專利名稱：旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋翼機(jī)領(lǐng)域的技術(shù)，尤其是涉及一種旋翼機(jī)的旋翼角度固定裝置。
背景技術(shù)：
旋翼頭樞接于旋翼機(jī)的主軸上，旋翼頭側(cè)面上樞接有旋翼座，旋翼座用以固定旋 翼機(jī)的旋翼，旋翼頭連帶固定有旋翼的旋翼座可繞主軸(一豎直的軸線)旋轉(zhuǎn)，在旋翼機(jī)起 飛的情況下該旋翼受風(fēng)旋轉(zhuǎn)提供浮力進(jìn)而承擔(dān)旋翼機(jī)的全部重量?，F(xiàn)有的旋翼機(jī)旋翼大致可以分成兩種，一種是固定角度旋翼，其是在旋翼頭側(cè)面 上固定設(shè)置有旋翼座，并以該旋翼座來固定組裝旋翼，該種旋翼的受風(fēng)角度固定而無法調(diào) 整，使得其在起飛時(shí)無法提供預(yù)旋操作，而必須依靠較長(zhǎng)的跑道來起飛；
另一種則是可變角度旋翼，其旋翼座可在旋翼角度連動(dòng)桿的作用下繞其軸線相對(duì)旋翼 頭旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整旋翼的受風(fēng)角度，其在起飛時(shí)可以將旋翼角度放平以提供預(yù)旋操作，在預(yù)旋 速度達(dá)到一定程度時(shí)，再以旋翼角度連動(dòng)桿帶動(dòng)旋翼座轉(zhuǎn)動(dòng)，切換旋翼角度至飛行時(shí)所需 的角度，因而對(duì)起飛跑道長(zhǎng)度的要求就低得多了。然而，旋翼角度連動(dòng)桿與飛行員的操作桿相連，在正常飛行過程中，要保持旋翼角 度固定進(jìn)而保證正常升力，就必須由飛行員持續(xù)不斷地控制操作桿，而且從操作桿到旋翼 角度連動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)零件較多，容易產(chǎn)生工作不可靠的現(xiàn)象，使旋翼的角度不能有效固定，給 安全飛行留下隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種旋翼機(jī)旋翼的角度固定裝置，使得旋翼的角 度固定更加可靠。這種旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置，包括旋翼頭和樞接于其上的旋翼座，該旋翼頭樞 接于旋翼機(jī)的主軸上，該旋翼座上固定有旋翼，旋翼頭連帶旋翼座可繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，該 旋翼頭內(nèi)設(shè)有一容置槽，該容置槽內(nèi)容置有一角度固定件，該旋翼座于其相對(duì)旋翼頭旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)面上具有一在旋翼調(diào)整至飛行角度時(shí)可與旋翼頭容置槽相通且可供角度固定件卡 入的定位孔，旋翼機(jī)落地后該角度固定件可脫離所述定位孔。進(jìn)一步地，所述的容置槽與水平面成一傾斜角度，該容置槽靠旋翼座的一端較高， 遠(yuǎn)離旋翼座的一端較低，所述的角度固定件為一鋼球；
所述的角度固定件包括一角度固定頭和一阻力彈簧，該角度固定頭具有一可卡入所述 定位孔的小端，該阻力彈簧套在該小端的外部并推頂在旋翼頭與角度固定頭之間。旋翼頭在正常轉(zhuǎn)速時(shí)，角度固定件在離心力的作用下可卡入定位孔使旋翼角度鎖 定，而在低于正常飛行速度時(shí)由于離心力減小，角度固定件受力平衡破壞，迫使其脫離所述 定位孔，使得旋翼角度解除鎖定。


圖1是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的立體圖2是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的一實(shí)施例在旋翼頭靜止時(shí)的部分剖面結(jié) 構(gòu)立體示意圖3是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的一實(shí)施例在旋翼頭預(yù)旋狀態(tài)時(shí)的部分剖 面結(jié)構(gòu)立體示意圖4是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的一實(shí)施例在旋翼達(dá)到升力狀態(tài)時(shí)的部分 剖面結(jié)構(gòu)立體示意圖5是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置圖2實(shí)施例的結(jié)構(gòu)平面示意圖； 圖6是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的另一實(shí)施例在旋翼頭靜止時(shí)的結(jié)構(gòu)平面 示意圖；以及
圖7是本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置的另一實(shí)施例在旋翼達(dá)到升力狀態(tài)時(shí)的結(jié) 構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參看圖1，本發(fā)明的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置，包括旋翼頭10和樞接于其上的旋 翼座20，旋翼座20上固定有旋翼80，旋翼座20可繞其軸線相對(duì)旋翼頭10旋轉(zhuǎn)，旋翼頭10 連帶旋翼座20可繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，一連動(dòng)桿90與旋翼座20相連，用以控制其旋翼的迎 風(fēng)角度。參看圖2，旋翼頭10內(nèi)設(shè)有一容置槽100，容置槽100與水平面成一傾斜角度，該 容置槽100靠旋翼座20的一端較高，遠(yuǎn)離旋翼座20的一端較低，容置槽100內(nèi)容置有一角 度固定件，在此實(shí)施例中該角度固定件為一鋼球101 ；旋翼座20于其相對(duì)旋翼頭10旋轉(zhuǎn)的 旋轉(zhuǎn)面上具有一在旋翼調(diào)整至飛行角度時(shí)可與旋翼頭10容置槽100相通的定位孔200。配合參看圖3和圖4，在旋翼機(jī)開始飛行前，旋翼呈水平狀態(tài)，由發(fā)動(dòng)機(jī)分流一部 分動(dòng)力給旋翼頭10，使旋翼頭10產(chǎn)生預(yù)旋，旋翼頭10旋轉(zhuǎn)時(shí)，容置槽100內(nèi)的鋼球101由 于離心力的作用克服重力移動(dòng)到與旋翼座20的旋轉(zhuǎn)面接觸(如圖3所示);在旋翼機(jī)要起飛 時(shí)，由駕駛員控制操作桿，通過連動(dòng)桿90帶動(dòng)旋翼座20偏轉(zhuǎn)，在旋翼座20沿旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)動(dòng)至 設(shè)定的飛行角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)面上的定位孔200恰與容置槽100相連通，此時(shí)鋼球101在離心力 的作用下進(jìn)一步移動(dòng)卡入到定位孔200內(nèi)，旋翼80的迎風(fēng)角度得以固定，在旋翼機(jī)在正常 飛行時(shí)，由于鋼球101的離心力與重力和定位孔200的反作用力達(dá)到平衡，使其一直保持在 定位孔200內(nèi)，旋翼80的迎風(fēng)角度一直保持固定。參看圖5，在旋翼機(jī)落地后其旋翼頭10帶動(dòng)旋翼80旋轉(zhuǎn)速度逐漸減低時(shí)，鋼球 101的離心力減小，當(dāng)鋼球101的離心力與重力和旋翼座20定位孔200的反作用力的平衡 破壞時(shí)，鋼球101脫離定位孔200，重新進(jìn)入旋翼頭10容置槽100，由于容置槽100與水平 面成一傾斜夾角，鋼球101的重力有一分量使其移動(dòng)到容置槽100的最底端。這時(shí)旋翼80 的迎風(fēng)角度解除鎖定。在前述實(shí)施例中，旋翼頭10容置槽100與水平面間的傾斜夾角角度與角度固定件 (鋼球101)在容置槽100中因旋翼頭10旋轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生離心力而位移的設(shè)定值直接關(guān)聯(lián)，其 角度越大，角度固定件產(chǎn)生位移所需的離心力設(shè)定值就越高，也就需要在旋翼頭10旋轉(zhuǎn)速度更高時(shí)，角度固定件在容置槽100中才能產(chǎn)生位移；相對(duì)的其角度越小，角度固定件產(chǎn)生 位移所需的離心力設(shè)定值就越低，也就是在旋翼頭10旋轉(zhuǎn)速度較低時(shí)，角度固定件在容置 槽100中即能產(chǎn)生位移。參看圖6和圖7為本發(fā)明的另一實(shí)施例，與前述實(shí)施例相同的是旋翼座20’于其相 對(duì)旋翼頭10’旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)面上具有一定位孔200’，與前述實(shí)施例不同的是，容置槽100’并 不要求與水平面成一夾角，容置槽100’內(nèi)設(shè)置一角度固定件101’，該角度固定件101’包括 一角度固定頭1011和一阻力彈簧1012，該角度固定頭1011具有一可卡入所述定位孔200’ 的小端1013，該阻力彈簧1012套在該小端1013的外部并推頂在旋翼頭10’與角度固定頭 1011之間，提供該角度固定頭1011 —份推力。本實(shí)施例在旋翼機(jī)開始飛行前旋翼頭10’進(jìn)行預(yù)旋時(shí)，容置槽100’內(nèi)的角度固 定頭1011由于離心力的作用克服阻力彈簧1012的彈力移動(dòng)到其小端1013與旋翼座20’的 旋轉(zhuǎn)面接觸位置；在旋翼機(jī)要起飛時(shí)，由駕駛員控制操作桿，通過連動(dòng)桿帶動(dòng)旋翼座20’偏 轉(zhuǎn)，在旋翼座20’沿旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定的飛行角度時(shí)，旋轉(zhuǎn)面上的定位孔200’恰與容置槽 100’相連通，此時(shí)角度固定頭1011在離心力的作用下進(jìn)一步移動(dòng)使其小端1013插入定位 孔200’內(nèi)，定位孔200’的反作用力、阻力彈簧1012的推力和角度固定頭1011的離心力達(dá) 到平衡，使角度固定頭1011保持在定位孔200’內(nèi)，旋翼角度保持鎖定，旋翼80的迎風(fēng)角度 一直保持固定。當(dāng)旋翼機(jī)落地后其旋翼頭10’帶動(dòng)旋翼80旋轉(zhuǎn)速度逐漸減低時(shí)，角度固定頭 1011的離心力減小，阻力彈簧1012的推力克服角度固定頭1011的離心力，使角度固定頭 1011脫離定位孔200’回到圖6中所示位置，旋翼80的迎風(fēng)角度解除鎖定。
權(quán)利要求
1.一種旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置，包括旋翼頭和樞接于其上的旋翼座，該旋翼頭樞接 于旋翼機(jī)的主軸上，該旋翼座上固定有旋翼，該旋翼頭連帶旋翼座可繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，旋 翼座可繞其軸線相對(duì)旋翼頭旋轉(zhuǎn)，其特征是該旋翼頭內(nèi)設(shè)有一容置槽，該容置槽內(nèi)容置有 一角度固定件，該旋翼座于其相對(duì)旋翼頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)面上具有一在旋翼調(diào)整至飛行角度時(shí) 可與旋翼頭容置槽相通且可供角度固定件卡入的定位孔，旋翼機(jī)落地后該角度固定件可脫 離所述定位孔。
2.如權(quán)利要求1所述的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置，其特征是所述的容置槽與水平面成 一傾斜角度，該容置槽靠旋翼座的一端較高，遠(yuǎn)離旋翼座的一端較低，所述的角度固定件為 一鋼球。
3.如權(quán)利要求1所述的旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置，其特征是所述的角度固定件包括一 角度固定頭和一阻力彈簧，該角度固定頭具有一可卡入所述定位孔的小端，該阻力彈簧套 在該小端的外部并推頂在旋翼頭與角度固定頭之間。
全文摘要
本發(fā)明是一種旋翼機(jī)旋翼角度固定裝置，包括旋翼頭和樞接于其上的旋翼座，旋翼座可繞其軸線相對(duì)旋翼頭旋轉(zhuǎn)，旋翼頭連帶旋翼座可繞一豎直軸線旋轉(zhuǎn)，該旋翼座于其相對(duì)旋翼頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)面上具有一定位孔，該旋翼頭內(nèi)設(shè)有一在旋翼調(diào)整至飛行角度時(shí)可與該旋翼座定位孔相通的容置槽，該容置槽內(nèi)設(shè)有角度固定件，該角度固定件在旋翼頭帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)速度高于設(shè)定值且旋翼調(diào)整至飛行角度時(shí)卡入所述定位孔，而在旋翼機(jī)落地后其旋翼頭帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)速度低于設(shè)定值時(shí)脫離所述定位孔。本發(fā)明可用于旋翼機(jī)的旋翼的可靠鎖定和方便解鎖。
文檔編號(hào)B64C27/52GK102069907SQ201010283428
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者孫為紅 申請(qǐng)人:孫為紅