專利名稱：直升機(jī)共軸雙旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本項(xiàng)發(fā)明是一種實(shí)現(xiàn)共軸雙旋翼直升機(jī)偏航控制的齒輪傳動(dòng)裝置，其原理是能夠產(chǎn)生上 下兩旋翼的轉(zhuǎn)速差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)偏航控制。適合應(yīng)用于小型無人共軸雙旋翼直升機(jī)或雙 旋翼遙控直升機(jī)模型。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的共軸雙旋翼直升機(jī)偏航控制方式有兩種， 一種是通過槳距差動(dòng)實(shí)現(xiàn)，即通過變距 拉桿機(jī)構(gòu)使上下兩副旋翼的槳距產(chǎn)生差異(上下旋翼的槳距一個(gè)增大一個(gè)減小)，從而產(chǎn)生扭 矩差，驅(qū)動(dòng)機(jī)身旋轉(zhuǎn)達(dá)到偏航的目的；另一種是雙電機(jī)轉(zhuǎn)速差動(dòng)方式，常用于小型共軸模型 直升機(jī)，該方式使用兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)各驅(qū)動(dòng)一副旋翼，采用電子調(diào)速電路控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 實(shí)現(xiàn)兩副旋翼的轉(zhuǎn)速差動(dòng)，從而產(chǎn)生扭矩差，實(shí)現(xiàn)偏航。槳距差動(dòng)方式多用于大型有人駕駛 的共軸直升機(jī)，由于其變距拉桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于在微小型共軸雙旋翼無人直升機(jī)上 采用。雙電機(jī)轉(zhuǎn)速差動(dòng)方式不能用于非電動(dòng)直升機(jī)或單發(fā)動(dòng)機(jī)直升機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了避免在微小型共軸直升機(jī)旋翼軸上增加差動(dòng)變距拉桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，并且 克服現(xiàn)有雙電機(jī)轉(zhuǎn)速差動(dòng)方式不能用于非電動(dòng)直升機(jī)或單發(fā)動(dòng)機(jī)直升機(jī)的不足，本發(fā)明提供 了一種齒輪傳動(dòng)裝置，將單一動(dòng)力輸入分配給上下兩副旋翼，并能根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)兩副旋翼的 轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)偏航控制。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上下旋翼轉(zhuǎn)速差所采用的技術(shù)方案是采用單一動(dòng)力輸入軸，通過三級(jí)齒輪 傳動(dòng)關(guān)系將動(dòng)力傳遞給旋翼內(nèi)軸和外軸，旋翼內(nèi)軸和外軸分別驅(qū)動(dòng)上下兩副旋翼(本說明書 將旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)與旋翼內(nèi)、外軸轉(zhuǎn)速差動(dòng)視為等同)。第一級(jí)齒輪傳動(dòng)是在動(dòng)力輸入軸兩側(cè)同 時(shí)嚙合兩個(gè)傳動(dòng)比相同的一級(jí)減速齒輪，將動(dòng)力分為兩股；第二級(jí)傳動(dòng)是兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同 的行星齒輪減速器，經(jīng)過第一級(jí)傳動(dòng)后的兩股動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星減速器的太陽(yáng)輪；第三 級(jí)傳動(dòng)是將兩個(gè)行星減速器的輸出按相同的傳動(dòng)比分別驅(qū)動(dòng)旋翼內(nèi)軸和外軸，并實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸和 外軸旋轉(zhuǎn)方向相反。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差動(dòng)的關(guān)鍵在第二級(jí)行星減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其有兩種構(gòu)型第 一種是行星輪盤作為輸出，兩個(gè)行星減速器的內(nèi)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)并且是聯(lián)動(dòng)的；第二種是內(nèi)齒輪 作為輸出，兩個(gè)行星減速器的行星輪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)并且是聯(lián)動(dòng)的。兩個(gè)內(nèi)齒輪(第一種構(gòu)型)或 兩個(gè)行星輪盤(第二種構(gòu)型)可以同步、同速旋轉(zhuǎn)，例如將兩個(gè)內(nèi)齒輪(第一種構(gòu)型)或兩 個(gè)行星輪盤(第二種構(gòu)型)外緣均加工成蝸輪，并同時(shí)與安置在兩個(gè)行星齒輪減速器中間位 置的蝸桿相嚙合，蝸桿由執(zhí)行偏航指令的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)不需要做偏航控制時(shí)，蝸桿不轉(zhuǎn)
動(dòng)，行星減速器的內(nèi)齒輪(第一種構(gòu)型)或行星輪盤(第二種構(gòu)型)也不轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)行星齒 輪減速器的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向均完全相同，再經(jīng)過第三級(jí)齒輪傳動(dòng)后，旋翼內(nèi)、外軸轉(zhuǎn)速完全 相同、轉(zhuǎn)向相反；當(dāng)需要偏航控制時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪并帶動(dòng)行星減速器的內(nèi)齒輪(第 一種構(gòu)型)或行星輪盤(第二種構(gòu)型)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸桿位于兩個(gè)蝸輪中間位置，因此兩個(gè)蝸 輪的轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速相同，此時(shí)兩個(gè)行星齒輪減速器的輸出轉(zhuǎn)速一個(gè)增大、 一個(gè)減小，并且 增加量和減小量相同，經(jīng)過第三級(jí)齒輪傳動(dòng)后，旋翼內(nèi)、外軸轉(zhuǎn)速一個(gè)增大、 一個(gè)減小，從 而產(chǎn)生偏航力矩。
本項(xiàng)發(fā)明的一個(gè)有益效果是，進(jìn)行偏航控制時(shí)旋翼內(nèi)、外軸的轉(zhuǎn)速增量總是大小相同、 符號(hào)相反，也就是說，旋翼內(nèi)、外軸的平均轉(zhuǎn)速不因偏航控制而改變，其現(xiàn)實(shí)意義是最大限 度降低了直升機(jī)偏航控制對(duì)其他方向運(yùn)動(dòng)的干擾。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖l是本發(fā)明的第一種構(gòu)型的三維立體圖。
圖2是本發(fā)明第一種構(gòu)型的縱剖面構(gòu)造原理圖。
圖3是本發(fā)明第一種構(gòu)型的行星減速器及其與蝸桿嚙合圖。
圖4是本發(fā)明第一種構(gòu)型實(shí)施偏航控制時(shí)行星減速器旋轉(zhuǎn)方向示意圖。
圖5是本發(fā)明的第二種構(gòu)型的三維立體圖。
圖6是本發(fā)明第二種構(gòu)型的縱剖面構(gòu)造原理圖。
圖7是本發(fā)明第二種構(gòu)型的行星減速器及其與蝸桿嚙合圖。
圖中帶標(biāo)號(hào)的零部件名稱如下
1. 動(dòng)力輸入齒輪
2. 右側(cè)一級(jí)減速齒輪
3. 下支撐架
4. 右側(cè)蝸輪
5. 右側(cè)太陽(yáng)輪
6. 右側(cè)行星輪
7. 右側(cè)內(nèi)齒輪
8. 上支撐架
9. 內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)齒輪
10. 內(nèi)軸齒輪
11. 外軸齒輪
12. 外軸換向齒輪
13. 外軸驅(qū)動(dòng)齒輪
14. 左側(cè)內(nèi)齒輪 15. 左側(cè)行星輪
16. 左側(cè)太陽(yáng)輪
17. 左側(cè)蝸輪
18. 左側(cè)一級(jí)減速齒輪
19. 蝸桿
20. 右側(cè)行星輪盤
21. 左側(cè)行星輪盤
附圖中軸與齒輪的連接方式有兩種有軸承表示軸與齒輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；沒有軸承表示軸 與齒輪剛性同步連接。
具體實(shí)施例方式
在圖2縱剖面構(gòu)造原理圖中，上支撐架(8)以下的零部件是左右對(duì)稱的，將動(dòng)力分為兩股， 分別驅(qū)動(dòng)旋翼內(nèi)軸和外軸。
右側(cè)的動(dòng)力傳動(dòng)路線如下動(dòng)力輸入齒輪(1)與右側(cè)一級(jí)減速齒輪(2)嚙合，將動(dòng)力傳遞給 右側(cè)一級(jí)減速齒輪(2)，這是第一級(jí)傳動(dòng)；右側(cè)一級(jí)減速齒輪(2)與右側(cè)太陽(yáng)輪(5)同軸剛性連接， 右側(cè)太陽(yáng)輪(5)與右側(cè)行星輪(6)嚙合，右側(cè)行星輪(6)同時(shí)也與右側(cè)內(nèi)齒輪(7)嚙合，不做偏航 控制時(shí)右側(cè)內(nèi)齒輪(7)靜止，動(dòng)力由右側(cè)一級(jí)減速齒輪(2)傳遞到右側(cè)太陽(yáng)輪(5)，再驅(qū)動(dòng)右側(cè)行 星輪(6)自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，右側(cè)行星輪(6)的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)右側(cè)行星輪盤(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是第二級(jí)傳動(dòng)；右 側(cè)行星輪盤(20)與內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)齒輪(9)同軸剛性連接，將動(dòng)力傳遞給內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)齒輪(9)，內(nèi)軸驅(qū)動(dòng) 齒輪(9)與內(nèi)軸齒輪(10)嚙合，動(dòng)力傳遞給內(nèi)軸，這是第三級(jí)傳動(dòng)。
左側(cè)的動(dòng)力傳動(dòng)路線如下動(dòng)力輸入齒輪(1)與左側(cè)一級(jí)減速齒輪(18)嚙合，將動(dòng)力傳遞 給左側(cè)一級(jí)減速齒輪(18)，這是第一級(jí)傳動(dòng)；左側(cè)一級(jí)減速齒輪(18)與左側(cè)太陽(yáng)輪(16)同軸剛 性連接，左側(cè)太陽(yáng)輪(16)與左側(cè)行星輪(15)嚙合，左側(cè)行星輪(15)同時(shí)也與左側(cè)內(nèi)齒輪(14)嚙 合，不做偏航控制時(shí)左側(cè)內(nèi)齒輪(14)靜止，動(dòng)力由左側(cè)一級(jí)減速齒輪(18)傳遞到左側(cè)太陽(yáng)輪 (16)，再驅(qū)動(dòng)左側(cè)行星輪(15)自轉(zhuǎn)并公轉(zhuǎn)，左側(cè)行星輪(15)的公轉(zhuǎn)帶動(dòng)左側(cè)行星輪盤(21)轉(zhuǎn)動(dòng)， 這是第二級(jí)傳動(dòng)；左側(cè)行星輪盤(21)與外軸驅(qū)動(dòng)齒輪(13)同軸剛性連接，將動(dòng)力傳遞給外軸驅(qū) 動(dòng)齒輪(13)，外軸驅(qū)動(dòng)齒輪(13)與外軸齒輪(11)之間通過外軸換向齒輪(12)嚙合，動(dòng)力傳遞給外
軸的同時(shí)改變了旋轉(zhuǎn)方向，這是第三級(jí)傳動(dòng)。
左側(cè)內(nèi)齒輪(14)與左側(cè)蝸輪(17)固連在一起，右側(cè)內(nèi)齒輪(7)與右側(cè)蝸輪(4)固連在一起， 左側(cè)蝸輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)均與安裝在中間位置的蝸桿(19)嚙合。當(dāng)不做偏航控制時(shí)蝸桿(19) 靜止，左側(cè)蝸輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)也都靜止，由于左右兩側(cè)每一級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比均分別相同， 因此內(nèi)軸和外軸轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。
當(dāng)需要進(jìn)行偏航控制時(shí)蝸桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)蝸輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)也都轉(zhuǎn)動(dòng)，并且左側(cè)蝸 輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)始終轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，此時(shí)左側(cè)行星輪盤(21)與右側(cè)行星輪盤(20)的 轉(zhuǎn)速一個(gè)增大、 一個(gè)減小，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)外軸轉(zhuǎn)速差。圖4給出了第二級(jí)傳動(dòng)(即行星減速器) 的一種旋轉(zhuǎn)方向示例，左側(cè)太陽(yáng)輪(16)與右側(cè)太陽(yáng)輪(5)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向始終相同，假設(shè)為圖中
標(biāo)明的逆時(shí)針方向，則此時(shí)左側(cè)行星輪(15)和右側(cè)行星輪(6)均為順時(shí)針自轉(zhuǎn)，逆時(shí)針公轉(zhuǎn)， 因此左側(cè)行星輪盤(21)與右側(cè)行星輪盤(20)也都是逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果蝸桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)使左側(cè)蝸輪 (17)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、右側(cè)蝸輪(4)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，就會(huì)導(dǎo)致左側(cè)行星輪(15)的公轉(zhuǎn)速度加快、右側(cè)行 星輪(6)的公轉(zhuǎn)速度減慢，進(jìn)而導(dǎo)致左側(cè)行星輪盤(21)轉(zhuǎn)速加快，右側(cè)行星輪盤(20)轉(zhuǎn)速減慢， 從而實(shí)現(xiàn)旋翼內(nèi)、外軸的轉(zhuǎn)速差動(dòng)。如果蝸桿(19)改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，則左右兩側(cè)行星輪盤的轉(zhuǎn) 速改變量的符號(hào)也都會(huì)隨之改變?？梢宰C明，左側(cè)行星輪盤(21)與右側(cè)行星輪盤(20)的轉(zhuǎn)速改 變量總是大小相等、符號(hào)相反。
本發(fā)明第二種構(gòu)型的三維立體圖見圖5,,圖6是第二種構(gòu)型的縱剖面構(gòu)造原理圖。第二種 構(gòu)型與第一種構(gòu)型在第一級(jí)傳動(dòng)和第三級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上完全相同，不同之處在于第二級(jí)傳動(dòng)。 如圖6，第二種構(gòu)型的第二級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(即行星減速器)相當(dāng)于第一種構(gòu)型(圖2)中的行星 減速器上下倒置安裝左側(cè)蝸輪(17)兼作左側(cè)行星輪盤，右側(cè)蝸輪(4)兼作右側(cè)行星輪盤，左 側(cè)蝸輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)均與安裝在中間位置的蝸桿(19)嚙合；左側(cè)內(nèi)齒輪(14)與外軸驅(qū)動(dòng)齒 輪(13)同軸剛性連接，將動(dòng)力傳遞給外軸驅(qū)動(dòng)齒輪(13);右側(cè)內(nèi)齒輪(7)與內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)齒輪(9)同 軸剛性連接，將動(dòng)力傳遞給內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)齒輪(9)。當(dāng)不做偏航控制時(shí)蝸桿(19)靜止，左側(cè)蝸輪(17)、 右側(cè)蝸輪(4)也都靜止，左側(cè)行星輪(15)和右側(cè)行星輪(6)只有自轉(zhuǎn)沒有公轉(zhuǎn)，分別將左側(cè)太陽(yáng) 輪(16)、右側(cè)太陽(yáng)輪(5)的動(dòng)力傳遞給左側(cè)內(nèi)齒輪(14)和右側(cè)內(nèi)齒輪(7)，由于左右兩側(cè)每一級(jí) 傳動(dòng)的傳動(dòng)比均分別相同，因此內(nèi)軸和外軸轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)需要進(jìn)行偏航控制時(shí)蝸 桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)蝸輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)也都轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)行星輪(15)和右側(cè)行星輪(6) 公轉(zhuǎn)，并且左側(cè)蝸輪(17)、右側(cè)蝸輪(4)始終轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反，此時(shí)左側(cè)內(nèi)齒輪(14)與右側(cè) 內(nèi)齒輪(7)的轉(zhuǎn)速一個(gè)增大、 一個(gè)減小，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)外軸轉(zhuǎn)速差。可以證明，左側(cè)內(nèi)齒輪(14) 與右側(cè)內(nèi)齒輪(7)的轉(zhuǎn)速改變量總是大小相等、符號(hào)相反。
本發(fā)明的第一種構(gòu)型和第二種構(gòu)型都具有如下特性，即當(dāng)克服旋翼內(nèi)軸和外軸上的阻力 矩而驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于蝸輪與內(nèi)齒輪(第一種構(gòu)型)或行星輪盤(第二種構(gòu)型)固連，蝸 輪必然受到反作用力矩，左右兩側(cè)蝸輪的反作用力矩作用于蝸桿(19)時(shí)是方向相反的，因此， 如果旋翼內(nèi)、外軸上的載荷相等，則兩側(cè)蝸輪的反作用力矩在蝸桿(19)處抵消，這種情況理 論上不需要蝸桿(19)具有自鎖特性。實(shí)際應(yīng)用中氣動(dòng)干擾往往使旋翼內(nèi)、外軸上的載荷出現(xiàn) 差異，為了保持機(jī)身航向穩(wěn)定以及完成機(jī)身偏航動(dòng)作，必須使蝸桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整旋翼內(nèi)、 外軸的轉(zhuǎn)速差，在調(diào)整過程中希望扭矩能夠在兩側(cè)蝸輪之間傳遞，因此蝸桿(19)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)該 是不自鎖的。由于蝸桿的當(dāng)量摩擦角隨著轉(zhuǎn)速降低而增大，蝸桿(19)在較低轉(zhuǎn)速或靜止時(shí)是 否應(yīng)設(shè)計(jì)成自鎖與偏航控制系統(tǒng)有關(guān)，不是本發(fā)明的代表特征。是否采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)作為 偏航控制的輸入也不是本發(fā)明的代表特征，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可由其它具有相同功能的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 代替。
權(quán)利要求
1. 一種直升機(jī)共軸雙旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)裝置，其特征是將單一動(dòng)力輸入分為兩股，分別按相同的傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并列安裝的結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪，兩個(gè)行星減速器的行星輪盤作為輸出分別驅(qū)動(dòng)旋翼內(nèi)軸和外軸，傳動(dòng)路線包含換向環(huán)節(jié)，使旋翼內(nèi)軸和外軸旋轉(zhuǎn)方向相反，兩個(gè)行星減速器的內(nèi)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)并且聯(lián)動(dòng)，并由轉(zhuǎn)速差動(dòng)指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)不需要旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)時(shí)，兩個(gè)內(nèi)齒輪靜止，當(dāng)需要旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)時(shí)，兩個(gè)內(nèi)齒輪同步、同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. —種直升機(jī)共軸雙旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)裝置，其特征是將單一動(dòng)力輸入分為兩股，分別按 相同的傳動(dòng)比驅(qū)動(dòng)兩個(gè)并列安裝的結(jié)構(gòu)相同的行星齒輪減速器的太陽(yáng)輪，兩個(gè)行星減速器的 內(nèi)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)并作為輸出分別驅(qū)動(dòng)旋翼內(nèi)軸和外軸，傳動(dòng)路線包含換向環(huán)節(jié)，使旋翼內(nèi)軸和 外軸旋轉(zhuǎn)方向相反，兩個(gè)行星減速器的行星輪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)并且聯(lián)動(dòng)，并由轉(zhuǎn)速差動(dòng)指令的執(zhí)行 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)不需要旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)時(shí)，兩個(gè)行星輪盤靜止，當(dāng)需要旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)時(shí)，兩個(gè)行 星輪盤同步、同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
一種能夠?qū)崿F(xiàn)共軸雙旋翼直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速差動(dòng)的裝置，可用于實(shí)現(xiàn)共軸雙旋翼直升機(jī)偏航控制。它是一套三級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一級(jí)傳動(dòng)是將單一動(dòng)力輸入按相同傳動(dòng)比分為兩股；第二級(jí)傳動(dòng)是兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的行星齒輪減速器，經(jīng)過第一級(jí)傳動(dòng)后的兩股動(dòng)力分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)行星減速器的太陽(yáng)輪；第三級(jí)傳動(dòng)是將兩個(gè)行星減速器的輸出按相同的傳動(dòng)比分別驅(qū)動(dòng)旋翼內(nèi)軸和外軸，并實(shí)現(xiàn)內(nèi)軸和外軸旋轉(zhuǎn)方向相反。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速差動(dòng)的關(guān)鍵在第二級(jí)行星減速器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其有兩種構(gòu)型第一種是行星輪盤作為輸出，兩個(gè)行星減速器的內(nèi)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)并且是聯(lián)動(dòng)的；第二種是內(nèi)齒輪作為輸出，兩個(gè)行星減速器的行星輪盤可轉(zhuǎn)動(dòng)并且是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)兩個(gè)內(nèi)齒輪(第一種構(gòu)型)或兩個(gè)行星輪盤(第二種構(gòu)型)靜止時(shí)，旋翼內(nèi)、外軸轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反；當(dāng)兩個(gè)內(nèi)齒輪(第一種構(gòu)型)或兩個(gè)行星輪盤(第二種構(gòu)型)在偏航控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下同步、同速旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋翼內(nèi)、外軸轉(zhuǎn)速一個(gè)增大、一個(gè)減小，并且增加量和減小量相同。
文檔編號(hào)B64C27/80GK101204992SQ200610136920
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者正 郭 申請(qǐng)人:郭 正;劉 君