專利名稱：可變輪徑的車(chē)輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可折疊車(chē)輪，更具體地說(shuō)，涉及一種可變輪徑的車(chē)輪。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外研發(fā)的用于探測(cè)任務(wù)車(chē)的車(chē)輪的都是輪式車(chē)輪，輪式車(chē)輪的移 動(dòng)對(duì)地面適應(yīng)性強(qiáng)，具有運(yùn)行可靠且控制方便的特點(diǎn)。例如，美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)
驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的Nanorover號(hào)微型火星車(chē)，日本宇宙開(kāi)發(fā)事業(yè)團(tuán)(NASDA)等研制 開(kāi)發(fā)的Micro-5號(hào)行星車(chē)等。
但是一般的輪式車(chē)輪有個(gè)較大的局限，即車(chē)輪外周輪廓的大小固定，對(duì)地 面起伏及障礙物的適應(yīng)性較小，況且有些場(chǎng)合地形很復(fù)雜，有各種各樣的地形 障礙，為了完成研究任務(wù)，應(yīng)用在這些場(chǎng)合的探測(cè)車(chē)不但要具有前進(jìn)、后退、 轉(zhuǎn)彎、爬坡、取物、釆樣和翻轉(zhuǎn)(趺倒后能翻身)等基本功能，還應(yīng)當(dāng)能夠擁 有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，以應(yīng)付各種復(fù)雜地形帶來(lái)的不利，順利地完成任務(wù)。 現(xiàn)有的一些工作在復(fù)雜地形的探測(cè)車(chē)，容易受到地形不確定性的影響，嚴(yán)重影 響研究進(jìn)度，如遇到較大的坑洼地形，車(chē)子一旦陷入其中，將嚴(yán)重延誤探測(cè)進(jìn) 程，甚至導(dǎo)致整個(gè)研究任務(wù)中斷。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可變輪徑的車(chē)輪，該車(chē)輪能根據(jù)要求隨時(shí) 改變輪徑大小，以適應(yīng)復(fù)雜地形行走的需要。
本實(shí)用新型中的可變輪徑的車(chē)輪包括有車(chē)輪外輪廓及用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪外 輪廓變形的伸縮機(jī)構(gòu)，所述車(chē)輪外輪廓由數(shù)片小葉片首尾交叉相互連接而成。
3所述伸縮機(jī)構(gòu)包括有一端與所述小葉片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短浮絲，與所述短浮絲 滑動(dòng)連接的盤(pán)狀套簡(jiǎn)，及用于驅(qū)動(dòng)所述短浮絲在所述盤(pán)狀套筒內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝 置。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)在車(chē)本體上的電機(jī)、套置在車(chē)輪軸上的滑套、推板、
與所述滑套鉸接的長(zhǎng)浮絲，所述長(zhǎng)浮絲所述短浮絲鉸接。
所述電機(jī)經(jīng)絲桿與所述推板螺紋連接，所述推板與所述滑套固定連接。 所述車(chē)輪外輪廓的小葉片以交錯(cuò)方式連接，并且經(jīng)過(guò)計(jì)算，所述小葉片上
用于相互連接及鉸接的孔呈150°的等腰三角形分布時(shí)所需的12組輪片組合為最佳。
所述推板與所述滑套一體成型。
本實(shí)用新型中的可變的車(chē)輪，它能有效的避免因障礙物的大小或壕溝的深 度大于車(chē)輪原有直徑所導(dǎo)致的探測(cè)車(chē)無(wú)法走出障礙區(qū)的局限，并且使控制更為 方便，操作也趨于簡(jiǎn)便。
本實(shí)用新型中可變輪徑的車(chē)輪在應(yīng)用時(shí)，如果障礙物尺寸稍微大于車(chē)輪直
徑，可以直接變大車(chē)輪，使得車(chē)輪輕松越障；如果障礙物高于車(chē)輪直徑達(dá)到一 定限度，可以使一邊車(chē)輪大小不變化，另一邊車(chē)輪變小，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，繞道而行； 如果陷入溝槽，則直接變大直徑，使陷入部分占車(chē)輪比例減小，很容易走出低 坑。在斜坡方面更能顯示其優(yōu)越性，前兩輪不變，后兩輪依次變大。相當(dāng)于抵 消了一部分斜度，從而減少爬坡功耗，也有助于提高在斜坡的平穩(wěn)性。
本實(shí)用新型中可變輪徑的車(chē)輪具有外輪廓可伸縮的特性，所以不僅避免了 因障礙物類型復(fù)雜帶來(lái)的不便，減少了事故發(fā)生的幾率，而且也使得緊急事故 的處理變得十分方便，易于操作。
本實(shí)用新型中的車(chē)輪可以在復(fù)雜的地形中輕松的翻越障礙，提高行進(jìn)速度， 也可以用于對(duì)車(chē)子爬斜坡的能力要求比較高的場(chǎng)合；該車(chē)輪還可用于其他具有 折疊要求的場(chǎng)合，如克服運(yùn)輸艙幾何空間限制的折疊機(jī)構(gòu)，特殊場(chǎng)合的運(yùn)輸車(chē)， 童車(chē)及玩具；還可以用來(lái)設(shè)計(jì)戶外折疊帳篷，折疊后帳篷面積將大大減小，使 用時(shí)又可以很輕松的伸展成所需要的大小，便于攜帶。

圖l為本實(shí)用新型中車(chē)輪的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實(shí)用新型中車(chē)輪伸縮機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本實(shí)用新型中的可變輪徑的車(chē)輪包括有車(chē)輪外輪廓及用于驅(qū)
動(dòng)車(chē)輪外輪廓變形的伸縮機(jī)構(gòu)，其中，車(chē)輪外輪廓由數(shù)片小葉片l首尾交叉相
互連接而成。
伸縮機(jī)構(gòu)包括三根或三根以上的短浮絲3、盤(pán)狀套簡(jiǎn)2及驅(qū)動(dòng)裝置。其中 短浮絲3的一端通過(guò)銷釘與小葉片1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另 一端與盤(pán)狀套筒2滑動(dòng)連接。 驅(qū)動(dòng)裝置包括有設(shè)在車(chē)本體上的電機(jī)6、套置在車(chē)輪軸5上的滑套8、與滑套8 鉸接的長(zhǎng)浮絲9，長(zhǎng)浮絲9與短浮絲3鉸接。電機(jī)6的輸出軸與絲桿4固定連 接，即絲桿4與電機(jī)6的輸出軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿4上螺紋連接推板7，在絲 桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)下可以驅(qū)動(dòng)推板7來(lái)回移動(dòng)?；?套在兩車(chē)輪的車(chē)輪軸5上，并 與推板7固定連接，從而在推板7來(lái)回移動(dòng)的同時(shí)可以帶動(dòng)滑套8—起移動(dòng)。 其中推板7也可以直接套在車(chē)輪軸5上，與滑套8設(shè)置成有一體，為同一部件。
本實(shí)用新型中用于形成車(chē)輪外輪廓的小葉片3以交錯(cuò)方式連接，在每片小 葉片3上設(shè)置有三個(gè)小孔，其中兩端部的兩個(gè)小孔分別用于與其他小葉片鉸接， 中部的小孔用于兩小葉片相互鉸接，同時(shí)與短浮絲3鉸接。該三個(gè)小孔呈150 °的等腰三角形分布。
本實(shí)用新型中可變輪徑的車(chē)輪的工作過(guò)程如下車(chē)輪軸5用于連接車(chē)體兩 端的車(chē)輪，每個(gè)車(chē)輪有對(duì)應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)，當(dāng)固定在車(chē)體上的電機(jī)6工作時(shí)，會(huì) 通過(guò)電機(jī)6的輸出軸帶動(dòng)絲杠4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)套在車(chē)輪軸5上 的推板7沿著車(chē)輪軸5作軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)與推板7固連的滑套8隨之一起 運(yùn)動(dòng)?；?運(yùn)動(dòng)時(shí)，與其鉸連的長(zhǎng)浮絲9也一起隨之運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)浮絲9的運(yùn)動(dòng) 進(jìn)而推動(dòng)短浮絲3運(yùn)動(dòng)，由于盤(pán)轉(zhuǎn)套簡(jiǎn)2滑槽的約束，短浮絲3只能沿著盤(pán)狀套簡(jiǎn)2內(nèi)的滑槽徑向滑動(dòng)，從而推動(dòng)車(chē)輪外輪廓伸縮，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輪的直徑大小 變化。
權(quán)利要求1、一種可變輪徑的車(chē)輪，其特征在于，包括有車(chē)輪外輪廓及用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪外輪廓變形的伸縮機(jī)構(gòu)，所述車(chē)輪外輪廓由數(shù)片小葉片首尾交叉相互連接而成。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可變輪徑的車(chē)輪，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包 括有一端與所述小葉片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短浮絲，與所述短浮絲滑動(dòng)連接的盤(pán)狀套筒，及用于驅(qū)動(dòng)所述短浮絲在所述盤(pán)狀套筒內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變輪徑的車(chē)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括有設(shè)在車(chē)本體上的電機(jī)、套置在車(chē)輪軸上的滑套、推板、與所述滑套鉸接的 長(zhǎng)浮絲，所述長(zhǎng)浮絲所述短浮絲鉸接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變輪徑的車(chē)輪，其特征在于，所述電機(jī)經(jīng)絲桿 與所述推板螺紋連接，所述推板與所述滑套固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的可變輪徑的車(chē)輪，其特征在于，所述車(chē)輪外輪廓的小葉片以交錯(cuò)方式連接，并且所述小葉片上用于相互連接及 鉸接的孔呈150。的等腰三角形分布。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的可變輪徑的車(chē)輪，其特征在于， 所述推板與所述滑套一體成型。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種可變輪徑的車(chē)輪，其包括有車(chē)輪外輪廓及用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輪外輪廓變形的伸縮機(jī)構(gòu)，所述車(chē)輪外輪廓由數(shù)片小葉片首尾交叉相互連接而成。所述伸縮機(jī)構(gòu)包括有一端與所述小葉片轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短浮絲，與所述短浮絲滑動(dòng)連接的盤(pán)狀套筒，及用于驅(qū)動(dòng)所述短浮絲在所述盤(pán)狀套筒內(nèi)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型中可變輪徑的車(chē)輪具有外輪廓可伸縮的特性，所以不僅避免了因障礙物類型復(fù)雜帶來(lái)的不便，減少了事故發(fā)生的幾率，而且也使得緊急事故的處理變得十分方便，易于操作。
文檔編號(hào)B64G1/00GK201333898SQ200820123938
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者廖啟征, 張恒文, 張振華, 曦 徐, 鵬 李, 李端玲, 林惟鋟, 王興澤, 鄒存?zhèn)? 魏世民 申請(qǐng)人:北京郵電大學(xué)