專利名稱：自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在國(guó)內(nèi)外機(jī)場(chǎng)使用的登機(jī)設(shè)備多為隧道式旅客登機(jī)橋和旅客登機(jī)踏步客梯 專用車兩種專用設(shè)備。這兩種登機(jī)設(shè)備的缺陷主要是以下幾個(gè)方面A、隧道式旅客登機(jī)橋①、隧道式旅客登機(jī)橋造價(jià)昂貴，使用成本較高，一套大型旅客登機(jī)橋的價(jià)格在 500萬美元左右，使用頻率較低，機(jī)動(dòng)性較差。②、隧道式旅客登機(jī)橋占地面積較大，它只能適用于大中型機(jī)場(chǎng)的固定登機(jī)口使 用，不方便移動(dòng)，使用范圍有限。B、旅客登機(jī)踏步客梯專用車①、目前國(guó)內(nèi)各個(gè)機(jī)場(chǎng)使用的“旅客登機(jī)踏步客梯專用車”是基于燃油汽車底盤基 礎(chǔ)上改裝而成的，有排放污染和噪聲，不利于環(huán)保，且工作效率較低，以波音777機(jī)型為例 (滿載人數(shù)為586人)要想完成全部旅客登機(jī)或下機(jī)任務(wù)，需用時(shí)34. 2-40分鐘，工作效率 大大降低，造成旅客等待登、下機(jī)的時(shí)間過長(zhǎng)。②、在使用旅客登機(jī)踏步客梯專用車時(shí)，由于其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是采用固定式階梯踏步 梯的形式，因此給老、弱、病、殘?jiān)械嚷每偷牡菣C(jī)或下機(jī)帶來不便，而且在登機(jī)或下機(jī)時(shí)無安 全保障。③、由于旅客登機(jī)踏步客梯專用車的升降高度調(diào)節(jié)范圍有限，只能局限于高度變 化很小的幾種飛機(jī)的型號(hào)，使一些機(jī)場(chǎng)配備多臺(tái)不同升降高度的旅客登機(jī)踏步客梯專用 車，造成投資利用率很低。④、旅客登機(jī)踏步客梯專用車對(duì)于駕駛員的操作技能要求很高，當(dāng)旅客登機(jī)踏步 客梯專用車與飛機(jī)對(duì)接時(shí)，因無自動(dòng)探測(cè)裝置及顯示具體的實(shí)時(shí)工作狀況，容易造成對(duì)接 偏離及撞壞機(jī)艙門等危險(xiǎn)情況，安全性、可靠性相對(duì)比較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)接準(zhǔn)確、安全及動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控且操作 簡(jiǎn)單的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種自動(dòng)登機(jī)特種車電子 程控系統(tǒng)，該電子程控系統(tǒng)由ECU邏輯電路控制模塊、24V引入開關(guān)模塊、電磁閥和鎖死保 護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊三部分組成，所述ECU邏輯電路控制模塊分別連接24V引入開關(guān)模 塊與電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊連接，24V引入開關(guān)模塊連接電磁閥和鎖死保 護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊。本實(shí)用新型的E⑶邏輯電路控制模塊上設(shè)有支撐油缸上升開關(guān)、支撐油缸下降開 關(guān)、自動(dòng)扶梯上升開關(guān)、自動(dòng)扶梯下降開關(guān)、電源總開關(guān)和撐腳開關(guān)及其分別對(duì)應(yīng)的指示燈，所述ECU邏輯電路控制模塊經(jīng)支撐油缸位移傳感器接地；經(jīng)自動(dòng)扶梯角度傳感器接地； 經(jīng)接觸傳感器分別連接對(duì)接報(bào)警指示燈及蜂鳴報(bào)警器的輸入端，所述對(duì)接報(bào)警指示燈及蜂 鳴報(bào)警器的輸出端接地；經(jīng)溫度報(bào)警指示燈、溫控開關(guān)接地；經(jīng)液位報(bào)警指示燈、液位計(jì)開 關(guān)接地；經(jīng)回油過濾器報(bào)警指示燈、回油過濾器開關(guān)接地；經(jīng)高壓過濾器報(bào)警指示燈、高壓 過濾器開關(guān)接地；經(jīng)撐腳未收好報(bào)警指示燈分別接第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)及第三行 程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)及第三行程開關(guān)接地；邏輯電路控制模塊分別接 支撐油缸上升工作指示燈、支撐油缸下降工作指示燈、自動(dòng)扶梯上升工作指示燈、自動(dòng)扶梯 下降工作指示燈及電源總開關(guān)工作指示燈；所述第四、第五、第六、第七、第八、第九行程開 關(guān)連接24V引入開關(guān)模塊及電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊。本實(shí)用新 型的24V引入開關(guān)模塊的1ST電源切換開關(guān)的1腳連接第四、第五、第 六、第七、第八、第九行程開關(guān)的一端，1ST電源切換開關(guān)的2腳經(jīng)第一繼電器分別接第一保 險(xiǎn)絲及電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊的ISY開關(guān)及2SY開關(guān)，3腳分別經(jīng)ISB手動(dòng) 復(fù)位按鈕接第四形成開關(guān)的輸出端、經(jīng)2SB手動(dòng)復(fù)位按鈕接第八行程開關(guān)的輸出端、經(jīng)3SB 手動(dòng)復(fù)位按鈕接第五行程開關(guān)的輸出端及經(jīng)4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕接第九行程開關(guān)的輸出端。本實(shí)用新型的電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊的ISY開關(guān)分兩路，一路經(jīng) 第一二極管分別接第二二極管一端及第二繼電器的一端，所述第二二極管的另一端接2SY 開關(guān)的輸出端，第一繼電器的另一端接地，一路經(jīng)7Y電磁閥接地；2SY開關(guān)的輸出端經(jīng)8Y 電磁閥接地；第三繼電器的輸入端分別經(jīng)第三二極管接第四行程開關(guān)及第五行程開關(guān)的輸 出端，經(jīng)第四二極管接第五行程開關(guān)的輸出端，IY電磁閥的輸入端接第四行程開關(guān)的輸出 端，3Y電磁閥的輸入端接第五行程開關(guān)的輸出端，IY電磁閥及3Y電磁閥的輸出端經(jīng)第一鎖 死保護(hù)繼電器、第二鎖死保護(hù)繼電器接地；第四繼電器的輸入端分兩路，一路經(jīng)第五二極管 接第七行程開關(guān)的輸出端及第六行程開關(guān)的輸出端，一路經(jīng)第六二極管接第六行程開關(guān)的 輸出端，第四繼電器的輸出端接地，5Y電磁閥的輸入端接第六行程開關(guān)的輸出端，6Y電磁 閥的輸入端接第第七行程開關(guān)的輸出端，5Y電磁閥及6Y電磁閥的輸出端經(jīng)第三鎖死保護(hù) 繼電器、第四鎖死保護(hù)繼電器接地；第五繼電器的輸入端分兩路，一路經(jīng)第七二極管接第九 行程開關(guān)的輸出端，另一路經(jīng)第八二極管接第八行程開關(guān)的輸出端，第五繼電器的輸出端 接地；2Y電磁閥的輸入端接第八行程開關(guān)的輸出端，4Y電磁閥的輸入端接第九行程開關(guān)的 輸出端，2Y電磁閥及4Y電磁閥的輸出端分兩路，一路經(jīng)第五鎖死保護(hù)繼電器、第六鎖死保 護(hù)繼電器接地，另一路接地。本實(shí)用新型的自動(dòng)扶梯角度傳感器的工作角度范圍為22° -33°本實(shí)用新型的繼電器為J類繼電器。本實(shí)用新型的電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)部分包括開關(guān)和電磁閥模塊，所 述電磁閥模塊并列連接有繼電器，所述電磁閥模塊分別串接有鎖死保護(hù)繼電器。本實(shí)用新型的電磁閥為三位四通電磁閥。本實(shí)用新型的支撐油缸上升開關(guān)或支撐油缸下降開關(guān)與自動(dòng)扶梯上升開關(guān)和自 動(dòng)扶梯下降開關(guān)互鎖，撐腳開關(guān)與支撐油缸上升開關(guān)、支撐油缸下降開關(guān)、自動(dòng)扶梯上升開 關(guān)、自動(dòng)扶梯下降開關(guān)互鎖。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)、工作效率高，旅客登、下機(jī)飛的 時(shí)間大大縮短，工作效率是以0. 5米/秒的速度上或下運(yùn)轉(zhuǎn)，每小時(shí)額定輸送旅客6000人左右。以波音777飛機(jī)為例(滿載人數(shù)為586人)，在3. 2_5分鐘之內(nèi)可完成全機(jī)人員登、下 飛機(jī)的任務(wù)；(2)、自動(dòng)扶梯與普通的電動(dòng)扶梯最大的不同之處是采用電控液壓動(dòng)力作為 驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，自動(dòng)扶梯在工作時(shí)，旅客登、下飛機(jī)的全部過程，都會(huì)記錄在車載數(shù)字 監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控圖像中，以保障旅客登機(jī)或下機(jī)的安全，其性能可靠，而且方便老、弱、病、 殘、孕等旅客上、下飛機(jī)使用；(3)、與目前國(guó)內(nèi)各機(jī)場(chǎng)使用的登機(jī)設(shè)備相比，綜合成本低，升 降高度調(diào)整范圍較大，通用性高，占地面積小，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，移動(dòng)靈活，適用范圍廣等特點(diǎn)，廣 泛適用于大、中、小型各類機(jī)場(chǎng)，具有很廣的實(shí)用價(jià)值；(4)、操作方便，本實(shí)用新型采用電子 程控操作方式，并且能夠自動(dòng)隨機(jī)攝像、采集動(dòng)作信號(hào)，由系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，將監(jiān) 控動(dòng)作的圖像顯示在屏顯上，一次完成與飛機(jī)機(jī)艙門的對(duì)接，大大節(jié)省了對(duì)接 的時(shí)間，并且 保障了對(duì)接的安全。

圖1是本實(shí)用新型的工作流程圖。圖2是本實(shí)用新型的工作原理圖。圖2-1是本實(shí)用新型J類繼電器的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖2、2_1所示，本實(shí)用新型電子程控系統(tǒng)由ECU(電子控制單元)邏輯電路控制 部分101、24V引入開關(guān)部分102、電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)部分103三部分組成， ECU邏輯電路控制部分經(jīng)24V引入開關(guān)部分與電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)部分對(duì)應(yīng) 連接。其中，E⑶邏輯電路控制部分101包括IXD顯示屏7 ；撐腳開關(guān)(不復(fù)位開關(guān)-“三 位開關(guān)”)6 ；撐腳開關(guān)指示燈14 ；支撐油缸上升開關(guān)(可復(fù)位開關(guān))1 ；支撐油缸上升開關(guān)指 示燈15 ；支撐油缸下降開關(guān)(可復(fù)位開關(guān))2 ；支撐油缸下降開關(guān)指示燈16 ；自動(dòng)扶梯上升 開關(guān)(不復(fù)位開關(guān))3 ；自動(dòng)扶梯上升開關(guān)指示燈17 ；自動(dòng)扶梯下降開關(guān)(不復(fù)位開關(guān))4 ； 自動(dòng)扶梯下降開關(guān)指示燈18 ；電源總開關(guān)5 ；電源總開關(guān)指示燈19 ；支撐油缸上升工作指 示燈20 ；支撐油缸下降工作指示燈21 ；自動(dòng)扶梯上升工作指示燈22 ；自動(dòng)扶梯下降工作指 示燈23 ；電源總開關(guān)工作指示燈24 ；支撐油缸位移傳感器(三位開關(guān))25 ；自動(dòng)扶梯角度傳 感器(工作范圍22° -33° ) 26;接觸傳感器27;蜂鳴報(bào)警器28;溫控開關(guān)29;液位計(jì)開關(guān) 30 ；回油過濾器開關(guān)31 ；高壓過濾器開關(guān)32 ；第一至第九行程開關(guān)8、9、10、11、12、13、33、 34,35 ；對(duì)接報(bào)警指示燈36 ；溫度報(bào)警指示燈37 ；液位報(bào)警指示燈38 ；回油過濾器報(bào)警指示 燈39 ；高壓過濾器報(bào)警指示燈40 ；撐腳未收好報(bào)警指示燈41。24V引入開關(guān)部分102包括 1ST電源切換開關(guān)(不復(fù)位開關(guān))65 ；第一繼電器(4RLY)42 ；第一保險(xiǎn)絲43 ；ISB手動(dòng)復(fù)位 按鈕44 ；2SB手動(dòng)復(fù)位按鈕46 ；3SB手動(dòng)復(fù)位按鈕45 ；4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47。電磁閥和鎖 死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)部分103包括1SY開關(guān)6-1 ；2SY開關(guān)6_2 ；第三繼電器(IRLY) 48 ； 第四繼電器(2RLY)49 ；第五繼電器(3RLY)50 ；第二繼電器(4RLY)42 ；第一鎖死保護(hù)繼電器 (2J-1K)51 ；第二鎖死保護(hù)繼電器(3J-1K)52 ；第三鎖死保護(hù)繼電器(1J_1K)53 ；第四鎖死保 護(hù)繼電器(3J_2K)54 ；第五鎖死保護(hù)繼電器(2J-2K)55 ；第六鎖死保護(hù)繼電器(1J_2K)56 ； 電磁閥模塊1Y電磁閥57和3Υ電磁閥59 ； 5Υ電磁閥61和6Υ電磁閥62 ；2Υ電磁閥58和4Y電磁閥60 -JY電磁閥63和8Υ電磁閥64所述E⑶邏輯電路控制模塊101上設(shè)有支撐油缸上升開關(guān)1、支撐油缸下降開關(guān) 2、自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3、自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4、電源總開關(guān)5和撐腳開關(guān)6及其分別對(duì)應(yīng)的 指示燈，所述ECU邏輯電路控制模塊101經(jīng)支撐油缸位移傳感器25接地；經(jīng)自動(dòng)扶梯角度 傳感器26接地；經(jīng)接觸傳感器27分別連接對(duì)接報(bào)警指示燈36及蜂鳴報(bào)警器28的輸入端， 所述對(duì)接報(bào)警指示燈36及蜂鳴報(bào)警器28的輸出端接地；經(jīng)溫度報(bào)警指示燈37、溫控開關(guān) 29接地；經(jīng)液位報(bào)警指示燈38、液位計(jì)開關(guān)30接地；經(jīng)回油過濾器報(bào)警指示燈39、回油過 濾器開關(guān)31接地；經(jīng)高壓過濾器報(bào)警指示燈40、高壓過濾器開關(guān)32接地；經(jīng)撐腳未收好報(bào) 警指示燈41分別接第一行程開關(guān)33、第二行程開關(guān)34及第三行程開關(guān)35，所述第一行程 開關(guān)33、第二行程開關(guān)34及第三行程開關(guān)35接地；邏輯電路控制模塊101分別接支撐油 缸上升工作指示燈20、支撐油缸下降工作指示燈21、自動(dòng)扶梯上升工作指示燈22、自動(dòng)扶 梯下降工作指示燈23及電源總開關(guān)工作指示燈24 ；所述第四、第五、第六、第七、第八、第九 行程開關(guān)8、9、10、11、12、13連接24V引入開關(guān)模塊102及電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí) 現(xiàn)模塊103 ；所述24V引入開關(guān)模塊102的1ST電源切換開關(guān)65的1腳連接第四、第五、第 六、第七、第八、第九行程開關(guān)8、9、10、11、12、13的一端，1ST電源切換開關(guān)65的2腳經(jīng)第一 繼電器42分別接第一保險(xiǎn)絲43及電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊103的ISY開關(guān) 6-1及2SY開關(guān)6-2，3腳分別經(jīng)ISB手動(dòng)復(fù)位按鈕44接第四形成開關(guān)8的輸出端、經(jīng)2SB 手動(dòng)復(fù)位按鈕46接第八行程開關(guān)12的輸出端、經(jīng)3SB手動(dòng)復(fù)位按鈕45接第五行程開關(guān)9 的輸出端及經(jīng)4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47接第九行程開關(guān)13的輸出端；所述電磁閥和鎖死保護(hù) 繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊103的ISY開關(guān)6-1分兩路，一路經(jīng)第一二極管71分別接第二二極管 72 一端及第二繼電器42的一端，所述第二二極管72的另一端接2SY開關(guān)6_2的輸出端，第 一繼電器42的另一端接地，一路經(jīng)7Y電磁閥63接地；2SY開關(guān)6_2的輸出端經(jīng)8Y電磁閥 64接地；第三繼電器48的輸入端分別經(jīng)第三二極管73接第四行程開關(guān)8及第五行程開關(guān) 9的輸出端，經(jīng)第四二極管74接第五行程開關(guān)9的輸出端，IY電磁閥57的輸入端接第四行 程開關(guān)8的輸出端，3Y電磁閥59的輸入端接第五行程開關(guān)9的輸出端，IY電磁閥57及3Y 電磁閥59的輸出端經(jīng)第一鎖死保護(hù)繼電器51、第二鎖死保護(hù)繼電器52接地；第四繼電器 49的輸入端分兩路，一路經(jīng)第五二極管75接第七行程開關(guān)11的輸出端及第六行程開關(guān)10 的輸出端，一路經(jīng)第六二極管76接第六行程開關(guān)10的輸出端，第四繼電器49的輸出端接 地，5Y電磁閥61的輸入端接第六行程開關(guān)10的輸出端，6Y電磁閥62的輸入端接第第七行 程開關(guān)101的輸出端，5Y電磁閥61及6Y電磁閥62的輸出端經(jīng)第三鎖死保護(hù)繼電器53、第 四鎖死保護(hù)繼電器54接地；第五繼電器50的輸入端分兩路，一路經(jīng)第七二極管77接第九 行程開關(guān)13的輸出端，另一路經(jīng)第八二極管78接第八行程開關(guān)12的輸出端，第五繼電器 50的輸出端接地；2Y電磁閥58的輸入端接第八行程開關(guān)12的輸出端，4Y電磁閥60的輸 入端接第九行程開關(guān)13的輸出端，2Y電磁閥58及4Y電磁閥60的輸出端分兩路，一路經(jīng)第 五鎖死保護(hù)繼電器55、第六鎖死保護(hù)繼電器56接地，另一路接地。本實(shí)用新型的繼電器為J類繼電器，電磁閥為三位四通電磁閥。本實(shí)用新型各部分的功能說明如下(1)、操作者按動(dòng)支撐油缸上升開關(guān)1或支撐油缸下降開關(guān)2時(shí)，動(dòng)作在完成過程 前，自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3和自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4必須同時(shí)鎖死，以起到保護(hù)作用；操作者在按動(dòng)撐腳開關(guān)6時(shí)，動(dòng)作在完成過程前，支撐油缸上升開關(guān)1、支撐油缸下降開關(guān)2、自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3、自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4必須同時(shí)鎖死，以起到保護(hù)作用。(2)、支撐油缸上升開關(guān)1和支撐油缸下降開關(guān)2中的兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)發(fā)生，兩 個(gè)動(dòng)作要有先后順序(因此控制面板設(shè)置了 ECU邏輯電路控制部分，分步實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作機(jī) 能)；按動(dòng)支撐油缸上升開關(guān)1后，先實(shí)現(xiàn)升起液壓油缸工作，自動(dòng)扶梯高度提升之動(dòng)作，其 后再實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)油缸工作之動(dòng)作；按動(dòng)支撐油缸下降開關(guān)2后，先實(shí)現(xiàn)液壓油缸下降，自動(dòng)扶 梯高度下降之動(dòng)作，其后再完成翻轉(zhuǎn)油缸工作之動(dòng)作。(3)、其中假設(shè)按動(dòng)支撐油缸上升開關(guān)1時(shí)，翻轉(zhuǎn)油缸動(dòng)作在完成前，突然由于某 種原因，需要按動(dòng)支撐油缸下降開關(guān)2收回翻轉(zhuǎn)油缸，此時(shí)控制電路可根據(jù)自動(dòng)扶梯角度 傳感器自動(dòng)判別下一步動(dòng)作做收回翻轉(zhuǎn)油缸控制(因此時(shí)自動(dòng)扶梯角度傳感器自動(dòng)判別 角度已經(jīng)在30° 士 Γ，液壓升降油缸不能在發(fā)生動(dòng)作，因此控制電路只能發(fā)出指令讓翻 轉(zhuǎn)油缸收回)。(4)、當(dāng)自動(dòng)登機(jī)特種車與飛機(jī)對(duì)接時(shí)，此時(shí)接觸傳感器27開始工作，當(dāng)達(dá)到極限 寬度時(shí)，接觸傳感器27迅速發(fā)出信號(hào)，接通蜂鳴報(bào)警器28和對(duì)接報(bào)警指示燈36，發(fā)出警告。(5)、支撐油缸位移傳感器25的主要功能是用于隨時(shí)檢測(cè)油缸的工作高度，便于 操作者了解自動(dòng)扶梯升起的高度，從而利用按鍵來控制自動(dòng)扶梯的高度。因此支撐油缸位 移傳感器25只用來檢測(cè)，不具備實(shí)現(xiàn)具體控制及操作功能。(6)、六個(gè)報(bào)警指示燈撐腳未收好報(bào)警指示燈41、對(duì)接報(bào)警指示燈36、溫度報(bào)警 指示燈37、液位報(bào)警指示燈38、回油過濾器報(bào)警指示燈39、高壓過濾器報(bào)警指示燈40 ；對(duì)接 報(bào)警指示燈36、溫度報(bào)警指示燈37、液位報(bào)警指示燈38、回油過濾器報(bào)警指示燈39和高壓 過濾器報(bào)警指示燈40在報(bào)警時(shí)，發(fā)出紅光(不停閃爍)并有聲音報(bào)警。撐腳未收好報(bào)警指 示燈41在報(bào)警時(shí)，發(fā)出紅光(常亮、不閃爍、無聲音報(bào)警)。(7)、在自動(dòng)登機(jī)特種車上安裝單個(gè)動(dòng)作調(diào)試按鈕(便于維修)；ISB手動(dòng)復(fù)位按鈕 44、2SB手動(dòng)復(fù)位按鈕46、3SB手動(dòng)復(fù)位按鈕45、4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47 ；手動(dòng)復(fù)位按鈕的設(shè)置 用于單個(gè)動(dòng)作的調(diào)試，從而方便維修；在ISB手動(dòng)復(fù)位按鈕44、2SB手動(dòng)復(fù)位按鈕46、3SB手 動(dòng)復(fù)位按鈕45、4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47進(jìn)行單個(gè)動(dòng)作調(diào)試時(shí)，ISB手動(dòng)復(fù)位按鈕44、3SB手動(dòng) 復(fù)位按鈕46和2SB手動(dòng)復(fù)位按鈕45、4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47互鎖。(8)、設(shè)置1ST電源切換開關(guān)(不復(fù)位開關(guān))65 當(dāng)液壓執(zhí)行元件需要調(diào)整時(shí)，可以 按動(dòng)1ST電源切換開關(guān)(不復(fù)位開關(guān))65，切換電源，使得ISB手動(dòng)復(fù)位按鈕44、2SB手動(dòng)復(fù) 位按鈕46、3SB手動(dòng)復(fù)位按鈕45、4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47通電，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)作調(diào)試功能；(1SB 手動(dòng)復(fù)位按鈕44、2SB手動(dòng)復(fù)位按鈕46、3SB手動(dòng)復(fù)位按鈕45、4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕47和1ST 電源切換開關(guān)(不復(fù)位開關(guān))要求設(shè)計(jì)在隱蔽位置)。(9)、自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)具有故障診斷功能，并且在面板和控制系統(tǒng)中 預(yù)留了多個(gè)備用插針，以防增加其它線路。本實(shí)用新型電子程控系統(tǒng)的控制面板共設(shè)置6個(gè)開關(guān)(在登機(jī)車駕駛室內(nèi)的儀表 臺(tái)上)，分別為支撐油缸上升開關(guān)1、支撐油缸下降開關(guān)2、自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3、自動(dòng)扶梯 下降開關(guān)4、電源總開關(guān)5和撐腳開關(guān)6。當(dāng)操作者按動(dòng)電源總開關(guān)5后，控制系統(tǒng)處于待 工作狀態(tài)，電源總開關(guān)指示燈19有綠色燈光顯示。操作者按動(dòng)支撐油缸上升開關(guān)1后[0041]第一步1Y電磁閥57通電，液壓支撐油缸上升，在上升過程中，控制系統(tǒng)顯示屏7， 文字顯示“支撐油缸上升”，支撐油缸接受自動(dòng)扶梯角度傳感器26的檢測(cè)和控制，待角度達(dá) 到30° 士 1°時(shí)，自動(dòng)扶梯角度傳感器26發(fā)出信號(hào)，IY電磁閥57斷電；第二步液壓翻轉(zhuǎn)支腿油缸首先工作，控制系統(tǒng)顯示屏7，文字顯示“支腿油缸工 作”，并顯示工作時(shí)間(10秒)，即3Υ電磁閥59通電10秒鐘，待液壓翻轉(zhuǎn)支腿完全伸出后， 3Υ電磁閥59斷電；此兩步動(dòng)作在完成過程中，自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3和自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4必須鎖死， 以起到保護(hù)作用；工作過程中，支撐油缸上升開關(guān)指示燈15 —直在閃爍(此時(shí)指示燈為黃 色)，工作完成后，支撐油缸上升開關(guān)指示燈15停止閃爍，一直處于亮的狀態(tài)(此時(shí)指示燈 為綠色)。操作者按動(dòng)支撐油缸下降開關(guān)2后第一步2Υ電磁閥58首先通電，控制系統(tǒng)顯示屏7文字顯示“支撐油缸下降”，支 撐油缸下降，在下降過程中，支撐油缸接受自動(dòng)扶梯角度傳感器26的檢測(cè)和控制，待角度 達(dá)到22°時(shí)，自動(dòng)扶梯角度傳感器26發(fā)出信號(hào)，2Υ電磁閥58斷電；第二步液壓翻轉(zhuǎn)支腿油缸工作，控制系統(tǒng)顯示屏7文字顯示“支腿油缸工作”，并 顯示工作時(shí)間(10秒)，即4Υ電磁閥60通電10秒鐘，待液壓翻轉(zhuǎn)支腿完全收回后，4Υ電磁 閥60斷電；此兩步動(dòng)作在完成過程中，自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3和自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4必須鎖死， 以起到保護(hù)作用；工作過程中，支撐油缸下降開關(guān)指示燈16 —直在閃爍(此時(shí)指示燈為黃 色)，工作完成后，支撐油缸下降開關(guān)指示燈16停止閃爍，一直處于亮的狀態(tài)(此時(shí)指示燈 為綠色)。操作者按動(dòng)自動(dòng)扶梯上升開關(guān)3后5Υ電磁閥61通電，同時(shí)控制系統(tǒng)顯示屏7文字顯示“扶梯載人上升”此時(shí)液力驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)開始正向轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)扶梯進(jìn)入上升狀態(tài)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，支撐油缸上升開關(guān)1和支撐 油缸下降開關(guān)2同時(shí)處于鎖死狀態(tài)；工作過程中，自動(dòng)扶梯上升開關(guān)指示燈17 —直在閃爍 (此時(shí)指示燈為黃色)，工作完成后，自動(dòng)扶梯上升開關(guān)指示燈17停止閃爍，一直處于亮的 狀態(tài)(此時(shí)指示燈為綠色)。操作者按動(dòng)自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4后6Υ電磁閥62通電，同時(shí)控制系統(tǒng)顯示屏7文字顯示“扶梯載人下降”此時(shí)液力驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)扶梯進(jìn)入下降狀態(tài)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，支撐油缸上升開關(guān)1和支撐 油缸下降開關(guān)2同時(shí)處于鎖死狀態(tài)；工作過程中，自動(dòng)扶梯下降開關(guān)指示燈18 —直在閃爍 (此時(shí)指示燈為黃色)，工作完成后，自動(dòng)扶梯下降開關(guān)指示燈18停止閃爍，一直處于亮的 狀態(tài)(此時(shí)指示燈為綠色)。操作者按動(dòng)撐腳開關(guān)6后第一步按動(dòng)ISY開關(guān)6_1，7Υ電磁閥63通電，同時(shí)控制系統(tǒng)顯示屏7文字顯示 “撐腳油缸伸出”，撐腳油缸伸出，待完全伸出后，按動(dòng)ISY開關(guān)6-1，使其復(fù)位而停止工作； 此時(shí)，撐腳未收好指示燈41常亮(為紅色)；第二步按動(dòng)2SY開關(guān)6_2，8Υ電磁閥64通電，同時(shí)控制系統(tǒng)顯示屏7文字顯示 “撐腳油缸收回”撐腳油缸收回，待完全收回后，按動(dòng)2SY開關(guān)6-2，使其復(fù)位而停止工作；此時(shí)，撐腳未收好指示燈41熄滅(指示燈熄滅表示撐腳完全收好)；此兩步動(dòng)作在完成過程中，支撐油缸上升開關(guān)1、支撐油缸下降開關(guān)2、自動(dòng)扶梯 上升開關(guān)3和自動(dòng)扶梯下降開關(guān)4必須鎖死，以起到保護(hù)作用。當(dāng)電控液動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)本實(shí)用新型具有故障檢測(cè)和故障顯示功能，用文字 形式反映具體的故障問題，以便維修人員能夠快速消除故障。本實(shí)用新型是自動(dòng)登機(jī)特種車整車項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)的四個(gè)子系統(tǒng)項(xiàng)目之一，該電子 程控子系統(tǒng)是新能源(EV)自動(dòng)登機(jī)特種車的四個(gè)子系統(tǒng)中最核心的一個(gè)子系統(tǒng)。電子程 控系統(tǒng)主要完成的任務(wù)是自動(dòng)登機(jī)特種車隨機(jī)實(shí)時(shí)信息采集一傳輸一分折一處理(存 儲(chǔ))一發(fā)出執(zhí)行動(dòng)作命令，同時(shí)指揮自動(dòng)登機(jī)特種車的另外一個(gè)子系統(tǒng)(電控液動(dòng)系統(tǒng)) 去準(zhǔn)確及時(shí)的完成各項(xiàng)命令動(dòng)作，并由自動(dòng)攝像將畫面隨機(jī)實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控動(dòng)作完成情況， 在遇到緊急情況或故障發(fā)生時(shí)隨時(shí)發(fā)出停機(jī)指令。如圖1所示，本實(shí)用新型的工作流程是 首先自動(dòng)登機(jī)特種車與飛機(jī)對(duì)接，電子程控系統(tǒng)開始工作，液壓支腿伸出、登機(jī)踏步臺(tái)放 下，隨后自動(dòng)扶梯升降油缸升起、扶梯前平臺(tái)與飛機(jī)艙門對(duì)接，自動(dòng)扶梯開始上或下運(yùn)行、 旅客開始登或下飛機(jī)，在完成一次旅客登或下飛機(jī)的任務(wù)后，自動(dòng)扶梯升降油缸收回，液壓 支腿收回、登機(jī)踏步臺(tái)收回，最后關(guān)閉電子程控系統(tǒng)、返場(chǎng)待命 。本實(shí)用新型應(yīng)用于整車的設(shè)計(jì)制造成本在2. 5萬元左右，包括程控計(jì)算機(jī)、程控 開關(guān)、信號(hào)采集和信號(hào)輸出傳感器、自動(dòng)攝像、自動(dòng)扶梯升降控制、角度傳感器、報(bào)警指示、 聲光電子設(shè)備等，具有造價(jià)成本較低，使用方便，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。解決了自動(dòng)登機(jī)特 種車行駛到飛機(jī)預(yù)打開的機(jī)艙門前，發(fā)出停車指令，發(fā)出與飛機(jī)艙門安全對(duì)接信號(hào)，一次完 成安全對(duì)接和影響登機(jī)自動(dòng)扶梯舉升高度的準(zhǔn)確性問題，并可實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫面監(jiān) 控，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)應(yīng)急問題和處理問題。同時(shí)，將隨機(jī)復(fù)雜頻繁動(dòng)作，編制成簡(jiǎn)單的程序，操作人 員進(jìn)行簡(jiǎn)單的微機(jī)操作，就能實(shí)現(xiàn)所要求控制的動(dòng)作，這是微機(jī)應(yīng)用在自動(dòng)登機(jī)特種車上 的技術(shù)創(chuàng)新。因此，本實(shí)用新型的電子程控系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)場(chǎng)登機(jī)設(shè)備的替 代產(chǎn)品，是自動(dòng)登機(jī)特種車的核心關(guān)鍵技術(shù)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于該電子程控系統(tǒng)由ECU邏輯電路控制模塊(101)、24V引入開關(guān)模塊(102)、電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊(103)三部分組成，所述ECU邏輯電路控制模塊(101)分別連接24V引入開關(guān)模塊(102)與電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊(103)連接，24V引入開關(guān)模塊(102)連接電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊(103)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述ECU邏輯 電路控制模塊(101)上設(shè)有支撐油缸上升開關(guān)(1)、支撐油缸下降開關(guān)(2)、自動(dòng)扶梯上升 開關(guān)(3)、自動(dòng)扶梯下降開關(guān)(4)、電源總開關(guān)(5)和撐腳開關(guān)(6)及其分別對(duì)應(yīng)的指示燈， 所述E⑶邏輯電路控制模塊(101)經(jīng)支撐油缸位移傳感器(25)接地；經(jīng)自動(dòng)扶梯角度傳 感器(26)接地；經(jīng)接觸傳感器(27)分別連接對(duì)接報(bào)警指示燈(36)及蜂鳴報(bào)警器(28)的 輸入端，所述對(duì)接報(bào)警指示燈(36)及蜂鳴報(bào)警器(28)的輸出端接地；經(jīng)溫度報(bào)警指示燈 (37)、溫控開關(guān)(29)接地；經(jīng)液位報(bào)警指示燈(38)、液位計(jì)開關(guān)(30)接地；經(jīng)回油過濾器 報(bào)警指示燈(39)、回油過濾器開關(guān)(31)接地；經(jīng)高壓過濾器報(bào)警指示燈(40)、高壓過濾器 開關(guān)(32)接地；經(jīng)撐腳未收好報(bào)警指示燈(41)分別接第一行程開關(guān)(33)、第二行程開關(guān)(34)及第三行程開關(guān)(35)，所述第一行程開關(guān)(33)、第二行程開關(guān)(34)及第三行程開關(guān)(35)接地；邏輯電路控制模塊(101)分別接支撐油缸上升工作指示燈(20)、支撐油缸下降 工作指示燈(21)、自動(dòng)扶梯上升工作指示燈(22)、自動(dòng)扶梯下降工作指示燈(23)及電源 總開關(guān)工作指示燈(24)；所述第四、第五、第六、第七、第八、第九行程開關(guān)(8、9、10、11、12、 13)連接24V引入開關(guān)模塊(102)及電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊(103)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述24V引入 開關(guān)模塊(102)的1ST電源切換開關(guān)(65)的1腳連接第四、第五、第六、第七、第八、第九行 程開關(guān)(8、9、10、11、12、13)的一端，1ST電源切換開關(guān)(65)的2腳經(jīng)第一繼電器(42)分別 接第一保險(xiǎn)絲(43)及電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊(103)的ISY開關(guān)(6-1)及 2SY開關(guān)(6-2)，3腳分別經(jīng)ISB手動(dòng)復(fù)位按鈕(44)接第四形成開關(guān)(8)的輸出端、經(jīng)2SB 手動(dòng)復(fù)位按鈕(46)接第八行程開關(guān)(12)的輸出端、經(jīng)3SB手動(dòng)復(fù)位按鈕(45)接第五行程 開關(guān)(9)的輸出端及經(jīng)4SB手動(dòng)復(fù)位按鈕(47)接第九行程開關(guān)(13)的輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述電磁閥和 鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊(103)的ISY開關(guān)(6-1)分兩路，一路經(jīng)第一二極管(71)分 別接第二二極管(72) —端及第二繼電器(42)的一端，所述第二二極管(72)的另一端接 2SY開關(guān)(6-2)的輸出端，第一繼電器(42)的另一端接地，一路經(jīng)7Y電磁閥(63)接地；2SY 開關(guān)(6-2)的輸出端經(jīng)8Y電磁閥(64)接地；第三繼電器(48)的輸入端分別經(jīng)第三二極管 (73)接第四行程開關(guān)(8)及第五行程開關(guān)(9)的輸出端，經(jīng)第四二極管(74)接第五行程開 關(guān)(9)的輸出端，IY電磁閥(57)的輸入端接第四行程開關(guān)⑶的輸出端，3Y電磁閥(59) 的輸入端接第五行程開關(guān)(9)的輸出端，IY電磁閥(57)及3Y電磁閥(59)的輸出端經(jīng)第一 鎖死保護(hù)繼電器(51)、第二鎖死保護(hù)繼電器(52)接地；第四繼電器(49)的輸入端分兩路， 一路經(jīng)第五二極管(75)接第七行程開關(guān)(11)的輸出端及第六行程開關(guān)(10)的輸出端，一 路經(jīng)第六二極管(76)接第六行程開關(guān)(10)的輸出端，第四繼電器(49)的輸出端接地，5Y 電磁閥(61)的輸入端接第六行程開關(guān)(10)的輸出端，6Y電磁閥(62)的輸入端接第第七行 程開關(guān)(101)的輸出端，5Y電磁閥(61)及6Y電磁閥(62)的輸出端經(jīng)第三鎖死保護(hù)繼電器(53)、第四鎖死保護(hù)繼電器(54)接地；第五繼電器(50)的輸入端分兩路，一路經(jīng)第七二 極管(77)接第九行程開關(guān)(13)的輸出端，另一路經(jīng)第八二極管(78)接第八行程開關(guān)(12) 的輸出端，第五繼電器(50)的輸出端接地；2Y電磁閥(58)的輸入端接第八行程開關(guān)(12) 的輸出端，4Y電磁閥(60)的輸入端接第九行程開關(guān)(13)的輸出端，2Y電磁閥(58)及4Y 電磁閥(60)的輸出端分兩路，一路經(jīng)第五鎖死保護(hù)繼電器(55)、第六鎖死保護(hù)繼電器(56) 接地，另一路接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)扶梯 角度傳感器的工作角度范圍為22° -33°。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述繼電器為J 類繼電器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述電磁閥和 鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)部分包括開關(guān)和電磁閥模塊，所述電磁閥模塊并列連接有繼電 器，所述電磁閥模塊分別串接有鎖死保護(hù)繼電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述電磁閥為 三位四通電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，其特征在于所述支撐油缸 上升開關(guān)或支撐油缸下降開關(guān)與自動(dòng)扶梯上升開關(guān)和自動(dòng)扶梯下降開關(guān)互鎖，撐腳開關(guān)與 支撐油缸上升開關(guān)、支撐油缸下降開關(guān)、自動(dòng)扶梯上升開關(guān)、自動(dòng)扶梯下降開關(guān)互鎖。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)，要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)接準(zhǔn)確、安全及動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控且操作簡(jiǎn)單的自動(dòng)登機(jī)特種車電子程控系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案該電子程控系統(tǒng)由ECU邏輯電路控制模塊、24V引入開關(guān)模塊、電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊三部分組成，所述ECU邏輯電路控制模塊分別連接24V引入開關(guān)模塊與電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊連接，24V引入開關(guān)模塊連接電磁閥和鎖死保護(hù)繼電器動(dòng)作實(shí)現(xiàn)模塊。本實(shí)用新型具有造價(jià)成本較低，使用方便，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B64F1/30GK201765507SQ20102053355
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者劉興文, 劉旭東 申請(qǐng)人:深圳市好時(shí)代專用掛車有限公司