專利名稱：用于直升機旋翼的恒速接頭的制作方法
技術領域：
本專利申請涉及“萬向”恒速旋翼和相關的牽引設備，其用作雙葉片直升機和三葉片直升機、更一般地多葉片直升機的主旋翼。
背景技術：
如同已知的，直升機的平移運動的方向通過傾斜圓盤的旋轉平面而控制，其通過葉片相對于穩(wěn)固到直升機的結構上的驅動軸(柱軸)的圓形運動而限定出。在具有三個或更多個葉片的直升機中，通常采用具有鉸接裝置的所謂的關節(jié)型旋翼，其通常同心于旋轉軸線并且是水平的，從而允許搖擺運動，和采用用于牽引的垂直鉸接裝置——后者合適地裝備有摩擦設備或者粘滯設備(Viscous device)，所述摩擦設備或者粘滯設備作用于圓盤的平面上以對比科里奧利力加速度，當旋翼圓盤傾斜并存在搖擺運動時，這樣的加速度作用于葉片上，從而最小化振動。在這類旋翼中，得益于搖擺鉸接的偏心率和葉片的離心力，圓盤平面的傾斜施加有利的控制運動于柱軸(mast)上，而不管旋翼自身施加的提升作用。關于關節(jié)型旋翼的變形是所謂的“無鉸接”旋翼，其中所述鉸接代替以可變形的彈性設備，所述彈性設備用作事實上的鉸接。在這類旋翼中，和在關節(jié)型旋翼中，圓盤平面的傾斜通過由斜盤產生的葉片繞著羽狀鉸接(feathering hinge)的周期的振蕩運動而得到控制。而且存在雙葉片旋翼，其旋翼轂通過圓柱形鉸接而鉸接到柱軸的頂上，該圓柱形鉸接與葉片的軸線以及柱軸的軸線成直角，引起搖擺運動并允許旋翼圓盤(rotor disk)傾斜。在該最后類型的旋翼中，其也稱為懸浮旋翼，連接旋翼轂到柱軸的圓柱形鉸接需要高于葉片附接到所述柱軸上的位置，并且特別地，在通過葉片的重心限定出的平面上，其為了提升而向上傾斜，從而排除兩個每轉(per rev)的振動，所述振動通過作為圓盤傾斜的結果的旋翼的重心相對于旋轉軸線的周期切換而引起。所述葉片——其事實上受到作為旋轉的結果的離心力和保持直升機在空中的提升的作用——采用向上的平衡點，從而使得圓盤表現為圓錐形，確保旋翼的質心的升高。葉片的錐度角度的變化——其起因于大量的動力學條件和直升機重力的可變性——仍然例如用于防止該振動源在所有類型的直升機飛行和重力條件下被排除。而且，在該類旋翼中，存在源于中心搖擺鉸接的半萬向節(jié)(semi-cardanic)幾何結構的另一個振動源，其由于不是恒速接頭(constant velocity joint)，在柱軸和直升機的結構上產生兩個每轉轉矩，其強度隨著旋翼圓盤朝著柱軸的傾斜而增加。而且，根據中心搖擺鉸接的存在，該類旋翼在所述柱軸上施加任何類型的直接控制運動。作為其結果，可能的是，在低g或零g飛行條件下，失去對旋翼的控制，產生災難性的結果。事實上，即使在這類旋翼中，圓盤的傾斜通過葉片繞著斜盤產生的搖擺鉸接的振動運動而控制。
所有上述類型的旋翼特征在于施加于羽狀鉸接(其將葉片穩(wěn)固到旋翼轂上，與其中的離心力形成對照)上的顯著的應力，其通過繞著鉸接軸線的交替運動而引起，作為斜盤在羽狀葉片上的周期作用的結果，其目的在于使旋翼圓盤傾斜。為了為這樣的不便提供補救，已經設計和公開了不同的系統。在彈性體層狀軸承的發(fā)展中(美國專利2481750和美國專利^0018 ，就在直升機旋翼公開(USAAMRDL-TR-75-39B)后提供的該類彈性體軸承的開始也就是軸向圓柱形軸承、徑向圓柱形軸承、球形軸承和圓錐形軸承。許多該類軸承是羽狀鉸接(美國專利3111172和365218 的重要改進的基礎，其具有減小的摩擦，并確保對直升機控制的應力——其為用于羽狀鉸接中的傳統滾動元件軸承的特征，受到葉片在羽狀軸線上的振動運動的作用——也在其耐久性和維護方面具有顯著的優(yōu)點。在安裝有中心搖擺鉸接的雙葉片旋翼領域中，美國專利4115031公開了一種方法，其允許附接到懸掛在搖擺鉸接周圍的旋翼轂上的恢復彈簧的安裝，用于直接控制旋翼相對于柱軸和直升機的動量，并用于找到一種補救，用于在低g或零g飛行中失去控制的不便，并吸收隨之發(fā)生的通過恢復彈簧經由葉片在旋轉平面上的彈性而產生的兩個每轉振動 (per rev vibration)。然而這樣的方案不排除通過搖擺旋翼的半萬向節(jié)幾何結構引起的扭轉振蕩。為了減小在上述傳統旋翼中的周期命令引起的在羽狀鉸接上的交替振動的強度， 還為了在具有三葉片或更多葉片的旋翼中排除牽引鉸接的目的，發(fā)展了所謂的“萬向”旋翼，其中心旋翼轂通過在其柱軸頂部的球形鉸接而支撐，或者通過其他設備，它們是運動學地等同的并允許旋翼轂在兩個軸線上傾斜。在這些旋翼中，旋轉和轉矩從柱軸傳遞到具有不同系統的轂上，設計用于消除扭轉振蕩，許多方案已經提出以制造恒速接頭。中心球形鉸接通常由已知類型的彈性體層狀球形軸承制成(例如專利 US3941433)，其擁有合適的剛度，基于此旋翼圓盤在傾斜時在旋翼柱軸上施加有利的控制動量，其類似于擁有偏心搖擺鉸接的旋翼的控制動量。該類旋翼模型在專利US4729753中公開，其中得益于假定用于形成恒速接頭的彈性體設備，旋翼轂——其懸掛有在柱軸上互相對著的兩個彈性體球形層狀軸承——保持旋轉。該類的許多方案根據關于混合旋翼的應用而提出，所述混合旋翼已經用于傾斜旋翼。這些系統的復雜性限制了其可能的使用，還阻止了其在小型商業(yè)直升機中的廣泛使用。 在具有復雜機構的旋翼的相同框架中，其他作者已經公開了用于三葉片旋翼的不同類型的旋轉設備(連桿型旋轉聯結器，US4804352)，用于獲得球形旋翼懸浮和幾乎恒速運動的傳送。甚至在其他應用領域，恒速類型的接頭——由幾個組裝的彈性體設備組成，其允許具有轉矩的旋轉動量在兩個傾斜的旋轉柱軸之間傳送——已經提出。這些設備的一個例子通過專利US4208889公開。通常，萬向恒速旋翼的制造是非常復雜的，并且其組裝涉及極端大量組件的組裝。

發(fā)明內容
本發(fā)明的基本目的在于對上述不便提供補救，這些不便在直升機雙葉片和多葉片旋翼中遭遇到。這將通過制成改進的“萬向”恒速旋翼頭和在柱軸上安裝的相關裝置而實現——包括固定到柱軸上的具有兩個相對的球形環(huán)形鉸接的空心轂，和一系列改進的位于所述轂的里面且在柱軸上的鉸接結構中的彈性體牽引設備——這是高度靈活的和可適應的，并且容易組裝，因為其由有限數量的組件組成，所述組件可以安全地使用并有效地工作。本發(fā)明的第二目的在于為雙葉片直升機制造恒速旋翼頭，所述直升機可以裝備有 “Bell-Hiller”型飛行條(fly-bar)的改進的慣性和空氣動力學穩(wěn)定設備。事實上，該旋翼轂不僅能夠相對于柱軸傾斜，而且還將在搖擺軸線和羽狀軸線上傾斜，因為其將保持恒速旋轉而不管其傾斜的角度，這是得益于安裝到專門的柱軸凸緣(flange)里面并連接到旋翼轂上的四個改進的彈性體設備。本發(fā)明的還有的目的在于減小在雙葉片旋翼中通過其周期的控制引起的葉片在羽狀鉸接周圍旋轉的振動的強度。本發(fā)明的另一個目的在于排除問題——更特別地，連接到旋翼的柱軸上的扭轉振蕩問題——這由于柱軸的中心羽狀鉸接而在雙葉片旋翼中遭遇到。本發(fā)明的另一個目的在于排除兩個每轉振動，其通常在雙葉片旋翼的柱軸中遇到一一當它們傾斜以進行正常的機動操作時，和在巡航飛行中——其通過其圓柱形的形狀而引起。本發(fā)明的另一個目的在于實現“萬向”旋翼頭，其具有安裝到柱軸上的三個或更多個具有改進的恒速接頭的葉片——其中該旋翼頭是接頭的引導元件(conducted element)，依次由有限數量的沒有“鉸接”的組件和減震器組成——其減小了在羽狀鉸接上的振動并要求有限的維護。本發(fā)明的還有的目的在于制造改進的彈性體設備，其用于制造用于通用目的的恒速接頭。因此，本發(fā)明包括用于直升機旋翼的恒速接頭，該接頭用于耦接驅動軸(柱軸)和旋翼轂，以使其繞著軸線保持恒速旋轉，該軸線相對于該柱軸的旋轉軸線傾斜，這樣的接頭包括幾個彈性體牽引設備，它們互相相同并且每個由球形聯結器組裝而成，一系列交替的同心圓柱形金屬墊片，其以這樣的方式結合到彈性的彈性體的均勻的(uniform)層上，以形成第一彈性體層狀徑向圓柱形軸承，該軸承穩(wěn)固到該球形聯結器的外部圓柱形表面上，和一系列交替的同心的圓柱形金屬墊片，其以這樣的方式結合到彈性的彈性體的均勻的層上，以構建第二彈性體層狀徑向圓柱形軸承，所述軸承特征在于這樣的事實其與穩(wěn)固到該球形聯結器的內部圓柱形表面上的第一軸承的軸向運動具有相同的彈簧常數值。而且，優(yōu)選地，根據本發(fā)明，這樣的恒速接頭包括-擁有環(huán)形隙縫的凸緣——其軸線平行于柱軸的軸線且其中永久地置有牽引設備——這樣的環(huán)形隙縫對稱地設置并距該柱軸的凸緣安裝于其中的中心鍵洞(central splined hole)的軸線具有相同的距離；-兩個球形環(huán)形和相對的鉸接，每個這樣的鉸接分為兩個或更多個元件，從而它們
6可以被組裝；-柱軸，其具有肩環(huán)，該旋翼的軸向應力——其依次通過上述球形鉸接傳遞——傳送到該肩環(huán)上，其也能夠——由于牽引設備安裝于其上的凸緣的安裝——傳遞旋翼動力；-旋翼轂，葉片可以安裝在其上，并且其具有中心腔，柱軸凸緣和相關的彈性體牽引設備能夠置于該中心腔中，并且其在最上和最下相對的外側上擁有隙縫，支撐該柱軸的所述球形軸承能夠位于所述隙縫中；所述牽引設備的上述球形軸承允許該旋翼轂繞著所述球形支撐軸承相對于該柱軸以一個角度傾斜，和支撐所述球形聯結器的所述圓柱形彈性體軸承——由于它們具有相同的彈簧常數——總是進行相反的和相同的線性運動，其中心令所有球形軸承設置在二等分所述旋翼轂的相對于所述柱軸凸緣傾斜的角度的平面上，從而確保在它們之間具有恒速接頭。特別地，根據本發(fā)明，每個球形軸承是已知類型的，其裝備有耐磨襯里，所述襯里位于球形滑動表面之間。另一種形式中，恒速接頭可以根據本發(fā)明制造，還包括-具有凸緣的柱軸，該凸緣具有環(huán)形隙縫，所述彈性體牽引設備可以永久置于在所述隙縫中，這樣的隙縫距以所述柱軸的軸線相同的距離并平行于該軸線地對稱地設置；-具有旋翼轂的第二柱軸，該轂具有中心腔，在該中心腔中該柱軸凸緣可以與相關的彈性體牽引設備置于其中，且其中心具有用于連接到第一柱軸的球形軸承的支撐；所述牽引設備的球形軸承允許該第二柱軸繞著該中心聯結器相對于該第一柱軸和所述圓柱形彈性體軸承而傾斜，其穩(wěn)固到所述球形軸承，由于它們具有相同的剛度，使得它們進行相反和相同的線性運動，其中心令所有球形聯結器設置在二等分所述第二柱軸旋翼轂相對于所述第柱軸凸緣傾斜的角度的平面上，從而確保在它們之間具有恒速接頭。而且，根據本發(fā)明，在該柱軸和該旋翼轂之間傳遞的轉矩可以逆轉，如同可以逆轉旋轉運動的方向。而且，本發(fā)明涉及雙葉片直升機旋翼轂，其包括上述的恒速接頭，其特征在于這樣的事實所述旋翼轂含有兩個軛，其上可以安裝相同數量的葉片和相關的傳送設備，以及幾個支撐，所述支撐垂直于所述葉片的縱向軸線，并且其上安裝有幾個相反的條，在其末端鉸接有兩個小尺寸的葉片，所述葉片具有對稱的索帶(cordal)的形狀和合適的質量，用于用作輔助的空氣動力學設備。特別地，所述雙葉片直升機旋翼頭設計為，所述輔助葉片鉸接到位于所述軸線 (所述葉片的空氣動力學壓力中心位于其上)前面的軸線上的所述條上，并且在于這樣的事實相關的鉸接具有粘滯摩擦設備，從而允許所述輔助葉片與空氣流對齊，并基于所述旋翼頭旋轉的頻率施加它們的周期作用。本發(fā)明還涉及包括前面所述的恒速接頭的三葉片直升機旋翼頭(包括前述的恒速接頭)，所述旋翼轂包括用于相同個數的葉片的三個軛和相關的傳送設備，并且該旋翼轂擁有中心圓柱形腔，如上所述，在該腔中可以放置三個彈性體牽引設備。


現在將通過專門參考作為示例而不是作為限定的用于實現本發(fā)明的優(yōu)選形式以及附圖中所示的圖來描述本發(fā)明，其中
圖1表示本發(fā)明的實施形式，涉及橫斷示出的雙葉片直升機旋翼頭，其中旋翼轂橫斷用于顯示一個牽引設備；圖2表示雙葉片旋翼頭和柱軸的端部的所有重要組件的分解圖；圖3表示牽引設備在柱軸凸緣中設置的位置；圖如_4(1分別表示完整的橫斷的牽引設備、外部彈性體牽引設備、球形聯結器、內部彈性體軸承；圖5表示相對于柱軸傾斜8°的旋翼轂的橫截面以及牽引設備的運動；圖6表示輔助空氣動力學條；他7表示本發(fā)明的實施形式，包括橫斷示出的三葉片旋翼，其中旋翼轂橫斷用于表示一個牽引設備；圖8表示三葉片旋翼頭的組件的分解圖；圖9橫截面地表示用于通用用途的恒速接頭的實施形式。
具體實施例先參見圖1、2、3、4和6，其表示用于雙葉片直升機旋翼的本發(fā)明第一優(yōu)選實施方式，可以看出凸緣3如何中心地配備有鍵孔33，該鍵孔允許用于將凸緣安裝至柱軸1，其具有鍵輪廓11，該鍵輪廓允許柱軸與鍵凸緣耦接，從而將轉矩傳送到凸緣3，其中肩環(huán)12設計用于支撐旋翼的軸向力，該軸向力由旋翼轂2傳送通過彈性體球形軸承4的兩個聯結器作用于肩環(huán)的下部(在凸緣的對面)，依靠在相關的鍵套筒上。軸承4是已知類型的，其來自彈性體層狀球形軸承(類型III-Ref. USAAMRDL-TR-75-39B)目錄。圖4中的每個牽引設備5——它們相互之間是相同的——是由已知類型的球形聯結器和兩個彈性體徑向軸承組成的相同的緊湊單元的部件，所述徑向軸承各自地穩(wěn)固到球形聯結器的內部和外部圓柱形表面上。所述聯結器由兩個同心元件組成，其內部部件M由于是空心的而具有外部環(huán)形球形凸出表面。外部圓柱形設備56具有環(huán)形球形凹進表面，該表面覆蓋有耐磨材料陽，該耐磨材料允許內部接頭無摩擦地運動；市場上通常提供的這兩個部件是同心的、可移動的、已經耦接在一起的并且沒有任何軛。上述接頭容許的非對齊的角度將至少等于旋翼相對于柱軸的最大傾斜角度。在耦接設備M里面可以發(fā)現——以已知的硫化過程卡在一起的——薄金屬圓柱形墊片53交替以不變厚度的彈性的彈性體的薄層52的同心系列。元件56的外面具有金屬墊片59組成的類似的彈性體結構，所述墊片交替以彈性體層58。該類復合結構通常已知為彈性體層狀圓柱形徑向軸承(類型II-Ref. USAAMRDL-TR-75-39B)。為了使恒速接頭可以適當地工作，必要的是，所有球形軸承的中心在二等分旋翼轂相對于凸緣3所傾斜的角度的平面上。這意味著，在外部鉸接的最外的環(huán)59進行軸向運動時(所述軸向運動等于和反向于內部鉸接的最里面的圓柱體51的軸向運動)，中間的球形聯結器的中心必須保持靜止。為了實現這個，內部和外部徑向軸承必須沿著圓柱形軸線具有相同的彈簧常數。為了獲得該特性，這里宣稱的方法包括實現兩個徑向鉸接，它們具有相同數量、相同厚度和相同圓柱形表面的彈性體層；完整的設備擁有剛才所述那樣的尺寸， 因此假定具有圖如中描述的外形，其中較小直徑的層比較大直徑的層更長，因此具有相同的表面。在兩個外部和內部徑向鉸接中獲得相同彈簧常數的另一種方法是采用具有不同硬度和/或具有不同厚度的彈性體層的彈性體。彈性體層狀軸承通常具有向彈性體層的外表發(fā)展的高的負荷能力，使得它們在當前情形下適于在柱軸凸緣3和轂2之間傳送牽引，因此適于傳送轉矩。代替地，圖5中，它們能夠相對容易地滑動并能夠進行線性運動，這允許牽引設備的中間球形軸承對齊在二等分旋翼轂相對于柱軸傾斜的角度的平面上。彈性體設備連同內部球形軸承永久地容納在蝕刻到凸緣3上的環(huán)形環(huán)32里面，并依次在那里穩(wěn)固至卡環(huán)31。凸緣3——其基本上是方形的，因為在本發(fā)明的實施方式中擬想具有四個牽引設備——放置在轂21的腔的里面，該轂與錨定到軛23上的葉片的縱向軸線以及對應于牽引設備5的內部圓柱形隙縫51的洞22對齊。彈性體軸承4聯結到柱軸1的肩環(huán)12上，并在位于旋翼轂2下部中的設置點25 處安裝到一起，其中另外兩個軸承4在前面的軸承的對面放置在位于轂2最上部的設置點 M處。具有螺母8的羽狀螺栓(feathering bolts) 6是僅有的緊固設備，其使緊固到柱軸上的旋翼轂與相關的牽引設備保持在一起。進一步地，圖1和2表示在轂2上的兩個相對的支撐觀，屬于輔助穩(wěn)定條的兩個條 29固定到所述支撐上。在圖6中示例了由兩個相對的徑向條四組成的設備，在該徑向條的兩端上是具有低方位翼比率(low aspect wing ratio)和具有對稱的空氣動力學形狀的兩個葉片201，所述葉片對應于軸線0’通過具有制動襯里202的滑動軸承而鉸接到條上，該軸線0’位于壓力中心0的前面。鉸接的偏心值和粘滯摩擦設備的作用值以這樣的方式建立，以允許葉片 201自身與偶發(fā)的空氣流對齊，但是也以旋翼旋轉的頻率進行它們的空氣動力學循環(huán)作用。 而且，葉片201擁有足夠的質量，以使它們具有在摩擦鉸接的軸線和旋翼轂2周圍的慣性動量，還具有在羽狀軸線周圍的慣性動量。圖7和8是本發(fā)明的第二種實現形式，其涉及三葉片旋翼頭，其中旋翼轂2’裝備有用于錨定葉片的三個軛23’，并具有與所述軛對齊的三個垂直的隆起27’，在隆起的頂部是圓形支撐26’，其通過螺桿9’緊固并含有零件M’，在該零件中安裝有分成三個相等部件 4’的彈性體層狀球形軸承和凸緣41’。所述隆起27’和支撐26’限定了腔21’，在該腔內可以找到凸緣3’，該凸緣是基本上三角形的形狀，因為為此構想有三個牽引設施5’。在旋翼轂的下部中含有用于下半球形軸承的零件，其包括三個元件4’和凸緣 41’。螺栓6’和相關的螺母8’ 一起通過相關的凸緣41’緊固相關的球形軸承，并將牽引設備5’緊固到旋翼轂2’，從而將三葉片恒速接頭組裝到驅動軸(柱軸)上。圖9橫截面地示出了還有的用于通常使用的恒速接頭的實施形式，用于互相連接以傾斜的軸旋轉的兩個柱軸。該傳導柱軸具有空心的旋翼轂2”，其裝備有內部軸向支撐 22”并通過球形軸承4”以螺栓9”和墊片91”、92”緊固到第二柱軸1”上，后者是空心的并擁有凸緣3”，該凸緣具有一系列的環(huán)形隙縫32”——以及環(huán)形開口 32”——其中永久地設置有彈性體牽引設備5”，所述牽引設備沒有在此描述而是在圖4中描述。其內部圓柱形元件通過螺栓6”和墊片7”固定在空心旋翼轂2”中。
根據優(yōu)選實施方式的本發(fā)明通過僅作為例子而不作為任何限定地進行了描述。然而需要理解的是，本領域技術人員在不脫離后面的權利要求所限定的保護范圍的情形下可以對本發(fā)明作出變形和/或修改。
權利要求
1.用于直升機旋翼的恒速接頭，該接頭用于耦接柱軸和轂，以使該轂繞著軸線恒速旋轉，該軸線相對于該柱軸的旋轉軸線傾斜，該接頭的特征在于，其包括多個相同的彈性體牽引設備，每個該彈性體牽引設備包括球形聯結器，該球形聯結器包括以這樣的方式結合到彈性的彈性體的均勻的層上的一系列交替的同心圓柱形金屬墊片，以構建穩(wěn)固到該球形軸承的外部圓柱形表面上的第一徑向彈性體層狀圓柱形軸承，和結合到彈性的彈性體的均勻的層上的一系列交替的同心的圓柱形金屬墊片，以構建具有在第一軸承的軸向運動中示出的相同的彈簧比率并穩(wěn)固到該球形軸承的內部圓柱形表面上的第二徑向彈性體層狀圓柱形軸承。
2.根據權利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，其還包括-擁有環(huán)形隙縫的凸緣，所述牽引設備安裝在所述隙縫中，其軸線平行于所述柱軸的軸線，這樣的環(huán)形隙縫對稱地設置并距該柱軸被安裝于其中的中心鍵洞的軸線具有相同的距 1 ；-兩個相對的同心球形環(huán)形彈性體層狀軸承，每個該層狀軸承依次包括兩個或更多個容許其組裝的元件；-主軸(柱軸)，其具有肩環(huán)，該旋翼的依次通過上述球形軸承傳遞的軸向應力傳送到該肩環(huán)上，其也能夠——由于安裝了凸緣(牽引設備安裝于該凸緣上)——傳遞旋翼動力；-旋翼轂，葉片可以安裝在該旋翼轂上，并且該旋翼轂具有中心腔，柱軸凸緣和相關的彈性體牽引設備可以位于該中心腔中，并且該旋翼轂在最上和最下相對的外側上具有隙縫，支撐該柱軸的所述球形軸承能夠位于所述隙縫中；所述牽引設備的上述球形軸承容許該旋翼轂繞著所述球形支撐軸承相對于該柱軸以一個角度傾斜，其中支撐所述球形聯結器的所述圓柱形彈性體軸承由于具有相同的彈簧常數而總是進行相反的和相同的線性運動，其中心令所有球形軸承位于二等分所述旋翼轂的相對于所述柱軸凸緣傾斜的角度的平面上，從而確保在它們之間具有恒速接頭。
3.根據權利要求1所述的恒速接頭，其特征在于，其還包括-具有凸緣的驅動軸，該凸緣具有環(huán)形隙縫，所述彈性體牽引設備能夠安裝在所述隙縫中，這樣的隙縫以距離所述驅動軸的軸線相同的距離并平行于該軸線地對稱地設置；-具有轂的第二軸，該轂具有中心腔(該第一個軸的凸緣能夠位于該中心腔中)，并具有相關的彈性體牽引設備，其中心具有用于連接到該第一個軸的球形軸承的支撐；所述牽引設備的球形軸承容許該第二軸相對于該第一個軸和所述圓柱形彈性體軸承而繞著該中心聯結器傾斜，其支撐所述球形軸承，它們因具有相同的剛度而進行相反和相同的線性運動，其中心令所有球形聯結器位于二等分所述第二軸轂相對于所述第一軸凸緣傾斜的角度的平面上，從而確保在其間具有恒速接頭。
4.根據在前任一權利要求所述的恒速接頭，其特征在于，使所述旋翼轂穩(wěn)固到所述柱軸上的上述球形樞紐包括以兩個或更多個部件徑向地分布的彈性體層狀球形軸承，所述部件在滑動時是剛性的，并且所述部件將傾向于將其恢復到相對于所述旋翼頭的垂直位置的恒定控制的動量傳遞到該柱軸，該動量隨著該旋翼轂相對于該柱軸的傾斜而增加。
5.根據在前任一權利要求所述的恒速接頭，其特征在于，上述彈性體牽引設備在該球形聯結器的外面和里面都具有徑向圓柱形彈性體軸承，所述徑向圓柱形彈性體軸承具有相同數量的層、相同的厚度和相同的平均圓柱形表面，從而確保這兩個軸承具有相同的彈簧比率。
6.根據在前任一權利要求所述的恒速接頭，其特征在于，其具有至少三個彈性體牽引設備，所述彈性體牽引設備傾向于恢復該旋翼轂相對于該柱軸的垂直位置，其通常隨著該旋翼的旋轉而是恒定的，并且其對應于該旋翼頭相對于該柱軸的傾斜角度而增加。
7.根據在前任一權利要求所述的恒速接頭，其特征在于，傳遞在該柱軸和該旋翼轂之間的電機轉矩能夠被逆轉，如同其中的旋轉運動的方向能夠被逆轉一樣。
8.雙葉片直升機旋翼頭，包括根據權利要求1-2的恒速接頭，其特征在于，所述旋翼轂含有兩個軛，這兩個軛上可以安裝相同數量的葉片和相關的支撐設備，以及幾個支撐，所述支撐垂直于所述葉片的縱向軸線，并且其中安裝有幾個相反的條，在這些條的末端鉸接有兩個小尺寸的葉片，所述葉片具有對稱的索帶形狀和合適的質量，以便用作輔助的空氣動力學設備。
9.根據權利要求8所述的雙葉片直升機旋翼頭，其特征在于，所述輔助葉片鉸接到位于所述軸線前面的軸線上的所述條上，所述葉片的空氣動力學壓力中心位于其中，并且其特征還在于，相關的鉸接裝置具有粘滯摩擦設備，從而允許所述輔助葉片與空氣流對齊，并基于所述旋翼頭旋轉的頻率施加它們的周期性作用。
10.三葉片直升機旋翼頭，包括根據權利要求1-2-6的恒速接頭，其特征在于，所述旋翼轂包括用于相同個數的葉片的三個軛和相關的傳送設備，并且該旋翼轂具有中心圓柱形腔，在該腔中能夠放置三個彈性體牽弓I設備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于萬向直升機旋翼的恒速接頭，其中旋翼轂(2)通過兩個相對的彈性體層狀球形軸承(4)連接到驅動軸(柱軸)(1)，其允許所述旋翼轂在兩個軸線上傾斜，并且其上支撐和下支撐位于該轂的水平腔的相對端上，在其里面安裝有一系列互相相同的改進的彈性體牽引設備(5)，且其包括球形軸承，彈性地在它們的軸線上滑動的兩個彈性體圓柱形層狀軸承外部地和內部地穩(wěn)固到所述球形軸承上，這樣的軸承具有不同的尺寸，但是同時還在于這樣的特征它們具有相同的縱向剛度。這些設備的外部軸承置于合適的環(huán)形隙縫中，所述隙縫設置在穩(wěn)固到該柱軸上的凸緣(3)上，其中在聯結器里面的所述軸承通過羽狀螺栓(6)穩(wěn)固到空心旋翼轂(2)上。還由于上述牽引設備的球形聯結器，旋翼轂相對于柱軸傾斜，其中心——得益于連接到其上的兩個彈性體圓柱形軸承都具有相同的剛度——設置在二等分柱軸凸緣和旋翼轂之間的角度的平面上，從而制成恒速接頭。這類恒速接頭用于雙葉片直升機旋翼，還通常用于三葉片和多葉片直升機旋翼。而且，其在要求恒速的接頭的場合下在一般的裝置中用于在向互相傾斜的兩個柱軸之間傳遞運動。
文檔編號B64C27/41GK102458986SQ201080030386
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月5日 優(yōu)先權日2009年5月6日
發(fā)明者費拉迪米羅·利達克 申請人:K4A有限責任公司