專利名稱：一種可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于飛機(jī)機(jī)翼的傳動機(jī)構(gòu)，更特別地說，是指一種可自鎖的
九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
固定翼飛行器最主要的要求是在空氣中高速獨(dú)立運(yùn)動，需要通過改變自身形體來 調(diào)整自身在空氣中飛行的姿態(tài)，進(jìn)而改變運(yùn)動軌跡與動量。最基本的動作是各種外形布局 的氣動舵面受控運(yùn)動，將改變飛行器各部分所受空氣動力的大小與方向。較為復(fù)雜的動作 中代表性的即為機(jī)翼后掠運(yùn)動，該后掠運(yùn)動通過改變飛機(jī)的機(jī)翼后掠角度來改變飛機(jī)的飛 行特性，加大飛行包線，以達(dá)到兼顧高速和低速飛行能力的目的。 飛行器設(shè)計最重要的要求是在結(jié)構(gòu)達(dá)到足夠堅固的情況下，盡可能更輕便。而各 種任務(wù)要求下的飛行器留給運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)的空間和質(zhì)量配額都十分有限，要靈活并高效地 將工程上基本的驅(qū)動運(yùn)動，如高速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)橛欣氖芸剡\(yùn)動。基本的航空傳動方式包括 直接驅(qū)動、比例放大驅(qū)動、電力伺服驅(qū)動與液壓伺服驅(qū)動等。 廣泛實(shí)現(xiàn)的機(jī)翼變后掠機(jī)構(gòu)，是以堅固的中央承力盒作為機(jī)架主體，以機(jī)身對稱 的兩組巨大軸承作為回轉(zhuǎn)中心，實(shí)現(xiàn)平直翼部分翼面的一定角度(20° 75° )的轉(zhuǎn)動，活 動的縫隙需要增加密封罩，并在內(nèi)部預(yù)留機(jī)翼容納空間，在翼根部要求的強(qiáng)度和剛性極高， 并需要極強(qiáng)勁的驅(qū)動力控制機(jī)翼的運(yùn)動?，F(xiàn)有的具有變后掠翼特征的飛機(jī)主要為大型高速 飛機(jī)，機(jī)構(gòu)傳動方案主要以液壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)。該類型號普遍具有機(jī)構(gòu)復(fù)雜、重量大、成本高和 易損壞的缺陷，并且在操作性能上存在較大的難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于輕型低速飛行器或無人駕駛飛行器上的、可自鎖 的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括有A連桿組件1、 B連桿組件2、 A翼根轉(zhuǎn) 動組件3、B翼根轉(zhuǎn)動組件4、驅(qū)動組件5、上連接板6、下連接板7和四根結(jié)構(gòu)相同的支撐柱 (A支撐柱81 、B支撐柱82、C支撐柱83、D支撐柱84);其中，四根支撐柱中兩兩平行后分別 置于上連接板6與下連接板7之間，且形成本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的架體；驅(qū)動組件5中的絲杠52 裝配在架體的縱向中心線上，且置于兩兩平行的四根支撐柱中；A翼根轉(zhuǎn)動組件3與B翼根 轉(zhuǎn)動組件4裝配在架體的橫向中心線上；A連桿組件1安裝在A翼根轉(zhuǎn)動組件3和驅(qū)動組 件5上；B連桿組件2安裝在B翼根轉(zhuǎn)動組件4和驅(qū)動組件5上。本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)用 絲杠驅(qū)動多個杠桿的往復(fù)運(yùn)動，使得連接在對稱布置的兩個翼根轉(zhuǎn)動組件上的機(jī)翼支撐桿 向前或向后運(yùn)動達(dá)到90度。
本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn) (1)設(shè)計成可自鎖、九十度全翼變后掠的功能，在運(yùn)動平穩(wěn)且?guī)ъo摩擦自鎖、具有 優(yōu)越的動態(tài)穩(wěn)定性，承載能力強(qiáng)且結(jié)構(gòu)受力優(yōu)化合理。采用帶有靜摩擦自鎖滑動絲杠，機(jī)構(gòu) 運(yùn)行平穩(wěn)；機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動副與平面桿件設(shè)計中使用極限位置靜摩擦自鎖，從而在自鎖狀態(tài)下可使部分機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)身核心承力結(jié)構(gòu)部分，具有優(yōu)良的受力結(jié)構(gòu)的抗沖擊抗擾動能力。
(2)在減速電機(jī)的驅(qū)動下，通過絲杠與并聯(lián)連桿的運(yùn)動代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓驅(qū)動，使得 減速電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為全機(jī)翼的開與合運(yùn)動。
(3)并聯(lián)連桿采用六桿七副形式，在空間利用、模塊化設(shè)計等方面具有優(yōu)勢。
(4)左、右翼根轉(zhuǎn)盤采用軸連接方式，能夠承載活動外翼的全部載荷，并能靈活的 轉(zhuǎn)動，在結(jié)構(gòu)上與翼根融合為一體。 (5)架體、連桿和翼根轉(zhuǎn)盤采用了大限度的減重優(yōu)化設(shè)計，大幅降低了機(jī)構(gòu)總重， 且結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕巧。


承
孔
撐桿
圖1是本發(fā)明的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖1A是本發(fā)明的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)的分解圖,
圖IB是在本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)上裝配機(jī)翼支撐桿時的結(jié)構(gòu)圖。
圖1C是在本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)上裝配機(jī)翼支撐桿全翼時的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的架體結(jié)構(gòu)圖。
圖2A是本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的架體的分解圖。
圖3是本發(fā)明A翼根轉(zhuǎn)動組件的分解圖。
圖4是本發(fā)明B翼根轉(zhuǎn)動組件的分解圖。
圖5是本發(fā)明驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)圖。
圖5A是本發(fā)明驅(qū)動組件中的滑動連接件的另一視角結(jié)構(gòu)圖。 圖6是本發(fā)明B連桿組件的分解圖。 圖7是本發(fā)明A連桿組件的分解圖。
圖中l(wèi).A連桿組件1A. A連桿IB. B連桿1C. C連桿
101. F通孔102. G通孔103. H通孔104. I通孔105. J通孔
106. K通孔109. A限位塊110.B限位塊1-1. A銷軸1-11. A軸承
1-2. B銷軸1-12. B軸承1-3. C銷軸1-13. C軸承1-4. D銷軸
1-14. D軸承1-5. E銷軸1-15. E軸承2. B連桿組件2A. D連桿
2B. E連桿2C. F連桿201. L通孔202. M通孔203. N通孔
204. 0通孔205. P通孔206. Q通孔209. C限位塊210.D限位塊
2-1. F銷軸2-11. F軸承2-2. G銷軸2-12. G軸承2-3. H銷軸
2-13. H軸承2-4. I銷軸2-14. I軸承2-5. J銷軸2-15. J軸承
3. A翼根轉(zhuǎn)動組件31.A轉(zhuǎn)動軸311.軸承套接段32. A滾珠軸
33. A頂帽34. A壓帽35. A轉(zhuǎn)動盤351. R通孔352.翼連接
353.減重孔36. A連接架361. A軸座362. B軸座363. S通孔
371.C連接柱372. C軸套381.D連接柱382. D軸套3A. A機(jī)翼支
4. B翼根轉(zhuǎn)動組件41. B轉(zhuǎn)動軸411.軸承套接段42. B滾珠軸承43. B頂帽44. B壓帽
孔453.減重孔46. B連接架471.E連接柱472. E軸套
撐桿5.驅(qū)動組件51.滑動連接件512. B通孔513. C通孔53.絲杠滑塊54. B絲杠座58.聯(lián)軸器6.上連接板64. D沉頭孔65. E沉頭孔672. B邊梁6A. A減重孔7.下連接板71.G沉頭孔75. K沉頭孔76. L沉頭孔7A. E減重孔7B. F減重孔711.A螺紋孔712. B螺紋孔81.A支撐柱82. B支撐柱
45. B轉(zhuǎn)動盤451. T通孔452.翼連接
461. C軸座462. D軸座463. U通孔
481.F連接柱482. F軸套4A. B機(jī)翼支
51A.A連接板51B.B連接板511. A通孔
514. D通孔515. E通孔52.絲杠
55. A絲杠座56.電機(jī)安裝座57.減速電機(jī)
61.A沉頭孔62. B沉頭孔63. C沉頭孔
66. F沉頭孔67.十字梁671. A邊梁
6B. B減重孔6C. C減重孔6D. D減重孔
72. H沉頭孔73. I沉頭孔74. J沉頭孔
77.十字梁771. A邊梁772. B邊梁
7C. G減重孔7D. H減重孔78.尾部
713. C螺紋孔714.D螺紋孔
83. C支撐柱84. D支撐柱
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 參見圖1、圖IA所示，本發(fā)明是一種可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，該傳 動機(jī)構(gòu)包括有A連桿組件1、 B連桿組件2、 A翼根轉(zhuǎn)動組件3、 B翼根轉(zhuǎn)動組件4、驅(qū)動組件 5、上連接板6、下連接板7和四根支撐柱(A支撐柱81、 B支撐柱82、 C支撐柱83、 D支撐柱 84)，其中上連接板6、下連接板7和四根結(jié)構(gòu)相同的支撐柱形成本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的架體(如 圖2所示)。A連桿組件1與B連桿組件2的結(jié)構(gòu)相同。A翼根轉(zhuǎn)動組件3與B翼根轉(zhuǎn)動組 件4的結(jié)構(gòu)相同。A連桿組件1和A翼根轉(zhuǎn)動組件3形成左翼運(yùn)動部分；B連桿組件2和B 翼根轉(zhuǎn)動組件4形成右翼運(yùn)動部分；驅(qū)動組件5設(shè)置在縱向中心線上，且位于兩兩平行的四 根支撐柱之間；A翼根轉(zhuǎn)動組件3和B翼根轉(zhuǎn)動組件4設(shè)置在橫向中心線上。
參見圖1B、圖1C所示，本發(fā)明設(shè)計的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)能夠 通過在A翼根轉(zhuǎn)動組件3的轉(zhuǎn)盤上安裝A機(jī)翼支撐桿3A，該A機(jī)翼支撐桿3A作為連接A機(jī) 翼的主梁；B翼根轉(zhuǎn)動組件4的轉(zhuǎn)盤上安裝B機(jī)翼支撐桿4A，該B機(jī)翼支撐桿4A作為B機(jī) 翼的主梁。本發(fā)明通過A機(jī)翼支撐桿3A實(shí)現(xiàn)A機(jī)翼與A翼根轉(zhuǎn)動組件3的連接、B機(jī)翼支 撐桿4A實(shí)現(xiàn)B機(jī)翼與B翼根轉(zhuǎn)動組件4的連接，通過A翼根轉(zhuǎn)動組件3與B翼根轉(zhuǎn)動組件 4在驅(qū)動組件5的驅(qū)動下，從而實(shí)現(xiàn)A機(jī)翼、B機(jī)翼的90°變后掠功能的收攏(如圖IB)和 90°向前張開(如圖IC)。 [OO55] ( — )A連桿組件l 參見圖1、圖1A、圖7所示，A連桿組件1包括有A連桿1A、 B連桿1B、 C連桿1C 和用于實(shí)現(xiàn)所述連桿連接的多個銷軸和軸承；該軸承為深溝球軸承；該銷軸為圓柱階梯結(jié) 構(gòu)，即一端粗一端細(xì)，粗端安裝在某一個通孔內(nèi)，細(xì)端上套接軸承。
軸承包括有A軸承l(wèi)-ll、B軸承l(wèi)-12、C軸承l(wèi)-13、D軸承1_14、E軸承1-15。 A軸
承1-11安裝在K通孔106內(nèi)(K通孔106設(shè)計在C連桿1C上)，B軸承1_12安裝在I通孔
104內(nèi)(I通孔104設(shè)計在B連桿IB上)，C軸承1-13安裝在H通孔103內(nèi)(H通孔103設(shè)
計在B連桿IB上)，D軸承1-14安裝在F通孔101內(nèi)(F通孔101設(shè)計在A連桿1A上)，E
軸承1-15安裝在G通孔102內(nèi)(G通孔102設(shè)計在A連桿1A上)。 銷軸包括有A銷軸1-1、 B銷軸1-2、 C銷軸1-3、 D銷軸1-4、 E銷軸1-5。 A銷軸1-1的一端安裝在A翼根轉(zhuǎn)動組件3的A連接架36的A軸座361上，A銷
軸1-1的另一端套接在A軸承1-11上。 B銷軸1-2的一端安裝在C連桿1C的J通孔105內(nèi)，B銷軸1-2的另一端套接在 B軸承1-12上。 C銷軸1-3的一端安裝在驅(qū)動組件5的滑動連接件51的D通孔514內(nèi)，C銷軸1_3 的另一端套接在C軸承1-13上。 D銷軸1-4的一端安裝在驅(qū)動組件5的滑動連接件51的A通孔511內(nèi)，D銷軸1_4 的另一端套接在D軸承1-14上。 E銷軸1-5的一端安裝在A翼根轉(zhuǎn)動組件3的A連接架36的B軸座362上，E銷 軸1-5的另一端套接在E軸承1-15上。 A連桿1A的一端設(shè)有F通孔101， A連桿1A的另一端設(shè)有G通孔102， A連桿1A的 桿體上設(shè)有減重孔。該F通孔101內(nèi)安裝有D軸承1-14 ;G通孔102內(nèi)安裝有E軸承1-15。 A連桿1A的一端通過F通孔101內(nèi)的D軸承1-14與D銷軸1-4的配合，實(shí)現(xiàn)A連桿1A的 一端與具有八邊形的滑動連接件51的連接。A連桿1A的另一端通過G通孔102內(nèi)的E軸 承1-15與E銷軸1-5的配合，實(shí)現(xiàn)A連桿1A的另一端與具有三角形形狀的A連接架36上 的A軸座361連接。 B連桿IB的一端設(shè)有H通孔103， B連桿IB的另一端設(shè)有I通孔104和A限位塊 109， B連桿IB的桿體上設(shè)有減重孔。H通孔103內(nèi)安裝有C軸承1-13 ;1通孔104內(nèi)安裝 有B軸承1-12。該B連桿IB的一端通過H通孔103內(nèi)的C軸承1_13與C銷軸1_3的配 合，實(shí)現(xiàn)B連桿IB的一端與具有八邊形的滑動連接件51的連接。B連桿IB的另一端通過 I通孔104內(nèi)的B軸承1-12與B銷軸1-2的配合，實(shí)現(xiàn)B連桿IB的另一端與C連桿1C的 帶有限位塊的一端連接。 C連桿1C的一端設(shè)有J通孔105和B限位塊110， C連桿1C的另一端設(shè)有K通孔 106， C連桿1C的桿體上設(shè)有減重孔。K通孔106內(nèi)安裝有A軸承1-11。 C連桿1C的另一 端通過K通孔106內(nèi)的A軸承1-11與A銷軸1-1的配合，實(shí)現(xiàn)C連桿1C的另一端與具有 三角形形狀的A連接架36的另一個頂點(diǎn)連接。 在本發(fā)明中，A限位塊109與B限位塊110保持接觸狀態(tài)(如圖1A所示)，有利于 A翼根轉(zhuǎn)動組件3在驅(qū)動組件5和A連桿組件1的配合下，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼變后90°掠運(yùn)動，該運(yùn) 動的起止點(diǎn)為平行于縱向中心線至橫向中心線。當(dāng)左機(jī)翼收攏(如圖1B所示)時，左機(jī)翼 平行于縱向中心線；當(dāng)左機(jī)翼張開(如圖1C所示)時，左機(jī)翼平行于橫向中心線。
在本發(fā)明中，A連桿組件1作為實(shí)現(xiàn)機(jī)翼變后90°掠運(yùn)動的主要功能組件之一，與 A翼根轉(zhuǎn)動組件3和驅(qū)動組件5的滑動連接件51構(gòu)成閉合的六桿七副機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)可靠地將 驅(qū)動組件5上的絲杠副帶動滑動連接件51橫向直行運(yùn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)橛葾翼根轉(zhuǎn)動組件3帶動A機(jī)翼張合的轉(zhuǎn)向運(yùn)動。所述的A機(jī)翼(或稱左機(jī)翼)是安裝在A機(jī)翼支撐桿3A上的器
件，其構(gòu)形可以為現(xiàn)有無人駕駛飛機(jī)上的機(jī)翼。 (二)B連桿組件2 參見圖1、圖1A、圖6所示，B連桿組件2包括有D連桿2A、 E連桿2B、 F連桿2C 和用于實(shí)現(xiàn)所述連桿連接的多個銷軸和軸承；該軸承為深溝球軸承；該銷軸為圓柱階梯結(jié) 構(gòu)，即一端粗一端細(xì)，粗端安裝在某一個通孔內(nèi)，細(xì)端上套接軸承。軸承包括有F軸承2-11、G軸承2-12、H軸承2-13、 I軸承2-14、 J軸承2-15。 F軸
承2-11安裝在Q通孔206內(nèi)(Q通孔206設(shè)計在F連桿2C上)，G軸承2-12安裝在N通孔
204內(nèi)(N通孔204設(shè)計在E連桿2B上)，H軸承2_13安裝在0通孔203內(nèi)(0通孔203設(shè)
計在E連桿2B上)，I軸承2-14安裝在L通孔201內(nèi)(L通孔201設(shè)計在D連桿2A上)，J
軸承2-15安裝在M通孔202內(nèi)(M通孔202設(shè)計在D連桿2A上)。 銷軸包括有F銷軸2-1、 G銷軸2-2、 H銷軸2-3、 I銷軸2-4、 J銷軸2-5。 F銷軸2-1的一端安裝在B翼根轉(zhuǎn)動組件4的B連接架46的C軸座461上，F(xiàn)銷
軸2-l的另一端套接在F軸承2-11上。 G銷軸2-2的一端安裝在F連桿2C的P通孔205內(nèi)，G銷軸2_2的另一端套接在 G軸承2-12上。 H銷軸2-3的一端安裝在驅(qū)動組件5的滑動連接件51的C通孔513內(nèi)，H銷軸2_3 的另一端套接在H軸承2-13上。 I銷軸2-4的一端安裝在驅(qū)動組件5的滑動連接件51的B通孔512內(nèi)，I銷軸2_4 的另一端套接在I軸承2-14上。 J銷軸2-5的一端安裝在B翼根轉(zhuǎn)動組件4的B連接架46的D軸座462上，J銷 軸2-5的另一端套接在J軸承2-15上。 D連桿2A的一端設(shè)有L通孔201 ， D連桿2A的另一端設(shè)有M通孔202， D連桿2A的 桿體上設(shè)有減重孔。該L通孔201內(nèi)安裝有1軸承2-14 ;M通孔202內(nèi)安裝有J軸承2-15。 D連桿2A的一端通過L通孔201內(nèi)的I軸承2-14與I銷軸2-4的配合，實(shí)現(xiàn)D連桿2A的 一端與具有八邊形的滑動連接件51的連接。D連桿2A的另一端通過M通孔202內(nèi)的J軸 承2-15與J銷軸2-5的配合，實(shí)現(xiàn)D連桿2A的另一端與具有三角形形狀的B連接架46上 的C軸座461連接。 E連桿2B的一端設(shè)有N通孔203， E連桿2B的另一端設(shè)有0通孔204和C限位塊 209， E連桿2B的桿體上設(shè)有減重孔。N通孔203內(nèi)安裝有H軸承2_13 ;0通孔204內(nèi)安裝 有G軸承2-12。該E連桿2B的一端通過N通孔203內(nèi)的H軸承2_13與H銷軸2_3的配 合，實(shí)現(xiàn)E連桿2B的一端與具有八邊形的滑動連接件51的連接。E連桿2B的另一端通過 0通孔204內(nèi)的G軸承2-12與G銷軸2_2的配合，實(shí)現(xiàn)E連桿2B的另一端與F連桿2C的 帶有限位塊的一端連接。 F連桿2C的一端設(shè)有P通孔205和D限位塊120， F連桿2C的另一端設(shè)有Q通孔 206，F(xiàn)連桿2C的桿體上設(shè)有減重孔。Q通孔206內(nèi)安裝有F軸承2-11。 F連桿2CC的另一 端通過Q通孔206內(nèi)的F軸承2-11與F銷軸2-1的配合，實(shí)現(xiàn)F連桿2C的另一端與具有 三角形形狀的B連接架46的另一個頂點(diǎn)連接。 在本發(fā)明中，C限位塊209與D限位塊210保持接觸狀態(tài)(如圖1A所示)，有利于
9B翼根轉(zhuǎn)動組件4在驅(qū)動組件5和B連桿組件2的配合下，實(shí)現(xiàn)機(jī)翼變后90°掠運(yùn)動，該運(yùn) 動的起止點(diǎn)為平行于縱向中心線至橫向中心線。當(dāng)右機(jī)翼收攏(如圖1B所示)時，右機(jī)翼 平行于縱向中心線；當(dāng)右機(jī)翼張開(如圖1C所示)時，右機(jī)翼平行于橫向中心線。
在本發(fā)明中，B連桿組件2的作用與A連桿組件1相同，并與A連桿組件1對稱布 置，亦為實(shí)現(xiàn)機(jī)翼90。變后掠或者向前運(yùn)動的主要功能組件之一，與B翼根轉(zhuǎn)動組件4和驅(qū) 動組件5的滑動連接件51構(gòu)成閉合的另一六桿七副機(jī)構(gòu)，平穩(wěn)可靠地將驅(qū)動組件5上的絲 杠副帶動滑動連接件51橫向直行運(yùn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)橛葿翼根轉(zhuǎn)動組件4帶動B機(jī)翼張合的轉(zhuǎn)向 運(yùn)動。所述的B機(jī)翼4A是安裝在B機(jī)翼支撐桿4A上的器件。
(三)A翼根轉(zhuǎn)動組件3 參見圖1、圖1A、圖3所示，A翼根轉(zhuǎn)動組件3包括有A轉(zhuǎn)動軸31、 A滑動軸承32、 A頂帽33、 A壓帽34、 A轉(zhuǎn)動盤35和A連接架36 ; A轉(zhuǎn)動盤35上設(shè)有R通孔351、 A翼連接孔352、減重孔353和螺紋孔(圖3中未 示出，螺紋孔設(shè)在A轉(zhuǎn)動盤35的底部，該螺紋孔與A連接架36上的螺紋孔364配合，然后 用螺釘穿過這兩個配合的螺紋孔，實(shí)現(xiàn)A轉(zhuǎn)動盤35與A連接架36的預(yù)先安裝)；該R通孔 351內(nèi)安裝有A滑動軸承32。 A滑動軸承32套接在A轉(zhuǎn)動軸31的軸承套接段311上；A翼 連接孔352設(shè)有在A轉(zhuǎn)動盤35的一側(cè)邊，該A翼連接孔352內(nèi)安裝有A翼支撐桿3A的連 接端，該A翼支撐桿3A用于安裝A機(jī)翼(左機(jī)翼)；減重孔353用于減輕A轉(zhuǎn)動盤35的自 身重量。 A轉(zhuǎn)動軸31為空心結(jié)構(gòu)，A轉(zhuǎn)動軸31的一端安裝在下連接板7的L沉頭孔76內(nèi)， 且通過A頂帽33實(shí)現(xiàn)A轉(zhuǎn)動軸31的一端與下連接板7的連接；A轉(zhuǎn)動軸31的軸承套接段 311是套接在A滑動軸承32上的，A滑動軸承32安裝在A轉(zhuǎn)動盤35的R通孔351內(nèi)；A轉(zhuǎn) 動軸31的另一端安裝在上連接板6的F沉頭孔66內(nèi)，且通過A壓帽34實(shí)現(xiàn)A轉(zhuǎn)動軸31 的另一端與上連接板6的連接。 A連接架36上設(shè)有A軸座361、B軸座362、 S通孔363和多個螺紋孔364 ;該S通 孔363套接在A轉(zhuǎn)動軸31的軸承套接段311上，即A連接架36位于A轉(zhuǎn)動盤35的下方，A 轉(zhuǎn)動軸31的軸承套接段311先穿過A連接架36上的S通孔363后，再穿過安裝在A轉(zhuǎn)動 盤35的R通孔351內(nèi)的A滑動軸承32。 A軸座361和B軸座362均用于安裝A連桿組件
中的銷軸的一端。(四)B翼根轉(zhuǎn)動組件4 參見圖1、圖1A、圖4所示，B翼根轉(zhuǎn)動組件4包括有B轉(zhuǎn)動軸41、 B滑動軸承42、 B頂帽43、 B壓帽44、 B轉(zhuǎn)動盤45和B連接架46 ; B轉(zhuǎn)動盤45上設(shè)有T通孔451、 B翼連接孔452、減重孔453和螺紋孔(圖4中未 示出，螺紋孔設(shè)在B轉(zhuǎn)動盤45的底部，該螺紋孔與B連接架46上的螺紋孔464配合，然后 用螺釘穿過這兩個配合的螺紋孔，實(shí)現(xiàn)B轉(zhuǎn)動盤45與B連接架46的預(yù)先安裝)；該T通孔 451內(nèi)安裝有B滑動軸承42。 B滑動軸承42套接在B轉(zhuǎn)動軸41的軸承套接段411上；B翼 連接孔452設(shè)有在B轉(zhuǎn)動盤45的一側(cè)邊，該B翼連接孔452內(nèi)安裝有B翼支撐桿4B的連 接端，該B翼支撐桿4B用于安裝B機(jī)翼(右機(jī)翼)；減重孔453用于減輕B轉(zhuǎn)動盤45的自 身重量。 B轉(zhuǎn)動軸41為空心結(jié)構(gòu)，B轉(zhuǎn)動軸41的一端安裝在下連接板7的K沉頭孔75內(nèi)，且通過B頂帽43實(shí)現(xiàn)B轉(zhuǎn)動軸41的一端與下連接板7的連接；B轉(zhuǎn)動軸41的軸承套接段 411是套接在B滑動軸承42上的，B滑動軸承42安裝在B轉(zhuǎn)動盤45的T通孔451內(nèi)；B轉(zhuǎn) 動軸41的另一端安裝在上連接板6的E沉頭孔65內(nèi)，且通過B壓帽44實(shí)現(xiàn)B轉(zhuǎn)動軸41 的另一端與上連接板6的連接。 B連接架46上設(shè)有B軸座461、B軸座462、U通孔463和多個螺紋孔464 ;該U通 孔463套接在B轉(zhuǎn)動軸41的軸承套接段411上，即B連接架46位于B轉(zhuǎn)動盤45的下方，B 轉(zhuǎn)動軸41的軸承套接段411先穿過B連接架46上的U通孔463后，再穿過安裝在B轉(zhuǎn)動 盤45的T通孔451內(nèi)的B滑動軸承42。 B軸座461和B軸座462均用于安裝B連桿組件 中的銷軸的一端。 在本發(fā)明中，A翼根轉(zhuǎn)動組件3和B翼根轉(zhuǎn)動組件4作為直接執(zhí)行左、右機(jī)翼向前 /后掠轉(zhuǎn)動的功能部件。安裝時，先將A轉(zhuǎn)動盤35與A連接架36用螺釘連接后，然后裝配 A轉(zhuǎn)動軸31與A滑動軸承32 ;先將B轉(zhuǎn)動盤45與B連接架46用螺釘連接后，然后裝配B 轉(zhuǎn)動軸41與B滑動軸承42。 在本發(fā)明中，A翼根轉(zhuǎn)動組件3與A連桿組件1連接后，B翼根轉(zhuǎn)動組件4與B連 桿組件2連接后，在驅(qū)動組件5的驅(qū)動下，A滑動軸承32在A連桿組件1的作用下，實(shí)現(xiàn)了 A轉(zhuǎn)動軸31與A滑動軸承32之間的相對轉(zhuǎn)動，B滑動軸承42在B連桿組件2的作用下，實(shí) 現(xiàn)了 B轉(zhuǎn)動軸41與B滑動軸承42之間的相對轉(zhuǎn)動。 [OO95](五)驅(qū)動組件5 參見圖1、圖1A、圖5、圖5A所示，驅(qū)動組件5包括有減速電機(jī)57、絲杠52、絲杠滑 塊53、 A絲杠座55、 B絲杠座54、電機(jī)安裝座56和滑塊連接件51。
A絲杠座55為帶有深溝球軸承的支座。
B絲杠座54為帶有深溝球軸承的支座。 A絲杠座55與B絲杠座54支撐起絲杠52。絲杠52分別在A絲杠座55的深溝球 軸承和B絲杠座54的深溝球軸承內(nèi)作軸向運(yùn)動。 滑塊連接件51上設(shè)有A連接板51A和B連接板5IB ;A連接板51A上設(shè)有A通孔 511、 B通孔512、 C通孔513和D通孔514，該四個通孔內(nèi)分別安裝有四個銷軸(如圖6、圖 7所示)。 B連接板51B上設(shè)有E通孔515，該E通孔515用于絲杠52的一端穿過。B連接板 51B與絲杠滑塊53連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)在減速電機(jī)57帶動絲杠52轉(zhuǎn)動時，絲杠滑塊53 會隨絲杠52的轉(zhuǎn)動而隨動，使得滑塊連接件51也隨絲杠52運(yùn)動。在本發(fā)明中，由于滑塊連接件51上連接有A連桿組件1和B連桿組件2，因此絲杠 52的運(yùn)動將帶著與其連接的A連桿組件1和B連桿組件2運(yùn)動。
驅(qū)動組件5上各部件的連接關(guān)系為 電機(jī)安裝座56安裝在下連接板7的尾部78 ;A絲杠座55安裝在下連接板7的C 螺紋孔713和D螺紋孔714處；B絲杠座54安裝在下連接板7的A螺紋孔711和B螺紋孔 712處; 減速電機(jī)57安裝在電機(jī)安裝座56上，減速電機(jī)57的輸出端通過聯(lián)軸器58與絲 杠52的一端連接，絲杠52的另一端順次穿過A絲杠座55上的深溝球軸承、絲杠滑塊53、滑 塊連接件51的E通孔515后，連接在B絲杠座54的深溝球軸承內(nèi)。
絲杠滑塊53與滑塊連接件51的B連接板51B連接。 在本發(fā)明中，驅(qū)動組件5的作用為變后掠機(jī)構(gòu)提供動力源，通過減速電機(jī)57帶動 絲杠52平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)使得絲杠滑塊53與滑塊連接件51產(chǎn)生橫向直行運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了 A連桿 組件1和B連桿組件2的運(yùn)動。
(六)上連接板6 參見圖1、圖1A、圖2、圖2A所示，本發(fā)明設(shè)計的上連接板6采用線切割技術(shù)切割形 成一個六邊形。 上連接板6上設(shè)有A沉頭孔61、 B沉頭孔62、 C沉頭孔63、 D沉頭孔64、 E沉頭孔 65、F沉頭孔66和十字梁67 ; 十字梁67的四周設(shè)有A減重孔6A、 B減重孔6B、 C減重孔6C和D減重孔6D，且A 減重孔6A與B減重孔6B、 C減重孔6C與D減重孔6D對稱設(shè)置在十字梁67的A邊梁671 兩側(cè)；A減重孔6A與C減重孔6C、B減重孔6B與D減重孔6D對稱設(shè)置在十字梁67的B邊 梁672兩側(cè)； A沉頭孔61與B沉頭孔62平行設(shè)置在A邊梁671的一端；A沉頭孔61內(nèi)安裝有 A支撐柱81的一端，B沉頭孔62內(nèi)安裝有B支撐柱82的一端。 C沉頭孔63與D沉頭孔64平行設(shè)置在A邊梁671的另一端；C沉頭孔63內(nèi)安裝 有C支撐柱83的一端，D沉頭孔64內(nèi)安裝有D支撐柱84的一端。 E沉頭孔65設(shè)置在B邊梁672的一端；E沉頭孔65內(nèi)安裝有B轉(zhuǎn)動軸41的一端。
F沉頭孔66設(shè)置在B邊梁672的另一端；F沉頭孔66內(nèi)安裝有A轉(zhuǎn)動軸31的一
丄山順。 在本發(fā)明中，上連接板6上設(shè)有多個減重孔，該減重孔有利于減輕上連接板6的自
身重量。(七)下連接板7 參見圖1、圖1A、圖2、圖2A所示，本發(fā)明設(shè)計的下連接板7采用數(shù)控加工工藝制 造。 下連接板7上設(shè)有G沉頭孔71、 H沉頭孔72、 I沉頭孔73、 J沉頭孔74、 K沉頭孔 75、L沉頭孔76、 A螺紋孔711、B螺紋孔712、C螺紋孔713、 D螺紋孔714和十字梁77 ;A螺 紋孔711和B螺紋孔712上通過螺釘連接有B絲杠座54， C螺紋孔713和D螺紋孔714上 通過螺釘連接有A絲杠座55 ;減速電機(jī)安裝在下連接板7的尾部78 ;
十字梁76的四周設(shè)有E減重孔7A、 F減重孔7B、 G減重孔7C和H減重孔7D，且E 減重孔7A與F減重孔7B、 G減重孔7C與H減重孔7D對稱設(shè)置在十字梁77的A邊梁771 兩側(cè)；E減重孔7A與G減重孔7C、F減重孔7B與H減重孔7D對稱設(shè)置在十字梁77的B邊 梁772兩側(cè)； G沉頭孔71與H沉頭孔72平行設(shè)置在A邊梁771的一端；G沉頭孔71內(nèi)安裝有 A支撐柱81的另一端，H沉頭孔72內(nèi)安裝有B支撐柱82的另一端。 I沉頭孔73與J沉頭孔74平行設(shè)置在A邊梁771的另一端；1沉頭孔73內(nèi)安裝
有C支撐柱83的另一端，J沉頭孔74內(nèi)安裝有D支撐柱84的另一端。 K沉頭孔75設(shè)置在B邊梁772的一端；K沉頭孔75內(nèi)安裝有B轉(zhuǎn)動軸41的另一
丄山順。
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L沉頭孔76設(shè)置在B邊梁772的另一端；L沉頭孔76內(nèi)安裝有A轉(zhuǎn)動軸31的另
丄山i而。 在本發(fā)明中，下連接板7上設(shè)有多個減重孔，該減重孔有利于減輕下連接板7的自
身重量。 在本發(fā)明中，支撐柱的兩端分別設(shè)有內(nèi)螺紋孔，支撐柱置于上連接板6與下連接 板7之間，且通過螺釘與內(nèi)螺紋孔的配合實(shí)現(xiàn)了將支撐柱安裝在上連接板6與下連接板7 之間。上連接板6與下連接板7之間設(shè)置的四根支撐柱的連接關(guān)系為
A支撐柱81的上端置于A沉頭孔61處，且A支撐柱81上端的螺紋孔與A沉頭孔 61對齊同軸后，通過一螺釘穿過A沉頭孔61后實(shí)現(xiàn)將A支撐柱81上端連接在上連接板6 的底部；A支撐柱81的下端置于G沉頭孔71處，且A支撐柱81下端的螺紋孔與G沉頭孔 71對齊同軸后，通過一螺釘穿過G沉頭孔71后實(shí)現(xiàn)將A支撐柱81下端連接在下連接板7 的上部。 B支撐柱82的上端置于B沉頭孔62處，且B支撐柱82上端的螺紋孔與B沉頭孔 62對齊同軸后，通過一螺釘穿過B沉頭孔62后實(shí)現(xiàn)將B支撐柱82上端連接在上連接板6 的底部；B支撐柱82的下端置于H沉頭孔72處，且B支撐柱82下端的螺紋孔與H沉頭孔 72對齊同軸后，通過一螺釘穿過H沉頭孔72后實(shí)現(xiàn)將B支撐柱82下端連接在下連接板7 的上部。 C支撐柱83的上端置于C沉頭孔63處，且C支撐柱83上端的螺紋孔與C沉頭孔 63對齊同軸后，通過一螺釘穿過C沉頭孔63后實(shí)現(xiàn)將C支撐柱83上端連接在上連接板6 的底部；C支撐柱83的下端置于I沉頭孔73處，且C支撐柱83下端的螺紋孔與I沉頭孔 73對齊同軸后，通過一螺釘穿過I沉頭孔73后實(shí)現(xiàn)將C支撐柱83下端連接在下連接板7 的上部。 D支撐柱84的上端置于D沉頭孔64處，且D支撐柱84上端的螺紋孔與D沉頭孔 64對齊同軸后，通過一螺釘穿過D沉頭孔64后實(shí)現(xiàn)將D支撐柱84上端連接在上連接板6 的底部；D支撐柱84的下端置于J沉頭孔74處，且D支撐柱84下端的螺紋孔與J沉頭孔 74對齊同軸后，通過一螺釘穿過J沉頭孔74后實(shí)現(xiàn)將D支撐柱84下端連接在下連接板7 的上部。 在本發(fā)明中，上連接板6和下連接板7上設(shè)有的用于安裝四根支撐柱的多個沉頭 孔(A沉頭孔61、 B沉頭孔62、 C沉頭孔63、 D沉頭孔64、 G沉頭孔71、 H沉頭孔72、 I沉頭 孔73、 J沉頭孔74)均為雙面沉頭，即上連接板6上設(shè)有的沉頭孔在上面板的沉頭用于放置 螺釘(該螺釘實(shí)現(xiàn)上連接板6與支撐柱的一端連接)，上連接板6的下面板的沉頭用于放 置支撐柱的一端，起到對支撐柱一端安裝位置的限定用。下連接板7上設(shè)有的沉頭孔在上 面板的沉頭用于放置支撐柱的另一端，起到對支撐柱另一端安裝位置的限定用，下連接板7 的下面板的沉頭用于放置螺釘(該螺釘實(shí)現(xiàn)下連接板7與支撐柱的另一端連接)。應(yīng)用雙 面沉頭的沉頭孔有利于進(jìn)行支撐柱與上連接板6與下連接板7之間的連接。
在本發(fā)明中，上連接板6和下連接板7上設(shè)有的用于安裝兩根主軸(設(shè)置在A翼 根轉(zhuǎn)動組件3和B翼根轉(zhuǎn)動組件4中)的多個沉頭孔(E沉頭孔65、 F沉頭孔66、 K沉頭孔 75、L沉頭孔76)均為雙面沉頭，即上連接板6上設(shè)有的沉頭孔在上面板的沉頭用于放置螺 釘(該螺釘實(shí)現(xiàn)上連接板6與轉(zhuǎn)動軸的一端連接)，上連接板6的下面板的沉頭用于放置轉(zhuǎn)動軸的一端，起到對轉(zhuǎn)動軸一端安裝位置的限定用。下連接板7上設(shè)有的沉頭孔在上面板 的沉頭用于放置轉(zhuǎn)動軸的另一端，起到對轉(zhuǎn)動軸另一端安裝位置的限定用，下連接板7的 下面板的沉頭用于放置螺釘(該螺釘實(shí)現(xiàn)下連接板7與轉(zhuǎn)動軸的另一端連接)。應(yīng)用雙面 沉頭的沉頭孔有利于進(jìn)行轉(zhuǎn)動軸與上連接板6與下連接板7之間的連接。
在本發(fā)明中，由上連接板6、下連接板7和四根支撐柱(A支撐柱81、B支撐柱82、 C支撐柱83、D支撐柱84)構(gòu)成的架體的作用是支撐起本發(fā)明設(shè)計的整個后掠機(jī)構(gòu)安裝的 空間結(jié)構(gòu)，提供各個功能模塊準(zhǔn)確的安裝位置，確保機(jī)構(gòu)各模塊能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動方式 (實(shí)現(xiàn)機(jī)翼的90°開合運(yùn)動)，同時還要滿足本機(jī)構(gòu)與外部機(jī)體的安裝。
本發(fā)明的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程由減速電機(jī)57輸 出端通過聯(lián)軸器58帶動絲杠52轉(zhuǎn)動。在絲杠副的作用下，絲杠滑塊53直接帶動滑塊連接 件51產(chǎn)生沿著絲杠軸向的橫向直行運(yùn)動?；瑝K連接件51的橫向直行運(yùn)動同時帶動與之連 接的A連桿組件和B連桿組件進(jìn)而在A連桿組件和B連桿組件的作用下，A翼根轉(zhuǎn)動組件 和B翼根轉(zhuǎn)動組件分別產(chǎn)生繞著A轉(zhuǎn)動軸和B轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼變后掠功能。
行程一 在機(jī)翼由全后掠狀態(tài)到90。全張開狀態(tài)的變化過程中，滑塊連接件51在 絲杠副的的作用下往后移(沿趨近于減速電機(jī)的方向)A連桿組件的A連桿1A和B連桿組 件的D連桿2A主要受到其兩端軸銷壓力，撐開左、右機(jī)翼。與此同時，分別還有A連桿組件 的B連桿IB和C連桿1C以及B連桿組件的E連桿2B和F連桿2C也在滑塊連接件51的 作用下實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，此時A連桿組件的B連桿IB和C連桿1C以及B連桿組件的E連 桿2B和F連桿2C不受結(jié)構(gòu)力作用，只分別A翼根轉(zhuǎn)動組件3和B翼根轉(zhuǎn)動組件4以及滑 塊連接件51的輕微牽引力。當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行到90。全張開狀態(tài)的極限位置時，在A連桿組件1 上有B連桿1B的B限位塊109和C連桿1C的C限位塊110正好相互接觸，構(gòu)成拉力桿組； 在B連桿組件2上有E連桿2B的C限位塊209和F連桿2C的C限位塊210正好相互接觸， 構(gòu)成拉力桿組。在飛機(jī)起飛和正常飛行狀態(tài)下兩機(jī)翼受到后掠趨勢力的作用下機(jī)構(gòu)進(jìn)入機(jī) 翼張開鎖定狀態(tài)，在A連桿1A和D連桿2A受兩端軸銷壓力的同時，由B連桿1B和C連桿 1C以及E連桿2B和F連桿2C的組成承力桿組此狀態(tài)下受平行絲杠方向拉力，拉力方向與 絲杠系統(tǒng)螺帽運(yùn)動方向不垂直，也起到在受力狀態(tài)中分擔(dān)A連桿1A和D連桿2A的壓力負(fù) 荷的作用。 行程二 在機(jī)翼從90°全張開狀態(tài)運(yùn)行到全后掠狀態(tài)過程中滑塊連接件51在絲 杠副的的作用下往前移(沿遠(yuǎn)離減速電機(jī)的方向)A連桿組件的A連桿1A和B連桿組件的 D連桿2A主要受到其兩端軸銷拉力，拉回左、右機(jī)翼。與此同時與行程一相似A連桿組件 的B連桿IB和C連桿1C以及B連桿組件的E連桿2B和F連桿2C也在滑塊連接件51的 作用下實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動，此時A連桿組件的B連桿IB和C連桿1C以及B連桿組件的E連 桿2B和F連桿2C不受結(jié)構(gòu)力作用，亦只分別A翼根轉(zhuǎn)動組件3和B翼根轉(zhuǎn)動組件4以及 滑塊連接件51的輕微牽引力。當(dāng)機(jī)構(gòu)處于到全后掠狀態(tài)時，在A連桿組件1上有B連桿IB 的B限位塊109和C連桿1C的C限位塊110再一次相互接觸，并再次構(gòu)成拉力桿組；在B 連桿組件2上有E連桿2B的B限位塊209和F連桿2C的C限位塊210再一次相互接觸， 并再次構(gòu)成拉力桿組。飛機(jī)兩翼完全后掠鎖定狀態(tài)，即為適應(yīng)水下減阻航行的潛水航行器 結(jié)構(gòu)狀態(tài)，B連桿1B和C連桿1C以及E連桿2B和F連桿2C組成的承力桿組在此狀態(tài)下 再度恢復(fù)有效受拉力狀態(tài)，拉力方向與絲杠滑塊53運(yùn)動方向垂直，可以起到相互平衡的效果，既減少絲杠系統(tǒng)的受力負(fù)荷，又抑制左、右機(jī)翼從前進(jìn)阻力中產(chǎn)生的過渡后掠趨勢。
權(quán)利要求
一種可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于該傳動機(jī)構(gòu)包括有A連桿組件(1)、B連桿組件(2)、A翼根轉(zhuǎn)動組件(3)、B翼根轉(zhuǎn)動組件(4)、驅(qū)動組件(5)、上連接板(6)、下連接板(7)和四根結(jié)構(gòu)相同的支撐柱；該四根支撐柱是指A支撐柱(81)、B支撐柱(82)、C支撐柱(83)和D支撐柱(84)；A連桿組件(1)與B連桿組件(2)的結(jié)構(gòu)相同；A翼根轉(zhuǎn)動組件(3)與B翼根轉(zhuǎn)動組件(4)的結(jié)構(gòu)相同；A連桿組件(1)包括有A連桿(1A)、B連桿(1B)、C連桿(1C)和用于實(shí)現(xiàn)所述連桿連接的多個銷軸和軸承；該軸承包括有A軸承(1-11)、B軸承(1-12)、C軸承(1-13)、D軸承(1-14)、E軸承(1-15)；A軸承(1-11)安裝在K通孔(106)內(nèi)，B軸承(1-12)安裝在I通孔(104)內(nèi)，C軸承(1-13)安裝在H通孔(103)內(nèi)，D軸承(1-14)安裝在F通孔(101)內(nèi)，E軸承(1-15)安裝在G通孔(102)內(nèi)；銷軸包括有A銷軸(1-1)、B銷軸(1-2)、C銷軸(1-3)、D銷軸(1-4)和E銷軸(1-5)；A銷軸(1-1)的一端安裝在A翼根轉(zhuǎn)動組件(3)的A連接架(36)的A軸座(361)上，A銷軸(1-1)的另一端套接在A軸承(1-11)上；B銷軸(1-2)的一端安裝在C連桿(1C)的J通孔(105)內(nèi)，B銷軸(1-2)的另一端套接在B軸承(1-12)上；C銷軸(1-3)的一端安裝在驅(qū)動組件(5)的滑動連接件(51)的D通孔(514)內(nèi)，C銷軸(1-3)的另一端套接在C軸承(1-13)上；D銷軸(1-4)的一端安裝在驅(qū)動組件(5)的滑動連接件(51)的A通孔(511)內(nèi)，D銷軸(1-4)的另一端套接在D軸承(1-14)上；E銷軸(1-5)的一端安裝在A翼根轉(zhuǎn)動組件(3)的A連接架(36)的B軸座(362)上，E銷軸(1-5)的另一端套接在E軸承(1-15)上；A連桿(1A)的一端設(shè)有F通孔(101)，A連桿(1A)的另一端設(shè)有G通孔(102)；該F通孔(101)內(nèi)安裝有D軸承(1-14)；G通孔(102)內(nèi)安裝有E軸承(1-15)；B連桿(1B)的一端設(shè)有H通孔(103)，B連桿(1B)的另一端設(shè)有I通孔(104)和A限位塊(109)；H通孔(103)內(nèi)安裝有C軸承(1-13)；I通孔(104)內(nèi)安裝有B軸承(1-12)；C連桿(1C)的一端設(shè)有J通孔(105)和B限位塊(110)，C連桿(1C)的另一端設(shè)有K通孔(106)；K通孔(106)內(nèi)安裝有A軸承(1-11)；B連桿組件(2)包括有D連桿(2A)、E連桿(2B)、F連桿(2C)和用于實(shí)現(xiàn)所述連桿連接的多個銷軸和軸承；軸承包括有F軸承(2-11)、G軸承(2-12)、H軸承(2-13)、I軸承(2-14)和J軸承(2-15)；F軸承(2-11)安裝在Q通孔(206)內(nèi)，G軸承(2-12)安裝在N通孔(204)內(nèi)，H軸承(2-13)安裝在O通孔(203)內(nèi)，I軸承(2-14)安裝在L通孔(201)內(nèi)，J軸承(2-15)安裝在M通孔(202)內(nèi)；銷軸包括有F銷軸(2-1)、G銷軸(2-2)、H銷軸(2-3)、I銷軸(2-4)、J銷軸(2-5)；F銷軸(2-1)的一端安裝在B翼根轉(zhuǎn)動組件(4)的B連接架(46)的C軸座(461)上，F(xiàn)銷軸(2-1)的另一端套接在F軸承(2-11)上；G銷軸(2-2)的一端安裝在F連桿(2C)的P通孔(205)內(nèi)，G銷軸(2-2)的另一端套接在G軸承(2-12)上；H銷軸(2-3)的一端安裝在驅(qū)動組件(5)的滑動連接件(51)的C通孔(513)內(nèi)，H銷軸(2-3)的另一端套接在H軸承(2-13)上；I銷軸(2-4)的一端安裝在驅(qū)動組件(5)的滑動連接件(51)的B通孔(512)內(nèi)，I銷軸(2-4)的另一端套接在I軸承(2-14)上；J銷軸(2-5)的一端安裝在B翼根轉(zhuǎn)動組件(4)的B連接架(46)的D軸座(462)上，J銷軸(2-5)的另一端套接在J軸承(2-15)上；D連桿(2A)的一端設(shè)有L通孔(201)，D連桿(2A)的另一端設(shè)有M通孔(202)；該L通孔(201)內(nèi)安裝有I軸承(2-14)；M通孔(202)內(nèi)安裝有J軸承(2-15)；E連桿(2B)的一端設(shè)有N通孔(203)，E連桿(2B)的另一端設(shè)有O通孔(204)和C限位塊(209)；N通孔(203)內(nèi)安裝有H軸承(2-13)；O通孔(204)內(nèi)安裝有G軸承(2-12)；F連桿(2C)的一端設(shè)有P通孔(205)和D限位塊(120)，F(xiàn)連桿(2C)的另一端設(shè)有Q通孔(206)；Q通孔(206)內(nèi)安裝有F軸承(2-11)；A翼根轉(zhuǎn)動組件(3)包括有A轉(zhuǎn)動軸(31)、A滑動軸承(32)、A頂帽(33)、A壓帽(34)、A轉(zhuǎn)動盤(35)和A連接架(36)；A轉(zhuǎn)動盤(35)上設(shè)有R通孔(351)、A翼連接孔(352)、減重孔(353)和螺紋孔；該R通孔(351)內(nèi)安裝有A滑動軸承(32)；A滑動軸承(32)套接在A轉(zhuǎn)動軸(31)的軸承套接段(311)上；A翼連接孔(352)設(shè)有在A轉(zhuǎn)動盤(35)的一側(cè)邊，該A翼連接孔(352)內(nèi)安裝有A翼支撐桿(3A)的連接端；A轉(zhuǎn)動軸(31)的一端安裝在下連接板(7)的L沉頭孔(76)內(nèi)，且通過A頂帽(33)實(shí)現(xiàn)A轉(zhuǎn)動軸(31)的一端與下連接板(7)的連接；A轉(zhuǎn)動軸(31)的軸承套接段(311)是套接在A滑動軸承(32)上的，A滑動軸承(32)安裝在A轉(zhuǎn)動盤(35)的R通孔(351)內(nèi)；A轉(zhuǎn)動軸(31)的另一端安裝在上連接板(6)的F沉頭孔(66)內(nèi)，且通過A壓帽(34)實(shí)現(xiàn)A轉(zhuǎn)動軸(31)的另一端與上連接板(6)的連接；A連接架(36)上設(shè)有A軸座(361)、B軸座(362)、S通孔(363)和多個螺紋孔(364)；該S通孔(363)套接在A轉(zhuǎn)動軸(31)的軸承套接段(311)上；驅(qū)動組件(5)包括有減速電機(jī)(57)、絲杠(52)、絲杠滑塊(53)、A絲杠座(55)、B絲杠座(54)、電機(jī)安裝座(56)和滑塊連接件(51)；A絲杠座(55)為帶有深溝球軸承的支座；B絲杠座(54)為帶有深溝球軸承的支座；A絲杠座(55)與B絲杠座(54)支撐起絲杠(52)；絲杠(52)分別在A絲杠座(55)的深溝球軸承和B絲杠座(54)的深溝球軸承內(nèi)作軸向運(yùn)動；滑塊連接件(51)上設(shè)有A連接板(51A)和B連接板(51B)；A連接板(51A)上設(shè)有A通孔(511)、B通孔(512)、C通孔(513)和D通孔(514)；B連接板(51B)上設(shè)有E通孔(515)，該E通孔(515)用于絲杠(52)的一端穿過；B連接板(51B)與絲杠滑塊(53)連接在一起；電機(jī)安裝座(56)安裝在下連接板(7)的尾部(78)；A絲杠座(55)安裝在下連接板(7)的C螺紋孔(713)和D螺紋孔(714)處；B絲杠座(54)安裝在下連接板(7)的A螺紋孔(711)和B螺紋孔(712)處；減速電機(jī)(57)安裝在電機(jī)安裝座(56)上，減速電機(jī)(57)的輸出端通過聯(lián)軸器(58)與絲杠(52)的一端連接，絲杠(52)的另一端順次穿過A絲杠座(55)上的深溝球軸承、絲杠滑塊(53)、滑塊連接件(51)的E通孔(515)后，連接在B絲杠座(54)的深溝球軸承內(nèi)；絲杠滑塊(53)與滑塊連接件(51)的B連接板(51B)連接；上連接板(6)上設(shè)有A沉頭孔(61)、B沉頭孔(62)、C沉頭孔(63)、D沉頭孔(64)、E沉頭孔(65)、F沉頭孔(66)和十字梁(67)；十字梁(67)的四周設(shè)有A減重孔(6A)、B減重孔(6B)、C減重孔(6C)和D減重孔(6D)，且A減重孔(6A)與B減重孔(6B)、C減重孔(6C)與D減重孔(6D)對稱設(shè)置在十字梁(67)的A邊梁(671)兩側(cè)；A減重孔(6A)與C減重孔(6C)、B減重孔(6B)與D減重孔(6D)對稱設(shè)置在十字梁(67)的B邊梁(672)兩側(cè)；A沉頭孔(61)與B沉頭孔(62)平行設(shè)置在A邊梁(671)的一端；A沉頭孔(61)內(nèi)安裝有A支撐柱(81)的一端，B沉頭孔(62)內(nèi)安裝有B支撐柱(82)的一端；C沉頭孔(63)與D沉頭孔(64)平行設(shè)置在A邊梁(671)的另一端；C沉頭孔(63)內(nèi)安裝有C支撐柱(83)的一端，D沉頭孔(64)內(nèi)安裝有D支撐柱(84)的一端；E沉頭孔(65)設(shè)置在B邊梁(672)的一端；E沉頭孔(65)內(nèi)安裝有B轉(zhuǎn)動軸(41)的一端；F沉頭孔(66)設(shè)置在B邊梁(672)的另一端；F沉頭孔(66)內(nèi)安裝有A轉(zhuǎn)動軸(31)的一端；下連接板(7)上設(shè)有G沉頭孔(71)、H沉頭孔(72)、I沉頭孔(73)、J沉頭孔(74)、K沉頭孔(75)、L沉頭孔(76)、A螺紋孔(711)、B螺紋孔(712)、C螺紋孔(713)、D螺紋孔(714)和十字梁(77)；A螺紋孔(711)和B螺紋孔(712)上通過螺釘連接有B絲杠座(54)，C螺紋孔(713)和D螺紋孔(714)上通過螺釘連接有A絲杠座(55)；減速電機(jī)安裝在下連接板(7)的尾部(78)；十字梁(76)的四周設(shè)有E減重孔(7A)、F減重孔(7B)、G減重孔(7C)和H減重孔(7D)，且E減重孔(7A)與F減重孔(7B)、G減重孔(7C)與H減重孔(7D)對稱設(shè)置在十字梁(77)的A邊梁(771)兩側(cè)；E減重孔(7A)與G減重孔(7C)、F減重孔(7B)與H減重孔(7D)對稱設(shè)置在十字梁(77)的B邊梁(772)兩側(cè)；G沉頭孔(71)與H沉頭孔(72)平行設(shè)置在A邊梁(771)的一端；G沉頭孔(71)內(nèi)安裝有A支撐柱(81)的另一端，H沉頭孔(72)內(nèi)安裝有B支撐柱(82)的另一端；I沉頭孔(73)與J沉頭孔(74)平行設(shè)置在A邊梁(771)的另一端；I沉頭孔(73)內(nèi)安裝有C支撐柱(83)的另一端，J沉頭孔(74)內(nèi)安裝有D支撐柱(84)的另一端；K沉頭孔(75)設(shè)置在B邊梁(772)的一端；K沉頭孔(75)內(nèi)安裝有B轉(zhuǎn)動軸(41)的另一端；L沉頭孔(76)設(shè)置在B邊梁(772)的另一端；L沉頭孔(76)內(nèi)安裝有A轉(zhuǎn)動軸(31)的另一端；A支撐柱(81)的上端置于A沉頭孔(61)處，且通過一螺釘穿過A沉頭孔61后螺紋連接在A支撐柱(81)上端的螺紋孔內(nèi)；A支撐柱(81)的下端置于G沉頭孔(71)處，且通過一螺釘穿過G沉頭孔(71)后螺紋連接在A支撐柱(81)下端的螺紋孔內(nèi)；B支撐柱(82)的上端置于B沉頭孔(62)處，且通過一螺釘穿過B沉頭孔(62)后螺紋連接在B支撐柱(82)上端的螺紋孔內(nèi)；B支撐柱(82)的下端置于H沉頭孔(72)處，且通過一螺釘穿過H沉頭孔(72)后螺紋連接在B支撐柱(82)下端的螺紋孔內(nèi)；C支撐柱(83)的上端置于C沉頭孔(63)處，且通過一螺釘穿過C沉頭孔(63)后螺紋連接在C支撐柱(83)上端的螺紋孔內(nèi)；C支撐柱(83)的下端置于I沉頭孔(73)處，且通過一螺釘穿過I沉頭孔(73)后螺紋連接在C支撐柱(83)下端的螺紋孔內(nèi)；D支撐柱(84)的上端置于D沉頭孔(64)處，且通過一螺釘穿過D沉頭孔(64)后螺紋連接在D支撐柱(84)上端的螺紋孔內(nèi)；D支撐柱(84)的下端置于J沉頭孔(74)處，且通過一螺釘穿過J沉頭孔(74)后螺紋連接在D支撐柱(84)下端的螺紋孔內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于上連 接板(6)、下連接板(7)和四根支撐柱形成傳動機(jī)構(gòu)的架體。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于A連桿 組件(1)和A翼根轉(zhuǎn)動組件(3)形成左翼運(yùn)動部分；B連桿組件(2)和B翼根轉(zhuǎn)動組件(4) 形成右翼運(yùn)動部分。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于該傳 動機(jī)構(gòu)應(yīng)用于輕型低速飛行器或無人駕駛飛行器上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)行到90。全張開狀態(tài)的極限位置時，在A連桿組件(1)上有B連桿(1B)的B 限位塊(109)和C連桿(1C)的C限位塊(110)正好相互接觸，構(gòu)成一拉力桿組；在B連桿 組件(2)上有E連桿(2B)的C限位塊(209)和F連桿(2C)的C限位塊(210)正好相互接 觸，構(gòu)成另一拉力桿組。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可自鎖的九十度全翼變后掠的傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)包括有A連桿組件、B連桿組件、A翼根轉(zhuǎn)動組件、B翼根轉(zhuǎn)動組件、驅(qū)動組件、上連接板、下連接板和四根支撐柱。上連接板、下連接板和四根支撐柱形成承重架體。A連桿組件和A翼根轉(zhuǎn)動組件形成左翼運(yùn)動部分。B連桿組件和B翼根轉(zhuǎn)動組件形成右翼運(yùn)動部分。本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)用絲杠驅(qū)動多個杠桿的往復(fù)運(yùn)動，使得連接在對稱布置的兩個翼根轉(zhuǎn)動組件上的機(jī)翼支撐桿向前或向后運(yùn)動達(dá)到九十度。
文檔編號B64C39/10GK101767647SQ20101011674
公開日2010年7月7日 申請日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者劉華欣, 劉志軍, 梁建宏, 王田苗, 蘇旭斌 申請人:北京航空航天大學(xué)