專利名稱：雙涵道垂直起降無人飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無人空中飛行交通工具，尤其是一種垂直起降無人飛行器。
背景技術(shù)：
目前，公知現(xiàn)代普通無人固定翼飛行器起飛和降落需要有較高的速度才能使機(jī)翼 產(chǎn)生足夠的升力，造成約50%左右飛行事故在起飛著陸時發(fā)生，并且在地面停放占用場地很 大?，F(xiàn)代普通旋翼無人飛行器大多數(shù)采用直升機(jī)的單旋翼帶尾槳及共軸雙槳結(jié)構(gòu)。高速旋轉(zhuǎn) 的槳葉對操作人員是致命的威脅。高速旋轉(zhuǎn)的槳葉還很容易碰到物體而產(chǎn)生飛行事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè) 計合理，低空低速、垂直起降、安全使用的雙涵道垂直起降無人飛行器。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是機(jī)艙左右兩側(cè)設(shè)有對稱的涵 道，涵道下方有起落架，位于涵道中心軸線上裝有電動機(jī)，電動機(jī)通過槳軸、連接槳置于涵 道內(nèi)上部，涵道底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵，涵道底部橫向單端裝有操縱舵，機(jī) 艙內(nèi)裝有自動駕駛儀和動力電池。本實用新型的優(yōu)點是1、結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低， 隱蔽性非常好；2、它具有低空低速、機(jī)動性強(qiáng)，能做各種特技飛行；3、飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡便，經(jīng)濟(jì)實用；4、適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)城市，鄉(xiāng)間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂 直起降飛行；5、安全可靠，涵道槳的設(shè)計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處；6、本實用新型可以進(jìn)行空中攝影、廣告宣傳，通信中繼，輸油管道監(jiān)察，火災(zāi)汛情 監(jiān)測，追捕逃犯，交通指揮等，在軍事上同樣有其它交通工具難以比擬的優(yōu)點，反恐作戰(zhàn)，軍 情偵察、反潛掃雷，各種目標(biāo)的打擊、攻擊武裝直升機(jī)和中低空巡航導(dǎo)彈等。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A的剖視圖；圖3是圖1的仰視圖；圖4是本實用新型立體示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0017]由圖1-圖4可知，本實用新型機(jī)艙1左右兩側(cè)設(shè)有對稱的涵道2，涵道2下方有 起落架10，位于涵道2中心軸線上裝有電動機(jī)5，電動機(jī)5通過槳軸3、連接槳4置于涵道2 內(nèi)上部，涵道2底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵6，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵 7，機(jī)艙1內(nèi)裝有自動駕駛儀9和動力電池8。所述操縱舵6和操縱舵7由1-20個舵面組成。本實用新型在圖1中，起落架10上固定有涵道2，機(jī)艙1左右兩側(cè)對稱連接著涵道 2，涵道2底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵6，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7。在圖2中，起落架10上固定有涵道2，機(jī)艙1左右兩側(cè)對稱連接著涵道2，電動機(jī)5 放置于涵道2中部處于涵道2中心軸線上，電動機(jī)5通過槳軸3連接槳4置于涵道2內(nèi)上 部，機(jī)艙1內(nèi)部裝有動力電池8和自動駕駛儀9，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7。在圖3中，起落架10上固定有涵道2，機(jī)艙1左右兩側(cè)對稱連接著涵道2，電動機(jī) 5放置于涵道2中部處于涵道2中心軸線上，連接槳4置于涵道2內(nèi)部。在圖4種，起落架10上固定有涵道2，機(jī)艙1左右兩側(cè)對稱連接著涵道2，電動機(jī)5 放置于涵道2中部處于涵道2中心軸線上，電動機(jī)5通過槳軸3連接槳4置于涵道2內(nèi)上 部，機(jī)艙1內(nèi)部裝有動力電池8和自動駕駛儀9，涵道2底部縱向前后兩端對稱分別裝有操 縱舵6，涵道2底部橫向單端裝有操縱舵7。雙涵道垂直起降無人飛行器工作原理是這樣的，內(nèi)場外場地面安裝檢查完畢后起 動電動機(jī)5，電動機(jī)5輸出動力給槳軸3，槳軸3帶動連接槳4旋轉(zhuǎn)，動力電池8為電動機(jī)5 提供動力源，連接槳4的旋轉(zhuǎn)時在槳尖與涵道2之間產(chǎn)生負(fù)壓，連接槳4和涵道2共同產(chǎn)生 向上升力，操縱舵6和操縱舵7由自動駕駛儀9自動控制和增穩(wěn)飛行器三軸飛行姿態(tài)，機(jī)艙 1內(nèi)裝有動力電池，遙控遙測設(shè)備，衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備，任務(wù)載荷設(shè)備等。起落架10支持飛行 器垂直起飛和降落。
權(quán)利要求一種雙涵道垂直起降無人飛行器，包括電動機(jī)(5)、起落架(10)，其特征在于機(jī)艙(1)左右兩側(cè)設(shè)有對稱的涵道(2)，涵道(2)下方有起落架(10)，位于涵道(2)中心軸線上裝有電動機(jī)(5)，電動機(jī)(5)通過槳軸(3)、連接槳(4)置于涵道(2)內(nèi)上部，涵道(2)底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵(6)，涵道(2)底部橫向單端裝有操縱舵(7)，機(jī)艙(1)內(nèi)裝有自動駕駛儀(9)和動力電池(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙涵道垂直起降無人飛行器，其特征在于所述操縱舵(6) 和操縱舵(7)由1-20個舵面組成。
專利摘要本實用新型涉及一種雙涵道垂直起降無人飛行器，機(jī)艙左右兩側(cè)設(shè)有對稱的涵道，涵道下方有起落架，位于涵道中心軸線上裝有電動機(jī)，電動機(jī)通過槳軸、連接槳置于涵道內(nèi)上部，涵道底部縱向前后兩端對稱分別裝有操縱舵，涵道底部橫向單端裝有操縱舵，機(jī)艙內(nèi)裝有自動駕駛儀和動力電池。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理，可在任何地方垂直起降、懸停、盤旋、飛行時噪音非常低，隱蔽性非常好，它具有低空低速、機(jī)動性強(qiáng)，能做各種特技飛行，飛行效率高，并節(jié)省燃料，維護(hù)簡便，經(jīng)濟(jì)實用；適應(yīng)性強(qiáng)，適應(yīng)城市，鄉(xiāng)間，工廠，海岸，艦艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飛行，安全可靠，涵道槳的設(shè)計，對飛行器飛行和人員的安全大有益處。
文檔編號B64C29/00GK201670358SQ20102021377
公開日2010年12月15日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者吳世海, 孫樹生, 王忠信 申請人:哈爾濱盛世特種飛行器有限公司