專利名稱：改進型射頻遙控氣球的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種遙控氣球，尤其涉及一種改進的射頻遙控氣球。
背景技術：
當前的氣球能飛上天空，但缺乏動力，所以難以控制它的運動，只能任其
隨風飄飛；現(xiàn)在已有了能被遙控的飛艇，但一般要有骨架支撐，所以較重，要 做得比較大，又外掛螺旋槳、轉(zhuǎn)向舵等動力裝置且形狀單調(diào)，不適合于表演； 現(xiàn)已有加工成龍形、人形等形狀的氣球產(chǎn)品投入實用，但還沒出現(xiàn)加有遙控裝 置、四肢和翅膀動作模擬裝置的氣球；有一個叫"飛機導彈攔截網(wǎng)"的武器發(fā) 明，雖然其"權利要求書，，中有"以遙控氣球維持網(wǎng)形載重升空器"的語言， 在"說明書"中也有一句"結(jié)合電腦、雷達、聲控、傳感技術為一系統(tǒng)，成為 一完整的智能天羅雷網(wǎng)"的話，但只是泛泛一言，其絕大部分篇幅都是講怎樣 做網(wǎng)、怎樣排列放置"油瓶炸彈燃燒彈"的，并沒有具體設計遙控氣球的方案 ——它的發(fā)明重點是怎樣聯(lián)網(wǎng)結(jié)雷阻擋飛機、導彈，而不是怎樣來遙控氣球飛 行，而且設計者要用的是"聲控"的方法。
有一個申請?zhí)枮?005100861887的"射頻遙控氣球"的發(fā)明申請，它在設 計上能基本解決利用射頻信號遙控氣球進行飛行表演的問題，但它仍然存在以 下不足密閉氣球的外層要裝氦氣，所以制作成本還較高；遙控動力系統(tǒng)和翅 膀動作模擬裝置安裝在氣球中心部位，使一個遙控氣球的蒙皮內(nèi)幾乎不能只用
一個大密閉氣球、而被迫要用多個小密閉氣球，從而增加了制作難度和成本； 現(xiàn)在的技術已能在十幾秒的時間內(nèi)破解普通遙控設備的信號編碼，而該申請沒 有設計保護措施，所以這種氣球存在很大的被他人操控的危險；密閉氣球內(nèi)層
的氫氣球靠大量細小的拉線固定在外層的氦氣球內(nèi)，制作起來比較繁瑣；兩肢 動作模擬裝置中沒有設計手(腳或爪)部位的模擬裝置。
本發(fā)明人就是針對"射頻遙控氣球"的不足，提出了一種改進的設計方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種改進的射頻遙控氣球， 一個遙控氣球的蒙皮內(nèi)只 用一個大密閉氣球，從而減少制作難度和成本。
本發(fā)明的目的是提供一種改進的射頻遙控氣球，密閉氣球的外層不裝氦氣 從而進一步減少制作成本。
本發(fā)明的目的是提供一種改進的射頻遙控氣球，它設計有對于射頻信號編 碼的保護措施，所以這種氣球大大地減少了被他人操控的危險。
本發(fā)明的目的是這樣來實現(xiàn)的提供一種射頻遙控氣球，它具有蒙皮、密閉氣球，射頻遙控動力系統(tǒng)，中芯管，其特征在于所述蒙皮(l)是一種氣密 閉的蒙皮材料；蒙皮(l)內(nèi)空間充氮氣并包圍密閉氮氣球(6);中芯管(3)縱貫 并固定于蒙皮(l)內(nèi)的底部；氮氣球固定于中芯管(3)上；拉條(8)把氫氣球(7) 固定于氮氣球(6)內(nèi)；
所述射頻遙控動力系統(tǒng)具有四個獨立風扇，并分別裝入一個導風管中，組 成四個噴氣管(14、 15、 16、 17),分別傾斜地安裝在氣球前部同一橫斷面的上 左、上右、下左、下右處，噴氣管(14、 15、 16、 17)，所放置的部位的蒙皮做 成雙層，把每個噴氣管固定在兩層蒙皮不封閉的中間內(nèi)，每個噴氣管的兩端開 口及在兩層蒙皮之間的空間與大氣相通；所述射頻遙控動力系統(tǒng)的信號接收電 路放置在位于蒙皮(1)內(nèi)、氮氣球(6)外的中芯管(3)上的電路盒(13)里。
還提供一種射頻遙控氣球，所述射頻遙控動力系統(tǒng)中有用一套一通道的射 頻遙控信號發(fā)射、接收電路控制四個噴氣管(14、 15、 16、 17)方式的控扇桶 裝置，控扇桶裝置結(jié)構(gòu)是主桶(20)是一個塑料單底圓桶；四個鉤形金屬片 ——曱片(21)、乙片(22)、丙片(23)、 丁片(24)都鉤掛固定在主桶(20) 桶沿兒上，它們桶外的尾部都翹起，且都有固定導線的固線螺釘(25)，它們分 別連接四個噴氣管(14、 15、 16、 17)內(nèi)電扇(18)的電機正極；甲片(21)、 乙片(22)、丙片(23)、 丁片(24)的中心分別相隔30° 、 60° 、 90° 、 180。角； 金屬制的主軸(26)由托槽(27)和固軸梁(28)固定在主桶(20)中心；固軸梁(28 ) 中心有金屬制觸心(29)與主軸(26)直接接觸；觸心(29)和金屬制的極片
(30)由固定在固軸梁(28)內(nèi)的導線(31)連接，極片(30)連接電池(11) 正極；主軸(26)桿上有曱臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34 )、 丁臂(35 )、戊 臂(36 )五個金屬桿，都與主軸(26 )垂直；甲臂(32 )、乙臂(33 )、丙臂(34 )、 丁臂(35 )、戊臂(36 )五個金屬桿頭上都有金屬制有彈性的電刷(37 );曱臂
(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、 丁臂(3"、戊臂(36)五個金屬桿相隔的角度 分別為30。 、 30° 、 60° 、 90° 、 150° ;主軸(26)、甲臂(32)等五個金屬 桿下面是塑料制的大齒輪(38),它咬合著由小電機(39)帶動的小齒輪(40)。
還提供一種射頻遙控氣球，還具有兩肢動作模擬裝置，兩肢動作模擬裝置 安裝在蒙皮(l)內(nèi)、氮氣球(6)外后部的中芯管(3)上，所述的兩肢動作模擬裝置 具有擬肢架(50)，擬肢架(50)像一個漢字"巨"，是其它部件的支架，擬肢 架(50)固定于中芯管(3)上；擬肢小電機H7)和擬肢小電機(47)帶動的擬 肢主動輪(48)并排于擬肢架(50)的前部；擬肢主動輪(48)與后面的調(diào)速 輪(49)緊密接觸，能同時、反向轉(zhuǎn)動；擬肢架(50)的后部左右兩側(cè)都有一 個后肢態(tài)輪(51 ),它們與調(diào)速輪(49 )都固定于主軸(52 )上，這三個輪一轉(zhuǎn) 同轉(zhuǎn)；在擬肢架(50)兩側(cè)，前邊各有一個前肢態(tài)輪(64),下邊各有一個下肢態(tài)輪(65 );每側(cè)的前肢態(tài)輪(64 )、后肢態(tài)輪(51 )、下肢態(tài)輪(65 )都套在一 個環(huán)形皮帶(53)內(nèi)，三個輪一轉(zhuǎn)倶轉(zhuǎn)；擬肢架(50)上部有一根橫向固定的 橫梁(56);擬肢架(50)兩側(cè)還各有一個肢形架(54)，它們都是一個有延長 邊的平行四邊形，平行四邊形部分才莫擬肘(或膝)以上部分，延長邊模擬肘(或膝) 以下部分；肢形架(54)延長邊對邊的一個頂點(55)掛在橫梁(56)的端點 上，另一個頂點所在的另一個邊與同側(cè)的皮帶(53)外側(cè)相聯(lián)于(57)處；肢 形架(54)延長邊的頂點處固定了一個手、腳或爪形的掌形鋼絲(71)，掌形鋼 絲(71)上有大節(jié)(72)、中節(jié)(73)、小節(jié)(70和末節(jié)(75)模擬指骨；掌 形鋼絲(71)由拉絲(76)控制；拉絲(76) —端固定在肢形架(54)與皮帶 (53 )相聯(lián)的那條邊中部的一環(huán)(77 )上，穿過小氣球套環(huán)(58 )內(nèi)的二環(huán)(79 ) 及各大節(jié)(72)、中節(jié)(73)、小節(jié)(74)上的節(jié)環(huán)(80)，固定在各末節(jié)上。
還提供一種射頻遙控氣球，它具有翅膀動作模擬裝置。翅膀動作的模擬裝 置具有翅座(41)，它由環(huán)行帶(2)固定于氮氣球(6)凹處、不橫斷密閉氮氣 球，環(huán)形帶(2)與中芯管(3)也在氮氣球(6)外底部固定在一起；翅座(41)中間 是頂端有長橫桿(69)、下部有短橫桿(70)的立柱(68);短橫桿(70)上固 定了擬翅小電機(67);擬翅小電機(67)前面是擬翅主動輪(59);長橫桿(69 ) 兩端是都有橡膠圏(43)的曱牽引輪(60)和乙牽引輪(42),且曱牽引輪(60) 和乙牽引輪(42)緊靠在一起，能相對聯(lián)動；曱牽引輪(60)和擬翅主動輪(59) 也緊靠在一起，能相對聯(lián)動；翅座(41)兩端各有一個"6"形的翅架(12), 每個翅架(12 )中間都帶有一個橫桿(44 );兩個拉翅桿(45 ) —端由固桿釘(46 ) 分別連接在甲牽引輪(60)和乙牽引輪(42)上，另一端分別套在各側(cè)的橫桿 (44)上，且兩個拉翅桿(45)以立柱(68)作軸對稱。
還提供一種射頻遙控氣球，它具有在射頻遙控信號發(fā)射、接收電路中用于 信號加密的集成電路里邊，除了發(fā)射電路中由機械式碼盤開關等編碼部件控制 通、斷電的地址線及接收電路中與其相對應的一直通電或一直斷電的地址線外， 其它每條地址線上都安裝可以控制到秒的電子定時器，并使相同位置地址線上 的電子定時器同時做同樣的通、斷電的變化，且每次間隔的時間都在不固定的 十秒4中之內(nèi)。
還提供一種射頻遙控氣球，它在氮氣球內(nèi)、氫氣球外上表面，安裝有便攜 式氬氣檢測儀，并接上射頻信號發(fā)射電路，使氫氣檢測儀的檢測結(jié)果能及時傳 送到地面；在氮氣球內(nèi)下表面，安裝有便攜式氧氣檢測儀，并接上射頻信號發(fā) 射電路，使氧氣檢測儀的檢測結(jié)果也能及時傳送到地面。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行詳細進行介紹。說明過程中的方向位置 以圖1正面為準。


圖1是以鳥為形的實施例示意圖，顯示"改進型射頻遙控氣球，，的一種有 代表性的設備組成及其布局
圖2A是"控扇桶"裝置示意結(jié)構(gòu)的正> 見圖； 圖2B是"控扇桶"裝置示意結(jié)構(gòu)的俯視圖； 圖3是新式翅膀動作模擬裝置示意圖； 圖4是改進型動物兩肢動作模擬裝置示意圖。
具體實施例方式
圖1是以鳥為形的實施例示意圖，在圖1中，蒙皮1為塑料簿膜或橡膠薄 膜等氣密性膜制成，其內(nèi)充氮氣并包住并保護著所有其它設備；中芯管3縱貫 并以粘接等常規(guī)方式固定于蒙皮1內(nèi)的底部；若干個拉條8把氬氣球7固定于 氮氣球6內(nèi)，并使氫氣球7外表面不與氮氣球6內(nèi)面直接接觸，氮氣球6以粘 接等常規(guī)方式固定于中芯管3上；上左噴氣管14、上右噴氣管15、下左噴氣管 16、下右噴氣管17分別傾斜地安裝在氣球前部同一橫斷面的上左、上右、下左、 下右蒙皮1的外層處。各噴氣管外再覆蓋一層蒙皮，即噴氣管(14、 15、 16、 17),所放置的部位的蒙皮做成雙層，把每個噴氣管固定在兩層蒙皮不封閉的中 間內(nèi)，每個噴氣管的兩端開口及在兩層蒙皮之間的空間與大氣相通，各噴氣管 都各由一個風扇18和一個導風管19組成；調(diào)速輪49、擬肢架54、掌形鋼絲71、 小節(jié)74、拉絲76等為主組成的改進型兩肢動作模擬裝置安裝在蒙皮1內(nèi)、氮氣 球6外后部的中芯管3上；由曱牽引輪60、乙牽引輪42、翅架12、橫桿44、 拉翅桿45等為主組成的新式翅膀動作模擬裝置由環(huán)形帶2固定于蒙皮1內(nèi)、氮 氣球6外中部，環(huán)形帶2與中芯管3也在氮氣球6外底部固定在一起；連接入 了射頻信號發(fā)射電路的便攜式氫氣檢測儀4以粘接等常規(guī)方式固定在氮氣球6 內(nèi)、氫氣球7外上表面；接上了射頻信號發(fā)射電路的便攜式氧氣檢測儀5以粘 接等常規(guī)方式固定在氮氣球6內(nèi)下表面；固定于中芯管3上的電路盒13內(nèi)的遙 控信號接收電路接收遙控信號并控制所有被遙控的設備；電池ll固定在中芯管 3上，為所有電動裝置供應能量。因為上左噴氣管14、上右噴氣管15、下左噴氣管16和下右噴氣管17是傾 斜安裝的，上兩管尾部都朝向斜內(nèi)上方，下兩管尾部都朝向斜內(nèi)下方，所以它 們還具備使氣球轉(zhuǎn)向的功能一四管同時開啟時，氣球全速前進；開上左噴氣管 14、上右噴氣管15時，氣球邊前進邊向下轉(zhuǎn)向；開下左噴氣管16、下右噴氣管 17時，向上轉(zhuǎn)向；開上左噴氣管14、下左噴氣管16時，向右轉(zhuǎn)向；開上右噴 氣管l5、下右噴氣管17時，向左轉(zhuǎn)向；開上左噴氣管14、下右噴氣管17時， 逆時針旋轉(zhuǎn)；開上右噴氣管l5、下左噴氣管16時，順時針旋轉(zhuǎn)；單獨開一個噴 氣管時，慢速前進并作相應旋轉(zhuǎn)。
圖2A圖M是"控扇桶"裝置結(jié)構(gòu)。主桶20是一個塑料單底圓桶；四個"S" 形金屬片一一曱片21、乙片22、丙片23、 丁片24都鉤掛固定在主桶20桶沿兒 上，它們桶外的尾部都翹起，且都有固定導線的固線螺釘25,它們分別連接上 左噴氣管14、上右噴氣管15、下左噴氣管16、下右噴氣管17內(nèi)電扇18的電機 正極；曱片21、乙片22、丙片23、 丁片24依次分別相隔30° 、 60° 、 90° 180°角；金屬制的主軸26由托槽27和固軸梁28固定在主桶20中心；固軸梁 28中心有金屬制觸心29與主軸26直接接觸；觸心29和金屬制的極片30由固 定在固軸梁28內(nèi)的導線31連接，極片30上也有一固線螺釘25連接電池11正 極；主軸26桿上有曱臂32、乙臂33、丙臂34、 丁臂35、戊臂36五個金屬桿， 都與主軸26垂直；甲臂32、乙臂33、丙臂34、 丁臂35、戊臂36五個金屬桿 頭上都有金屬制有彈性的電刷37;曱臂32、乙臂33、丙臂34、 丁臂35、戊臂 36五個金屬桿相隔的角度分別為30° 、 30° 、 60° 、 90° 、 150° ;主軸26上、 甲臂32等五個金屬桿下面是塑料制的大齒輪38,它咬合著由小電機39齒輪40。 "控扇桶"的工作過程是小電機39受電路盒13內(nèi)相對應的遙控信號接收電 路控制通電啟動后，帶動小齒輪40轉(zhuǎn)動，小齒輪40又帶動大齒輪38,從而使 主軸26轉(zhuǎn)動，使曱臂32等五個金屬桿頭的電刷37分別接觸甲片21、乙片22、 丙片23、 丁片24,使左噴氣管14、上右噴氣管15、下左噴氣管16、下右噴氣 管17內(nèi)的電扇18次第地單獨或同時通電工作——如圖所示，乙臂33接觸甲片 21,丙臂34接觸乙片22、 丁臂35接觸丙片23、戊臂36接觸丁片24，所以四 個噴氣管會同時通電啟動；若設此時的主軸26為0° ，主軸26逆時針轉(zhuǎn)動30 。時，只有曱臂32接觸曱片21、乙臂33接觸乙片22,所以上左噴氣管14、上 右噴氣管15同時通電啟動；轉(zhuǎn)動60°時，上右噴氣管15、下左噴氣管16同時 通電啟動；轉(zhuǎn)動90°時，下左噴氣管16、下右噴氣管17同時通電啟動；轉(zhuǎn)動 120°時，下左噴氣管16單獨通電啟動；轉(zhuǎn)動150°時，下右噴氣管17單獨通 電啟動；轉(zhuǎn)動180°時，上左噴氣管14、下右噴氣管17同時通電啟動；轉(zhuǎn)動210 。時，上右噴氣管15、下右噴氣管17同時通電啟動；轉(zhuǎn)動270°時，上左噴氣 管14、下左噴氣管16同時通電啟動；轉(zhuǎn)動300°時，上右噴氣管15單獨通電 啟動；轉(zhuǎn)動330°時，上左噴氣管14單獨通電啟動一一主軸26轉(zhuǎn)動一周之內(nèi)，四個噴氣管同時運轉(zhuǎn)、兩兩同時運轉(zhuǎn)、每個噴氣管單獨運轉(zhuǎn)ll種需要的運行狀
態(tài)都具備了，需要哪種運行狀態(tài)發(fā)揮作用，只要適時停止遙控信號讓小電機39 停轉(zhuǎn)、主軸26停止轉(zhuǎn)動，使相應的噴氣管持續(xù)工作就可以了。"控扇桶"也安 裝在電路盒13內(nèi)。為了及時了解所操控的改進型射頻遙控氣球中"控扇桶，，主 軸26的運動狀態(tài)以便于對其進行控制，在發(fā)射電路中也要并聯(lián)一個同樣的"控 扇桶"，并使兩"控扇桶"運行同步。
圖3是新式翅膀動作才莫擬裝置。翅座41由環(huán)行帶2固定于氮氣球6凹處； 翅座41中間是頂端有長橫桿69、下部有短橫桿70的立柱68;短橫桿70上固 定了擬翅小電機67;擬翅小電機67前面是擬翅主動輪59;長橫桿69兩端是都 有橡膠圏43的甲牽引輪60和乙牽引輪42,且曱牽引輪60和乙牽引輪42緊靠 在一起，能相對聯(lián)動；甲牽引輪60和擬翅主動輪59也緊靠在一起，能相對聯(lián) 動；翅座41兩端各有一個"6"形的翅架12,每個翅架12中間都帶有一個橫 桿44;兩個拉翅桿45 —端由固桿釘46分別連接在曱牽引輪60和乙牽引輪42 上，另 一端分別套在各側(cè)的橫桿44上，且兩個拉翅桿45以立柱68作軸對稱。
這個翅膀動作模擬裝置的工作過程是擬翅小電機67通電啟動，擬翅主動 輪59隨之轉(zhuǎn)動，帶動曱牽引輪60轉(zhuǎn)動，甲牽引輪60又帶動乙牽引輪42轉(zhuǎn)動， 兩個牽引輪60、 42分別拉動兩個拉翅桿45對各自連接的翅架12進行拉放動作， 使翅架12模擬出翅膀扇動的樣子。
圖4是兩肢動作模擬裝置，它的具體結(jié)構(gòu)為擬肢架50像一個"巨"字， 是其它部件的支架，擬肢架(50)固定于中芯管(3)上；擬肢小電機47和它帶 動的擬肢主動輪48并排于擬肢架50的前部；擬肢主動輪48與后面的調(diào)速輪49 緊密接觸，能同時、反向轉(zhuǎn)動；擬肢架50的后部左右兩側(cè)都有一個后肢態(tài)輪51, 它們與調(diào)速輪49都固定于主軸52上，這三個輪一轉(zhuǎn)俱轉(zhuǎn)；在擬肢架50兩側(cè)， 前邊各有一個前肢態(tài)輪64,下邊各有一個下肢態(tài)輪65;每側(cè)的前肢態(tài)輪64、后 肢態(tài)輪51、下肢態(tài)輪65都套在一個環(huán)形皮帶53內(nèi)，三個輪一轉(zhuǎn)俱轉(zhuǎn)；擬肢架 50上部有一根橫向固定的橫梁56;擬肢架50兩側(cè)還各有一個肢形架54，它們 都是一個有延長邊的平行四邊形，平行四邊形部分模擬肘(或膝)以上部分，延 長邊模擬肘(或膝)以下部分；肢形架54延長邊對邊的一個頂點55掛在橫梁56 的端點上，另一個頂點所在的另一個邊與同側(cè)的皮帶53外側(cè)相聯(lián)于"處；肢 形架54延長邊上有一個小氣球套環(huán)58,是為避免肢形架54與蒙皮1相摩擦而 設計的；肢形架54延長邊的頂點處固定了一個手(腳或爪)形的掌形鋼絲71, 掌形鋼絲71上有大節(jié)72、中節(jié)73、小節(jié)W和末節(jié)"模擬指骨；掌形鋼絲71 由拉絲76控制；拉絲76 —端固定在肢形架54與皮帶53相聯(lián)的那條邊中部的 一環(huán)77上，穿過小氣^l套環(huán)58內(nèi)的二環(huán)79及各大節(jié)72、中節(jié)73、小節(jié)74上的節(jié)環(huán)80,固定在各末節(jié)75上。其運行過程是擬肢小電機47通電啟動，帶 動擬肢主動輪48、調(diào)速輪49轉(zhuǎn)動；因為調(diào)速輪49與擬肢架50兩邊各一個的后 肢態(tài)輪51都固定于主軸52上，所以后肢態(tài)輪51、皮帶53、前肢態(tài)輪63及下 肢態(tài)輪65也會隨之轉(zhuǎn)動起來。又因為肢形架54是一個有延長邊、可變形的平 行四邊形，它的上頂點55固定在擬肢架50上的橫梁56上，它和皮帶53在57 處相聯(lián)接，所以肢形架54也隨皮帶53運轉(zhuǎn)起來——相接處57在最前時，肢形 架54呈一條"/"直線，就像臂或腿竭力向前伸出的樣子， 一環(huán)77與肢形架54 延長邊的頂點處直線距離變長，拉絲76拉緊，掌形鋼絲71被拉直，就像手(腳 或爪)掌張開；相接處57在后邊時，肢形架54像一個"〉"形，就像臂或腿 回收的樣子， 一環(huán)77與肢形架54延長邊的頂點處直線距離變短，拉絲76放松， 掌形鋼絲71自動收縮，就像手(腳或爪)掌收攏；相接處57在上邊時，肢形 架54像一個 "V"形，就像臂或腿向上抬起的樣子，掌形鋼絲71也在收縮狀 態(tài)，還像手(腳或爪)掌的收攏狀態(tài)。
圖4是模擬類似人的胳膊(關節(jié)向后的四肢)動作的設計方案。模擬類似人 腿(即關節(jié)朝前的四肢)的動作設計，只要把此圖中的^I支形架前后調(diào)轉(zhuǎn)就可以了 。 兩個這樣的裝置就能模擬四肢的動作。
另夕卜，主動輪48和調(diào)速輪49之間，擬翅主動輪59和甲牽引輪60之間， 甲牽引輪60和乙牽引輪42之間，還可以換成齒輪傳動；后肢態(tài)輪51、前肢態(tài) 輪63及下肢態(tài)輪65之間，也可以換成鏈傳動。
最外層蒙皮根據(jù)現(xiàn)有技術可制成不同動物或器具的外形如虎、魚、鳥、飛 機等，中芯管仍然置于蒙皮內(nèi)底部。
所述射頻遙控動力系統(tǒng)中的射頻遙控信號發(fā)射、接收電路是現(xiàn)有技術，故 不再對它們進行介紹。但在其中用于信號加密的集成電路里邊，除了發(fā)射電路 中由機械式碼盤開關等編碼部件控制通、斷電的地址線及接收電路中與其相對 應的一直通電或一直斷電的地址線外，其它每條地址線上都安裝可以控制到秒 的電子定時器，并使相同位置地址線上的電子定時器同時做同樣的通、斷電的 變化，且每次間隔的時間都在不固定的十秒鐘之內(nèi)。
為了進一步加大本發(fā)明的運行安全，可有選擇地以粘接等常規(guī)方式在氮氣 球內(nèi)、氫氣球外上表面，安裝有便攜式氫氣檢測儀，并接上射頻信號發(fā)射電路， 使氬氣檢測儀的檢測結(jié)果能及時傳送到地面；在氮氣球內(nèi)下表面，安裝有便攜 式氧氣檢測儀，并接上射頻信號發(fā)射電路，使氧氣檢測儀的檢測結(jié)果也能及時傳送到地面。
以上說明已闡明了本設計的主要原理、詳細構(gòu)造。由于蒙皮是密閉的；還 把密閉的氫氣球固定在密閉的氮氣球內(nèi)，如果它們再都用阻燃材料來制作，一 般地來說這已經(jīng)非常安全了因為只有在蒙皮、氮氣球和氫氣球三者都破損、 且遇到明火時氣球才會出現(xiàn)燃、爆。現(xiàn)在再加上氧氣和氫氣檢測裝置，安全系 數(shù)就更高了。本發(fā)明把原2005100861887申請中將氫氣球固定在氦氣球內(nèi)的"拉 線，，成百倍地加寬，變成"拉條"，大大減少數(shù)量，制作就簡捷了。把翅膀動作 模擬裝置用一環(huán)行帶固定在蒙皮內(nèi)、氮氣球外的上部。這也是為保持氮氣球的 完整。由此可知本發(fā)明的氣球結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全可靠它能廣泛應用到節(jié) 曰慶典、影視拍攝、廣告宣傳、機場驅(qū)鳥、監(jiān)控巡邏、遮陽擋雨、架線等工作 之中，為我們生活和工作提供快樂和方便。
權利要求
1、一種射頻遙控氣球，它具有蒙皮、密閉氣球，射頻遙控動力系統(tǒng)，中芯管，其特征在于所述蒙皮(1)是一種氣密閉的蒙皮材料；蒙皮(1)內(nèi)空間充氮氣并包圍密閉氮氣球(6)；中芯管(3)縱貫并固定于蒙皮(1)內(nèi)的底部；氮氣球固定于中芯管(3)上；拉條(8)把氫氣球(7)固定于氮氣球(6)內(nèi)；所述射頻遙控動力系統(tǒng)具有四個獨立風扇，并分別裝入一個導風管中，組成四個噴氣管(14、15、16、17)，分別傾斜地安裝在氣球前部蒙皮(1)的同一橫斷面的上左、上右、下左、下右處，噴氣管(14、15、16、17)所放置的部位的蒙皮做成雙層，把每個噴氣管固定在兩層蒙皮不封閉的中間內(nèi)，每個噴氣管的兩端開口及在兩層蒙皮之間的空間與大氣相通；所述射頻遙控動力系統(tǒng)的信號接收電路放置在位于蒙皮(1)內(nèi)、氮氣球(6)外的中芯管(3)上的電路盒(13)里。
2、 如權利要求1所述射頻遙控氣球，其梯征在于所述射頻遙控動力系統(tǒng) 中有用一套一通道的射頻遙控信號發(fā)射、接收電路控制四個噴氣管(14、 15、 16、 17)運行的控扇桶裝置，控扇桶裝置結(jié)構(gòu)是主桶(20)是一個塑料單底 圓桶；四個鉤形金屬片一一曱片(21)、乙片(22)、丙片(23)、 丁片(24 )都 鉤掛固定在主桶(20)桶沿兒上，它們桶外的尾部都翹起，且都有固定導線的 固線螺釘(25)，它們分別連接四個噴氣管(14、 15、 16、 17)內(nèi)電扇(18)的 電機正極；曱片(21)、乙片(22)、丙片(23)、 丁片(24 )的中心分別相隔30° 、 60° 、 90° 、 180°角；金屬制的主軸(26)由托槽(27)和固軸梁(28)固定在主桶 (20)中心；固軸梁(28)中心有金屬制觸心(29)與主軸(26)直接接觸；觸 心(29)和金屬制的極片(30)由固定在固軸梁(28)內(nèi)的導線(31)連接， 極片(30)連接電池(11)正極；主軸(26)桿上有曱臂(32)、乙臂(33)、 丙臂(34 )、 丁臂(35 )、戊臂(36 )五個金屬桿，都與主軸(26 )垂直；曱臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34)、 丁臂(35)、戊臂(36 )五個金屬桿頭上都有 金屬制有彈性的電刷(37);甲臂(32)、乙臂(33)、丙臂(34 )、 丁臂(35 )、 戊臂(36)五個金屬桿相隔的角度分別為30° 、 30° 、 60° 、 90° 、 150° ;主軸(26)上、曱臂(32)等五個金屬桿下面是塑料制的大齒輪(38),它咬合著由 小電機(39)帶動的小齒輪(40)。
3、 如權利要求1所述射頻遙控氣球，其特征在于還具有兩肢動作模擬裝 置，兩肢動作模擬裝置安裝在蒙皮(l)內(nèi)、氮氣球(6)外后部的中芯管(3)上，所 述的兩肢動作模擬裝置具有擬肢架(50),擬肢架(50)像一個漢字"巨"，是 其它部件的支架，擬肢架(50)固定于中芯管(3)上；擬肢小電機(47)和擬肢 小電機(47)帶動的擬肢主動輪U8)并排于擬肢架(50)的前部；擬肢主動 輪(48)與后面的調(diào)速輪(49)緊密接觸，能同時、反向轉(zhuǎn)動；擬肢架(50)的后部左右兩側(cè)都有一個后肢態(tài)輪(51),它們與調(diào)速輪(49 )都固定于主軸(52 ) 上，這三個輪一轉(zhuǎn)同轉(zhuǎn)；在擬肢架(50)兩側(cè)，前邊各有一個前肢態(tài)輪(64), 下邊各有一個下肢態(tài)輪(65 );每側(cè)的前肢態(tài)輪(64 )、后肢態(tài)輪(51 )、下肢態(tài) 輪(65)都套在一個環(huán)形皮帶(")內(nèi)，三個輪一轉(zhuǎn)倶轉(zhuǎn)；擬肢架(50)上部 有一根橫向固定的橫梁(56);擬肢架(50)兩側(cè)還各有一個肢形架(54)，它 們都是一個有延長邊的平行四邊形，平行四邊形部分模擬肘(或膝)以上部分， 延長邊模擬肘(或膝)以下部分；肢形架(54)延長邊對邊的一個頂點(55)掛 在橫梁(％)的端點上，另一個頂點所在的另一個邊與同側(cè)的皮帶(53)外側(cè) 相聯(lián)于(57)處；肢形架(54)延長邊的頂點處固定了一個手、腳或爪形的掌 形鋼絲("71),掌形鋼絲(71)上有大節(jié)(")、中節(jié)(73)、小節(jié)(74)和末節(jié) (75)模擬指骨；掌形鋼絲(n)由拉絲(76)控制；拉絲(76) —端固定在 肢形架(54)與皮帶(53)相聯(lián)的那條邊中部的一環(huán)(77)上，穿過小氣球套 環(huán)(58)內(nèi)的二環(huán)(79)及各大節(jié)(72)、中節(jié)(73)、小節(jié)(74 )上的節(jié)環(huán)(80 ), 固定在各末節(jié)(75)上。
4. 如權利要求1所述射頻遙控氣球，其特征在于還具有翅膀動作的模擬 裝置，翅膀動作的模擬裝置具有翅座(41)，它由環(huán)行帶(2)固定于氮氣球(6) 凹處，環(huán)形帶U)與中芯管(3)也在氮氣球(6)外底部固定在一起；翅座(41)中 間是頂端有長橫桿(69)、下部有短橫桿(70)的立柱(68);短橫桿(70)上 固定了擬翅小電機(67);擬翅小電機(67)前面是擬翅主動輪(59);長橫桿 (69)兩端是都有橡膠圏(")的曱牽引輪(60)和乙牽引輪(42)，且甲牽引輪(60)和乙牽引輪(42)緊靠在一起，能相對聯(lián)動；甲牽引輪(60)和擬翅 主動輪(59)也緊靠在一起，能相對聯(lián)動；翅座(41)兩端各有一個"6"形 的翅架(12),每個翅架(12)中間都帶有一個橫桿(44);兩個拉翅桿(45) 一端由固桿釘(46)分別連接在曱牽引輪(60)和乙牽引輪(42)上，另一端 分別套在各側(cè)的橫桿(44)上，且兩個拉翅桿(45)以立柱(68)作軸對稱。
5. 如權利要求1所述射頻遙控氣球，其特征在于還具有在射頻遙控信號 發(fā)射、接收電路中用于信號加密的集成電路里邊除了發(fā)射電路中由機械式碼盤 開關等編碼部件控制通、斷電的地址線及接收電路中與其相對應的一直通電或 一直斷電的地址線外，其它每條地址線上都安裝可以控制到秒的電子定時器， 并使相同位置地址線上的電子定時器同時做同樣的通、斷電的變化，且每次間 隔的時間都在不固定的十秒鐘之內(nèi)。
6. 如權利要求1所述射頻遙控氣球，其特征在于它在氮氣球內(nèi)、氫氣球外上表面，安裝有便攜式氫氣檢測儀，并接上射頻信號發(fā)射電路，使氬氣檢測儀的檢測結(jié)果能及時傳送到地面；在氮氣球內(nèi)下表面，安裝有便攜式氧氣檢 測儀，并接上射頻信號發(fā)射電路，使氧氣檢測儀的檢測結(jié)果也能及時傳送到地 面。
全文摘要
一種射頻遙控氣球，它具有蒙皮、密閉氣球，射頻遙控動力系統(tǒng)，中芯管，所述蒙皮(1)是一種氣密閉材料；蒙皮(1)內(nèi)空間充氮氣并包圍密閉氮氣球(6)；中芯管3縱貫并固定于蒙皮1內(nèi)的底部，拉條8把氫氣球7固定于氮氣球6內(nèi)；射頻遙控動力系統(tǒng)的每個噴氣管的兩端開口及在兩層蒙皮之間的空間與大氣相通。本發(fā)明的氣球結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全可靠，能廣泛應用到影視拍攝、機場驅(qū)鳥、監(jiān)控巡邏、遮陽擋雨、架線等工作之中。
文檔編號B64B1/06GK101607590SQ200810127060
公開日2009年12月23日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權日2008年6月19日
發(fā)明者許世永 申請人:許世永