專利名稱：無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，可應(yīng)用于航拍，地 質(zhì)勘測，飛機模型等領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無人機，是一種小型無人駕駛飛行器，它主要依靠無線遙控設(shè) 備、自動駕駛設(shè)備等方式進行飛行。由于無人飛行器制造成本低、操作簡單、 安全性高、隱蔽性好并可搭載多種設(shè)備，因此無人機已經(jīng)成為多個行業(yè)領(lǐng)域乃 至軍警部門的有利助手。目前無人機的起飛方式主要有以下幾種l.自主滑跑， 2.車載發(fā)射，3.火箭助推，4.液壓發(fā)射，5.氣壓發(fā)射，6.彈射。其中彈射發(fā)射方式 為最直接,對起飛環(huán)境要求最低的方式?，F(xiàn)有的彈射發(fā)射方式包括液壓彈射，氣 壓彈射和彈性勢能載體彈射，由于液壓彈射，氣壓彈射存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂 貴、機動性差等問題，因此普遍采用彈性勢能載體彈射方式。以往彈射系統(tǒng)存 在以下問題
1、 采用折疊式，單一整體不可拆分，折疊的次數(shù)、折疊后的體積均不夠理 想，不便于運輸。
2、 所用導(dǎo)軌為光軸滑塊結(jié)構(gòu)，較長的單一直線軌道容易發(fā)生彎曲，且組裝 對接步驟復(fù)雜，容易產(chǎn)生誤差。
3、 發(fā)射觸發(fā)機構(gòu)為接觸式，操作安全性考慮不足，并且不能避免設(shè)備調(diào)試 完畢后人的接觸式操作對系統(tǒng)設(shè)備的影響。
4、 導(dǎo)軌長度不可調(diào)節(jié)，對于機型不同、重量不同、結(jié)構(gòu)不同的無人機的適
應(yīng)性較差。
5、 彈性勢能載體為橡筋束、彈簧束等。橡筋束易老化，彈簧束易失效，并 存在能量釋放不均勻的因素，屬于遞減式變加速運動，動力釋放不夠理想。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低
廉、可重復(fù)使用且安全可靠的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，
包括支架(18)，滑軌系統(tǒng)(21)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(22)?；壪到y(tǒng)(21) 通過連接板(4)與支架(18)相連?？刂葡到y(tǒng)(22)處于滑軌系統(tǒng)(21)的一 端。動力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)(22)相連。支架(18)上設(shè)有升降螺母(19)，鋼繩 (20)與連接板(4)連接。
所述滑軌系統(tǒng)(21)包括輕質(zhì)型材(23)，滑車(1)和滑塊(2)。輕質(zhì) 型材(23)通過長條形螺母(3)固定在連接板(4)上，可根據(jù)需要，將若千 段輕質(zhì)型材(23)通過定位銷(7)連接起來，輕質(zhì)型材(23)上的四個凹槽即 形成了導(dǎo)軌(24)，通過定位銷(7)定位，使對接處軌道無錯位?；瑝K(2)通 過滑塊總成(5)與滑車(1)連接，在導(dǎo)軌(24)內(nèi)滑動?；?1)上設(shè)有鎖 定裝置(40)?；瑝K(2)由聚四氟乙烯加工而成。
所述動力系統(tǒng)包括鎖定機構(gòu)側(cè)板(29)，牽引鋼索(25)，絞盤(26)， 勢能載體(6),動滑輪(27)，兩個定滑輪(28)及緩沖彈簧(44)。絞盤(26) 設(shè)置在輕質(zhì)型材(23)上。牽引鋼索(25)設(shè)置在導(dǎo)軌(24)內(nèi)，穿過滑塊(2) 上的小孔，其繞過動滑輪(27)、兩個定滑輪(28)后一端固定在絞盤(26)上， 另一端固定在滑車(1)上。動滑輪(27)與勢能載體(6)連接，鎖定機構(gòu)側(cè) 板(29)的一端連接勢能載體(6)，另一端與控制系統(tǒng)(22)相連。緩沖彈簧 (44)安裝在導(dǎo)軌(24)內(nèi)。彈簧的一端固定于導(dǎo)軌(24)的前端，另一端自 由。
所述控制系統(tǒng)(22)包括鎖定機構(gòu)(30)，保險鎖(31)，遙控接收裝置
(32)，電磁體(33)。鎖定機構(gòu)(30)與鎖定機構(gòu)側(cè)板(29)連接， 一端通過 彈簧(34)與電磁體(33)連接，其上設(shè)有的掛鉤(36)與滑車(1)相連。遙 控接收裝置(32)控制電磁體(33)。保險鎖(31)與鎖定機構(gòu)(30)連接。
本發(fā)明可根據(jù)不同的發(fā)射要求調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長度、出射角度及出射速度；由于 飛行器重量可變，因此可以發(fā)射多種機型；還能適應(yīng)各種地形作業(yè)；采用自潤 滑滑塊，不但維護簡單，而且保護導(dǎo)軌不受磨損，只要更換滑塊即可；采用遙 控彈射，可避免彈射器傷害到人體，大大提高了安全程度。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是滑軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是輕質(zhì)型材的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖4的左視圖。
圖6是動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是勢能體為彈簧平衡器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是緩沖彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本發(fā)明的工作原理圖。
具體實施例方式
如圖1所示，無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，包括支架18，滑軌系統(tǒng)21、動 力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)22?；壪到y(tǒng)21通過連接板4與支架18相連。動力系統(tǒng)與 控制系統(tǒng)22相連。支架18上設(shè)有升降螺母19，鋼繩20與連接板4連接。支架 18的高度可以通過升降螺母19調(diào)節(jié)。
如圖2-圖5所示，圖中滑軌系統(tǒng)21包括輕質(zhì)型材23，導(dǎo)軌24，滑車1 及滑塊2。輕質(zhì)型材23通過長條形螺母3固定在連接板4上，可根據(jù)需要，將 若干段輕質(zhì)型材23通過定位銷7連接起來，輕質(zhì)型材23上的四個凹槽即形成 了導(dǎo)軌24，通過定位銷7定位，使對接處軌道無錯位。滑塊2通過滑塊總成5 與滑車1連接，在導(dǎo)軌24內(nèi)滑動。滑車1上設(shè)有鎖定裝置40。滑塊2由聚四氟 乙烯加工而成，具有自潤滑性能，同時具有保護軌道的功能。由于使用輕質(zhì)鋁 合金型材做導(dǎo)軌，同時采用螺母和定位銷的連接方式，導(dǎo)軌的長度取決于單體 鋁合金型材長度和單體數(shù)量，因此導(dǎo)軌的長度是可調(diào)的。支撐導(dǎo)軌的支架18根 據(jù)導(dǎo)軌的長度可以設(shè)置多個，每個支架高度可調(diào)。
如圖6所示，所述動力系統(tǒng)包括鎖定機構(gòu)側(cè)板29，牽引鋼索25，絞盤 26，勢能載體6，動滑輪27，兩個定滑輪28及緩沖彈簧44。絞盤26設(shè)置在輕 質(zhì)型材23上。牽引鋼索25設(shè)置在導(dǎo)軌24內(nèi)，穿過滑塊2上的小孔，其繞過動 滑輪27和兩個定滑輪28后， 一端固定在絞盤26上，另一端固定在滑車l上。 動滑輪27與勢能載體6連接，鎖定機構(gòu)側(cè)板29的一端連接勢能載體6，另一端 與控制系統(tǒng)22相連。同時絞盤26的位置可調(diào)，可根據(jù)需要安裝在導(dǎo)軌24的任 意位置。牽引鋼索25的長度由絞盤26調(diào)節(jié)，牽引力的大小由勢能載體6變形 量大小來決定。由此，本發(fā)明可根據(jù)不同的飛行器調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長度，出射角度和 出射速度。
如圖7所示，圖中勢能載體6可以選用彈簧平衡器43。將彈簧平衡器43安 裝于導(dǎo)軌24下方，與彈簧平衡器43相連的平衡器鋼繩42通過定滑輪41與動 滑輪27相連。
如圖8所示，緩沖彈簧44安裝在導(dǎo)軌24內(nèi)。彈簧的一端固定于導(dǎo)軌24的 前端，另一端自由。到滑車快速向前滑動時，利用彈簧的特性吸收滑塊即滑車
的動能，起到緩沖的作用。
如圖9所示，圖中控制系統(tǒng)22包括鎖定機構(gòu)30，保險鎖31，遙控接收 裝置32和電磁體33。鎖定機構(gòu)30與鎖定機構(gòu)側(cè)板29連接， 一端通過彈簧34 與電磁體33連接，其上設(shè)有的掛鉤36與滑車1相連。遙控接收裝置32控制電 磁體33。保險鎖31與鎖定機構(gòu)30連接?？刂七b控接收裝置32如果接收到外界 的打開指令，就會控制電磁體33，通過彈簧34拉動鎖定機構(gòu)30，從而釋放出 滑車1。
工作原理
如圖10所示，將無人機35通過鎖定裝置40固定在滑車1上，滑車l被鎖 定機構(gòu)30鎖定于起射端。滑車1的另一端由牽引鋼索25經(jīng)過一個定滑輪28， 并穿過導(dǎo)軌24中腔繞過動滑輪27，再經(jīng)過另一個定滑輪28，繞出導(dǎo)軌24中腔 于絞盤26相連。當(dāng)轉(zhuǎn)動絞盤26，牽引鋼索25被拉伸，通過滑輪組，勢能載體 6被拉伸，能量存儲，此狀態(tài)下滑車1受到牽引鋼索25的力，當(dāng)控制系統(tǒng)22中 掛鉤36釋放時，滑車1帶動無人機35向前運動，使無人機35獲得起飛速度， 滑車l運行至出射端，由鎖定裝置40解鎖，釋放無人機35。
權(quán)利要求
1.無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，包括支架(18)，支架(18)上設(shè)有升降螺母(19)，鋼繩(20)與連接板(4)連接，其特征在于，它還包括滑軌系統(tǒng)(21)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(22)，滑軌系統(tǒng)(21)通過連接板(4)與支架(18)相連，控制系統(tǒng)(22)處于滑軌系統(tǒng)(21)的一端，動力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)(22)相連。
2、 如權(quán)利要求1所述的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述滑 軌系統(tǒng)(21)，包括輕質(zhì)型材(23)，導(dǎo)軌(24)，滑車(1)和滑塊(2)，輕質(zhì) 型材(23)通過長條形螺母(3)固定在連接板(4)上，兩個輕質(zhì)型材(23) 之間通過定位銷(7)定位連接，其上的四個凹槽即形成了導(dǎo)軌(24)，滑塊(2) 通過滑塊總成(5)與滑車(1)連接，在導(dǎo)軌(24)內(nèi)滑動，滑車(1)上設(shè)有 鎖定裝置(40)，滑塊(2)由聚四氟乙烯加工而成。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，其特征在于，所 述的輕質(zhì)型材(23)可根據(jù)發(fā)射需要，將若干段通過定位銷(7)連接起來。
4、 如權(quán)利要求1所述的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述動 力系統(tǒng)，包括鎖定機構(gòu)側(cè)板(29)，牽引鋼索(25)，絞盤(26)，勢能載體(6)，動滑輪(27)，兩個定滑輪(28)和緩沖彈簧(44),絞盤(26)設(shè)置在 輕質(zhì)型材(23)上；牽引鋼索(25)設(shè)置在導(dǎo)軌(24)內(nèi)，穿過滑塊(2)上的 小孔，其繞過動滑輪(27)和兩個定滑輪(28)后， 一端固定在絞盤(26)上， 另一端固定在滑車(1)上；動滑輪(27)與勢能載體(6)連接，鎖定機構(gòu)側(cè) 板(29) —端連接勢能載體(6)，另一端與控制系統(tǒng)(22)相連；緩沖彈簧(44) 安裝在導(dǎo)軌(24)內(nèi)，彈簧的一端固定于導(dǎo)軌(24)的前端，另一端自由。
5、 如權(quán)利要求1或4所述的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，其特征在于，所 述絞盤(26)設(shè)置在輕質(zhì)型材(23)底部的任意位置。
6、 如權(quán)利要求1或4所述的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，其特征在于，所 述的勢能載體(6)可以選用彈簧平衡器(43)，將彈簧平衡器(43)安裝于導(dǎo) 軌(24)下方，與彈簧平衡器(43)相連的平衡器鋼繩(42)通過定滑輪(41) 與動滑輪(27)相連。
7、 如權(quán)利要求1所述的無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，其特征在于，所述控 制系統(tǒng)(22)，包括鎖定機構(gòu)(30)、保險鎖(31)、遙控接收裝置(32)和電磁 體(33)，鎖定機構(gòu)(30)與鎖定機構(gòu)側(cè)板(29)連接， 一端通過彈簧(34)與 電磁體(33)連接，其上設(shè)有的掛鉤(36)與滑車(1)相連，遙控接收裝置(32) 控制電磁體(33)，保險鎖(31)與鎖定機構(gòu)(30)連接。
全文摘要
無人飛行平臺起飛彈射系統(tǒng)，包括支架(18)，滑軌系統(tǒng)(21)、動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(22)?；壪到y(tǒng)(21)通過連接板(4)與支架(18)相連。控制系統(tǒng)(22)處于滑軌系統(tǒng)(21)的一端。動力系統(tǒng)與控制系統(tǒng)(22)相連。支架(18)上設(shè)有升降螺母(19)，鋼繩(20)與連接板(4)連接。本發(fā)明可根據(jù)不同的發(fā)射要求調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長度、出射角度和出射速度。由于飛行器重量可變，因此可以發(fā)射多種機型。還能適應(yīng)各種地形作業(yè)。由于采用自潤滑滑塊，不但維護簡單，而且保護導(dǎo)軌不受磨損，只要更換滑塊即可。采用遙控彈射，可避免彈射器傷害到人體，大大提高了安全程度。
文檔編號B64F1/06GK101367438SQ20081001350
公開日2009年2月18日 申請日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者朱愛華, 杜小林, 剛 韓 申請人:沈陽銳翼科技有限公司