專利名稱：數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，用于柔性型架的調(diào)形和托動， 屬于航空制造工程/飛機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域。
(二)
背景技術(shù)：
飛機(jī)裝配是一個繁雜的過程，技術(shù)要求比較高，成千上萬個零件要準(zhǔn)確的 進(jìn)行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統(tǒng)的飛機(jī)裝配采用不可調(diào)的固定耳 片型架，每一個型架只能用于一種型號的壁板類零件的裝配，每種新機(jī)型的研 制，必然要重新設(shè)計一套新的裝配型架。這使得飛機(jī)的研發(fā)周期很長，成本很 高，嚴(yán)重的制約了我國飛機(jī)制造業(yè)的發(fā)展。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，以解決傳統(tǒng)型架 的耳片不可調(diào)節(jié)的問題，通過本實用新型可以使數(shù)控柔性型架用于多種類型壁
板的裝配。
本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，可實現(xiàn)兩個方向的自由調(diào)形，其 特征在于該裝置具體包括
一移動托架，其外形似"T"形，內(nèi)開有階梯孔，用來安裝聯(lián)軸器，絲杠和 角接觸軸承，移動托架是本裝置的主要支承零件和核心零件；
兩套電機(jī)和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機(jī)以及與其相連的減 速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機(jī)及與其相連的減速器與一齒輪相連， 與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；
一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架 階梯孔內(nèi)，且襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸 軸承的一端固定有兩個固定螺母；
一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；
3一導(dǎo)桿套，與移動托架相連；
一螺母套， 一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳
片；
一導(dǎo)向鍵，安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間，用于將螺母套的導(dǎo)向即將電機(jī)19
的轉(zhuǎn)動變成螺母套的直線運(yùn)動；
一銅套，固定在導(dǎo)桿套的一端內(nèi)側(cè)，螺母套可以在銅套內(nèi)滑動；
一滑塊， 一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與一橫梁固接。
其中，該調(diào)形裝置可進(jìn)一步包括一套由兩個導(dǎo)向桿、 一導(dǎo)向桿底座、 一導(dǎo)
向桿上座組成的增強(qiáng)整體剛度的結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座
與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿一端與導(dǎo)向桿底座固接， 一端在導(dǎo)向桿上座內(nèi)光滑的滑動。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。
本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其優(yōu)點及功效在于-
1. 本裝置實現(xiàn)了兩個方向的調(diào)形，結(jié)構(gòu)緊湊；
2. 由于調(diào)形距離大，采用了雙導(dǎo)向桿來提高裝置整體剛度；
3. 絲桿的定位采用雙角接觸軸承，結(jié)構(gòu)簡單可靠；
4. 移動托架的設(shè)計，是整個裝置功能實現(xiàn)的關(guān)鍵。
綜上，數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置實現(xiàn)了兩個方向的調(diào)形，結(jié)構(gòu)簡單可靠。在 調(diào)形上采用了滾球絲杠結(jié)構(gòu)和齒輪齒條結(jié)構(gòu)相結(jié)合，使本裝置的調(diào)形精度很高。 在具體結(jié)構(gòu)上有很多創(chuàng)造性設(shè)計，如移動托架結(jié)構(gòu)設(shè)計、導(dǎo)向桿和設(shè)計和雙角 接觸軸承定位等。


圖l為本實用新型的主剖視圖。 圖2為本實用新型的左視圖。 圖3為本實用新型的俯視圖。 圖4為本實用新型的實體示意圖。
圖中標(biāo)號及符號說明如下-
1、耳片 2、導(dǎo)向桿底座 3、螺母套 4、導(dǎo)向桿
5、銅套 6、導(dǎo)向鍵 7、導(dǎo)向桿上座8、導(dǎo)桿套9、絲母 10、螺釘 11、絲杠 12、軸承端蓋
13、角接觸軸承 14、襯套 15、固定螺母 16、移動托架
17、聯(lián)軸器 18、減速器 19、電機(jī) 20、齒輪
21、齒條 22、滑塊 23、導(dǎo)軌 24、橫梁
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。 請參閱圖1至圖4所示，本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其可以
實現(xiàn)兩個方向的自由調(diào)形，如圖1所示，是由移動托架16，電機(jī)19，減速器
18，連軸器17，絲杠ll，絲母9，螺母套3，耳片l，導(dǎo)桿套8，齒輪20，以
及角接觸軸承13和螺釘10等構(gòu)成。
如圖1所示，移動托架16外形似"T"形，內(nèi)開有階梯孔，用來安裝聯(lián)軸
器17，絲杠11和絲杠定位用的角接觸軸承13，移動托架是本裝置的主要支承
零件和核心零件。
絲杠ll固定如圖1所示，在移動托架16內(nèi)孔有一個臺階，將角接觸軸 承13裝入移動托架16孔內(nèi)直到與孔內(nèi)臺階接觸，在絲杠11有軸肩一端裝上角 接觸軸承13和襯套14，將絲杠11裝入移動托架16孔內(nèi)使襯套與孔內(nèi)的角接 觸軸承13接觸，然后在移動托架16下端安裝軸承端蓋12，在絲杠伸出角接觸 軸承13的一端擰上兩個固定螺母15，這樣就完成了絲杠11的固定。
如圖1所示，本調(diào)形裝置沿絲杠11方向的調(diào)形由電機(jī)19、減速器18、連 軸器17、絲杠11、絲母9、螺母套3和耳片1構(gòu)成；其中的兩個角接觸軸承13、 襯套14和軸承端蓋12是絲杠11的定位零件；導(dǎo)桿套8通過螺釘與移動托架連 接。螺母套3 —端通過絲母9與絲杠11連接，另一端連接一個用以連接卡板的 耳片l。導(dǎo)向鍵6是安裝在導(dǎo)桿套8與螺母套3之間，用于螺母套3的導(dǎo)向即 將電機(jī)19的轉(zhuǎn)動變成螺母套3的直線運(yùn)動；銅套5固定在導(dǎo)桿套8的一端，螺 母套3可以在銅套5內(nèi)滑動。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過減速器帶動絲杠轉(zhuǎn)動，使絲母沿著絲杠做直線運(yùn)動，從 而使耳片做沿著絲杠方向的直線運(yùn)動，實現(xiàn)了耳片一個方向的調(diào)形。
本裝置沿另一個方向的調(diào)形由電機(jī)19、減速器18、齒輪20、齒條21、滑 塊22和導(dǎo)軌23構(gòu)成。電機(jī)19通過減速器18與齒輪20相連，與齒輪20配合 的齒條21固定在橫梁24上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，齒輪與齒條相嚙合，滑塊22與移動托架16用螺釘10固接，導(dǎo)軌23用螺釘固接在橫梁24上。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過減速器減速后帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條嚙合，使整 個裝置沿著齒條方向做直線運(yùn)動，從而實現(xiàn)了耳片另一個方向的調(diào)形。
所述的調(diào)形裝置在裝配時，耳片要受較大的側(cè)向力，當(dāng)耳片相對移動托架 伸出的距離太大的就會有較大的變形，為了減小耳片的變形，增加了一套由兩 導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿底座、導(dǎo)向桿上座組成的增強(qiáng)整體剛度的裝置。導(dǎo)向桿底座與 螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿一端與導(dǎo)向桿底座固接， 一端 在導(dǎo)向桿上座內(nèi)光滑的滑動。螺母套3上下運(yùn)動時，帶動導(dǎo)向桿底座2與導(dǎo)向 桿4 一起上下運(yùn)動，導(dǎo)向桿4在與導(dǎo)桿套8固接的導(dǎo)向桿上座7的孔內(nèi)滑動。 導(dǎo)桿套8和導(dǎo)向桿4是保證絲桿11剛度的受力零件。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，可實現(xiàn)兩個方向的自由調(diào)形，其特征在于該裝置具體包括一移動托架，其外形似“T”形，內(nèi)開有階梯孔，安裝聯(lián)軸器，絲杠和角接觸軸承；兩套電機(jī)和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機(jī)以及與其相連的減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機(jī)及與其相連的減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；一絲杠，在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，絲杠位于移動托架階梯孔內(nèi)，且襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個固定螺母；一軸承端蓋，安裝于移動托架下端；一導(dǎo)桿套，與移動托架相連；一螺母套，一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；一導(dǎo)向鍵，安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間；一銅套，固定在導(dǎo)桿套的一端內(nèi)側(cè)，螺母套可以在銅套內(nèi)滑動；一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與一橫梁固接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其特征在于該調(diào)形裝 置進(jìn)一步包括一套由兩個導(dǎo)向桿、 一導(dǎo)向桿底座、 一導(dǎo)向桿上座組成的增強(qiáng)整 體剛度的結(jié)構(gòu)；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿 一端與導(dǎo)向桿底座固接， 一端在導(dǎo)向桿上座內(nèi)光滑的滑動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，其特征在于所述的絲 桿為滾球絲杠。
專利摘要本實用新型一種數(shù)控柔性型架調(diào)形裝置，包括一移動托架，內(nèi)開有階梯孔；兩套電機(jī)和減速器，安裝于移動托架上，一套電機(jī)及減速器通過連軸器與絲杠連接；另一套電機(jī)及減速器與一齒輪相連，與齒輪配合的齒條固定在橫梁上；一絲杠，位于移動托架階梯孔內(nèi)，一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，另一端有固定螺母；一導(dǎo)桿套，與移動托架相連；一螺母套，一端與絲杠連接，另一端連接一耳片；一導(dǎo)向鍵，安裝在導(dǎo)桿套與螺母套間；一銅套，固定在導(dǎo)桿套一端內(nèi)側(cè)，螺母套在銅套內(nèi)滑動；一滑塊，一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌固接一橫梁。本裝置實現(xiàn)了兩方向自由調(diào)形，調(diào)形精度高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊。
文檔編號B64F5/00GK201296387SQ200820123060
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者劉鳳貴, 李東升, 亮 王 申請人:北京航空航天大學(xué)