，在通過齒輪37的自由樞轉(zhuǎn)而振動傾向于將這些磁體分離情況下，磁體52和53相互吸引。在磁體52和53之間的相互吸引將在齒輪37上生成一個回轉(zhuǎn)扭矩，直到這兩個磁體返回其對置位置，當(dāng)輪子37在相同位置時，由于另兩個磁體51和54之間的引力的存在使這個回轉(zhuǎn)扭矩的值加倍。
自然，磁體大小為使得當(dāng)它們成對的對置時，它們施加的磁力回轉(zhuǎn)的總的“保持”扭矩要遠小于當(dāng)電動機30通電時的驅(qū)動扭矩。
本發(fā)明非常明確，通過測試顯示當(dāng)葉片—鎖定裝置(其驅(qū)動機構(gòu)具有不可逆連接)遭遇振動時，則在特定條件下，即使沒有電流輸入桿驅(qū)動致動器，振動可導(dǎo)致葉片—鎖定桿樞轉(zhuǎn)；即使這種桿的“寄生”回轉(zhuǎn)值非常小，為了避免這種鎖定桿的這種任意自由樞轉(zhuǎn)，使用根據(jù)本發(fā)明的裝置仍然是有利的。
由此本發(fā)明使得提供一種有效、輕質(zhì)、緊湊并易于實施的用于鎖定和解開套桿的結(jié)構(gòu)成為可能。
毋庸諱言對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，能夠?qū)嵤ι鲜霾煌瑢嵤├母鞣N增加、刪減或修改，無論是在結(jié)構(gòu)元件的方面和功能構(gòu)件的方面，其并沒有超出本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，所述支撐結(jié)構(gòu)用于將旋翼飛行器旋翼的可折疊葉片(11-14)固定到所述旋翼的軸轂(15)上，所述支撐結(jié)構(gòu)相對于軸轂(15)在俯仰和拖曳方向上鉸接，所述旋翼還包括與每個葉片支撐結(jié)構(gòu)相關(guān)的各個鎖定裝置并布置為能夠使葉片支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的俯仰鉸接相對于軸轂(15)鎖定，并且還布置為能夠相對軸轂(15)鎖定葉片支撐結(jié)構(gòu)的拖曳鉸接，該鎖定裝置適于由旋轉(zhuǎn)電致動器(30)和驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，該設(shè)備的特征在于它還包括用于旋轉(zhuǎn)電致動器或驅(qū)動機構(gòu)的制動裝置，在沒有任何電流輸入電動機時，防止在旋翼振動影響下所述致動器和驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，而在致動器(30)通電時，允許致動器(30)和驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并且由致動器驅(qū)動的鎖定裝置的驅(qū)動機構(gòu)是不可逆的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，其特征在于所述制動裝置通過磁效應(yīng)而產(chǎn)生作用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，具特征在于所述制動裝置包括固定到致動器或驅(qū)動機構(gòu)的靜止部分的第一磁體(51)，和固定到致動器或驅(qū)動機構(gòu)的移動部分的第二磁體(53)，在靜止部分上的第一磁體的位置和在移動部分的第二磁體的位置為在該致動器轉(zhuǎn)動過程中，所述第一磁體和第二磁體能夠彼此相對；這些磁體的極性為當(dāng)它們彼此相對布置時，它們相互彼此吸引，以便當(dāng)它們從所述相對的位置移開時，產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，其特征在于所述制動裝置包括固定到靜止部分的至少兩個第一磁體(51、52)，所述靜止部分例如為致動器的安裝法蘭(38)，并且包括固定到移動部分的至少兩個第二磁體(53、54)，所述移動部分例如為使旋轉(zhuǎn)致動器(30)能夠驅(qū)動鎖定套桿的齒輪(37)的桿(28)，該移動部分至少部分地延伸以便面向靜止部分，第一磁體之間的間距對應(yīng)于第二磁體之間的間距，使得分別由至少兩對磁體中的每一對產(chǎn)生的制動扭矩是可以疊加的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，其特征在于使致動器驅(qū)動鎖定裝置的驅(qū)動機構(gòu)包括減速器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，其特征在于所述減速器包括蝸桿和蝸輪(36、50)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16-19)的設(shè)備，其特征在于所述鎖定裝置包括鎖定桿(28)，所述鎖定桿(28)布置為使所述結(jié)構(gòu)繞拖曳軸線樞轉(zhuǎn)到一個拖曳鎖定位置，在該拖曳鎖定位置所述結(jié)構(gòu)靠在固定到桿上的拖曳支座上，所述桿同時使得葉片支撐結(jié)構(gòu)(套桿)繞俯仰軸線樞轉(zhuǎn)到一個俯仰鎖定位置，在該俯仰鎖定位置所述結(jié)構(gòu)靠在固定到兩個相應(yīng)桿上的兩對俯仰支座(44、46)上。
8.一種飛行器旋翼(40)，包括軸轂(15)；多個可折疊葉片(11-14)，每個葉片通過支撐結(jié)構(gòu)(16-19)固定到軸轂上，每個支撐結(jié)構(gòu)包括俯仰鉸鏈和拖曳鉸鏈，使得每個支撐結(jié)構(gòu)繞俯仰軸線和拖曳軸線相對于軸轂(15)鉸接；對應(yīng)的鎖定元件，其與每一個支撐結(jié)構(gòu)相連并布置為能夠使支撐結(jié)構(gòu)中的一個結(jié)構(gòu)的俯仰鉸鏈鎖定，并能使支撐結(jié)構(gòu)中的一個結(jié)構(gòu)的拖曳鉸鏈鎖定，所述鎖定元件適于由旋轉(zhuǎn)電致動器經(jīng)由包括不可逆的減速器的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動；以及磁制動元件，其用于所述旋轉(zhuǎn)電致動器或驅(qū)動機構(gòu)上，以在沒有任何電流輸入電致動器時，防止所述致動器和驅(qū)動機構(gòu)在旋翼振動的影響下的轉(zhuǎn)動，而在致動器(30)通電時，使致動器(30)和驅(qū)動機構(gòu)樞轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器旋翼(40)，其特征在于所述磁制動元件包括固定到致動器或驅(qū)動機構(gòu)的靜止部分的第一永久磁體(51)，和固定到致動器或驅(qū)動機構(gòu)的移動部分的第二永久磁體(53)，在靜止部分上的第一磁體的位置和在移動部分的第二磁體的位置為在致動器樞轉(zhuǎn)過程中，所述第一磁體和第二磁體能夠彼此相對，而這些磁體的極性為當(dāng)它們相對彼此布置時，它們相互吸引，以便當(dāng)它們從所述相對的位置移開時，傳遞一個制動轉(zhuǎn)矩，該制動扭矩小于致動器的驅(qū)動扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器旋翼(40)，其特征在于所述減速器是蝸桿和蝸輪減速器(36、50)，其中所述鎖定元件包括樞轉(zhuǎn)鎖定桿(28)，所述樞轉(zhuǎn)鎖定桿布置為使支撐結(jié)構(gòu)中的一個繞拖曳軸線樞轉(zhuǎn)到一個拖曳鎖定位置，在該位置所述結(jié)構(gòu)靠在固定到桿上的拖曳支座上，該桿同時使得該支撐結(jié)構(gòu)中的一個繞俯仰軸線樞轉(zhuǎn)到一個俯仰鎖定位置，在該位置所述結(jié)構(gòu)靠在分別固定到兩個桿上的兩對俯仰支座(44、46)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鎖定支撐結(jié)構(gòu)(16－19)的設(shè)備，該支撐結(jié)構(gòu)用于將旋翼飛行器旋翼(10)的可折疊葉片固定到所述旋翼的軸轂(15)，該支撐機構(gòu)相對于軸轂(15)在俯仰和拖曳方向上鉸接，該旋翼包括為折疊所述葉片的目的，用于在俯仰和拖曳方向上鎖定葉片支撐結(jié)構(gòu)的裝置，該裝置非常有效，體現(xiàn)在此相連裝置包括防止在飛行中，特別是在旋翼振動影響下使它發(fā)生轉(zhuǎn)動的制動裝置。
文檔編號B64C27/50GK1827474SQ20061005804
公開日2006年9月6日 申請日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月28日
發(fā)明者C·路易, P·凱因 申請人:歐洲直升機公司, 阿蒂斯公司