專利名稱：配件、起重機(jī)吊鉤和起重機(jī)吊鉤組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供了一種配件、起重機(jī)吊鉤和起重機(jī)吊鉤組件，它們特別 適用于提升飛機(jī)，但是也可以用于提升其他貨物。本發(fā)明還涉及一種提 升飛機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
用起重機(jī)回收飛機(jī)是許多機(jī)場優(yōu)選的方法。然而一些飛機(jī)不具備既 能夠從上方接近而且適于連接吊索或者吊鉤的支撐點。解決該問題的一個方法是在飛機(jī)機(jī)翼底下充起氣囊。但是這種方法 用在大型飛機(jī)上時會引起不穩(wěn)定性，特別是當(dāng)氣囊潮濕時。當(dāng)提升時， 機(jī)翼彎曲趨勢的出現(xiàn)將使得所需的氣囊提升總高度增大，從而使該問題 更加嚴(yán)重。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的第一方面提供了用于在提升位置提升飛機(jī)的裝置，所述裝 置包括配件，所述配件被配置用于在飛機(jī)處在提升位置時固定到飛機(jī)上；和起重機(jī)吊鉤，其被配置用于接合所述配件并且經(jīng)由所述配件將提升 載荷傳遞到飛機(jī)。本發(fā)明的第一方面還提供了一種在提升位置提升飛機(jī)的方法，所述方法包括下列步驟當(dāng)所述飛機(jī)處在提升位置時將配件固定到所述飛機(jī)上； 將起重機(jī)吊鉤與所述配件接合；將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤經(jīng)由所述配件傳遞到所述飛機(jī)；以及將所述配件從飛機(jī)上取下。本發(fā)明的第一方面認(rèn)為，永久地安裝到飛機(jī)上的起重機(jī)吊鉤配件可 能會導(dǎo)致不可接受的重量。因此該配件只是在提升操作時固定到飛機(jī)上， 事后被取下。也就是說，當(dāng)飛機(jī)處在例如跑道或者臨近跑道的區(qū)域這樣 的提升位置時(假如在降落時飛機(jī)滑出或者偏離跑道)，將該配件安裝到 飛機(jī)上。典型地，該配件具有第一部分，其被配置用于接合所述起重機(jī)吊鉤; 和第二部分，其被配置用于接合下降裝置(其也可以是起重機(jī)吊鉤)。本發(fā)明的第二方面是提供一種用于將提升載荷從起重機(jī)吊鉤傳遞到 物體的配件，所述配件包括連接元件，其被配置用于固定到所述物體上；和提升元件，其與所述連接元件樞接并且被配置用于與所述起重機(jī)吊 鉤接合從而將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤傳遞到所述物體。本發(fā)明的第二方面還提供了一種利用這樣的配件來提升物體的方法，所述方法包括以下步驟.以提升元件定位在連接元件下方的方式，將所述配件降落到位；將所述連接元件固定到所述物體上；通過圍繞所述提升元件的樞軸旋轉(zhuǎn)該提升元件來提升所述提升元件，直到所述提升元件與所述物體接合為止； 將起重機(jī)吊鉤與所述提升元件接合；和 將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤經(jīng)由提升元件傳遞到所述物體。 所述配件的兩個部件之間的樞軸連接能夠使其固定到位而無需提升整個配件(所述整個配件的重量可以超過100Kg，甚至可重達(dá)350Kg)。取而代之的是，將該配件降落到位，并且只需要通過繞樞軸旋轉(zhuǎn)來提升 該提升元件。通過將提升元件制造得盡可能地輕(優(yōu)選小于100Kg)，該 操作就可以由一到兩個人來完成。通常，連接元件和提升元件接合同一支撐點(即，物體的加強(qiáng)區(qū)域) 實現(xiàn)緊湊布置。該提升元件以能夠?qū)?cè)向力傳遞到物體的方式與該物體接合。但是6優(yōu)選將來自起重機(jī)吊鉤的一部分或全部側(cè)向力經(jīng)由該連接元件傳遞到該 物體。優(yōu)選將該配件配置成基本沒有豎直提升載荷從起重機(jī)吊鉤經(jīng)由連接 元件傳遞到物體。例如該樞軸連接可以通過浮動連接而樞軸鉸接在連接 元件上。該配件可以用于提升任何物體，但是更適合用于提升飛機(jī)的方法中。 本發(fā)明的第三方面提供了一種起重機(jī)吊鉤組件，其包括 具有重心的吊鉤；連接件，其具有第一樞軸點和第二樞軸點，其中，所述第一樞軸點 在所述吊鉤的重心之前連接在所述吊鉤上，所述第二樞軸點配置用于被 起重機(jī)提升；和偏置系統(tǒng)，其施加偏置力到所述連接件使得所述連接件圍繞所述第 一樞軸點旋轉(zhuǎn)，其中，所述第二樞軸點在所述吊鉤無負(fù)載時朝向所述吊 鉤的后部移動。本發(fā)明的第三方面還提供了一種利用這種吊鉤組件提升物體的方 法，所述方法包括以下步驟將所述吊鉤連接到所述物體上；和施加提升力到連接件的第二樞軸點，使得所述第二樞軸點克服所述 偏置力而轉(zhuǎn)向所述吊鉤的前部。連接件和相關(guān)聯(lián)的偏置系統(tǒng)確保了該吊鉤在無負(fù)載時基本豎直懸 吊，使得該吊鉤更加容易安裝到位。該吊鉤組件可以用于提升任何物體，但是更適合用于提升飛機(jī)的方 法中。在偏置系統(tǒng)的最簡單的形式中，該偏置系統(tǒng)可以具有偏置元件，所 述偏置元件例如是氣壓支桿或者是張力彈簧或壓縮彈簧，所述偏置元件 一端連接到該連接件上，另一端連接到該吊鉤上。但是這樣布置會帶來 一個問題，偏置元件必須施加很大的偏置力。因此在優(yōu)選實施例中，偏置系統(tǒng)包括第一偏置桿，其在所述第一樞軸點與所述吊鉤連接；第二偏置桿，其在所述第二樞軸點與所述第一偏置桿連接，并且在第三樞軸點與所述連接件連接；以及偏置元件，其施加偏置力使得這些偏置桿的這些樞軸點朝向共線位置移動。這樣的系統(tǒng)利用機(jī)械方面的優(yōu)點來減少 由偏置元件所施加的力。該偏置元件例如可以是與該吊鉤或該連接件連 接的氣壓支桿或彈簧。本發(fā)明的第四方面提供一種起重機(jī)吊鉤，其包括桿部和從所述桿部 延伸出來的鉤部，其中，所述鉤部具有球體或凹座，所述球體或凹座被 配置用于與要被提升的物體上的凹座或球體相接合。本發(fā)明的第四方面還提供了 一種利用這種吊鉤來提升物體的方法，所述方法包括以下步驟通過將吊鉤上的球體或凹座與物體上的凹座或球體彼此接合，形成 球窩接頭；和將提升載荷經(jīng)由所述球窩接頭施加到所述物體上。 在下面表述的優(yōu)選實施方式中，鉤部具有球體，所述球體被配置用 于與要被提升的物體中的凹座接合。但是在一替代實施方式中，該鉤部 可以具有凹座，所述凹座被配置用于與要被提升的物體上的球體接合。 在上述兩種情況下，所形成的球窩接頭均允許這些部件在任意方向上相 對旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，球體或凹座在使用期間相對于吊鉤保持固定，因此所述 球體或凹座要么是固定到吊鉤上的獨立部件，要么是與吊鉤一體成型的。 該吊鉤可以用于提升任何物體，但是特別適合用于提升飛機(jī)的方法中。


結(jié)合下面這些附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明，圖中 圖1示出了飛機(jī)的一個主起落架； 圖2示出了處于被起重機(jī)降下的非工作姿態(tài)的配件； 圖3是該起重機(jī)配件的分解圖；圖4是側(cè)向撐桿配件和起重機(jī)配件的從右下方觀測的立體圖; 圖5是側(cè)向撐桿配件和起重機(jī)配件的第一橫截面圖；圖6a是側(cè)向撐桿配件和起重機(jī)配件的第二橫截面圖；圖6b是側(cè)向撐桿配件和起重機(jī)配件的局部剖視圖；圖7a是側(cè)向撐桿配件和起重機(jī)配件的從左前方觀測的立體圖；圖7b是起重機(jī)配件的底面的立體圖；圖8是處在承載狀態(tài)的起重機(jī)吊鉤組件的側(cè)視圖；圖9是處在非承載狀態(tài)的起重機(jī)吊鉤組件的局部側(cè)視圖；圖10a是提升墊座的底面的視圖；圖10b是沿著圖10a中的B-B線的剖視圖，還示出了球體扣環(huán)； 圖10c是沿著圖10a中的A-A線的剖視圖，其中球體和扣環(huán)配合到 位；以及圖11是提升墊座的底面視圖，該墊座帶有替換的鎖板。
具體實施方式
圖1示出了空中客車A340飛機(jī)的一個主起落架。該起落架包括主起 落架支腿2，其上裝有輪組件3。該主起落架支腿2連接到機(jī)翼結(jié)構(gòu)，通 常該主起落架支腿2經(jīng)由后部軸-銷配件5連接在后翼梁8和支撐肋4上。 側(cè)向撐桿組件6在其一端鉸接在主起落架支腿2上，另一端鉸接在側(cè)向 撐桿配件7上。該側(cè)向撐桿配件7安裝在機(jī)翼的后翼梁8上。如果在降落前該主起落架1無法完全放下到圖1所示的展開位置， 或者在降落時失效，那么飛機(jī)將向一側(cè)傾斜，這樣需要將飛機(jī)的這一側(cè)抬起放在支承托架上。由于主起落架支腿2上方的大型結(jié)構(gòu)部件被上部翼罩(未示出)所 覆蓋，因此無法為了連接吊索而接近它們。側(cè)向撐桿配件7提供了一個 支撐點，其比較容易從上方接近，但是其沒有可以很方便地支持吊索的 結(jié)構(gòu)。因此，圖2至圖7中示出的配件10被用于將提升力從起重機(jī)吊鉤 傳遞到側(cè)向撐桿配件7上。在第一步驟中，通過取下檢修蓋板使機(jī)翼的上表面蒙皮上(未示出) 出王見孔口。之后，卸下側(cè)向撐桿組件6 (包括連接到側(cè)向撐桿配件7上的 萬向銷9)。再后，起重機(jī)將配件10按照圖2所示的姿態(tài)從上方穿過所述孔口降下。配件IO包括連接組件11和提升組件12，其中，連接組件11被配置用于固定在側(cè)向撐桿配件7上，而提升組件12與連接組件11樞接，并 且提升組件12被配置用于接合起重機(jī)吊鉤以將提升載荷從起重機(jī)吊鉤傳 遞到飛機(jī)上。該連接組件11在其上端帶有環(huán)眼銷24 (在圖3中示出，但在其他所 有附圖中略去)，其被用于以圖2所示的姿態(tài)(其中，提升組件12垂在 連接組件ll下方)降下所述配件。在圖3的分解圖中示出配件10的各個零件。該連接組件11包括豎直板20，其上具有由框架22圍成的孔。 一對 凸耳23從豎直板20的底邊處延伸出來(圖3中只能看見其中一個凸耳 23)。樞軸支座30 (其通常被稱為"墓碑形配件")穿過豎直板20上的孔 21，墓碑形配件的翼緣31與框架22接合。墓碑形配件30還穿過側(cè)向夾 板41上的孔40。側(cè)向夾板41具有四個梯形塊42，如圖4中清楚所示， 這些梯形塊42與側(cè)向撐桿配件7接合。預(yù)張緊楔塊50被接納在豎直板 20背面的槽51中。如圖5中清楚所示，楔塊固定片52在槽51上方被固 定在豎直板20上。環(huán)眼銷24旋入豎直板20頂邊處的孔25中，其眼孔與常規(guī)起重機(jī)吊 鉤或提升吊索接合，用于將該配件下降到位。請注意，環(huán)眼銷24和孔25 在圖3中示出，但在其他所有視圖中均被省略。連接組件11被固定到側(cè)向撐桿配件7上，這在圖6a和6b中清楚地 示出。該側(cè)向撐桿配件7具有一對凸耳62，這對凸耳62相應(yīng)地接納了萬 向銷9以及上下凸緣63、 64。通過起重機(jī)吊鉤降下配件IO，直到墓碑形 配件30對準(zhǔn)位于凸耳62以及凸緣63、 64之間的缺口為止。之后，將墓 碑形配件30插入缺口并到達(dá)圖6a和6b所示的位置處，并插入一偽萬向 銷60 (dummy cardan pin)，將連接組件11安裝到凸耳62上。該偽萬向 銷60接合偽襯套61 (dummy bush)和一對現(xiàn)有的襯套61a、 61b，如圖 6b所示。在偽萬向銷60固定好之后，取下保持該配件10的起重機(jī)吊鉤。在墓碑形配件30、側(cè)向支撐凸耳62和襯套61凸緣之間的間隙(在10圖6b中附圖標(biāo)記為69)應(yīng)保持小于l.Omm。這確保了沿著偽萬向銷60 的滑動被限制在+/-0.5111111。如圖5清晰所示，梯形塊42在接觸面65處與側(cè)向支撐凸耳62接合。 這些梯形塊42的接觸面可以被涂敷一層保護(hù)層以保護(hù)該側(cè)向撐桿配件免 受損傷。該保護(hù)層例如可以是堅硬的聚亞安酯材料或者是銅或鋁這樣的 軟金屬。由于該側(cè)向撐桿配件7是手動操作的，因此這些梯形塊42是雙向可 用的，從而使相同的配件IO可以用于兩側(cè)的機(jī)翼。豎直板20與側(cè)向夾 板41之間的楔塊50可以在空載時避免在組件中出現(xiàn)游隙。通過調(diào)整穿 過楔塊固定片52的螺釘53，使得螺釘53強(qiáng)迫楔塊50楔入，從而使墓碑 形配件30輕微夾緊到偽萬向銷60上并使梯形塊42輕微夾緊到該側(cè)向撐 桿配件上。返回到圖3，現(xiàn)在對提升組件12進(jìn)行說明。該提升組件的主要部件 是提升墊座70，其在兩端均具有三個鉸鏈凸耳71。請注意，根據(jù)需要可 以設(shè)置更多個或更少個凸耳。由于在兩端都設(shè)置了鉸鏈凸耳71，因此可 以相對于連接組件11顛倒該提升組件12，從而使得相同的配件10可以 用在兩側(cè)機(jī)翼上。豎直板20上的一對鉸鏈凸耳23容納在這些鉸鏈凸耳 71之間的槽中，鉸鏈銷72從鉸鏈凸耳71和鉸鏈凸耳23的彼此對準(zhǔn)的孔 中穿過。梯形塊73安裝在提升墊座70的上表面上。梯形塊73的接觸表 面可以由保護(hù)層覆蓋，用于防止飛機(jī)結(jié)構(gòu)受損。該保護(hù)層例如可以是堅 硬的聚亞安酯材料或者是銅或鋁這樣的軟金屬。鉤座元件74、吊鉤保持件75和鎖板76安裝在提升墊座70的下表 面(未示出)上。該鎖板76包括一對槽77和一個把手78。借助從提升 墊座70的底面上向下延伸出、并且穿過鎖板76的槽77的一對銷(未示 出)，該鎖板能夠滑移地安裝到該提升墊座的底面上。這些銷在它們的末 端處旋有螺母，該螺母用于防止鎖板76脫落。鎖板76可以被收回到圖2 所示的釋放位置，在釋放位置，鎖板76釋放提升組件12，從而允許提升 組件12按照所示的姿態(tài)懸吊下垂。當(dāng)該連接組件固定到側(cè)向撐桿支架17 (side stay bracket)之后，該提升墊座70繞鉸鏈銷72向上旋轉(zhuǎn)90°，到達(dá)圖3所示的操作位置，在該位置梯形塊73與側(cè)向撐桿配件的下凸緣64 的底面在圖5所示的接觸面65處接合。提升墊座70的重量小于100kg， 從而該操作由兩個人就能完成。側(cè)向撐桿配件7的朝向下方的接觸面65 具有適當(dāng)堅固的表面，使得在傳遞提升載荷時不會對飛機(jī)造成明顯的損 傷。之后，通過抓住鎖板76的把手78并將其向前滑動到圖7a所示的鎖 定位置，使得提升墊座被鎖定在它的操作位置中。在鎖定位置，鎖板76 同吋與豎直板20和提升墊座70的兩個鉸鏈凸耳71接合，從而防止提升 墊座70向下落回。圖11示出了一種替代方式的鎖板76b。鎖板76b具有把手78b和一 對槽77b。雖然在圖11所示的鎖定位置該鎖板76b在鉸鏈凸耳71之間與 墊座70接合，而不是與一對鉸鏈凸耳71接合，但是該鎖板76b的操作 方式類似于鎖板76。隨后起重機(jī)吊鉤組件100 (如圖8和9所示)下降到位，并且與提 升墊座的下表面的鉤座接合，如圖10a-10c所示。該吊鉤組件100包括基本呈C形的鉤，該鉤具有豎向的桿部102; 提升部101，其從桿部的上端向前延伸；以及鉤部103，其從桿部的下端 向前延伸。該桿部102足夠長從而適應(yīng)后翼梁8的厚度。該鉤部103具 有一體成型的、向上凸出且位于其末端的球體104。該吊鉤的提升部101 具有一對提升機(jī)構(gòu)，用來確保吊鉤在提升時無論有無負(fù)載始終保持豎直 姿態(tài)。該組件100的重量大約為1500Kg。兩個提升機(jī)構(gòu)中的一個連接到提升部101的左手側(cè)，其在圖8中被 標(biāo)注為105。另一提升機(jī)構(gòu)為提升機(jī)構(gòu)105的鏡像，其連接到提升部101 的右手側(cè)，因而無法看見。提升機(jī)構(gòu)105包括連接件106，該連接件106具有在吊鉤重心108 前方連接在該吊鉤上的第一樞軸銷107和與右手側(cè)提升機(jī)構(gòu)(未示出) 的連接件連接的第二樞軸銷109。通過將起重機(jī)吊鉤連接到銷109上從而 提升該吊鉤組件。偏置系統(tǒng)向連接件106施加偏置力，使連接件106繞 第一樞軸銷107旋轉(zhuǎn)，其中當(dāng)?shù)蹉^無負(fù)載時第二樞軸銷109向吊鉤的后部移動到圖9所示位置。
偏置系統(tǒng)包括第一偏置桿110，其通過位于上方提升部101末端的 臂111和第一樞軸點112與該吊鉤連接；第二偏置桿113，其在第二樞軸
點114處與第一偏置桿110連接，并在第三樞軸點115處與連接件106 連接；以及壓縮彈簧116，其施加偏置力，使得樞軸點112、 114、 115朝 向圖9所示的大致共線的位置移動。該偏置系統(tǒng)包括機(jī)械式止動件(未 示出)，其阻止樞軸點112、 114、 115移動到完全共線的姿態(tài)。
在圖9所示的無負(fù)載姿態(tài)中，彈簧116推動連接件106旋轉(zhuǎn)大約40 度，從而使樞軸銷109位于吊鉤重心108上方。因此，當(dāng)?shù)蹉^提升到位 時，其應(yīng)該處于豎直姿態(tài)中，從而很容易與配件10連接。之后當(dāng)施加提 升負(fù)載時，施加到連接件106的第二樞軸銷109上的提升力按照克服彈 簧偏置力的方式使第二樞軸銷109轉(zhuǎn)向吊鉤前方。在圖8所示的施加了 負(fù)載的姿態(tài)中，趨于將連接件106推離豎直位置的力矩已被降低到很小 的值，但是該很小的值足以確保當(dāng)?shù)蹉^的負(fù)載接近零時使得連接件106 旋轉(zhuǎn)回到無負(fù)載姿態(tài)。右手側(cè)提升機(jī)構(gòu)(未示出)按照相似方式與左手 側(cè)提升機(jī)構(gòu)一同移動。
在一替代實施方式中(未示出)，彈簧116可以一端連接樞軸點114， 而另一端連接吊鉤的提升部101 (代替連接件106)。
如圖7b所示，提升墊座的底面具有由鉤座元件74形成的凹座，該 鉤座元件74被安裝在提升墊座70的凹口內(nèi)，并通過緊固件82固定就位。 如圖7b所示，加強(qiáng)肋83從鉤座元件徑向伸出。
如圖10c所示，球體104安裝在凹座中，其中，該球體的半球面104' 與凹座的半球形表面84接合。球體104帶有圖10b和10c所示的扣環(huán)86。 當(dāng)球體插入之后，該扣環(huán)86通過一對緊固柱螺栓固定到位，該緊固柱螺 栓穿過扣環(huán)86進(jìn)入鉤座元件的孔81中，如圖7b所示。圖10b示出其中 一個緊固柱螺栓87。因此，扣環(huán)86可以確保當(dāng)起重機(jī)繩索松弛時球體 104不能從凹座中脫落。這是由于扣環(huán)86和鎖板76肯定能夠支撐住吊鉤 的重量。
當(dāng)起重機(jī)繩索松弛時，如果鎖板76不夠堅固無法支撐吊鉤的全部重量，那么可以采用以下兩種替代方案-
徹底省略鎖板76，手動地將提升墊座保持在操作位置直到起重機(jī) 吊鉤到位并且支撐起提升墊座的重量；
省略扣環(huán)86，把提升墊座中的凹座做得更深從而確保球體104不 會因受到側(cè)向負(fù)載作用而滑出。
球體104固定到位之后就提升吊鉤100，而提升墊座70通過側(cè)向撐 桿配件7和梁8將豎直提升載荷傳遞到飛機(jī)。 一旦飛機(jī)水平，就在機(jī)翼 下方放置支承托架，逐漸減小起重機(jī)的提升載荷，直到支承托架支撐起 整個重量為止。之后，將配件10與常用起重機(jī)吊鉤(其之前被用于將配 件10下降到位)接合；從側(cè)向撐桿配件7上取下配件10，并提升配件 IO離開飛機(jī)。
將吊鉤組件100連接到配件10的球窩接頭能夠允許在任何方向上相 對旋轉(zhuǎn)15度。這是因為要考慮到，當(dāng)飛機(jī)被提升時飛機(jī)的姿態(tài)會改變， 并且當(dāng)飛機(jī)水平時下凸緣64的接觸面的坡度可能并不是水平的。注意對 于A340來說，當(dāng)飛機(jī)水平時下凸緣64的接觸面的坡度為11度。
鉸鏈凸耳71和/或鉸鏈凸耳23的孔呈橢圓形(該橢圓的長軸豎直設(shè) 置)。這造成了一種浮動連接，這種浮動連接使得提升墊座70能夠在豎 直方向上自由定位，以確保完全沒有豎直提升載荷傳遞到豎直板20上。 因此，所有的豎直提升載荷經(jīng)由提升墊座70到達(dá)側(cè)向撐桿配件7的下凸 緣64和機(jī)翼的后翼梁。
由提升操作造成的例如前后方向和橫向負(fù)載這樣的各種側(cè)向負(fù)載 (這些側(cè)向負(fù)載通常由于起重機(jī)臂端部相對于飛機(jī)轉(zhuǎn)動，這可能在提升 飛機(jī)時因飛機(jī)搖晃而產(chǎn)生)經(jīng)由提升墊座70傳遞至連接組件11，進(jìn)而傳 遞至側(cè)向撐桿配件17。鉸鏈凸耳71、 23被設(shè)計成接收相當(dāng)于豎直負(fù)載的 33°/。的側(cè)向負(fù)載，該側(cè)向負(fù)載與豎直負(fù)載同時作用并作用在任何方向上。
配件10的一些主要部件可以采用鋁合金，從而減輕其重量。
將間隙最小化從而盡可能防止在組件中產(chǎn)生任何滑移。利用楔塊50 預(yù)張緊所述組件消除了無負(fù)載組件中的游隙。
與機(jī)翼底部表面(未示出)相接觸的區(qū)域被限制于后翼梁8的下凸緣和腹板以及側(cè)向撐桿配件7的正下方。
應(yīng)該注意的是，雖然上述配件和起重機(jī)吊鉤組件被配置用于通過
A340飛機(jī)的側(cè)向撐桿配件來提升A340飛機(jī)，但是本發(fā)明并不局限于該 用途。因此，可以通過另一支撐點利用類似的配件和/或起重機(jī)吊鉤組件 來提升A340，或提升另一種飛機(jī)，或提升其他物體。
雖然在上面基于一個或更多個優(yōu)選實施方式說明了本發(fā)明，但是很 明顯在不偏離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明保護(hù)范圍的情況下可以對本 發(fā)明做出各種改變或變形。
權(quán)利要求
1、一種用于在提升位置提升飛機(jī)的裝置，所述裝置包括配件，所述配件被配置用于在飛機(jī)處在提升位置時固定到飛機(jī)上；和起重機(jī)吊鉤，其被配置用于接合所述配件并且經(jīng)由所述配件將提升載荷傳遞到飛機(jī)。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置，其中，所述配件具有第一部分，其被 配置用于接合所述起重機(jī)吊鉤；和第二部分，其被配置用于接合下降裝置。
3、 如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述配件的所述第一部分與所 述配件的所述第二部分樞接。
4、 一種在提升位置提升飛機(jī)的方法，所述方法包括下列步驟當(dāng)所述飛機(jī)處在提升位置時將配件固定到所述飛機(jī)上； 將起重機(jī)吊鉤與所述配件接合；將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤經(jīng)由所述配件傳遞到所述飛機(jī)；以及 將所述配件從飛機(jī)上取下。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述提升載荷被傳遞到所述飛 機(jī)的翼梁上。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述提升載荷通過主起落架的 側(cè)向撐桿配件傳遞到所述翼梁上。
7、 如權(quán)利要求4至6中任一項所述的方法，所述方法還包括利用下降裝置將該配件降落到位。
8、 一種用于將提升載荷從起重機(jī)吊鉤傳遞到物體的配件，所述配件 包括連接元件，其被配置用于固定到所述物體上；和 提升元件，其與所述連接元件樞接并且被配置用于與所述起重機(jī)吊 鉤接合從而將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤傳遞到所述物體。
9、 如權(quán)利要求8所述的配件，所述配件還包括鎖定元件，所述鎖定 元件能夠從釋放位置移動到鎖定位置，在所述鎖定位置，所述鎖定元件 將所述提升元件鎖 定在相對于所述連接元件的操作位置。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的配件，其中，所述提升元件相對于所 述連接元件是雙向可用的。
11、 一種用于提升物體的裝置，所述裝置包括 如權(quán)利要求8所述的配件；和起重機(jī)吊鉤，所述起重機(jī)吊鉤被配置用于接合所述提升元件，從而 將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤傳遞到所述提升元件。
12、 一種提升物體的方法，所述方法包括以下步驟 以提升元件定位在連接元件下方的方式，將如權(quán)利要求8至10中任一項所述的配件降落到位；將所述連接元件固定到所述物體上；通過圍繞所述提升元件的樞軸旋轉(zhuǎn)該提升元件來提升所述提升元 件，直到所述提升元件與所述物體接合為止； 將起重機(jī)吊鉤與所述提升元件接合；以及 將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤經(jīng)由提升元件傳遞到所述物體。
13、 如權(quán)利要求12所述的方法，所述方法還包括以下步驟-將側(cè)向載荷從所述起重機(jī)吊鉤經(jīng)由所述連接元件傳遞到所述物體。
14、 一種起重機(jī)吊鉤組件，其包括 具有重心的吊鉤；連接件，其具有第一樞軸點和第二樞軸點，其中，所述第一樞軸點 在所述吊鉤的重心之前連接在所述吊鉤上，所述第二樞軸點配置用于被 起重機(jī)提升；和偏置系統(tǒng)，其向所述連接件施加偏置力而致使該連接件圍繞所述第 一樞軸點旋轉(zhuǎn)，借此，所述第二樞軸點在所述吊鉤無負(fù)載時朝向所述吊 鉤的后部移動。
15、 如權(quán)利要求14所述的組件，其中，所述偏置系統(tǒng)包括第一偏 置桿，該第一偏置桿在所述第一樞軸點與所述吊鉤連接；第二偏置桿， 該第二偏置桿在所述第二樞軸點與所述第一偏置桿連接，并且在第三樞 軸點與所述連接件連接；以及偏置元件，該偏置元件施加偏置力使得這 些偏置桿的這些樞軸點朝向共線位置移動。
16、 如權(quán)利要求15所述的組件，其中，所述偏置元件包括壓縮彈簧。
17、 如權(quán)利要求14至16中任一項所述的組件，其中，所述吊鉤包 括根據(jù)權(quán)利要求20所述的吊鉤。
18、 一種用于提升飛機(jī)的裝置，所述裝置包括 如權(quán)利要求14至17中任一項所述的吊鉤組件；和配件，其被配置用于固定到飛機(jī)上并將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤 傳遞到飛機(jī)。
19、 一種利用如權(quán)利要求14所述的吊鉤組件提升物體的方法，所述方法包括以下步驟將所述吊鉤連接到所述物體上；和將提升力施加到所述連接件的所述第二樞軸點，使得所述第二樞軸 點克服所述偏置力而轉(zhuǎn)向所述吊鉤的前部。
20、 一種起重機(jī)吊鉤，該吊鉤包括桿部和從所述桿部延伸出來的鉤 部，其中，所述鉤部具有球體或凹座，所述球體或凹座被配置用于與要 被提升的物體上的凹座或球體相接合。
21、 如權(quán)利要求20所述的吊鉤，其中，所述鉤部具有球體，所述球 體被配置用于與要被提升的物體中的凹座接合。
22、 如權(quán)利要求20或21所述的吊鉤，其中，以朝向所述鉤部的末端的方式定位所述球體或所述凹座。
23、 一種用于提升飛機(jī)的裝置，所述裝置包括 如權(quán)利要求20至22中任一項所述的起重機(jī)吊鉤；禾口配件，其被配置用于固定到飛機(jī)上并具有凹座或球體，所述凹座或 球體被配置用于與所述吊鉤上的球體或凹座接合。
24、 一種采用如權(quán)利要求20至22中任一項所述的吊鉤來提升物體 的方法，所述方法包括以下步驟通過將吊鉤上的球體或凹座與物體上的凹座或球體彼此接合，形成 球窩接頭；和將提升載荷經(jīng)由所述球窩接頭施加到所述物體上。
25、 如權(quán)利要求12、 19或24所述的方法，其中，所述物體是飛機(jī)。
全文摘要
一種提升處在提升位置的飛機(jī)的方法，該方法包括下列步驟當(dāng)飛機(jī)處在提升位置時將配件(10)固定到飛機(jī)上；將起重機(jī)吊鉤(100)與該配件接合；將提升載荷從該起重機(jī)吊鉤經(jīng)由該配件傳遞到飛機(jī)；將該配件從飛機(jī)上取下。一種用于將提升載荷從起重機(jī)吊鉤(100)傳遞到物體的配件(10)，所述配件包括連接元件(11)，其被配置用于固定到所述物體上；和提升元件(12)，其與所述連接元件樞接并且被配置用于接合所述起重機(jī)吊鉤(100)從而將提升載荷從所述起重機(jī)吊鉤傳遞到所述物體。提供一種具有球體與凹座接合的起重機(jī)吊鉤(100)。該起重機(jī)吊鉤具有連接件(106)，其具有第一樞軸點(107)和第二樞軸點(109)，其中，所述第一樞軸點在所述吊鉤的重心之前連接在所述吊鉤上，將所述第二樞軸點配置用于被起重機(jī)提升；和偏置系統(tǒng)，其施加偏置力到所述連接件使得所述連接件圍繞所述第一樞軸點旋轉(zhuǎn)，其中，當(dāng)所述吊鉤無負(fù)載時所述第二樞軸點朝向所述吊鉤的后部移動。
文檔編號B64F1/22GK101616840SQ200880002999
公開日2009年12月30日 申請日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者彼得·威廉·思鵬斯, 理查德·列斯特·哈勒特 申請人:空中客車英國有限公司