專利名稱：升空娛樂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包含監(jiān)測(cè)控制技術(shù)的高空娛樂裝置，尤其是涉及一種升空娛樂裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外通常利用帶有充氣式氣囊的升空娛樂裝置供人們進(jìn)行升空娛樂。氣囊下通常懸吊著吊籃，高空娛樂愛好者在吊籃中，體會(huì)升降式高空娛樂帶來的樂趣。但是這種氣囊式娛樂裝置，由于氣囊漂浮在空中，遇到大風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，氣囊容易發(fā)生漂移，從而帶動(dòng)吊籃懸廳也隨氣囊發(fā)生飄逸，導(dǎo)致吊籃無法準(zhǔn)確垂直地降落到原地，該類裝置帶有安全隱患，無法保證游客的安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要克服了現(xiàn)有技術(shù)中氣囊的飄逸帶動(dòng)承載單元無法準(zhǔn)確垂直落回原地的缺陷，提供了一種具有監(jiān)測(cè)控制功能的升空娛樂裝置。其在提高安全，減少故障等方面均有技術(shù)創(chuàng)新。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種升空娛樂裝置，包括浮力單元、承載單元和運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元，浮力單元，浮力單元上設(shè)有沿水平方向收放以控制浮力單元水平方向位移的第一拉繩組，以及沿垂直方向控制浮力單元垂直方向位移的第二拉繩組；承載單元，懸吊在浮力單元下方，承載單元上設(shè)有在動(dòng)力作用下進(jìn)行收放以控制承載單元和浮力單元升降的主拉繩，承載單元的外圍罩設(shè)第二拉繩組，第二拉繩組匯接在主拉繩上；運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元，包括機(jī)架、X、Y方向?qū)к墶⒒瑝K、監(jiān)測(cè)單元，機(jī)架的架板上設(shè)有Y方向?qū)к壓碗S浮力單元的移動(dòng)而由滑塊帶動(dòng)在Y方向?qū)к壣纤揭苿?dòng)的X方向?qū)к?，X、Y方向?qū)к墏?cè)面設(shè)有檢測(cè)承載單元是否發(fā)生移動(dòng)的監(jiān)測(cè)單元。浮力單元受水平力作用時(shí)，穿過定滑輪中心的主拉繩帶動(dòng)X方向?qū)к壣霞茉O(shè)的定滑輪組，通過一組滑塊在Y方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，另一組滑塊帶動(dòng)滑輪組在X方向?qū)к壣匣瑒?dòng)， 定滑輪組通過萬向輪架架設(shè)在X方向?qū)к壣?。所述定滑輪組由八個(gè)定滑輪組成，架設(shè)在萬向輪架體內(nèi)，主拉繩穿過定滑輪的中心，浮力單元受力時(shí)，通過主拉繩帶動(dòng)定滑輪組沿繩子傾斜方向在水平面內(nèi)移動(dòng)。所述萬向輪架包括四個(gè)萬向節(jié)、四個(gè)軸承、軸、架體，萬向輪架與X方向?qū)к壣系幕瑝K組固連在一起，隨X方向?qū)к壴谒矫鎯?nèi)移動(dòng)。所述監(jiān)測(cè)單元為兩個(gè)成90度夾角的磁柵尺，一個(gè)磁柵尺設(shè)置在Y方向?qū)к墏?cè)面， 磁柵尺的磁頭固定，磁柵尺的磁性標(biāo)尺隨X方向?qū)к壴赮方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，另一個(gè)磁柵尺設(shè)置在X方向?qū)к墏?cè)面，磁頭可隨X方向?qū)к壴赮方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，磁性標(biāo)尺與萬向輪架固連在一起，在水平面移動(dòng)，當(dāng)浮力單元受水平力作用時(shí)，穿過定滑輪中心的主拉繩帶動(dòng)滑輪組沿繩子傾斜方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固連在萬向輪架上的磁柵尺在水平面內(nèi)移動(dòng)，測(cè)得浮力單元水平位移。在機(jī)架的周圍均勻分布有三個(gè)定位桿，第一拉繩組穿過定位桿一端固定在浮力單元上，另一端通過定位桿頂端的內(nèi)腔固定在地面上的卷揚(yáng)機(jī)上。本發(fā)明中，在承載單元的升降運(yùn)動(dòng)過程中，通過運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)單元對(duì)浮力單元受力漂移導(dǎo)致的承載單元的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制浮力單元上第一拉繩組中的第一拉繩收放，從而控制浮力單元的水平及垂直方向的移動(dòng)，使承載單元降落時(shí)始終沿垂直于地面的方向平衡升降，克服現(xiàn)有技術(shù)中氣囊的飄逸導(dǎo)致承載單元無法準(zhǔn)確落回原地的缺陷，安全性有了很大的提高。


圖1為本發(fā)明升空娛樂裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明升空娛樂裝置實(shí)施例中定滑輪組在架板上的設(shè)置示意圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1和圖2對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施及技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1為本發(fā)明升空娛樂裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，升空娛樂裝置包括浮力單元101，承載單元102和運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元103。其中，浮力單元上設(shè)有第一拉繩組，它包括若干條第一拉繩111，通過沿水平方向收放第一拉繩111控制浮力單元101在平行于地面的水平方向移動(dòng)。浮力單元上設(shè)有第二拉繩組，第二拉繩組包括若干條第二拉繩121，沿垂直方向收放第二拉繩121控制浮力單元 101在垂直于地面的方向上移動(dòng)。本實(shí)施例中，浮力單元101可具體為一漂浮在空中的氣囊，通過氣囊給承載單元102提供向上的拉力。承載單元102用于承載游客，懸吊在浮力單元101下方。該承載單元下方連接一主拉繩112，主拉繩112根據(jù)電機(jī)動(dòng)力作用，收放控制承載單元102在垂直于地面的方向上升降。第二拉繩完全罩設(shè)在承載單元外圍，匯接在承載單元下方的主拉繩112上。從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中第二拉繩121必須從承載單元102中穿過；另一方面，由于第二拉繩組的每根拉繩都匯接在主拉繩112上，在對(duì)主拉繩進(jìn)行收放時(shí)，同時(shí)對(duì)第二拉繩起到了收放作用， 從而控制了浮力單元101沿垂直方向升降。運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元103主要是監(jiān)測(cè)承載單元運(yùn)動(dòng)方向，它包括機(jī)架113、導(dǎo)軌133、滑塊組1331、監(jiān)測(cè)單元143。其中，Y方向?qū)к?33固定在架板邊緣，X方向?qū)к?33 架設(shè)在Y方向?qū)к壣?，可在水平面移?dòng)；磁柵尺在X、Y方向?qū)к壍膫?cè)面各設(shè)一個(gè)，監(jiān)測(cè)承載單元102是否在浮力單元101受拉力時(shí)發(fā)生移動(dòng)。本發(fā)明中，在X方向?qū)к壣霞茉O(shè)由八個(gè)定滑輪組成的定滑輪組1231，定滑輪按照相互對(duì)設(shè)的方向設(shè)置，通過萬向節(jié)及軸承安裝在萬向輪架體內(nèi)，萬向輪架體與滑塊組固連在一起，設(shè)置在χ方向?qū)к壣?。本發(fā)明中，機(jī)架X、Y方向設(shè)有兩對(duì)導(dǎo)軌133，Y方向?qū)к壒潭ㄔ诩馨暹吘墸琗方向?qū)к壨ㄟ^一組滑塊，在Y方向?qū)к壣匣瑒?dòng)。本發(fā)明中，兩對(duì)滑塊組1331可分別帶動(dòng)X方向?qū)к?、滑輪組移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)承載單元在水平面的自由移動(dòng)本發(fā)明中，監(jiān)測(cè)單元143為兩個(gè)成90度夾角的磁柵尺1431。一個(gè)磁柵尺設(shè)置在Y 向?qū)к墏?cè)面，磁頭固定，磁性標(biāo)尺可隨X方向?qū)к壴赮方向?qū)к壣匣瑒?dòng)；另一個(gè)磁柵尺設(shè)置在X方向?qū)к墏?cè)面，磁頭可隨X方向?qū)к壴赮方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，磁性標(biāo)尺與萬向輪架123固連在一起，可在水平面移動(dòng)。本發(fā)明中，沿環(huán)繞機(jī)架113的方向均勻布置三個(gè)定位桿104，第一拉繩111從定位桿104中穿過，一端固定在浮力單元101的中部，另一端通過定位桿104頂端的內(nèi)腔固定在地面的卷揚(yáng)機(jī)(圖中未示出)上，通過地面上的卷揚(yáng)機(jī)對(duì)第一拉繩111進(jìn)行收放，從而控制浮力單元101在水平方向的移動(dòng)。本發(fā)明升空娛樂裝置的下降運(yùn)動(dòng)過程如下在地面電機(jī)(圖中未示出)的作用下，主拉繩112不斷縮短，由于第二拉繩121直接匯接在主拉繩112上，故第二拉繩121也不斷縮短，浮力單元101和承載單元102同時(shí)被下拉。由于浮力單元在下拉過程中可能會(huì)受到風(fēng)力等因素影響，在水平面內(nèi)發(fā)生漂移，引起主拉繩112被斜拉，主拉繩112被斜拉帶動(dòng)定滑輪組在X方向?qū)к壣匣瑒?dòng)、X方向?qū)к壴赮 方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，從而帶動(dòng)監(jiān)測(cè)單元在水平面移動(dòng)。X、Y方向?qū)к墏?cè)面安裝的位移監(jiān)測(cè)單元為磁柵尺143，可準(zhǔn)確測(cè)量到承載單元在浮力單元帶動(dòng)下發(fā)生的位移，包括位移大小及斜拉方向，從而啟動(dòng)地面的卷揚(yáng)機(jī)收放第一拉繩111，控制主拉繩112始終處于垂直方向，保證承載單元102平穩(wěn)下降。例如，監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)，浮力單元102偏離中心向右側(cè)偏移，則收緊左方的第一拉繩111將浮力單元102拉回均勻受力平衡狀態(tài)，使承載單元102保持垂直下落。本發(fā)明的特點(diǎn)在于，承載單元升降過程中，運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)單元對(duì)浮力單元受力漂移引起的承載單元偏離中心的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制浮力單元上拉繩的收放，使浮力單元始終處于受力平衡狀態(tài)，保證承載單元能始終沿垂直方向平穩(wěn)升降，順利落回原處，這克服了現(xiàn)有技術(shù)中氣囊的飄逸帶動(dòng)承載單元(懸廳)無法順利降落到地面原位置處的缺陷。
權(quán)利要求
1.一種升空娛樂裝置，包括浮力單元、承載單元和運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元，其特征在于浮力單元，浮力單元上設(shè)有沿水平方向收放以控制浮力單元水平方向位移的第一拉繩組，以及沿垂直方向控制浮力單元垂直方向位移的第二拉繩組；承載單元，懸吊在浮力單元下方，承載單元上設(shè)有在動(dòng)力作用下進(jìn)行收放以控制承載單元和浮力單元升降的主拉繩，承載單元的外圍罩設(shè)第二拉繩組，第二拉繩組匯接在主拉繩上；運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元，包括機(jī)架、X、Y方向?qū)к?、滑塊、監(jiān)測(cè)單元，機(jī)架的架板上設(shè)有Y方向?qū)к壓碗S浮力單元的移動(dòng)而由滑塊帶動(dòng)在Y方向?qū)к壣纤揭苿?dòng)的X方向?qū)к墸?X、Y方向?qū)к墏?cè)面設(shè)有檢測(cè)承載單元是否發(fā)生移動(dòng)的監(jiān)測(cè)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升空娛樂裝置，其特征在于，浮力單元受水平力作用時(shí)，穿過定滑輪中心的主拉繩帶動(dòng)X方向?qū)к壣霞茉O(shè)的定滑輪組，通過一組滑塊在Y方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，另一組滑塊帶動(dòng)滑輪組在X方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，定滑輪組通過萬向輪架架設(shè)在X方向?qū)к壣稀?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升空娛樂裝置，其特征在于，所述定滑輪組由八個(gè)定滑輪組成，架設(shè)在萬向輪架體內(nèi)，主拉繩穿過定滑輪的中心，浮力單元受力時(shí)，通過主拉繩帶動(dòng)定滑輪組沿繩子傾斜方向在水平面內(nèi)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升空娛樂裝置，其特征在于，所述萬向輪架包括四個(gè)萬向節(jié)、 四個(gè)軸承、軸、架體，萬向輪架與X方向?qū)к壣系幕瑝K組固連在一起，隨X方向?qū)к壴谒矫鎯?nèi)移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升空娛樂裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)單元為兩個(gè)成90度夾角的磁柵尺，一個(gè)磁柵尺設(shè)置在Y方向?qū)к墏?cè)面，磁柵尺的磁頭固定，磁柵尺的磁性標(biāo)尺隨 X方向?qū)к壴赮方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，另一個(gè)磁柵尺設(shè)置在X方向?qū)к墏?cè)面，磁頭可隨X方向?qū)к壴赮方向?qū)к壣匣瑒?dòng)，磁性標(biāo)尺與萬向輪架固連在一起，在水平面移動(dòng)，當(dāng)浮力單元受水平力作用時(shí)，穿過定滑輪中心的主拉繩帶動(dòng)滑輪組沿繩子傾斜方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)固連在萬向輪架上的磁柵尺在水平面內(nèi)移動(dòng)，測(cè)得浮力單元水平位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升空娛樂裝置，其特征在于，在機(jī)架的周圍均勻分布有三個(gè)定位桿，第一拉繩組穿過定位桿一端固定在浮力單元上，另一端通過定位桿頂端的內(nèi)腔固定在地面上的卷揚(yáng)機(jī)上。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種升空娛樂裝置，屬于高空娛樂領(lǐng)域。升空娛樂裝置包括浮力單元、承載單元、運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元。本發(fā)明中，在承載單元升降過程中，通過運(yùn)動(dòng)方向監(jiān)測(cè)控制單元對(duì)浮力單元受力漂移導(dǎo)致的承載單元的移動(dòng)距離和移動(dòng)方向進(jìn)行監(jiān)測(cè)，控制浮力單元上的第一拉繩組中第一拉繩的收放，使浮力單元始終處于受力平衡狀態(tài)，以便承載單元在下降過程中，始終沿垂直于地面的方向平衡下降，克服了現(xiàn)有技術(shù)中氣囊的飄逸帶動(dòng)承載單元無法順利降落到原地的缺陷。
文檔編號(hào)B64B1/66GK102398673SQ20101028473
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者渠仁書 申請(qǐng)人:渠仁書