專利名稱：一種無人機撞網(wǎng)回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無人機回收裝置，尤其涉及一種無人機撞網(wǎng)回收裝置，通過 滑輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)吸能功能，安全回收無人機。
背景技術(shù)：
無人機是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。 無人機不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務?，F(xiàn)有技術(shù)中，無人機回收的方式通常為①自動著陸。其著陸過程與有人駕駛飛機 相同，由地面操縱人員通過遙控裝置或機內(nèi)程序控制裝置操縱飛機在跑道上著陸。②降落 傘回收。無人機上帶有降落傘，著陸階段自動打開，或根據(jù)遙控指令打開，降落傘懸掛著無 人機緩慢飄落著陸。③空中回收。開始的程序與降落傘回收方式相同，當無人機打開降落 傘在空中飄落時，用直升機等回收母機在空中將無人機回收，并攜帶回場著陸。但隨著無人機的應用越來越廣泛，無人機的起降環(huán)境越來越復雜，因此常規(guī)的降 落方式已無法滿足無人機的安全回收要求。此外，目前尚無通過撞網(wǎng)回收方式進行無人機 回收的實例應用。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種安全、有效的一種無人 機撞網(wǎng)回收裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機在回收場地受限時，無法安全回收的問題，而且 本實用新型成本較低。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下豎支撐桿的底端固定在底座上，豎支撐桿的頂端與橫支撐桿相連；橫支撐桿上設(shè) 有水平滑道，水平滑道上設(shè)有滑車，滑車上連接有收縮索；兩個豎支撐桿之間設(shè)有網(wǎng)，網(wǎng)的 上、下牽引帶與收縮索連接；斜滑道的一端與豎支撐桿相連，斜滑道的另一端與水平滑道相 接。所述的橫支撐桿與無人機的飛行方向同向。所述的水平滑道與斜滑道相交于橫支撐桿的最外端。所述的收縮索的收縮距離是滑車滑動距離的2倍。本實用新型的優(yōu)點效果如下本實用新型可以使無人機在回收場地受限，無法進行常規(guī)滑降或傘降的情況下， 通過撞網(wǎng)回收方式實現(xiàn)無人機的安全回收，拓寬了無人機的應用領(lǐng)域，同時，本實用新型結(jié) 構(gòu)設(shè)計科學合理，安全有效，成本較低、高效機動，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。

以下，結(jié)合附圖，對本實用新型進行詳細說明。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
3[0015]圖2為本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的局部示意圖。圖4為圖1的局部示意圖。圖中，1、網(wǎng)，2、橫支撐桿，3、水平滑道，4、底座，5、豎支撐桿，6、斜滑道，7、滑車，8、
收縮索。
具體實施方式實施例如圖所示，使用螺紋連接、銷連接等快速安裝方式將整個裝置連接固定，保證橫支 撐桿2與無人機飛行方向同向。豎支撐桿5的底端固定在底座4上，豎支撐桿5的頂端與 橫支撐桿2相連；橫支撐桿2上設(shè)有水平滑道3，水平滑道3上設(shè)有滑車7，滑車7上連接有 收縮索8 ；兩個豎支撐桿5之間設(shè)有網(wǎng)1，網(wǎng)1的上、下牽引帶與收縮索8連接，收縮索8的 收縮距離是滑車7滑動距離的2倍；斜滑道6的一端與豎支撐桿5相連，斜滑道6的另一端 與水平滑道3相交于橫支撐桿2的最外端。本實用新型的工作原理及過程如下當無人機撞到網(wǎng)1時，網(wǎng)1在無人機的帶動下向前運動，上牽引帶沿水平滑道3向 前滑動，同時下牽引帶在收縮索8的帶動下沿斜滑道6向斜上方滑動。當上、下牽引帶滑動 到同一位置時，網(wǎng)1形成一兜狀結(jié)構(gòu)將無人機包覆在其中，從而實現(xiàn)無人機的撞網(wǎng)回收功 能。滑車7上動滑輪組的設(shè)計保證收縮索8的收縮距離是滑車7滑動距離的2倍，從 而保證網(wǎng)1的上、下牽引帶可以同時滑動到同一位置，且下牽引帶不會再向回滑動，從而實 現(xiàn)自鎖功能，保證撞網(wǎng)回收裝置的可靠性。本實用新型的保護范圍不受具體實施例的限制，以權(quán)力要求為準。
權(quán)利要求1.一種無人機撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于豎支撐桿(5)的底端固定在底座(4)上，豎支 撐桿(5)的頂端與橫支撐桿(2)相連；橫支撐桿(2)上設(shè)有水平滑道(3)，水平滑道(3)上設(shè) 有滑車(7)，滑車(7)上連接有收縮索(8)；兩個豎支撐桿(5)之間設(shè)有網(wǎng)(1)，網(wǎng)(1)的上、 下牽引帶與收縮索(8)連接；斜滑道(6)的一端與豎支撐桿(5)相連，斜滑道(6)的另一端 與水平滑道(3)相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于所述的橫支撐桿(2) 與無人機的飛行方向同向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于所述的水平滑道(3) 與斜滑道(6)相交于橫支撐桿(2)的最外端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于所述的收縮索(8)的 收縮距離是滑車(7)滑動距離的2倍。
專利摘要本實用新型涉及一種無人機撞網(wǎng)回收裝置，通過滑輪傳動機構(gòu)實現(xiàn)吸能功能，安全回收無人機。其結(jié)構(gòu)為，豎支撐桿的底端固定在底座上，豎支撐桿的頂端與橫支撐桿相連；橫支撐桿上設(shè)有水平滑道，水平滑道上設(shè)有滑車，滑車上連接有收縮索；兩個豎支撐桿之間設(shè)有網(wǎng)，網(wǎng)的上、下牽引帶與收縮索連接；斜滑道的一端與豎支撐桿相連，斜滑道的另一端與水平滑道相接。本實用新型可以使無人機在回收場地受限，無法進行常規(guī)滑降或傘降的情況下，通過撞網(wǎng)回收方式實現(xiàn)無人機的安全回收，拓寬了無人機的應用領(lǐng)域。
文檔編號B64D45/06GK201914468SQ20102067903
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者關(guān)雅雯, 劉鐵軍, 梁洪禹, 王文濱, 陳昌龍 申請人:沈陽航天新光集團有限公司