專利名稱：小型無人機垂繩式回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種小型無人機垂繩式回收裝置，屬于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。它在 飛機回收過程中，是獨特的一種高效、無損、安全、可靠實用的裝置。
背景技術(shù)：
長期以來，在動基座上的狹小空間范圍內(nèi)自主回收固定翼無人機問題已經(jīng)成為阻 礙無人機推廣應(yīng)用的桎梏。目前，國內(nèi)外動基座上使用的固定翼無人機的回收主要采取三 種途徑傘降回收、空中回收和艦上回收。傘降回收通常是在無人機完成任務(wù)后飛回載體基座附近，開傘降落在載體周圍地 形上，借助其它運載器將其牽引到載體基座旁。該種回收方式在風(fēng)速4級的天氣情況下回 收已較困難，且回收后的使用維護過程比較復(fù)雜?？罩秀^取回收是在無人機傘降過程中，直升機充當(dāng)回收母機，在空中將無人機鉤 取捕獲，然后攜帶無人機返回載體基座。這種回收方式需要直升機的參與，回收過程非常復(fù) 雜，傘降和鉤取的時機配合必須十分準(zhǔn)確，難度較大。動基座回收途徑中使用較多的是撞網(wǎng)回收方式，通過裝設(shè)攔阻網(wǎng)，使無人機動能 被減至最小，然后將其兜住。但這種方法也有一定的缺陷，一方面需要動基座上有較大的空 間以安裝支撐框架和攔阻網(wǎng)，另一方面容易造成無人機或網(wǎng)的損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)狀況而設(shè)計提供一種小型無人機垂繩式回收 裝置，其目的是突破實現(xiàn)全地形動基座上高效、無損回收。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)措施來實現(xiàn)的該種小型無人機垂繩式回收裝置，其特征在于在狹小空間范圍內(nèi)的動基座上布 置“一字排列”的垂繩，相鄰垂繩之間間隔等于所回收飛機的一倍翼展，每根垂繩的兩端通 過滑輪與阻尼緩沖器連接。垂繩數(shù)量一般大于三根。操縱飛機飛抵并觸碰回收繩，在回收繩的阻力以及重力 作用下飛機沿回收繩轉(zhuǎn)動，同時回收繩沿機翼前緣向翼尖處滑動，翼尖處設(shè)置翼尖鉤，當(dāng)回 收繩滑動到翼尖鉤處時由于慣性的作用，垂繩撞開翼尖鉤鎖并進入到翼尖鉤，在緩沖阻尼 器的作用下飛機減速，同時翼尖鉤自鎖?；厥绽K和翼尖鉤嚙合，通過翼尖鉤和回收繩之間的 摩擦力阻止飛機沿回收繩下滑，從而實現(xiàn)對無人機的無損回收。

圖1為本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步地詳述[0012]參見附圖1所示，一種小型無人機垂繩式回收裝置，其特征在于在陸基或艦船甲 板上布置一字排列的垂繩1，垂繩1固定在支架4上，相鄰垂繩1之間間隔等于所回收飛機 的一倍翼展，每根垂繩1的兩端通過滑輪2與阻尼緩沖器3連接對垂繩式回收繩靜止?fàn)顟B(tài)時的張緊度和阻尼器的選型進行適配，多次試驗結(jié)果表 明，垂繩式回收裝置可靠安全，回收成功率高。整個回收實施方案過程操縱飛機以任意單側(cè)機翼接觸回收垂繩1，回收垂繩1沿 機翼前緣向翼尖處滑動，同時飛機在慣性和阻力作用下沿回收垂繩1轉(zhuǎn)動，當(dāng)回收繩滑動 到翼尖處安裝的自鎖回收鉤時通過慣性的作用撞開自鎖回收鉤的搖臂并進入溝槽內(nèi)后，自 鎖回收鉤同時關(guān)閉，回收繩和自鎖回收鉤完全嚙合，從而將飛機掛住，實現(xiàn)無人機的無損回 收。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是1.該裝置為全地形狹小空間范圍內(nèi)回收小型無人機提供了可行的無損攔阻回收 解決方案，以獨有的先進技術(shù)開拓我國全地形回收固定翼無人機市場，其軍事應(yīng)用價值和 社會經(jīng)濟效益巨大；2.小型無人機回收技術(shù)作為“全地形回收技術(shù)”的一種典型形式，可轉(zhuǎn)化應(yīng)用于多 用戶，適應(yīng)平地、山地、汽車、輪船等多種地形，具有廣泛的應(yīng)用價值。
權(quán)利要求一種小型無人機垂繩式回收裝置，其特征在于在全地形狹小空間范圍內(nèi)布置“一字排列”的垂繩(1)，相鄰垂繩(1)之間間隔等于所回收飛機的一倍翼展，每根垂繩(1)的兩端通過滑輪(2)與阻尼緩沖器(3)連接。
專利摘要本實用新型是一種小型無人機垂繩式回收裝置，其特征在于在全地形狹小空間范圍內(nèi)布置“一字排列”的垂繩，相鄰垂繩之間間隔等于所回收飛機的一倍翼展，每根垂繩的兩端通過滑輪與緩沖阻尼器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是該裝置為用戶提供了可行的全地形狹小空間范圍無損攔阻回收解決方案，以獨有的先進技術(shù)開拓固定翼無人機市場，其軍事應(yīng)用價值和社會經(jīng)濟效益巨大。
文檔編號B64D45/06GK201761644SQ20102011917
公開日2011年3月16日 申請日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者夏雄鷹, 張渝, 張雷, 戴川, 譚新 申請人:成都飛機設(shè)計研究所