專利名稱：用于操縱飛機的至少一個調(diào)節(jié)襟翼系統(tǒng)以及用于檢查該系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的系統(tǒng)，以 及用于檢查襟翼操縱系統(tǒng)的方法。本發(fā)明尤其涉及一種用于操縱在飛機的機翼上的至少一 個高升力襟翼的高升力系統(tǒng)，以及用于檢查高升力襟翼操縱系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
從普遍的現(xiàn)有技術(shù)中已知，也稱為前翼襟翼(縫翼)或后緣襟翼(flaps)的各個 高升力面由具有中央馬達的系統(tǒng)調(diào)節(jié)。在此，中央馬達驅(qū)動沿著機翼延伸的驅(qū)動軸，所述驅(qū) 動軸將驅(qū)動力矩傳遞給前翼襟翼或后緣襟翼上的各個調(diào)節(jié)機構(gòu)(執(zhí)行器)。高升力系統(tǒng)能夠構(gòu)成為，使得能夠補償在系統(tǒng)中出現(xiàn)的預(yù)定錯誤，而不危及飛機 的安全性。為此，尤其設(shè)有制動器和用于識別錯誤的傳感機構(gòu)和/或附帶的元件的安裝，以 便將高升力面保持在限定的位置上。如果兩個執(zhí)行器耦聯(lián)在一個調(diào)節(jié)襟翼上，并且每個執(zhí) 行器配備有單獨的加載路徑，那么，為了補償兩個執(zhí)行器中的一個的在結(jié)構(gòu)上的失靈，每個 另外的制動器能夠?qū)⒏呱γ骀i定在其目前的位置上。如果在相同的機翼上的多個調(diào)節(jié) 襟翼能夠借助具有單獨的加載路徑的各兩個執(zhí)行器來調(diào)節(jié)，那么能夠設(shè)有輔助的襟翼連接 桿，所述襟翼連接桿耦聯(lián)兩個高升力襟翼，使得在調(diào)節(jié)襟翼的執(zhí)行器失靈的情況下，調(diào)節(jié)襟 翼通過該襟翼連接桿由每個另外的調(diào)節(jié)襟翼保持，使得有故障的調(diào)節(jié)襟翼的加載傳遞到相 鄰的調(diào)節(jié)襟翼中。在該高升力系統(tǒng)中，如果執(zhí)行器失靈，也就是說，具有故障的話，襟翼連接桿形成 第二加載路徑。系統(tǒng)在正常工作時通過在中央驅(qū)動裝置內(nèi)的制動器保持在位置上。當例如 傳遞軸發(fā)生斷裂時，系統(tǒng)由在外部位于左右機翼內(nèi)的安全制動器(翼尖制動器)中止。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于操縱飛機的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的系統(tǒng)，以及用于 檢查襟翼操縱系統(tǒng)的方法，借助所述方法能夠以有效的方式改善襟翼操縱系統(tǒng)的安全性。該目的借助獨立權(quán)利要求的特征得以實現(xiàn)。其它的實施形式在于該獨立權(quán)利要求 相關(guān)的從屬權(quán)利要求中說明。但是，本發(fā)明通?？蓱?yīng)用于飛機的調(diào)節(jié)襟翼，并且也可應(yīng)用于如下系統(tǒng)，在所述系 統(tǒng)中，在調(diào)節(jié)襟翼上的力傳遞以液壓或電的方式并且最好通過中央馬達來進行。要求沒有 單個錯誤能夠?qū)е聢?zhí)行器的中斷。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和根據(jù)本發(fā)明的方法中通常提出，調(diào)節(jié)襟翼能夠以系統(tǒng)驅(qū)動 裝置和系統(tǒng)驅(qū)動裝置相互無關(guān)的方式控制和操縱。在這種情況下，在具有每個機翼各兩個 調(diào)節(jié)襟翼的系統(tǒng)中提出，所述調(diào)節(jié)襟翼能夠以系統(tǒng)驅(qū)動裝置和系統(tǒng)驅(qū)動裝置相互無關(guān)的方 式控制和操縱，尤其是內(nèi)側(cè)的著陸襟翼與外側(cè)的著陸襟翼無關(guān)地運動，并且外側(cè)的著陸襟 翼能夠與內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)襟翼無關(guān)地運動。
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在此，襟翼的操縱例如能夠借助電驅(qū)動的伺服執(zhí)行器和在其上耦聯(lián)的調(diào)節(jié)氣缸來 進行，所述調(diào)節(jié)氣缸通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明，也能夠設(shè)有機械的驅(qū)動傳遞裝置，尤其是具有驅(qū)動軸形式的驅(qū)動傳 遞裝置，其用于將驅(qū)動馬達的輸出功率傳遞到調(diào)節(jié)裝置上；在驅(qū)動傳遞裝置和調(diào)節(jié)襟翼之 間的耦聯(lián)機構(gòu)，在下面稱為襟翼耦聯(lián)裝置。在此，系統(tǒng)構(gòu)成為，使得其具有至少一個調(diào)節(jié)襟 翼，所述調(diào)節(jié)襟翼能夠借助根據(jù)本發(fā)明的襟翼操作系統(tǒng)控制，并且能夠與另一個調(diào)節(jié)襟翼 無關(guān)地，也就是說，與另一個調(diào)節(jié)襟翼機械去耦地進行在調(diào)節(jié)襟翼和從中央馬達沿著機翼 延伸的驅(qū)動軸之間的耦聯(lián)機構(gòu)中的錯誤的補償，所述耦聯(lián)機構(gòu)在下面稱為襟翼耦聯(lián)裝置。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法的調(diào)節(jié)襟翼尤其能夠為高升力襟翼。本發(fā)明提供一種尤其用于如下情況的解決方案，在所述情況下，基于例如機翼的 各種襟翼的不同迎角的可調(diào)節(jié)性的系統(tǒng)要求，不設(shè)有輔助的襟翼連接桿。根據(jù)本發(fā)明的用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的方法涉及 功能作用的評估，并且/或者用于重新配置用于操縱至少一個調(diào)節(jié)襟翼的系統(tǒng)和/或用于 補償其錯誤。調(diào)節(jié)襟翼由至少兩個各具有一個伺服驅(qū)動裝置的襟翼耦聯(lián)裝置操縱，其中每 個調(diào)節(jié)襟翼至少在伺服驅(qū)動裝置上設(shè)置有制動裝置，借助所述制動裝置的操縱能夠在操作 時鎖定相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置(30)的調(diào)節(jié)狀態(tài)。為了評估功能作用，并且/或者為了重新配 置調(diào)節(jié)襟翼，尤其設(shè)有如下步驟 單獨地操縱調(diào)節(jié)襟翼的每個制動裝置； 緊接著借助于驅(qū)動馬達操縱伺服驅(qū)動裝置； 接著在調(diào)節(jié)襟翼的調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量時，耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上的襟翼耦聯(lián)裝 置與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)，并且/或者終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的操縱。通過狀態(tài)“故障”的相關(guān)聯(lián)，進行調(diào)節(jié)襟翼的功能作用的評估，包括與該調(diào)節(jié)襟翼 相關(guān)聯(lián)的襟翼耦聯(lián)裝置和伺服驅(qū)動裝置的功能作用的評估。通過終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的操 縱，也進行調(diào)節(jié)襟翼的重新配置。該方法尤其用于根據(jù)本發(fā)明的用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié) 襟翼的系統(tǒng)。在該方法中能夠附加地設(shè)有 在調(diào)節(jié)襟翼的襟翼耦聯(lián)裝置的非故障狀態(tài)下，激活每個制動裝置；·比較驅(qū)動馬達的規(guī)定指令和借助驅(qū)動狀態(tài)傳感器測量到的調(diào)節(jié)狀態(tài)；以及 在超過差值時終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的控制。此外，在根據(jù)本發(fā)明的方法中能夠附加地設(shè)有 進行用于測定在制動裝置上分配的額定制動器工作狀態(tài)和測定到的制動器工 作狀態(tài)之間的比較； 在制動裝置上出現(xiàn)的預(yù)定的差值時，調(diào)節(jié)襟翼的襟翼耦聯(lián)裝置與狀態(tài)“故障”相 關(guān)聯(lián)，并且/或者終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的操縱。此外，根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟 翼的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有 至少兩個襟翼耦聯(lián)裝置，其各具有一個伺服驅(qū)動裝置，在所述襟翼耦聯(lián)裝置中， 各一個襟翼耦聯(lián)裝置在調(diào)節(jié)襟翼的在沿翼展方向看相互遠離的兩個區(qū)域中的各一個上耦 聯(lián)在這些調(diào)節(jié)襟翼上；
每個調(diào)節(jié)襟翼的至少在伺服驅(qū)動裝置30上的制動裝置，借助所述制動裝置的 操縱能夠鎖定相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)狀態(tài)； 系統(tǒng)驅(qū)動裝置，其具有驅(qū)動馬達、驅(qū)動傳遞裝置和用于測定驅(qū)動馬達的調(diào)節(jié)狀 態(tài)的驅(qū)動狀態(tài)傳感器，所述驅(qū)動傳遞裝置將驅(qū)動馬達與伺服驅(qū)動裝置耦聯(lián)，以便將驅(qū)動馬 達的輸出功率傳遞到伺服驅(qū)動裝置上； 制動器接合傳感器，其設(shè)置在調(diào)節(jié)襟翼的至少一個制動裝置上，用于測定制動 裝置的制動器接合狀態(tài)； 控制裝置，其具有用于將指令信號發(fā)送給系統(tǒng)驅(qū)動裝置和用于將額定制動器 接合狀態(tài)分配給制動裝置的控制功能；用于接收伺服驅(qū)動裝置的傳感器裝置的信號的設(shè) 備；以及重新配置功能。重新配置功能尤其具有如下功能，借助所述功能能夠操縱調(diào)節(jié)襟翼的每個制動裝 置，或者能夠單獨地操縱與調(diào)節(jié)襟翼關(guān)聯(lián)的全部的制動裝置，緊接著伺服驅(qū)動裝置借助于 驅(qū)動馬達操縱，并且在借助于驅(qū)動狀態(tài)傳感器測定調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量時，使制動裝置 或耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上的襟翼耦聯(lián)裝置與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。在該系統(tǒng)中，控制裝置能夠設(shè)置成，使得調(diào)節(jié)襟翼不再借助已經(jīng)具有狀態(tài)“故障” 的制動裝置控制或操縱。驅(qū)動傳遞裝置能夠具有用于控制每個伺服驅(qū)動裝置的控制裝置，并且能夠具有驅(qū) 動馬達的用于傳遞驅(qū)動功率的電或液壓的耦聯(lián)件。在此，驅(qū)動傳遞裝置具有用于將驅(qū)動馬達與伺服驅(qū)動裝置機械地耦聯(lián)的驅(qū)動軸， 使得驅(qū)動馬達的調(diào)節(jié)運動機械地，例如通過驅(qū)動軸，傳遞到被耦聯(lián)的伺服驅(qū)動裝置上。此 外，重新配置能夠具有如下功能，借助所述功能，能夠在非故障狀態(tài)下激活每個制動裝置， 并且進行驅(qū)動馬達的規(guī)定指令和借助驅(qū)動狀態(tài)傳感器測量到的調(diào)節(jié)狀態(tài)的比較，并且在超 過差值時終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的控制。此外，重新配置功能具有比較功能，其用于測定在制動裝置上分配的額定制動器 工作狀態(tài)和測定到的制動器工作狀態(tài)之間的差值；錯誤識別功能，借助所述錯誤識別功能， 在制動裝置上出現(xiàn)預(yù)定的差值時，該制動裝置與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。在此，重新配置功能 設(shè)置成，使得在制動裝置上關(guān)聯(lián)有狀態(tài)“故障”時，該重新配置功能終止該制動裝置的控制。 可替代或可附加的是，重新配置功能能夠設(shè)置成，使得在制動裝置上關(guān)聯(lián)有狀態(tài)“故障”時， 終止襟翼耦聯(lián)裝置的控制，在所述襟翼耦聯(lián)裝置上關(guān)聯(lián)有歸入為故障的制動裝置。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的前述變形方案中，該系統(tǒng)能夠構(gòu)成為，使得耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟 翼上執(zhí)行機構(gòu)由驅(qū)動馬達驅(qū)動，并且能夠單獨地由用于操縱調(diào)節(jié)襟翼的控制裝置來控制。 也能夠提出，耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上的執(zhí)行機構(gòu)能夠作為組由驅(qū)動馬達驅(qū)動，也就是說，耦聯(lián)在 調(diào)節(jié)襟翼上的多個執(zhí)行機構(gòu)耦聯(lián)在驅(qū)動馬達上。此外，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)能夠構(gòu)成為，使得伺服驅(qū)動裝置由中央驅(qū)動馬達驅(qū)動，其 中驅(qū)動傳遞裝置為驅(qū)動軸。制動器接合傳感器能夠集成在制動裝置內(nèi)。制動器接合傳感器尤其能夠為用于檢 測例如兩個相對作用的制動盤的兩個制動機構(gòu)的距離的鄰近傳感器，其中一個制動機構(gòu)以 固定在襟翼上的方式安裝，并且另一個制動機構(gòu)以固定在主機翼上的方式安裝。制動器接合傳感器能夠通過用于檢測調(diào)節(jié)運動的傳感器和與該傳感器功能性地耦聯(lián)的用于檢測制動裝置的目前的制動接合狀態(tài)的制動操縱模式來實現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施形式中，一個或多個伺服驅(qū)動裝置能夠具有用于將驅(qū) 動軸與調(diào)節(jié)襟翼耦聯(lián)的兩個加載路徑或力傳遞機構(gòu)。


下面借助于圖1說明本發(fā)明的優(yōu)選的實施例，所述圖1示出作為用于根據(jù)本發(fā)明 的襟翼操縱系統(tǒng)的示例的根據(jù)本發(fā)明的高升力系統(tǒng)的實施形式的示意的系統(tǒng)圖。
具體實施例方式作為本發(fā)明的實施例，在圖1中示出高升力系統(tǒng)1，其用于借助于具有用于操縱系 統(tǒng)驅(qū)動裝置的驅(qū)動馬達4和控制裝置的系統(tǒng)驅(qū)動裝置3操縱在飛機的兩個主機翼(未示 出)中的各一個上的兩個高升力襟翼。根據(jù)本發(fā)明，在通常情況下，每個機翼也能夠只設(shè)有 一個調(diào)節(jié)襟翼，所述調(diào)節(jié)襟翼由中央驅(qū)動機構(gòu)3控制。在這種情況下，每個機翼的兩個調(diào)節(jié) 襟翼Sll、S12、S21、S22由中央驅(qū)動機構(gòu)3驅(qū)動?？刂蒲b置也能夠為系統(tǒng)驅(qū)動裝置的一部 分。因此，總共四個高升力襟翼Sll、S12、S21、S22作為用于調(diào)節(jié)襟翼的示例，所述調(diào)節(jié)襟 翼能夠借助根據(jù)本發(fā)明的操縱系統(tǒng)驅(qū)動。在每個調(diào)節(jié)襟翼311、312、321、322上，至少兩個襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14與各 一個伺服驅(qū)動裝置30耦聯(lián)。在每個調(diào)節(jié)襟翼兩個襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14的構(gòu)造中，各 一個襟翼耦聯(lián)裝置在調(diào)節(jié)襟翼Sll、S12、S21、S22的在沿翼展方向看相互遠離的兩個區(qū)域 中的各一個上耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上。用于將驅(qū)動馬達4的輸出功率傳遞給襟翼耦聯(lián)裝置11、 12、13、14的驅(qū)動傳遞裝置構(gòu)成為驅(qū)動軸A1、A2。驅(qū)動軸A1、A2由多個零件裝配而成，所述 零件借助耦聯(lián)裝置K或傳動裝置相互耦聯(lián)，例如以便實現(xiàn)較長的路徑，或者以便實現(xiàn)沿著 機翼的方向改變，或者以便將驅(qū)動軸與相應(yīng)的襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14耦聯(lián)。所示操縱系統(tǒng)1具有例如液壓馬達形式的系統(tǒng)驅(qū)動機構(gòu)3，所述系統(tǒng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū) 動朝每個機翼延伸的驅(qū)動軸A1、A2。每個驅(qū)動軸A1、A2將系統(tǒng)驅(qū)動機構(gòu)3與襟翼耦聯(lián)裝置 連接，所述襟翼耦聯(lián)裝置將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為用于調(diào)節(jié)襟翼的調(diào)節(jié)運動。在圖1中 示出的實施形式中，在第一側(cè)上，在第一驅(qū)動軸Al和襟翼Sll或S12之間設(shè)有用于操縱第 一襟翼Sll的兩個襟翼耦聯(lián)裝置11、12，以及用于操縱第二襟翼S12的另外兩個襟翼耦聯(lián)裝 置13、14。此外，在第二側(cè)上，在第二驅(qū)動軸A2和襟翼S21或S22之間設(shè)有用于操縱第一襟 翼S21的兩個襟翼耦聯(lián)裝置21、22，以及用于操縱第二襟翼S22的另外兩個襟翼耦聯(lián)裝置 23、24。襟翼耦聯(lián)裝置將相應(yīng)的驅(qū)動軸Al、A2的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為襟翼的相應(yīng)的調(diào)節(jié)運動。根據(jù)本發(fā)明，每個機翼設(shè)有至少一個調(diào)節(jié)襟翼S11、S12或S21、S22，在所示實施例 中，每個機翼的兩個調(diào)節(jié)襟翼由各兩個襟翼耦聯(lián)裝置驅(qū)動。為此，每個襟翼耦聯(lián)裝置具有伺 服驅(qū)動裝置30。驅(qū)動軸Al、A2能夠直接與伺服驅(qū)動裝置連接，或通過耦聯(lián)機構(gòu)(未示出) 與伺服驅(qū)動裝置30連接。此外，伺服驅(qū)動裝置30能夠通過調(diào)節(jié)機構(gòu)33耦聯(lián)在襟翼S11、 S12、S21、S22 上。此外，耦聯(lián)在襟翼S11、S12、S21、S22上的襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14中的至少一 個具有制動裝置(未示出)，借助所述制動裝置的操縱鎖定相應(yīng)的調(diào)節(jié)襟翼的調(diào)節(jié)狀態(tài)。因 此，每個襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14尤其能夠具有這樣的制動裝置。
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因此，根據(jù)本發(fā)明的用于操縱飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的系統(tǒng)具 有 至少兩個襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14 ；21、22、23、24，其各具有一個伺服驅(qū)動裝 置30，在所述襟翼耦聯(lián)裝置中，各一個襟翼耦聯(lián)裝置在調(diào)節(jié)襟翼Sll、S12、S21、S22的在沿 翼展方向看相互遠離的兩個區(qū)域中的各一個上耦聯(lián)在這些調(diào)節(jié)襟翼上； 每個調(diào)節(jié)襟翼至少在伺服驅(qū)動裝置30上的制動裝置，借助所述制動裝置的操 縱能夠鎖定相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置(30)的調(diào)節(jié)狀態(tài)； 系統(tǒng)驅(qū)動裝置3，其具有驅(qū)動馬達4、驅(qū)動傳遞裝置Al、A2和用于測定驅(qū)動馬達 4的調(diào)節(jié)狀態(tài)的驅(qū)動狀態(tài)傳感器，所述驅(qū)動傳遞裝置將驅(qū)動馬達4與伺服驅(qū)動裝置30耦聯(lián)， 以便將驅(qū)動馬達4的輸出功率傳遞到伺服驅(qū)動裝置30上； 制動器接合傳感器，其設(shè)置在調(diào)節(jié)襟翼的至少一個制動裝置上，用于測定制動 裝置的制動器接合狀態(tài)； 控制裝置，其具有用于將指令信號發(fā)送給系統(tǒng)驅(qū)動裝置3和用于將額定制動器 接合狀態(tài)分配給制動裝置的控制功能，以及用于接收伺服驅(qū)動裝置的傳感器裝置的信號的 設(shè)備。此外，控制裝置具有重新配置功能。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)也具有用于分配調(diào)節(jié)襟翼的額定調(diào)節(jié)狀態(tài)的控制裝置，其具 有用于將指令信號發(fā)送給系統(tǒng)驅(qū)動裝置3和用于將額定制動器接合狀態(tài)分配給制動裝置 的控制功能；用于接收伺服驅(qū)動裝置的傳感器裝置的信號的設(shè)備；以及重新配置功能。伺服驅(qū)動裝置30能夠構(gòu)成為單加載路徑執(zhí)行機構(gòu)或雙加載路徑執(zhí)行機構(gòu) ("Double Load Path Flap Actuator，，)·雙加載路徑執(zhí)行機構(gòu)尤其能夠構(gòu)成為，使得第一加載路徑作為力傳遞機構(gòu)來實 現(xiàn)，所述力傳遞機構(gòu)借助驅(qū)動傳遞裝置Al、A2的操縱將驅(qū)動傳遞裝置的運動傳遞到調(diào)節(jié)襟 翼上，并且在此例如構(gòu)成為傳動機構(gòu)。此外，第二加載路徑能夠構(gòu)成為從調(diào)節(jié)襟翼到相應(yīng)的 驅(qū)動傳遞裝置Al、A2的機械反饋耦聯(lián)，使得在第一加載路徑失靈時，仍然存在調(diào)節(jié)襟翼和 相應(yīng)的驅(qū)動傳遞裝置Al、A2之間的機械耦聯(lián)，并且調(diào)節(jié)襟翼保持機械耦聯(lián)在主機翼上。那 么，執(zhí)行器的中斷能夠通過借助于驅(qū)動狀態(tài)傳感器確定調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量或超出預(yù)定 的量，借助于重新配置功能來實現(xiàn)。調(diào)節(jié)狀態(tài)變化尤其也能夠提供在機翼的驅(qū)動傳遞裝置 中的非對稱的，也就是說，超出預(yù)定值的不同的調(diào)節(jié)狀態(tài)變化的測定?？商娲氖牵材軌?提出，這樣的故障也可通過在該區(qū)域內(nèi)設(shè)置在調(diào)節(jié)襟翼或驅(qū)動傳遞裝置上的傳感器裝置來 測定。雙加載路徑執(zhí)行機構(gòu)也能夠構(gòu)成為具有雙加載路徑的傳動機構(gòu)，尤其是具有滾珠 絲杠形式的傳動機構(gòu)。在雙加載路徑執(zhí)行機構(gòu)的安裝空間方面，有利的是，構(gòu)成作為具有雙 加載路徑的旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)的安裝空間。具有雙加載路徑的旋轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)尤其能夠由兩 個相同的傳動機構(gòu)形成，其中一個傳動機構(gòu)設(shè)為輔助傳動機構(gòu)，所述輔助傳動機構(gòu)跟隨作 為主傳動機構(gòu)的另一個傳動機構(gòu)的運動。在這種情況下，重要的是，輔助傳動機構(gòu)在正常工 作時不接受加載。這能夠通過給予輔助傳動機構(gòu)有限量的間隙來實現(xiàn)。雙加載路徑執(zhí)行機 構(gòu)的其它實施形式也能夠用于伺服驅(qū)動裝置。在根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)中使用雙加載路徑執(zhí)行機構(gòu)時，該系統(tǒng)尤其能夠構(gòu)成為，使得當測定到在相關(guān)的襟翼耦聯(lián)裝置或相關(guān)的伺服驅(qū)動裝置中的故障時，重新配置功能操縱 制動裝置，并且使調(diào)節(jié)襟翼鎖定在其目前的調(diào)節(jié)位置上。在伺服驅(qū)動裝置構(gòu)成為具有單加載路徑執(zhí)行機構(gòu)的伺服驅(qū)動裝置或具有雙加載 路徑執(zhí)行機構(gòu)的伺服驅(qū)動裝置時，伺服驅(qū)動裝置能夠設(shè)置有與制動裝置相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)矩阻止 裝置，借助所述轉(zhuǎn)矩阻止裝置確定，在傳動機構(gòu)輸入端不存在轉(zhuǎn)矩?？刂蒲b置能夠與轉(zhuǎn)矩 阻止裝置功能性地連接成，使得轉(zhuǎn)矩的尤其是在調(diào)節(jié)驅(qū)動傳遞裝置時的非請求激活制動裝 置，以致激活轉(zhuǎn)矩阻止功能或“不后退”(“No-back”)功能。在此，該轉(zhuǎn)矩阻止功能構(gòu)成為 制動裝置，所述制動裝置使傳動機構(gòu)或伺服驅(qū)動裝置保持在位置上。該轉(zhuǎn)矩阻止功能最好 構(gòu)成為，使得其能夠在兩個旋轉(zhuǎn)方向上進行阻止?？商娲蚩筛郊拥氖?，傳達機構(gòu)能夠具有 轉(zhuǎn)矩限制功能，所述轉(zhuǎn)矩限制功能設(shè)計成，使得在超過預(yù)定的或設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時，制動器被操 縱。可替代的是，伺服驅(qū)動裝置30能夠構(gòu)成為，使得執(zhí)行器中的兩個主動地將驅(qū)動軸 的調(diào)節(jié)運動傳遞到調(diào)節(jié)襟翼上，使得在執(zhí)行器中的一個有故障或中斷時，另一個執(zhí)行器能 夠單獨地承擔(dān)用于相應(yīng)的調(diào)節(jié)襟翼的伺服驅(qū)動裝置30的操縱功能。在平行地在伺服驅(qū)動 裝置中主動地作用的執(zhí)行器中的一個中的故障例如能夠同樣通過所述非對稱的調(diào)節(jié)狀態(tài) 變化的測定，或者可替代或可附加地通過在該區(qū)域內(nèi)設(shè)置在調(diào)節(jié)襟翼或驅(qū)動傳遞裝置上的 傳感器裝置來發(fā)現(xiàn)?？刂蒲b置能夠設(shè)定為，使得在出現(xiàn)與傳感器值的所述偏差時，制動裝置或耦聯(lián)在 調(diào)節(jié)襟翼上襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。附加地或可替代地能夠提 出，相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼不再被操縱。根據(jù)本發(fā)明的重新配置功能具有如下功能，借助所述功能能夠單獨地操縱調(diào)節(jié)襟 翼的每個制動裝置，緊接著伺服驅(qū)動裝置借助于驅(qū)動馬達操縱，并且在借助于驅(qū)動狀態(tài)傳 感器測定調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量時，使制動裝置或耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上的襟翼耦聯(lián)裝置11、 12、13、14與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)，或者將系統(tǒng)的制動裝置當作是有故障的。以這種方式，借 助該方法步驟或該功能進行相關(guān)的制動裝置的性能測試。因此，主動地操縱耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟 翼上的一個制動裝置或者多個或全部制動裝置，并且然后驅(qū)動馬達4啟動。在此，當通過傳 感器裝置，借助于重新配置功能確定超出預(yù)定的額定值的調(diào)節(jié)狀態(tài)變化時，意味著，制動裝 置例如用于磨損不具有足夠高的功率，并且所述制動裝置不再能夠承擔(dān)調(diào)節(jié)襟翼的固有的 分配給制動裝置的安全功能。在此，傳感器裝置能夠為子系統(tǒng)驅(qū)動裝置上的傳感器裝置，即 驅(qū)動狀態(tài)傳感器，或者在驅(qū)動傳遞裝置的遠離于此的區(qū)域上的傳感器裝置。最好單獨地以 所述方法測試制動裝置。通過設(shè)有該測試，能夠以相對少的機械耗費顯著地提高系統(tǒng)的集成度。此外，借助 根據(jù)本發(fā)明的措施能夠輕松地設(shè)計結(jié)構(gòu)，因為系統(tǒng)能夠設(shè)計成，使得在設(shè)有用于達到所要 求的集成度的性能測試時，不必考慮制動裝置失靈的錯誤情況。此外，根據(jù)本發(fā)明能夠設(shè)有伺服驅(qū)動裝置的功能檢查。為此，重新配置功能此外能 夠具有比較功能，其用于測定在制動裝置上分配的額定制動器工作狀態(tài)和測定到的制動 器工作狀態(tài)之間的差值；錯誤識別功能，借助所述錯誤識別功能，在制動裝置上出現(xiàn)預(yù)定的 差值時，該制動裝置與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明，能夠經(jīng)常進行該功能測試。為此， 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)例如能夠設(shè)置成，在每次飛行前進行該功能測試。
根據(jù)本發(fā)明，制動器工作狀態(tài)能夠借助于集成在制動裝置內(nèi)的制動器接合傳感器 來測定。制動器接合傳感器尤其能夠為用于檢測例如兩個相對作用的制動盤的兩個制動機 構(gòu)的距離的鄰近傳感器，其中一個制動機構(gòu)以固定在襟翼上的方式安裝，并且另一個制動 機構(gòu)以固定在主機翼上的方式安裝?？商娲蚩筛郊拥氖?，該制動器接合傳感器能夠通過 用于檢測調(diào)節(jié)運動的傳感器和與該傳感器功能性地耦聯(lián)的用于檢測制動裝置的目前的制 動接合狀態(tài)的制動操縱模式來實現(xiàn)?？刂蒲b置具有用于將指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動裝置以用于操縱伺服驅(qū)動裝置和 發(fā)送給分別相關(guān)聯(lián)的制動裝置以用于操縱制動裝置的設(shè)備。通過伺服驅(qū)動裝置的操縱，改 變耦聯(lián)有伺服驅(qū)動裝置的調(diào)節(jié)襟翼的調(diào)節(jié)狀態(tài)，即縮回或展開調(diào)節(jié)襟翼。為了根據(jù)條件地 縮回或展開襟翼，耦聯(lián)在相應(yīng)的襟翼上的兩個或全部伺服驅(qū)動裝置由控制裝置同時操縱， 使得伺服驅(qū)動裝置使調(diào)節(jié)襟翼以根據(jù)條件的定向相對于主機翼運動。尤其是在設(shè)有具有用于將驅(qū)動馬達與伺服驅(qū)動裝置機械地耦聯(lián)的驅(qū)動軸形式的 驅(qū)動傳遞裝置Al、A2時，重新配置功能此外能夠具有如下功能，借助所述功能，能夠在非故 障狀態(tài)下激活每個制動裝置，并且進行驅(qū)動馬達4的規(guī)定指令和借助驅(qū)動狀態(tài)傳感器測量 到的調(diào)節(jié)狀態(tài)的比較，并且在超過差值時終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的控制。根據(jù)本發(fā)明的具有控制裝置的系統(tǒng)能夠具有帶有單加載路徑或雙加載路徑的伺 服驅(qū)動裝置。系統(tǒng)也能夠具有帶有單加載路徑和雙加載路徑的伺服驅(qū)動裝置的在調(diào)節(jié)襟翼 上或系統(tǒng)內(nèi)使用的組合。因此，根據(jù)本發(fā)明，進行系統(tǒng)的主動測試，使得在設(shè)有具有加載路 徑的伺服驅(qū)動裝置時，能夠檢查第二加載路徑的可使用性。根據(jù)本發(fā)明，能夠省去傳感器裝置和尤其是在襟翼上的用于識別錯誤的位置傳感 器，以便仍然滿足通常的集成度要求。也不再需要如“互連支桿”的元件。同樣能夠取消“翼 尖制動器”。因為根據(jù)本發(fā)明的重新配置功能相對簡單地構(gòu)成，所以也能夠取消相對復(fù)雜的 監(jiān)控算法。但是在調(diào)節(jié)襟翼的伺服驅(qū)動裝置上設(shè)有制動器接合傳感器。為了提高根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的集成度，該系統(tǒng)能夠具有傳感器裝置，在所述傳感 器裝置中，各一個傳感器裝置設(shè)置在調(diào)節(jié)襟翼和/或驅(qū)動傳遞裝置的沿翼展方向相對于飛 機機身相互遠離的區(qū)域上，用于測定調(diào)節(jié)狀態(tài)。在此，調(diào)節(jié)狀態(tài)尤其能夠為。也能夠設(shè)有用 于檢測一個或多個調(diào)節(jié)襟翼的位置的另外的傳感器裝置，并且與控制裝置功能性地耦聯(lián)。 在此，能夠使用用于測定調(diào)節(jié)襟翼或驅(qū)動傳遞耦聯(lián)件或驅(qū)動傳遞裝置的調(diào)節(jié)狀態(tài)變化的傳 感器信息來替代或附加于借助于系統(tǒng)驅(qū)動裝置3的驅(qū)動狀態(tài)傳感器的傳感器信息。那么， 這尤其能夠提出，驅(qū)動傳遞裝置Al、A2具有用于將驅(qū)動馬達與伺服驅(qū)動裝置機械耦聯(lián)的驅(qū) 動軸。在使用在調(diào)節(jié)襟翼和/或驅(qū)動傳遞裝置的沿翼展方向相對于飛機機身相互遠離的區(qū) 域上的傳感器裝置來代替驅(qū)動狀態(tài)傳感器時，在相應(yīng)的襟翼耦聯(lián)裝置11、12、13、14或制動 裝置上的狀態(tài)“故障”的相關(guān)聯(lián)借助于借助這些傳感器裝置測定的調(diào)節(jié)狀態(tài)變化來實現(xiàn)。附圖標記列表
1系統(tǒng)
3系統(tǒng)驅(qū)動裝置
4驅(qū)動馬達
11襟翼耦聯(lián)裝置
12襟翼耦聯(lián)裝置
13襟翼耦聯(lián)裝置14襟翼耦聯(lián)裝置21襟翼耦聯(lián)裝置22襟翼耦聯(lián)裝置23襟翼耦聯(lián)裝置24襟翼耦聯(lián)裝置30伺服驅(qū)動裝置Al第一驅(qū)動傳遞裝置或第一驅(qū)動軸A2第二驅(qū)動傳遞裝置或第二驅(qū)動軸Sll第一機翼的內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)襟翼S12第一機翼的外側(cè)的調(diào)節(jié)襟翼S21第二機翼的內(nèi)側(cè)的調(diào)節(jié)襟翼S22第二機翼的外側(cè)的調(diào)節(jié)襟翼K耦聯(lián)裝置
1權(quán)利要求
一種用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的方法，所述調(diào)節(jié)襟翼由至少兩個各具有一個伺服驅(qū)動裝置(30)的襟翼耦聯(lián)裝置(11、12、13、14)操縱，其中每個調(diào)節(jié)襟翼至少在伺服驅(qū)動裝置(30)上設(shè)置有制動裝置，借助所述制動裝置的操縱能夠鎖定所述相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置(30)的調(diào)節(jié)狀態(tài)，所述方法具有如下步驟●單獨地操縱調(diào)節(jié)襟翼的每個制動裝置；●緊接著借助于驅(qū)動馬達操縱所述伺服驅(qū)動裝置；●在所述調(diào)節(jié)襟翼的所述調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量時，終止所述相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的操縱。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，具有附加的步驟 在調(diào)節(jié)襟翼的所述襟翼耦聯(lián)裝置的非故障狀態(tài)下，激活每個制動裝置； 比較所述驅(qū)動馬達(4)的規(guī)定指令和借助驅(qū)動狀態(tài)傳感器測量到的所述調(diào)節(jié)狀態(tài)；以及 在超過差值時終止所述相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，具有附加的步驟 進行用于測定所述在制動裝置上分配的額定制動器工作狀態(tài)和所述測定到的制動 器工作狀態(tài)之間的比較； 在制動裝置上出現(xiàn)的預(yù)定的差值時，終止所述相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的操縱。
4.一種用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的系統(tǒng)，具有 至少兩個襟翼耦聯(lián)裝置(11、12、13、14)，其各具有一個伺服驅(qū)動裝置(30)，在所述 襟翼耦聯(lián)裝置(11、12、13、14)中，各一個襟翼耦聯(lián)裝置在所述調(diào)節(jié)襟翼(Sll、S12、S21、 S22)的在沿翼展方向看相互遠離的兩個區(qū)域中的各一個上耦聯(lián)在這些調(diào)節(jié)襟翼上； 每個調(diào)節(jié)襟翼的至少在伺服驅(qū)動裝置(30)上的制動裝置，借助所述制動裝置的操 縱能夠鎖定相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置(30)的調(diào)節(jié)狀態(tài)； 系統(tǒng)驅(qū)動裝置(3)，其具有驅(qū)動馬達(4)、驅(qū)動傳遞裝置(A1、A2)和用于測定所述驅(qū) 動馬達(4)的調(diào)節(jié)狀態(tài)的驅(qū)動狀態(tài)傳感器，所述驅(qū)動傳遞裝置(A1、A2)將所述驅(qū)動馬達(4) 與所述伺服驅(qū)動裝置(30)耦聯(lián)，以便將所述驅(qū)動馬達(4)的輸出功率傳遞到所述伺服驅(qū)動 裝置(30)上； 制動器接合傳感器，其設(shè)置在調(diào)節(jié)襟翼的至少一個制動裝置上，用于測定所述制動 裝置的制動器接合狀態(tài)； 控制裝置，其具有用于將指令信號發(fā)送給所述系統(tǒng)驅(qū)動裝置(3)和用于將額定制 動器接合狀態(tài)分配給所述制動裝置的控制功能；用于接收所述伺服驅(qū)動裝置的傳感器裝置 的信號的設(shè)備；以及重新配置功能，其中所述重新配置功能尤其具有如下功能，借助所述功能能夠單獨地操縱調(diào)節(jié)襟翼的 每個制動裝置，緊接著所述伺服驅(qū)動裝置借助于所述驅(qū)動馬達操縱，并且在借助于所述驅(qū) 動狀態(tài)傳感器測定調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量時，使所述制動裝置或耦聯(lián)在所述調(diào)節(jié)襟翼上的 所述襟翼耦聯(lián)裝置與所述狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置設(shè)置成，使得該驅(qū)動裝置不再 操縱所述相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼。
6.如權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動傳遞裝置(A1、A2)具有用于控制每個伺服驅(qū)動裝置的控制裝置，并且具有驅(qū)動馬達的用于傳遞驅(qū)動功率的電或液壓的 耦聯(lián)件。
7.如前述權(quán)利要求4至6中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動傳遞裝置(Al、 A2)具有用于將所述驅(qū)動馬達與所述伺服驅(qū)動裝置機械地耦聯(lián)的驅(qū)動軸，并且此外，所述重 新配置能夠具有如下功能，借助所述功能，能夠在非故障狀態(tài)下激活每個制動裝置，并且進 行所述驅(qū)動馬達(4)的規(guī)定指令和借助所述驅(qū)動狀態(tài)傳感器測量到的所述調(diào)節(jié)狀態(tài)比較， 并且在超過差值時終止所述相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的控制。
8.如前述權(quán)利要求4至7中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述重新配置功能此外具 有比較功能，其用于測定所述在制動裝置上分配的額定制動器工作狀態(tài)和所述測定到的 制動器工作狀態(tài)之間的差值；錯誤識別功能，借助所述錯誤識別功能，在制動裝置上出現(xiàn)預(yù) 定的差值時，該制動裝置與狀態(tài)“故障”相關(guān)聯(lián)。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，在制動裝置上關(guān)聯(lián)有狀態(tài)“故障”時，該制動 裝置的控制被終止。
10.如權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于，在制動裝置上關(guān)聯(lián)有狀態(tài)“故障”時， 所述襟翼耦聯(lián)裝置的控制被終止，在所述襟翼耦聯(lián)裝置上關(guān)聯(lián)有所述歸入為故障的制動裝置。
11.如前述權(quán)利要求4至10中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上 的執(zhí)行機構(gòu)由所述驅(qū)動馬達驅(qū)動，并且能夠單獨地由用于操縱所述調(diào)節(jié)襟翼的控制裝置來 控制。
12.如前述權(quán)利要求4至10中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述耦聯(lián)在調(diào)節(jié)襟翼上 的執(zhí)行機構(gòu)能夠作為組由所述驅(qū)動馬達驅(qū)動。
13.如前述權(quán)利要求4至12中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動裝置 (30)由中央驅(qū)動馬達(3)驅(qū)動，其中所述驅(qū)動傳遞裝置為驅(qū)動軸(A1、A2)。
14.如權(quán)利要求4或13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器接合傳感器能夠集成在所 述制動裝置內(nèi)。
15.如權(quán)利要求4或14所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器接合傳感器為用于檢測兩 個制動機構(gòu)的距離的鄰近傳感器。
16.如權(quán)利要求4或15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述制動器接合傳感器具有用于檢測 調(diào)節(jié)運動的傳感器和與該傳感器功能性地耦聯(lián)的用于檢測所述制動裝置的目前的制動接 合狀態(tài)的制動操縱模式的傳感器。
17.如權(quán)利要求4或16所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動裝置具有用于將所述驅(qū) 動軸(A1、A2)與所述調(diào)節(jié)襟翼耦聯(lián)的兩個加載路徑。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于操縱在飛機的每一個機翼上的至少一個調(diào)節(jié)襟翼的方法，所述調(diào)節(jié)襟翼由至少兩個各具有一個伺服驅(qū)動裝置(30)的襟翼耦聯(lián)裝置(11、12、13、14)操縱，其中每個調(diào)節(jié)襟翼至少在伺服驅(qū)動裝置(30)上設(shè)置有制動裝置，借助所述制動裝置的操縱能夠鎖定所述相應(yīng)的伺服驅(qū)動裝置(30)的調(diào)節(jié)狀態(tài)，所述方法具有如下步驟單獨地操縱調(diào)節(jié)襟翼的每個制動裝置；緊接著借助于驅(qū)動馬達操縱伺服驅(qū)動裝置；在調(diào)節(jié)襟翼的調(diào)節(jié)狀態(tài)變化預(yù)定的量時，終止相關(guān)的調(diào)節(jié)襟翼的操縱。本發(fā)明還涉及一種用于實施所述方法的系統(tǒng)。
文檔編號B64C13/26GK101909992SQ200880123896
公開日2010年12月8日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月30日
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