專利名稱：自動登機特種車電控液動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動登機特種車電控液動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在國內(nèi)、外的踏步登機扶梯專用車制造領(lǐng)城內(nèi)，對整車液動控制系統(tǒng)均采 用手動與眼觀的方式來完成操作和控制，自動化程度低，可靠性和安全性差。以機場使 用的兩種登機設(shè)備為例，其主要缺陷如下A、隧道式旅客登機橋①、隧道式旅客登機橋造價昂貴，使用成本較高，一套大型旅客登機橋的價格 在500萬美元左右，且使用頻率較低，機動性較差。②、隧道式旅客登機橋占地面積較大，它只能適用于大中型機場的固定登機口 使用，不方便移動，使用范圍有限。B、旅客登機踏步客梯專用車①、目前國內(nèi)各個機場使用的“旅客登機踏步客梯專用車”是基于燃油汽車底 盤基礎(chǔ)上改裝而成的，有排放污染和噪聲，不利于環(huán)保，且工作效率較低，以波音777 機型為例(滿載人數(shù)為586人)要想完成全部旅客登機或下機任務(wù)，需用時34.2-40分 鐘，工作效率大大降低，造成旅客等待登、下機的時間過長。②、在使用旅客登機踏步客梯專用車時，由于其設(shè)計結(jié)構(gòu)是采用固定式階梯踏 步梯的形式，因此給老、弱、病、殘孕等旅客的登機或下機帶來不便，而且在登機或下 機時無安全保障。③、由于旅客登機踏步客梯專用車的升降高度調(diào)節(jié)范圍有限，只能局限于高度 變化很小的幾種飛機的型號，使一些機場需配備多臺不同升降高度的旅客登機踏步客梯 專用車，造成投資利用率很低。④、旅客登機踏步客梯專用車對于駕駛員的操作技能要求很高，當(dāng)旅客登機踏 步客梯專用車與飛機對接時，因無自動探測裝置及顯示具體的實時工作狀況，容易造成 對接偏離及撞壞機艙門等危險情況，安全性、可靠性相對比較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采用電控液動操作、自動化程度高的 自動登機特種車電控液動系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種自動登機特種車 電控液動系統(tǒng)，包括液壓油箱，所述液壓油箱通過吸油過濾器連接液壓泵，所述液壓泵 經(jīng)單向閥和高壓過濾器后分別通過減壓閥和電磁換向閥連接有舉升油缸、撐腳油缸和推 出油缸，所述液壓泵經(jīng)單向閥和高壓過濾器后通過節(jié)流閥和電磁換向閥連接液力驅(qū)動馬 達。本實用新型所述舉升油缸有二個，撐腳油缸有四個，推出油缸有二個，液力驅(qū)動馬達有一個，所述舉升油缸與電磁換向閥之間設(shè)有平衡閥、雙液控單向閥和雙單向節(jié) 流閥，撐腳油缸與電磁換向閥之間設(shè)有雙液控單向閥和雙單向節(jié)流閥，推出油缸與電磁 換向閥之間設(shè)有雙液控單向閥和雙單向節(jié)流閥，液力驅(qū)動馬達與電磁換向閥之間設(shè)有雙 液控單向閥、平衡閥、制動閥、單向閥和保險閥。本實用新型所述液力驅(qū)動馬達連接登機自動扶梯減速箱軸上的疏齒主動鏈輪。本實用新型所述液壓泵為恒壓變量柱塞式液壓泵。本實用新型所述液壓油箱還分別連接有液位計及空氣過濾器、液位繼電器、散 熱器、回油過濾器、加熱器和電感溫度計。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(1)、工作效率高，旅客登、下機 飛的時間大大縮短，工作效率是以0.5米/秒的速度上或下運轉(zhuǎn)，每小時額定輸送旅客 6000人左右。以波音777飛機為例(滿載人數(shù)為586人)，在3.2-5分鐘之內(nèi)可完成全機 人員登、下飛機的任務(wù)；(2)、自動扶梯與普通的電動扶梯最大的不同之處是采用電 控液壓動力作為驅(qū)動運轉(zhuǎn)的動力源。自動扶梯在工作時，旅客登、下飛機的全部過程， 都會記錄在車載數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控圖像中，以保障旅客登機或下機的安全，其性能可 靠，而且方便老、弱、病、殘、孕等旅客上、下飛機使用；(3)、與目前國內(nèi)各機場使用 的登機設(shè)備相比，綜合成本低，升降高度調(diào)整范圍較大，通用性高，占地面積小，機動 性強，移動靈活，適用范圍廣，廣泛適用于大、中、小型各類機場，具有廣闊的實用價 值；(4)、操作方便，本實用新型采用電控液動的操作方式，并且能夠自動隨機攝像、采 集動作信號，由系統(tǒng)中的計算機進行處理，將控監(jiān)動作的圖像顯示在屏顯上，一次完成 與飛機機艙門的對接，大大節(jié)省了對接的時間，并且保障了對接的安全。

圖1是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖。圖2是本實用新型液動系統(tǒng)的原理圖。圖中零件符號說明液壓油箱1 ；液位計2 ；空氣過濾器3 ；液位繼電器4 ；吸 油過濾器5;液壓泵6;單向閥7;高壓過濾器8;壓力表9;減壓閥10;電磁換向閥 12 ；雙液控單向閥14 ；雙單向節(jié)流閥16 ；平衡閥18 ；制動閥19 ；液力驅(qū)動馬達21 ；保 險閥22;節(jié)流閥23;散熱器24;回油過濾器25;加熱器26 ；電感溫度計27 ；舉升油 缸28;推出油缸29;撐腳油缸34;疏齒主動鏈輪35-1;梳齒鏈條35_2 ；疏齒被動鏈輪 36；疏齒37;電子操作系統(tǒng)40;前伸縮式登機平臺41。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1、圖2所示，本實用新型自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，包括液壓油箱 1，該液壓油箱1通過吸油過濾器5連接液壓泵6，液壓泵6為恒壓變量柱塞式液壓泵。 液壓泵6經(jīng)單向閥7和高壓過濾器8后分別通過減壓閥10和電磁換向閥12連接有二個舉 升油缸28、四個撐腳油缸34和二個推出油缸29，液壓泵6經(jīng)單向閥7和高壓過濾器8后 還通過節(jié)流閥23和電磁換向閥12連接液力驅(qū)動馬達21。在舉升油缸28與電磁換向閥 12之間設(shè)有平衡閥18、雙液控單向閥14和雙單向節(jié)流閥16，撐腳油缸34與電磁換向閥12之間設(shè)有雙液控單向閥14和雙單向節(jié)流閥16，推出油缸29與電磁換向閥12之間設(shè) 有雙液控單向閥14和雙單向節(jié)流閥16，液力驅(qū)動馬達21與電磁換向閥12之間設(shè)有雙液 控單向閥14、平衡閥18、制動閥19、單向閥7和保險閥22。液力驅(qū)動馬達21連接登機 自動扶梯減速箱軸上的疏齒主動鏈輪35-1。此外，液壓油箱1還分別連接有液位計2及 空氣過濾器3、液位繼電器4、散熱器24、回油過濾器25、加熱器26和電感溫度計27。 電子操作系統(tǒng)40設(shè)在駕駛室內(nèi)，前部頂端為前伸縮式登機平臺41。當(dāng)本實用新型新能源(EV)自動登機特種車接到機場地面指揮系統(tǒng)的派車指 令后，到達機場內(nèi)航班飛機的停機處，在預(yù)打開的飛機機艙門的一側(cè)。駕車人員將 自動登機特種車移動到飛機機艙門前，使登機車的登機扶梯前平臺距要打開機艙門 50mm-100mm處停車，開動車載液壓站使其正常運轉(zhuǎn)，這時按動電控液動系統(tǒng)按扭，即 按設(shè)定的四步液動工作程序開始工作1、液動控制系統(tǒng)第一步動作程序Pl (5-8秒鐘)當(dāng)車載液壓站的直流永磁電機給電開始正常運轉(zhuǎn)后，恒壓變量柱塞式液壓泵6 開始工作。此時液壓油從液壓油箱1中經(jīng)過吸油過濾器5吸入恒壓變量柱塞式液壓泵6 中，從恒壓變量柱塞式液壓泵6的出油口以25Mpa的額定壓力排出液壓油，經(jīng)由單向閥7 到高壓過濾器8過濾后進入減壓閥10使油壓減到液壓系統(tǒng)正常的工作壓力21Mpa(通過 壓力表9觀測)，按動與舉升油缸28連接的電磁換向閥12右向電磁線聯(lián)接按扭，液壓油 經(jīng)過雙液控單向閥14、雙單向節(jié)流閥16和平衡閥18后，液壓油分別進入自動扶梯的兩 個舉升油缸28的下腔，使自動扶梯舉升到預(yù)定高度(如波音B767-300型飛機的一號客艙 門距離地面的高度是4.13m-4.5m)，自動扶梯達到與地面夾角30度士 1度時，角度傳感 器發(fā)出舉升油缸停止信號，雙液控單向閥14實現(xiàn)自動扶梯兩個舉升油缸28保壓功能，同 時雙單向節(jié)流閥16和平衡閥18調(diào)正兩個舉升油缸28的壓力平衡，使之高度一致。2、液動控制系統(tǒng)第二步動作程序P2 (8-15秒鐘)當(dāng)連接撐腳油缸34的電磁換向閥12開啟后，液壓油經(jīng)電磁換向閥12右向通 道，經(jīng)過雙液控單向閥14、雙單向節(jié)流閥16進入四個撐腳油缸34的下腔將自動登機特種 車的整體支撐起來，避免登、下飛機的旅客過多造成自動登機特種車的車輪變形而影響 自動扶梯的高度變化，同時雙液控單向閥14實現(xiàn)撐腳油缸34的保壓功能，雙單向節(jié)流閥 16實現(xiàn)調(diào)正四個撐腳油缸34的壓力平衡一致的功能。3、液動控制系統(tǒng)第三步動作程序P3 (3-5秒鐘)當(dāng)連接推出油缸29的電磁換向閥12開啟后，液壓油經(jīng)電磁換向閥12右向通 道，再經(jīng)過雙液控單向閥14、雙單向節(jié)流閥16進入自動扶梯前平臺兩個推出油缸29將自 動扶梯前登機平臺平行推進與飛機機艙門外下沿地板平行對接，同時雙液控單向閥14實 現(xiàn)保壓功能，雙單向節(jié)流閥16實現(xiàn)調(diào)正兩個推進油缸29的壓力平衡一致的功能。4、液動控制系統(tǒng)第四步動作程序P4(8_15分鐘)當(dāng)連接液力驅(qū)動馬達21的電磁換向閥12開啟后，液壓油經(jīng)電磁換向閥12右向 通道，再經(jīng)過雙液控單向閥14、平衡閥18、制動閥19，進入兩個并列的單向閥7，在液 壓油的壓力作用下，使液力驅(qū)動馬達21以1000-1500r/min順或逆時針轉(zhuǎn)動，帶動登機自 動扶梯減速箱軸上的疏齒主動鏈輪35-1轉(zhuǎn)動，由疏齒鏈條35-2帶動疏齒被動鏈輪36轉(zhuǎn) 動，由此達到自動扶梯疏齒鏈條轉(zhuǎn)動并帶動疏齒鏈條上全部疏齒37以0.5m/min的線速度上、下往復(fù)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)旅客自動登、下飛機之目的。5、當(dāng)自動登機特種車完成一次輸送旅客登、下飛機的任務(wù)后，液動控制系統(tǒng)各 電磁換向閥則按反向按扭，使液動控制系統(tǒng)四步動作程序恢復(fù)到原來靜止?fàn)顟B(tài)，自動登 機特種車完成一次工作任務(wù)，返場待命。本實用新型的系統(tǒng)控制程序如下表所示(表中“ + ”表示工作)
權(quán)利要求1.一種自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，包括液壓油箱，其特征在于所述液壓油箱 通過吸油過濾器連接液壓泵，所述液壓泵經(jīng)單向閥和高壓過濾器后分別通過減壓閥和電 磁換向閥連接有舉升油缸、撐腳油缸和推出油缸，所述液壓泵經(jīng)單向閥和高壓過濾器后 通過節(jié)流閥和電磁換向閥連接液力驅(qū)動馬達。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，其特征在于所述舉升油 缸有二個，撐腳油缸有四個，推出油缸有二個，液力驅(qū)動馬達有一個，所述舉升油缸與 電磁換向閥之間設(shè)有平衡閥、雙液控單向閥和雙單向節(jié)流閥，撐腳油缸與電磁換向閥之 間設(shè)有雙液控單向閥和雙單向節(jié)流閥，推出油缸與電磁換向閥之間設(shè)有雙液控單向閥和 雙單向節(jié)流閥，液力驅(qū)動馬達與電磁換向閥之間設(shè)有雙液控單向閥、平衡閥、制動閥、 單向閥和保險閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，其特征在于所述液力驅(qū) 動馬達連接登機自動扶梯減速箱軸上的疏齒主動鏈輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，其特征在于所述液壓泵 為恒壓變量柱塞式液壓泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，其特征在于所述液壓油 箱還分別連接有液位計及空氣過濾器、液位繼電器、散熱器、回油過濾器、加熱器和電 感溫度計。
專利摘要本實用新型公開了一種自動登機特種車電控液動系統(tǒng)，該自動登機特種車電控液動系統(tǒng)包括液壓油箱，所述液壓油箱通過吸油過濾器連接液壓泵，所述液壓泵經(jīng)單向閥和高壓過濾器后分別通過減壓閥和電磁換向閥連接有舉升油缸、撐腳油缸和推出油缸，所述液壓泵經(jīng)單向閥和高壓過濾器后通過節(jié)流閥和電磁換向閥連接液力驅(qū)動馬達。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，工作效率高，性能可靠，綜合成本低，操作方便，廣泛適用于大、中、小型各類機場。
文檔編號B64F1/30GK201800921SQ201020533538
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者劉興文, 劉旭東 申請人:深圳市好時代專用掛車有限公司