專利名稱：無尾翼直升飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及直升飛機(jī)，尤其是涉及可起降、飛行和停留在較小空間的山谷、 建筑樓群、山林灌木和巷道等場所的無尾翼直升飛機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，由于直升飛機(jī)具有搭載機(jī)動靈活，行動迅速，起降方便等諸 多特性，它不僅在反恐、偵察、巡視和攻擊等軍事行動上起著不可替代的作 用，且在救災(zāi)、攝像、導(dǎo)航等非軍事上也具有重要的作用。但由于直升飛機(jī)
主旋翼直徑一般都在7米以上，尾翼長度在3米以上，為確保直升飛機(jī)飛行 安全，直升飛機(jī)只能在至少IO米以上的空間飛行、起降和停留。由于現(xiàn)有直 升飛機(jī)形狀結(jié)構(gòu)的限制，造成現(xiàn)有直升飛機(jī)的還不能在IO米以下的山谷、建 筑樓群、山林灌木和巷道等較小空間中使用，而在較小空間的山谷、建筑樓 群、山林灌木和巷道中的軍事和民事行動，特別是當(dāng)前在擁擠的城市和深谷 的山林中搶險(xiǎn)救災(zāi)等民事行動最為頻發(fā)。因此，現(xiàn)有直升飛機(jī)在在較小空間 的山谷、建筑樓群、山林灌木和巷道中還不能發(fā)揮它的特點(diǎn)作用，現(xiàn)有直升 飛機(jī)使用受到地形限制。如何來做到既要減少主旋翼的直徑和尾翼的長度， 又能滿足直升飛機(jī)能在較小的空間中使用，使直升機(jī)起降和飛行平穩(wěn)安全， 充分發(fā)揮直升飛機(jī)特性，是人們一直在研究和探討的課題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的直升飛機(jī)還不能在較小空間使用的問題，本發(fā)明提出了一種能在3至10米空間安全起降和飛行使用的無尾翼直升飛機(jī)。
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是所述無尾翼直升飛機(jī)包 括動力才幾構(gòu)、升降前進(jìn)才幾構(gòu)、控制制動機(jī)構(gòu)和才幾架，所述動力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動 機(jī)、發(fā)電機(jī)、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、變速箱和離合器；所述升降前進(jìn)機(jī) 構(gòu)包括主旋翼軸、主旋翼、連接件、風(fēng)機(jī)、傳動輪、傳動絲桿、機(jī)架和軸承； 所述控制制動機(jī)構(gòu)包括油門開關(guān)、風(fēng)門開關(guān)、起動開關(guān)、電控器、監(jiān)測雷達(dá)、 俯仰角控制件、橫向移動件和磁電位移檢測件；所述機(jī)架上設(shè)置有駕駛搶、 艙轉(zhuǎn)軸、蓄油箱、蓄電池、制動器、自動平^f器和滑橇組件，在機(jī)架底部i殳 置有自動平衡器和滑橇組件，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有發(fā)動機(jī)，所述發(fā)動機(jī)的輸出軸 通過變速箱和離合器分別與大圓錐齒輪和發(fā)電機(jī)相連，在機(jī)架上設(shè)置有立式 主旋翼軸，主旋翼軸下端設(shè)置有小圓錐齒輪，小圓錐齒輪與大圓錐齒輪嚙合， 主旋翼軸上端通過連接件設(shè)置有主旋翼，在主旋翼軸上端設(shè)置有制動器，在 機(jī)架前端通過搶轉(zhuǎn)軸設(shè)置有駕駛艙，在駕駛艙內(nèi)底部設(shè)置有油門開關(guān)、風(fēng)門 開關(guān)和起動開關(guān)，在駕駛艙中部設(shè)置有顯示屏，在駕駛艙頂部設(shè)置有艙孔， 在機(jī)架上設(shè)置有橫向移動支架，在橫向移動支架上設(shè)置橫向移動件，橫向移 動件與和傳動絲桿相配合，在橫向移動支架上設(shè)置有與傳動輪和俯仰角控制 件相連的風(fēng)機(jī)，所述俯仰角控制件和橫向移動件均與磁電位移檢測件相連， 在駕駛室內(nèi)設(shè)置有電控器、監(jiān)測雷達(dá)、蓄油箱和蓄電池，在發(fā)動機(jī)上設(shè)置有 橫向動力孩B周閥。
本發(fā)明所述無尾翼直升飛機(jī)的工作原理是松開制動器，啟動發(fā)動機(jī)， 帶動主旋翼軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動發(fā)電機(jī)工作，使風(fēng)機(jī)也工作，從而使直升飛機(jī)提升，操作電控器，可使風(fēng)機(jī)作縱向移動和上下擺動，以便控制直升飛機(jī)前 進(jìn)中左右方向和直升飛機(jī)向下或向上作俯仰飛行方向，在直升飛機(jī)起動和飛 行中，通過控制風(fēng)機(jī)風(fēng)量和自動平衡器可使直升飛機(jī)達(dá)到平衡，下降時(shí)，關(guān) 閉發(fā)動機(jī)和制動器，使直升飛機(jī)在自重作用下緩慢下降，利用彈性的滑橇實(shí) 現(xiàn)平衡著地。
本發(fā)明可根據(jù)駕駛員和物品重量，可通過風(fēng)機(jī)對俯仰角控件來進(jìn)行平衡， 當(dāng)動力機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過發(fā)動機(jī)上的橫向動力微調(diào)件控制直升機(jī)前進(jìn) 角度，并通過制動器和自動平衡器使直升機(jī)就近快速降落，確保直升機(jī)飛行 安全。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火時(shí)，發(fā)電機(jī)自行啟動運(yùn)行，也可帶動主旋翼旋轉(zhuǎn)工作， 確保直升飛機(jī)在發(fā)動機(jī)突然熄火情況下在較大范圍內(nèi)飛行一定的時(shí)間，使直 升飛機(jī)能在充足時(shí)間內(nèi)選4^合適地方安全降落。
本發(fā)明所述無尾翼直升飛機(jī)在無尾翼情況下，可通過風(fēng)機(jī)和自動平衡器實(shí) 現(xiàn)直升飛機(jī)起降和飛行平衡，無尾翼直升機(jī)主旋翼工作直徑根據(jù)載重量設(shè)計(jì)。
本發(fā)明所述無尾翼直升飛機(jī)可載2-3人，雙人型自身重量為250公斤，三 人型自重為300公斤，最大載重量為250公斤，最低飛行高度l米，飛行速 度每小時(shí)10-60KM，最小可在3米寬的空間中飛行和在5米寬的空間轉(zhuǎn)彎調(diào)頭， 可連續(xù)飛行4小時(shí)。
本發(fā)明所述無尾翼直升飛機(jī)充公利用直升飛機(jī)靈活輕巧的特性，通過減 小主旋翼直徑和省去尾翼，使直升飛機(jī)外形和體積大大減小，以適用直升飛 機(jī)能在狹窄的的空間中起降和飛行，確決現(xiàn)有直升飛機(jī)不能在小于IO米的山 谷、建筑樓群、山林灌木和巷道等狹窄空間內(nèi)飛行的問題，它不僅適用于反恐、排雷、偵察、輸送、巡視和攻擊等軍事行動，還適用救災(zāi)、搶險(xiǎn)、攝像、 運(yùn)動、運(yùn)輸投擲和導(dǎo)航等非軍事行動。


圖l是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖1中，1、滑橇組件 2、發(fā)動機(jī)3、自動平衡器4、大圓錐齒輪5、 小圓錐齒輪6、發(fā)電機(jī)7、支撐體8、主旋翼軸9、橫向動力微調(diào)件10、 橫向移動件 11、橫向移動支架 12、磁電位移檢測件 13、俯仰角控制件 14、風(fēng)機(jī) 15、傳動絲桿 16、蓄電池 17、蓄油箱 18、制動器19、連接 件 20、頂罩 21、主旋翼 22、艙轉(zhuǎn)軸 23、艙孔 24、靠背 25、顯示 屏26、駕駛艙27、監(jiān)測雷達(dá)28、指示燈 29、油門開關(guān)、30、機(jī)架 31、 電控器 32、風(fēng)門開關(guān) 33、起動開關(guān) 34、離合器 35、軸承座 36、變 速箱 37、軸承38、傳動輪
具體實(shí)施例方式
在圖1中，所述無尾翼直升飛機(jī)包括動力機(jī)構(gòu)、升降前進(jìn)機(jī)構(gòu)、控制制 動機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述動力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)2、發(fā)電機(jī)6、大圓錐齒輪4、小圓 錐齒輪5、變速箱36和離合器34;所述升降前進(jìn);f幾構(gòu)包括主旋翼軸8、主旋 翼21、連接件19、風(fēng)機(jī)14、傳動輪38、傳動絲桿15、機(jī)架30和軸承37; 所述控制制動機(jī)構(gòu)包括油門開關(guān)29、風(fēng)門開關(guān)32、起動開關(guān)33、電控器31、 監(jiān)測雷達(dá)27、俯仰角控制件13、橫向移動支架ll、橫向移動件10和磁電位 移檢測件12;所述機(jī)架上設(shè)置有駕駛搶26、艙轉(zhuǎn)軸22、蓄油箱17、蓄電池 16、制動器18、自動平衡器3和滑橇組件1，在機(jī)架30底部設(shè)置有自動平衡
6件3和滑橇組件1，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有發(fā)動機(jī)2，所述發(fā)動機(jī)2的輸出軸通過變 速箱36和離合器34分別與大圓錐齒輪4和發(fā)電機(jī)6相連，發(fā)動機(jī)輸出軸用 軸承座35支撐在機(jī)架上，以保持輸出軸的平衡，在機(jī)架上設(shè)置有立式主旋翼 軸8，主旋翼軸下部用軸承37和端蓋(圖中未編號)固定在支撐體7內(nèi)，支 撐體設(shè)置在機(jī)架內(nèi)，主旋翼下端用螺栓(圖中未編號)連接有小圓錐齒輪5， 小圓錐齒輪與大圓錐齒輪嚙合,主旋翼軸上端通過連接件19設(shè)置有主旋翼21, 所述主旋翼旋轉(zhuǎn)直徑不大于2米，在主旋翼軸上端設(shè)置有制動器18，在制動 器頂端設(shè)置有頂罩20,在機(jī)架30前端通過搶轉(zhuǎn)軸22設(shè)置有駕駛搶26,在駕 駛搶后側(cè)設(shè)置有靠背24，在駕駛搶內(nèi)底部設(shè)置有油門開關(guān)29、風(fēng)門開關(guān)32 和起動開關(guān)33,油門開關(guān)與發(fā)動4;t4目連，風(fēng)力開關(guān)與風(fēng)才M目連，起動開關(guān)與 離合器相連，在駕駛艙中部設(shè)置有顯示屏25,在駕駛搶頂部設(shè)置有艙孔23， 在機(jī)架上設(shè)置有橫向移動支架11,在橫向移動支架上設(shè)置有橫向移動件10, 橫向移動件與和傳動絲桿15相傳動配合，通過橫向移動件和傳動絲桿可使風(fēng) 機(jī)朝駕駛員座向左右移動，從而實(shí)現(xiàn)直升飛機(jī)向左或向右飛行，在橫向移動 支架上設(shè)置有與傳動輪38和俯仰角控制件13相連的風(fēng)機(jī)14,通過傳動輪旋 轉(zhuǎn)帶動俯仰角控制件旋轉(zhuǎn)，通過俯仰角控制件旋轉(zhuǎn)帶動風(fēng)機(jī)上下擺動，從而 使直升飛機(jī)實(shí)現(xiàn)上下俯沖，所述俯仰角控制件和橫向移動件均與磁電位移檢 測件12相連，通過磁電位移檢測件分別控制俯沖角度和左右方向角度，在駕 駛室內(nèi)設(shè)置有電控器31、指示燈28、監(jiān)測雷達(dá)27、蓄油箱17和蓄電池16， 在發(fā)動機(jī)上設(shè)置有橫向動力微調(diào)閥9，蓄電池與發(fā)電才7l4目連，監(jiān)測雷達(dá)與電控 器和指示燈28相連。本發(fā)明所述無尾翼直升飛機(jī)的機(jī)架采用鋼鋁鎂合金制造，以便減輕機(jī)架
重量，增加機(jī)架剛性；所述動力可根據(jù)使用范圍不同(軍用和民用)選擇電 噴式或渦流式發(fā)動機(jī)以及相關(guān)有組件；所述主旋翼翼面傾斜角度為25度，所 述風(fēng)機(jī)為推力風(fēng)機(jī)，通過改變推力角度來實(shí)現(xiàn)直升飛機(jī)前進(jìn)方向和上下俯沖 角度方向控制，在低速時(shí)可大幅度改變角度，達(dá)到直升飛機(jī)前進(jìn)、升降方向 控制；所述自動平衡器會自動根據(jù)直升飛機(jī)上重量自動進(jìn)行平衡，以保持直 升飛機(jī)起降和飛行平衡；所述無尾翼直升飛機(jī)的安全保障系統(tǒng)可通過制動器 制動和發(fā)動機(jī)上的橫向動力微調(diào)器進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)直升飛機(jī)低空飛行。
8
權(quán)利要求
1、無尾翼直升飛機(jī)，它包括動力機(jī)構(gòu)、升降前進(jìn)機(jī)構(gòu)、控制制動機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征是所述動力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動機(jī)(2)、發(fā)電機(jī)(6)、大圓錐齒輪(4)、小圓錐齒輪(5)、變速箱(36)和離合器(34)；所述升降前進(jìn)機(jī)構(gòu)包括主旋翼軸(8)、主旋翼(20)、連接件(19)、風(fēng)機(jī)(14)、傳動輪(38)、傳動絲桿(15)、機(jī)架(30)和軸承(37)；所述控制制動機(jī)構(gòu)包括油門開關(guān)(29)、風(fēng)門開關(guān)(32)、起動開關(guān)(33)、電控器(31)、監(jiān)測雷達(dá)(27)、俯仰角控制件(13)、橫向移動件(10)和磁電位移檢測件(12)；所述機(jī)架上設(shè)置有駕駛艙(26)、艙轉(zhuǎn)軸(22)、蓄油箱(16)、蓄電池(17)、制動器(18)、自動平衡器(3)和滑橇組件(1)，在機(jī)架(30)底部設(shè)置有自動平衡件(3)和滑橇組件(1)，在機(jī)架內(nèi)設(shè)置有發(fā)動機(jī)(2)，所述發(fā)動機(jī)的輸出軸通過變速箱和離合器分別與大圓錐齒輪和發(fā)電機(jī)(6)相連，在機(jī)架上設(shè)置有立式主旋翼軸(8)，主旋翼軸下端設(shè)置有小圓錐齒輪，小圓錐齒輪與大圓錐齒輪嚙合，主旋翼軸上端通過連接件設(shè)置有主旋翼(20)，在主旋翼軸上端設(shè)置有制動器(18)，在機(jī)架前端通過艙轉(zhuǎn)軸設(shè)置有駕駛艙(26)，在駕駛艙內(nèi)底部設(shè)置有油門開關(guān)、風(fēng)門開關(guān)和起動開關(guān)，在駕駛艙中部設(shè)置有顯示屏(25)，在駕駛艙頂部設(shè)置有艙孔(23)，在機(jī)架上設(shè)置有橫向移動支架(11)，在橫向移動支架上設(shè)置橫向移動件，橫向移動件與和傳動絲桿相配合，在橫向移動支架上設(shè)置有與傳動輪和俯仰角控制件相連的風(fēng)機(jī)(14)，所述俯仰角控制件和橫向移動件均與磁電位移檢測件相連，在駕駛室內(nèi)設(shè)置有電控器(31)、監(jiān)測雷達(dá)(27)、蓄油箱(17)和蓄電池，在發(fā)動機(jī)上設(shè)置有橫向動力微調(diào)閥(9)。
全文摘要
本發(fā)明公開了無尾翼直升飛機(jī)，它包括動力機(jī)構(gòu)、升降前進(jìn)機(jī)構(gòu)、控制制動機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述發(fā)動機(jī)的輸出軸通過變速箱和離合器分別與大圓錐齒輪和發(fā)電機(jī)相連，在機(jī)架上設(shè)置有立式主旋翼軸，主旋翼軸下端設(shè)置有小圓錐齒輪，小圓錐齒輪與大圓錐齒輪嚙合，主旋翼軸上端通過連接件設(shè)置有主旋翼(20)，在主旋翼軸上端設(shè)置有制動器(18)，在機(jī)架前端通過艙轉(zhuǎn)軸設(shè)置有駕駛艙(26)，在駕駛艙內(nèi)底部設(shè)置有油門、風(fēng)門、起動開關(guān)和顯示屏，在橫向移動支架上設(shè)置有與傳動輪和俯仰角控制件相連的風(fēng)機(jī)(14)，在駕駛室內(nèi)設(shè)置有電控器(31)、監(jiān)測雷達(dá)(27)、蓄油箱和蓄電池。本發(fā)明所述無尾翼直升飛機(jī)充分利用直升飛機(jī)靈活輕巧的特性，通過減小主旋翼直徑和省去尾翼，使直升飛機(jī)外形和體積大大減小，以適用直升飛機(jī)能在狹窄的空間中起降、飛行和停留。
文檔編號B64C27/04GK101497370SQ20091011484
公開日2009年8月5日 申請日期2009年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月14日
發(fā)明者陳煥龍 申請人:陳煥龍