專利名稱：一種無人機的垂尾置前視攝像機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無人機的垂尾置前視攝像機，屬于無人機起飛、著陸階段與地面的 具體位置關(guān)系、以及在飛行過程中監(jiān)視機翼機身外部情況，實時可視化的導(dǎo)航工具領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，無人機在起飛、著陸時，都是靠觀察員向控制車中的操作員報告無人機在即將著 陸時無人機偏航的具體情況。由于觀察員的觀察失誤或報告錯誤，會使操作員執(zhí)行錯誤操作 ，而影響無人機的正常著陸，甚至?xí)斐善鋼p傷。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，能減少操作員的失誤 ，從而保障無人機安全起飛、著陸，且能在飛行過程中實時監(jiān)視機身機翼的外部情況，保證 飛行安全的無人機的垂尾置前視攝像機，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實用新型是這樣構(gòu)成的它包括無人機的尾垂l，在尾垂1的頂部上設(shè)有攝像機支架2 ，在攝像機支架2上設(shè)有攝像機3。
上述的無人機的垂尾置前視攝像機中，所述的攝像機3的鏡頭視線方向與機身水平面的 夾角a為0。 -15° 。
前述的無人機的垂尾置前視攝像機中，所述的攝像機3的鏡頭視線方向與機身水平面的 夾角a為-6。。
前述的無人機的垂尾置前視攝像機中，在攝像機支架2上設(shè)有機罩4，攝像機3設(shè)在機罩4內(nèi)。
前述的無人機的垂尾置前視攝像機中，所述的機罩4的構(gòu)成包括連接在攝像機支架2上的 下罩、連接在下罩上的上罩。
由于采用上述的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用，便于安裝。 在無人機起飛和著陸時，能實時提供其與地面的具體位置關(guān)系，以便于操作員進(jìn)行及時糾偏 ，減少操作員的失誤，保證無人機安全起飛和著陸；在飛行過程中還可以實時監(jiān)視機身機翼 的外部情況，保證飛行安全。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖的標(biāo)記為l-尾垂，2-攝像機支架，3-攝像機，4-機罩，a-攝像機的鏡頭視線方 向與機身水平面的夾角。 具體實施方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型的實施例l:本無人機的垂尾置前視攝像機的結(jié)構(gòu)如圖l所示，它包括現(xiàn)有市 售的無人機的尾垂l，在尾垂1的頂部上安裝一個攝像機支架2，并在攝像機支架2上安裝攝像 機3，攝像機3可采用現(xiàn)有市售的成品。
在無人機起飛、著陸時，攝像機3實時提供無人機與地面的具體位置關(guān)系；在飛行過程 中實時監(jiān)視機身機翼的外部情況，操作員參考實拍的視頻信息進(jìn)行操作。
本實用新型的實施例2:本無人機的垂尾置前視攝像機的結(jié)構(gòu)如圖l所示，它包括現(xiàn)有市 售的輪式起降無人機的尾垂l，在尾垂1的頂部上安裝一個攝像機支架2，并在攝像機支架2上 安裝攝像機3，攝像機3可采用現(xiàn)有市售的成品。由于0°到-15°為攝像機3較為有效的視角 范圍，因此只有在該視角范圍內(nèi)才能有效提供無人機在起飛、著陸時實時提供其與地面的具 體位置關(guān)系；才能在飛行過程中實時監(jiān)視機身機翼的外部情況，保證飛行安全，為了達(dá)到這 一個目的，可將所述的攝像機3的鏡頭視線方向固定在與機身水平面的夾角a為0。 -15° ，由于有人飛機飛行員飛行的最近視角為-6° ，則夾角a較好的是-6。。為了更好的保護(hù)攝 像機3，可在攝像機支架2上安裝機罩4，并將攝像機3安裝在機罩4內(nèi)。為了機罩4拆卸簡單， 從而便于攝像機3的維修和保養(yǎng)，可將所述的機罩4制作成上罩和下罩兩部分，將下罩連接在 攝像機支架2上，將上罩連接在下罩上，即能較好的密封攝像機3的機身。
在無人機在起飛、著陸時，攝像機3實時提供無人機與地面的具體位置關(guān)系；在飛行過 程中可以實時監(jiān)視機身機翼的外部情況，操作員參考實拍的視頻信息進(jìn)行操作。
權(quán)利要求權(quán)利要求1一種無人機的垂尾置前視攝像機，它包括無人機的尾垂(1)，其特征在于在尾垂(1)的頂部上設(shè)有攝像機支架(2)，在攝像機支架(2)上設(shè)有攝像機(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的無人機的垂尾置前視攝像機，其特征在于 所述的攝像機(3)的鏡頭視線方向與機身水平面的夾角(a)為0° -15° 。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機的垂尾置前視攝像機，其特征在于 所述的攝像機(3)的鏡頭視線方向與機身水平面的夾角(a)為-6° 。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的無人機的垂尾置前視攝像機，其特征在于 在攝像機支架(2)上設(shè)有機罩(4)，攝像機(3)設(shè)在機罩(4)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述無人機的垂尾置前視攝像機，其特征在于所 述的機罩(4)的構(gòu)成包括連接在攝像機支架(2)上的下罩、連接在下罩上的上罩。
專利摘要本實用新型公開了一種無人機的垂尾置前視攝像機，它包括無人機的尾垂，在尾垂的頂部上安裝有攝像機支架，在攝像機支架上設(shè)有攝像機。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用，便于安裝。在無人機即將起飛、著陸時，能實時提供其與地面的具體位置關(guān)系，便于操作員進(jìn)行及時糾偏，減少操作員的失誤，保證無人機安全起飛、著陸；在飛行過程中可以實時監(jiān)視機身機翼的外部情況，保證飛行安全。
文檔編號B64D47/00GK201231857SQ20082030086
公開日2009年5月6日 申請日期2008年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月26日
發(fā)明者勇 周, 周喜軍, 王新杰, 馬敏杰 申請人:貴州蓋克無人機有限責(zé)任公司