專利名稱：變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及適用于空氣動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的變形板(morphing panel)結(jié)構(gòu)。尤其是,該公開(kāi)涉及適用于航空航天和其他應(yīng)用的變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯。
背景技術(shù)：
變形板結(jié)構(gòu)可以被用于空氣動(dòng)力學(xué)應(yīng)用，其中大的壓力和溫度梯度或負(fù)載會(huì)施加于機(jī)翼或其他表面上。變形板結(jié)構(gòu)的空氣動(dòng)力學(xué)特性需要在結(jié)構(gòu)的柔性和支撐能力之間有微妙的平衡。因此，理想的是，適用于空氣動(dòng)力學(xué)應(yīng)用的變形板結(jié)構(gòu)耐平面外彎曲或撓曲變
形同時(shí)保持可順從于平面內(nèi)變形。需要變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯以便促進(jìn)該結(jié)構(gòu)耐平面外彎曲或撓曲變形同時(shí)使得能夠具有平面內(nèi)變形。

發(fā)明內(nèi)容
本公開(kāi)大體針對(duì)變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其促進(jìn)該結(jié)構(gòu)耐平面外彎曲或撓曲變形，同時(shí)使得結(jié)構(gòu)能夠平面內(nèi)變形。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的說(shuō)明性實(shí)施例包括多個(gè)以重復(fù)圖案排列的芯構(gòu)件、在多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)以及接合多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)的至少一個(gè)致動(dòng)器。在某些實(shí)施例中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯可包括以芯單元的重復(fù)圖案排列的多個(gè)芯構(gòu)件，每個(gè)芯單元有其單元空間；在單元空間內(nèi)多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)；設(shè)置在單元空間內(nèi)的并接合多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第一對(duì)的第一致動(dòng)器；以及設(shè)置在單元空間內(nèi)的并接合多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第二對(duì)的第二致動(dòng)器。該公開(kāi)通常進(jìn)一步針對(duì)適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法。該方法的說(shuō)明性實(shí)施例包括提供多個(gè)芯構(gòu)件、以重復(fù)圖案排列多個(gè)芯構(gòu)件以及在多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)。在某些實(shí)施例中，變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯可包括以芯單元的平面重復(fù)圖案排列的多個(gè)交叉芯構(gòu)件，每個(gè)芯單元具有單元空間及面對(duì)單元空間的多個(gè)單元壁；被設(shè)置在單元空間內(nèi)多個(gè)芯構(gòu)件上的多個(gè)致動(dòng)器附接開(kāi)口 ；單元空間內(nèi)對(duì)角設(shè)置并接合多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第一對(duì)的第一致動(dòng)器；以及單元空間內(nèi)對(duì)角設(shè)置并接合多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第二對(duì)的第二致動(dòng)器。第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的每一個(gè)均適于以合作方式和對(duì)抗方式中的一種選定方式將力施加在單元壁上。在某些實(shí)施例中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法可包括提供多個(gè)芯構(gòu)件；通過(guò)以重復(fù)圖案排列多個(gè)芯構(gòu)件來(lái)形成適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯；在多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)；提供多個(gè)致動(dòng)器；將致動(dòng)器附接到芯構(gòu)件上的致動(dòng)器附接點(diǎn)；在多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置至少一個(gè)復(fù)合面板；通過(guò)以合作方式操作致動(dòng)器來(lái)改變適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的形狀；以及通過(guò)以對(duì)抗方式操作致動(dòng)器來(lái)加強(qiáng)適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯。I.用于變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其包括以重復(fù)圖案排列的多個(gè)芯構(gòu)件；
在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)；以及接合所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)的至少一個(gè)致動(dòng)器。2.權(quán)利要求I的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件被排列成平面重復(fù)圖案。3.權(quán)利要求2的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述重復(fù)圖案包括菱形圖案。4.權(quán)利要求2的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述重復(fù)圖案包括平行四邊形圖案。5.權(quán)利要求I的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件限定多個(gè)芯單元，每個(gè)芯單元有多個(gè)單元壁。6.權(quán)利要求5的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)包括在每個(gè)所述芯單元的所述多個(gè)單元壁中的對(duì)置壁上設(shè)置的一對(duì)致動(dòng)器附接點(diǎn)。
·
7.權(quán)利要求6的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中的每個(gè)附接點(diǎn)均包括致動(dòng)器附接開(kāi)口。8.權(quán)利要求5的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，進(jìn)一步包括附接到所述多個(gè)芯單元中每個(gè)芯單元的所述多個(gè)單元壁中的對(duì)置壁的多個(gè)致動(dòng)器。9.權(quán)利要求8的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器均經(jīng)配置以合作方式施加力于所述單元壁上。10.權(quán)利要求8的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器均經(jīng)配置以對(duì)抗方式施加力于所述單元壁上。11.權(quán)利要求I的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件包括多個(gè)金屬芯構(gòu)件。12.權(quán)利要求I的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件包括多個(gè)復(fù)合芯構(gòu)件。13.用于變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，包括以芯單元的重復(fù)圖案排列的多個(gè)芯構(gòu)件，每個(gè)芯單元有單元空間；在所述單元空間內(nèi)的所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)；在所述單元空間內(nèi)設(shè)置并接合所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第一對(duì)的第一致動(dòng)器；以及在所述單元空間內(nèi)設(shè)置并接合所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第二對(duì)的第二致動(dòng)器。14.權(quán)利要求13的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器在所述單元空間內(nèi)以對(duì)角取向布置。15.權(quán)利要求14的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器在所述單元空間內(nèi)以相互交叉關(guān)系布置。16.權(quán)利要求13的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件以交叉平面重復(fù)圖案排列。17 —種適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法，其包括提供多個(gè)芯構(gòu)件；以重復(fù)圖案排列所述多個(gè)芯構(gòu)件；以及在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)。18.權(quán)利要求17的方法，其中所述以重復(fù)圖案排列所述多個(gè)芯構(gòu)件包括將所述多個(gè)芯構(gòu)件排列到多個(gè)帶有多個(gè)單元壁的芯單元內(nèi)，其中所述在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)包括在所述多個(gè)單元壁中的對(duì)置壁上相應(yīng)地設(shè)置附接點(diǎn)。19.權(quán)利要求18的方法，進(jìn)一步包括在所述多個(gè)芯單元中的每個(gè)芯單元內(nèi)設(shè)置一對(duì)致動(dòng)器且將該對(duì)致動(dòng)器相應(yīng)地附接到所述附接點(diǎn)。20.權(quán)利要求17的方法，進(jìn)一步包括在所述多個(gè)芯構(gòu)件上的至少一個(gè)復(fù)合面板。21.用于變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，包括以芯單元的平面重復(fù)圖案排列的多個(gè)交叉芯構(gòu)件，每個(gè)芯單元有單元空間和面向所述單元空間的多個(gè)單元壁；在所述單元空間內(nèi)的所述多個(gè)芯構(gòu)件內(nèi)設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接開(kāi)口 ； 在所述單元空間內(nèi)對(duì)角地設(shè)置并接合所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第一對(duì)的第一致動(dòng)器；在所述單元空間內(nèi)對(duì)角地設(shè)置并接合所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中第二對(duì)的第二致動(dòng)器；以及所述第一致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器均適于以合作方式和對(duì)抗方式中的一種選定方式施加力于所述單兀壁上。22 —種適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法，其包括提供多個(gè)芯構(gòu)件；通過(guò)以重復(fù)圖案排列所述多個(gè)芯構(gòu)件來(lái)形成適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯；在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)；提供多個(gè)致動(dòng)器；將所述致動(dòng)器附接到所述芯構(gòu)件上的所述致動(dòng)器附接點(diǎn)； 在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置至少一個(gè)復(fù)合面板；通過(guò)以合作方式操作所述致動(dòng)器來(lái)改變所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的形狀；以及通過(guò)以對(duì)抗方式操作所述致動(dòng)器來(lái)加強(qiáng)所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯。23. 一種調(diào)整變形板的結(jié)構(gòu)芯的方法，其包括提供帶有多個(gè)芯單元的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯；在所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的所述芯單元內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)致動(dòng)器；以及通過(guò)致動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器來(lái)調(diào)整所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯。24.權(quán)利要求23的方法，其中所述通過(guò)致動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器來(lái)調(diào)整所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯包括以對(duì)抗方式致動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器來(lái)加強(qiáng)所述芯單元。25.權(quán)利要求23的方法，其中所述通過(guò)致動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器來(lái)調(diào)整所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯包括以合作方式致動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器來(lái)改變所述芯單元的形狀。26.權(quán)利要求23的方法，其中所述提供帶有多個(gè)芯單元的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯包括提供帶有多個(gè)交叉芯構(gòu)件的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述芯單元由所述芯構(gòu)件限定。27.權(quán)利要求26的方法，其中在所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的所述芯單元內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)致動(dòng)器包括將所述至少一個(gè)致動(dòng)器附接到所述芯構(gòu)件。28.權(quán)利要求23的方法，其中在所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的所述芯單元內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)致動(dòng)器包括在所述芯單元中的每一個(gè)芯單元內(nèi)相對(duì)彼此以對(duì)角且相互關(guān)系設(shè)置一對(duì)致動(dòng)器。本公開(kāi)通常進(jìn)一步針對(duì)調(diào)整變形板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)芯的方法。該方法的說(shuō)明性實(shí)施例包括提供帶有多個(gè)芯單元的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的芯單元內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)致動(dòng)器，以及通過(guò)致動(dòng)所述至少一個(gè)致動(dòng)器來(lái)調(diào)整該適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯。


圖I示出利用適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例的變形板結(jié)構(gòu)截面圖。圖2示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例部分截面透視圖，其中在芯中多個(gè)芯單元中的每個(gè)芯單元內(nèi)設(shè)置致動(dòng)器附接點(diǎn)。圖3示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例截面俯視圖，特別是示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯中多個(gè)芯單元中的每個(gè)芯單元內(nèi)的致動(dòng)器的示例取向，其中一個(gè)致動(dòng)器以實(shí)線示出，另一個(gè)以虛線示出。圖4示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例的芯單元俯視圖，特別是示出致動(dòng)器以合作方式操作以引起芯形狀的改變。
圖5示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例的芯單元俯視圖，特別是示出致動(dòng)器以對(duì)抗方式操作以引起芯的加強(qiáng)。圖6示出一個(gè)示意圖,其示出由每個(gè)芯單元內(nèi)的致動(dòng)器向適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例中的每個(gè)芯單元施加的應(yīng)力和應(yīng)變。圖6A示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的平面重復(fù)結(jié)構(gòu)的菱形幾何構(gòu)造。圖6B示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的平面重復(fù)結(jié)構(gòu)的平行四邊形幾何構(gòu)造。圖6C不出排列成酒瓶箱構(gòu)造(wine bottle case configuration)的一對(duì)芯構(gòu)件的截面俯視圖。圖6D示出以互鎖構(gòu)造相互附接的一對(duì)芯構(gòu)件的截面俯視圖。圖6E示出相互粘附的一對(duì)芯構(gòu)件的截面俯視圖。圖6F示出通過(guò)焊接相互附接的一對(duì)芯構(gòu)件的截面俯視圖。圖6G示出通過(guò)粘結(jié)(bonding)相互附接的一對(duì)芯構(gòu)件的截面俯視圖。圖6H示出通過(guò)銅焊相互附接的一對(duì)芯構(gòu)件的截面俯視圖。圖61示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的實(shí)施例的芯單元的框圖。圖7示出一個(gè)示意圖，其示出被連接到適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的實(shí)施例的致動(dòng)器控制系統(tǒng)。圖8示出一個(gè)線圖，其示出125psi時(shí)的第一致動(dòng)器的差異增壓對(duì)比IOpsi時(shí)的第二致動(dòng)器的差異增壓，其產(chǎn)生13. 9N/mm剛度。圖9示出一個(gè)線圖，其示出125psi時(shí)的第一致動(dòng)器的差異增壓對(duì)比125psi時(shí)的
第二致動(dòng)器的差異增壓，其產(chǎn)生19. 4N/mm剛度。圖10示出一個(gè)繪圖，其示出其一部分是適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的變形板的實(shí)施例中的差異性的平面內(nèi)扭曲變形能力。圖11示出一個(gè)繪圖，其示出其一部分是適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的變形板的實(shí)施例中的差異性的平面內(nèi)剪切變形能力。圖12示出帶有利用適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例的飛機(jī)蒙皮的示例性飛機(jī)的透視圖。圖13示出有效半展扭轉(zhuǎn)剛度GJ作為有效飛機(jī)蒙皮彈性模量和飛機(jī)蒙皮厚度的函數(shù)的輪廓圖。圖14示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法的實(shí)施例的流程圖。圖14A示出調(diào)整變形板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)芯的方法的流程圖。
圖15示出變形板結(jié)構(gòu)透視圖。圖16示出適用于如圖15所示的變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的部分截面的透視圖。圖17示出如圖16所示的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的透視圖，其中在該適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的芯單元內(nèi)設(shè)置McKibben致動(dòng)器。圖18示出飛機(jī)生產(chǎn)和服役方法的流程圖。圖19示出飛機(jī)的框圖。
具體實(shí)施例方式以下詳細(xì)描述實(shí)際上僅僅是示范性的，而不是為了限制描述的實(shí)施例或描述實(shí)施例的應(yīng)用和用途。如這里所用的，詞“示范性的”或“說(shuō)明性的”是指“作為一個(gè)例子、示例或圖釋”。任何這里描述的作為“示范性的”或“說(shuō)明性的”實(shí)施方式不必被解讀為相對(duì)其他·實(shí)施方式是優(yōu)選的或有利的。所有下面描述的實(shí)施方式是讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`該公開(kāi)而設(shè)置的示范性實(shí)施方式，不是為了限制本發(fā)明權(quán)利要求范圍。而且，沒(méi)有意圖對(duì)存在于上述技術(shù)領(lǐng)域、背景技術(shù)、發(fā)明內(nèi)容或下面的具體實(shí)施方式
中的任何表述或暗示的理論約束。首先參考圖1-7，用于變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯的一個(gè)說(shuō)明性實(shí)施例，以下被稱為適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其通常用附圖標(biāo)記I表示。如圖I所示，在一些應(yīng)用中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以作為變形板結(jié)構(gòu)28的一部分。正如下文所描述的，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I適于加強(qiáng)變形板結(jié)構(gòu)28或改變變形板結(jié)構(gòu)28的形狀。在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I上可設(shè)置至少一個(gè)復(fù)合面板29。在一些實(shí)施例中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以被夾在一對(duì)復(fù)合面板29之間，如圖I所示。變形板結(jié)構(gòu)28可以順從于各種應(yīng)用。在一些應(yīng)用中，變形板結(jié)構(gòu)28可以是飛機(jī)94的機(jī)翼蒙皮40的一部分(圖19)。變形板結(jié)構(gòu)28可以順從于其他應(yīng)用，包括但不限于翼梢、艙門(mén)、可變大小的機(jī)艙、穩(wěn)定翼、控制表面以及渦輪機(jī)入口和出口噴嘴，以及非航空航天的應(yīng)用。如圖2和圖3所示，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以包括多個(gè)芯構(gòu)件3，例如但不限于，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以是金屬的或復(fù)合材料的。在一些實(shí)施例中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以被構(gòu)造成網(wǎng)狀構(gòu)造，其中芯構(gòu)件3在芯構(gòu)件接頭5處交叉(圖3)。如圖6A和圖6B所示，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以是菱形42a (圖6A)或平行四邊形42b (圖6B)幾何構(gòu)造的平面重復(fù)組件結(jié)構(gòu)42。多個(gè)芯單元2 (每個(gè)均具有單元空間6)可以由交叉芯構(gòu)件3限定并被限定在其之間。芯構(gòu)件3可以具有芯壁4，其面對(duì)每個(gè)芯單元2的芯空間6。芯構(gòu)件3可以由一系列疊層或平紋織物制成或作為沿著擴(kuò)展條在狹窄的周期性位置連結(jié)的一系列擴(kuò)展條。如圖6C所示，在一些實(shí)施例中，芯構(gòu)件3可以被構(gòu)造為“酒箱隔間”44 (豎直交錯(cuò)條帶)。芯構(gòu)件3可以互鎖46 (圖6D)、粘附47 (圖6E)、焊接48 (圖6F)、粘結(jié)(bonded) 49 (圖6G)、銅焊50 (圖6H)和/或其他方式彼此附接。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以經(jīng)由例如但不限于機(jī)加工、激光切割、水射切割、EDM或蝕刻由例如但不限于金屬合金或復(fù)合材料制造為整塊或可組裝部分。對(duì)復(fù)合芯構(gòu)件3而言，可以用激光切割或水射切割來(lái)切割條帶或整塊芯。各種現(xiàn)有織物層置和樹(shù)脂滲透技術(shù)可以用于制造小型芯卷或芯結(jié)構(gòu)的可組裝部分。如圖2和圖61所示，在一些實(shí)施例中，可以在芯構(gòu)件3中設(shè)置致動(dòng)器附接點(diǎn)8以便促進(jìn)致動(dòng)器12、12a和/或傳感器、電纜或其他功能性配件(未顯示)和芯構(gòu)件3的附接，從而提供在那些配件和適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I之間的機(jī)械連接。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器附接點(diǎn)8可以是設(shè)置在芯構(gòu)件3中的開(kāi)口，如圖2所示。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器12可以在每個(gè)芯單元2的單元空間6內(nèi)定向成第一對(duì)角取向。第二致動(dòng)器12a可以在每個(gè)芯單元2的單元空間6內(nèi)定向成第二對(duì)角取向，并相對(duì)于第一致動(dòng)器12呈交叉關(guān)系。在其他實(shí)施例中，致動(dòng)器12、12a的替換性取向是可能的。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器12、12a可以是但不限于形狀記憶鎳鈦合金絲；磁致伸縮Galfeno棒，微型氣動(dòng)或液壓McKibben致動(dòng)器，微型超聲波壓電電機(jī)或電致伸縮PVDF聚合物條帶。每個(gè)致動(dòng)器12、12a相對(duì)于控制/原動(dòng)作用力信號(hào)均可以是離散的或是連續(xù)的。為有助于構(gòu)造、減少控制復(fù)雜性以及減少重量和體積，致動(dòng)器12、12a可以連續(xù)穿越適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I中的許多芯單元2。例如但不限于，致動(dòng)器附接點(diǎn)8(圖2)可以是在不影響適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的剪切強(qiáng)度的情況下在節(jié)點(diǎn)處或沿芯構(gòu)件3的其他位置處用于插入致動(dòng)器、傳感器 或電纜的孔或間隙。在一些實(shí)施例中，McKibben致動(dòng)器12可以被組裝到芯節(jié)點(diǎn)5處的致動(dòng)器附接點(diǎn)8內(nèi)，從而建立和適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的機(jī)械連接，但是每個(gè)致動(dòng)器12、12a的管件(未示出)連續(xù)穿過(guò)致動(dòng)器附接點(diǎn)8，使得致動(dòng)器12、12a能夠移動(dòng)流體。氣動(dòng)或液壓McKibben致動(dòng)器12、12a或非液壓致動(dòng)器12、12&,例如但不限于,可以流體地(;^111(1;^3117)沿著許多芯單元2以單行(或一個(gè)致動(dòng)器方向)、多行連續(xù)或甚至在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的行和列之間(兩個(gè)致動(dòng)器方向)連續(xù)。這使得遠(yuǎn)程流體閥調(diào)(未顯示)和分配歧管(未顯示)成為可能。在安裝致動(dòng)器12、12a和/或其他配件后，復(fù)合面板29可以通過(guò)粘結(jié)、焊接、銅焊和/或其他附接技術(shù)被附接到適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I來(lái)制作變形板結(jié)構(gòu)28 (圖I)。致動(dòng)器12、12a可以通過(guò)氣體或不可壓縮的或基本不可壓縮的液壓工作流體來(lái)操作。在一些實(shí)施例中，應(yīng)變傳感器(未顯不)可以被嵌入變形板結(jié)構(gòu)28 (圖I)的復(fù)合面板29內(nèi)。應(yīng)變傳感器可以反饋到致動(dòng)器控制系統(tǒng)20的控制軟件內(nèi)(圖7)并且可以用于控制閥門(mén)和泵的液壓控制致動(dòng)器。致動(dòng)器12、12a可以以如下方式分布在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的芯單元2中，即以便優(yōu)化不同性能值，比如剛度、位移、重量、控制機(jī)構(gòu)能量、制作便利性等。如圖7所示，在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)程致動(dòng)器控制系統(tǒng)20可以被連接到每個(gè)致動(dòng)器12、12a(圖6)。通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)致動(dòng)器控制系統(tǒng)20到分布式致動(dòng)器12、12a的連接性，致動(dòng)器12、12a之間可能存在差異化控制。這種差異化控制可以包括操作處于不同取向、空間區(qū)域(機(jī)翼內(nèi)側(cè)對(duì)外側(cè)位置或者機(jī)翼后緣對(duì)前緣位置)或不同致動(dòng)器狀態(tài)(初始位置、剩余使用壽命等)的致動(dòng)器12、12a。當(dāng)致動(dòng)器12、12a在芯單元2內(nèi)以不同取向被連接和操作時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)合作構(gòu)造以改變芯單元2的形狀，如圖4所示，其中芯單元2的原始形狀用虛線顯示，改變后的形狀用實(shí)線顯示。可替代地，致動(dòng)器12、12a能夠以對(duì)抗構(gòu)造操作以加強(qiáng)芯單元2，如圖5所示。當(dāng)以圖4所示對(duì)抗構(gòu)造操作致動(dòng)器12、12a時(shí)，芯單元2的形狀可以保持不變而每個(gè)芯單元2的芯構(gòu)件3可以被加強(qiáng)。在圖6中，示出一個(gè)示意圖,其示出了由在每個(gè)芯單元2內(nèi)的致動(dòng)器12、12a向適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯實(shí)施例中的每個(gè)芯單元2施加的應(yīng)力14和應(yīng)變15。芯單元2可以被設(shè)計(jì)為使得致動(dòng)器12、12a以加固適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的屈從方向/順從方向14、15的位置被附接。當(dāng)在不同取向的致動(dòng)器12、12a以合作方式54 (比如推-拉54)被致動(dòng)時(shí)，如圖4所示，則變形機(jī)制14、15可以導(dǎo)致芯單元2和適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯1(圖3)改變形狀。相反地，當(dāng)致動(dòng)器12、12a以對(duì)抗方式55 (比如拉-拉55)被致動(dòng)時(shí)，如圖5所示，則由于致動(dòng)器12、12a的競(jìng)爭(zhēng)行為會(huì)阻擋變形機(jī)制14、15，從而加強(qiáng)適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I。使用形成菱形42a (圖6A)或平行四邊形42b (圖6B)的四個(gè)靜態(tài)壓縮構(gòu)件(C4)以及對(duì)角跨過(guò)平行四邊形的兩個(gè)拉伸致動(dòng)構(gòu)件(T2)對(duì)對(duì)角致動(dòng)的芯組件單元的幾何學(xué)構(gòu)造限定可以由如下方程式(I)、方程式(II)和方程式(II)表示。在張拉整體式術(shù)語(yǔ)中，這種構(gòu)造被稱作C4T2。其他張拉整體式形式可以適用于平面致動(dòng)模式。方程式(I)是表示了根據(jù)致動(dòng)器設(shè)計(jì)變量由每個(gè)致動(dòng)器12、12a產(chǎn)生的截面積標(biāo)準(zhǔn)化作用力的應(yīng)力方程式。方 程式(II)代表了基于芯設(shè)計(jì)變量的單向動(dòng)態(tài)應(yīng)變。方程式I O McKibbenl = (P+ 6 P) [3/tan2 ( a 10) (1_K e )2_l/sin2 ( a 10)]方程式2:e J=AL1ZLic^s [sin ( TI /4—A 0design/2+5 0)-sin( TI /4—A 0 design/2) ]/2 ssin ( TI /4-A 0 design/2)基于上面的方程式(I)和(II)，致動(dòng)器12、12a和芯單元2的應(yīng)變和應(yīng)力模型可以用于計(jì)算致動(dòng)器和對(duì)抗構(gòu)造的剛度。對(duì)于給定的輸入S、P和6 ，致動(dòng)器12、12&施加于芯單元2的最終應(yīng)力和應(yīng)變可以被計(jì)算出來(lái)。當(dāng)致動(dòng)器12、12a置于芯單元2中時(shí)，由致動(dòng)器12、12a產(chǎn)生的應(yīng)變14和應(yīng)力15的動(dòng)態(tài)關(guān)系可以被用于計(jì)算有效致動(dòng)模量，該有效致動(dòng)模量是當(dāng)芯單元2在致動(dòng)器12、12a的不同增壓等級(jí)時(shí)承受角擾動(dòng)時(shí)應(yīng)力14對(duì)應(yīng)變15的比值，依據(jù)下面的方程式(III):方f王式3 EMcKibbena- O JlcKibbena/ e 丨，EMcKibben,2- o McKibben,2/ e 2如果沒(méi)有產(chǎn)生額外的芯剛度損失，則對(duì)抗致動(dòng)配置的有效模量可以由兩個(gè)致動(dòng)器12、12a的并行貢獻(xiàn)確定。因此，兩個(gè)致動(dòng)器12、12a的總有效模量可以由方程式4表示方程式 4 Eactuator ^McKibben, l~^^McKibben, 2可以通過(guò)預(yù)加載來(lái)張緊芯單元2的芯構(gòu)件3。在合作致動(dòng)期間，一個(gè)致動(dòng)器12、12a的收縮(因此增加的增壓，+SP)會(huì)伴隨著另一個(gè)致動(dòng)器12、12a的擴(kuò)張(輕微的減壓，-S P)。以此方式，雖然在同時(shí)致動(dòng)時(shí)每個(gè)McKibben致動(dòng)器12、12a的剛度會(huì)發(fā)生改變，但他們的剛度變化會(huì)相互彌補(bǔ)，并且有效剛度會(huì)保持相對(duì)恒定于給定偏置增壓P。可是，為了針對(duì)給定偏置增壓P輕微地增加剛度，兩個(gè)致動(dòng)器12、12a都會(huì)輕微地增加增壓+ S P從而保持目前的位置。這會(huì)運(yùn)動(dòng)學(xué)地鎖定致動(dòng)器12、12a附接芯構(gòu)件3的節(jié)點(diǎn)5，從而等比于2 8 P/P增加目前的致動(dòng)器剛度。在一些應(yīng)用中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以是用于制作飛機(jī)機(jī)翼上的飛機(jī)蒙皮和飛機(jī)其他表面的變形板結(jié)構(gòu)28 (圖I)的一部分。致動(dòng)器12、12a可以以如下方式被附接到適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的芯單元2，即以便加固變形板結(jié)構(gòu)28的屈從方向/順從方向(或機(jī)制)。因此，當(dāng)致動(dòng)器12、12a以如圖4所示的合作方式54 (比如推-拉54)被致動(dòng)時(shí)，每個(gè)芯單元2且因此適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I會(huì)改變形狀，如以虛線和實(shí)線所指示的芯單元2的差異。這會(huì)誘使飛機(jī)機(jī)翼或其他表面在飛機(jī)起飛前、后或期間發(fā)生所希望的形態(tài)變化。當(dāng)致動(dòng)器12、12a以如圖5所示的對(duì)抗方式55 (比如拉-拉55)被致動(dòng)時(shí)，由于致動(dòng)器12、12a的競(jìng)爭(zhēng)行為阻礙了變形機(jī)制14、15，從而飛機(jī)起飛前、后或期間導(dǎo)致了芯構(gòu)件3中的自應(yīng)力并加強(qiáng)了適應(yīng)性芯結(jié)構(gòu)I和飛機(jī)機(jī)翼或其他表面。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I是其一部分的變形板結(jié)構(gòu)28可以被用于結(jié)合到定制的子結(jié)構(gòu)、致動(dòng)方案、感應(yīng)反饋和控制系統(tǒng)，以便可逆和可控地將飛機(jī)機(jī)翼的形態(tài)改變成所需形狀。在一些應(yīng)用中，通過(guò)將致動(dòng)器12、12a鎖定就位并且關(guān)閉向致動(dòng)器12、12a通過(guò)液壓的液壓泵(未顯示)，變形板結(jié)構(gòu)I可以保持在該變形構(gòu)造。在一些應(yīng)用中，液壓泵會(huì)停留在開(kāi)動(dòng)狀態(tài)來(lái)維持向致動(dòng)器12、12a的液壓供應(yīng)。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以應(yīng)用于各種航空航天應(yīng)用以及非航空航天應(yīng)用，其中航空航天應(yīng)用包括但不限于翼梢、襟翼、艙門(mén)、密封件、可變大小的機(jī)艙以及渦輪機(jī)入口和出口噴嘴。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的優(yōu)點(diǎn)在于可以解決用于控制結(jié)構(gòu)位移所需的為了氣動(dòng)穩(wěn)定性和低能量(且由此低的致動(dòng)和電源重量)的剛度。變形飛機(jī)可以增強(qiáng)飛行控制、續(xù)航時(shí)間以及整個(gè)飛行的應(yīng)用多面性。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的厚度17 (圖I)可以是變形板結(jié)構(gòu)28的整體厚度18的大部分，也可以是夾層面板29的厚度19的一到十倍之間，通常在0. 02英寸到4英寸之間。嵌入式致動(dòng)器12的直徑或厚度13 (圖4)可以在0.01英寸到I英寸之間，長(zhǎng)度13a (圖5)可以足夠短以適配在每個(gè)芯單元2內(nèi)。在一些應(yīng)用中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以是0. 10英寸，致動(dòng)器12、12a的直徑13可是0. 04英寸。對(duì)于變形翼的應(yīng)用，飛機(jī)蒙皮的重量和厚度可以是整個(gè)部件(例如，機(jī)翼)厚度的一小部分。在對(duì)厚度具有合理限制以充分實(shí)現(xiàn)如本公開(kāi)上述的形狀保真度的情況下，芯的單元尺寸和重復(fù)組件距離可以與芯厚度是同一數(shù)量級(jí)?！D8和圖9示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的組件單元2的比例放大圖，其具有對(duì)抗的致動(dòng)器12、12a及相關(guān)的剛度常數(shù)(剛度=A力58/A位移59)。圖8是示出線圖60，其示出了125psi時(shí)第一致動(dòng)器12的差異增壓61對(duì)比IOpsi時(shí)第二致動(dòng)器12a的差異增壓62，其產(chǎn)生13. 9N/mm的剛度。圖9是線圖64，其示出了 125psi時(shí)第一致動(dòng)器12的差異增壓65對(duì)比125psi時(shí)第二致動(dòng)器12a的差異增壓66，其產(chǎn)生19. 4N/mm的剛度。參考緊隨其后的圖10和圖11，顯示了在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的一種說(shuō)明性實(shí)施例的實(shí)施方式中的變形板結(jié)構(gòu)28的平面內(nèi)變形能力。圖10示出變形板結(jié)構(gòu)28的差異平面內(nèi)全局扭曲變形倉(cāng)泛力(differential in-plane global twisting deformation capability)68。結(jié)構(gòu)28的屈從軸線/順從軸線被定向成相對(duì)于翼展軸線70處于正的(逆時(shí)針)角度71和負(fù)的(順時(shí)針)角度72，從而可逆剪切變形設(shè)計(jì)可以通過(guò)圍繞整個(gè)閉合幾何構(gòu)造73相對(duì)于順時(shí)針角72產(chǎn)生逆時(shí)針角71的差異變形，從而允許機(jī)翼在閉合機(jī)翼幾何構(gòu)造73內(nèi)扭曲。這個(gè)形狀的改變?cè)试S如圖10所示的繞翼展軸線70的最終扭曲68。圖11示出結(jié)構(gòu)28的差異平面內(nèi)剪切變形能力76。當(dāng)結(jié)構(gòu)28的頂部77和底部78之間對(duì)稱地發(fā)生差異變形76時(shí)，會(huì)發(fā)生掃掠變化79以及翼弦和翼展中的相應(yīng)微小變化。可以通過(guò)使得上述差異變形相對(duì)于面積變化平面80是鏡面對(duì)稱的，從而由剪切變形設(shè)計(jì)76來(lái)實(shí)現(xiàn)翼面中的縱橫比(翼弦/曲面變化或面積變化)。參考緊隨其后的圖12和圖13，在一些應(yīng)用中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I可以用于飛機(jī)24的機(jī)翼蒙皮25。圖13是有效半展扭轉(zhuǎn)剛度GJ (參考圖13的附圖標(biāo)記83)作為采用圖12中適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的機(jī)翼25的有效蒙皮模量和蒙皮厚度84的函數(shù)的輪廓圖82。研究應(yīng)用要求是594Pa-m4。通過(guò)把飛機(jī)蒙皮25的夾層板結(jié)構(gòu)85的扭曲特征和適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I中的對(duì)抗致動(dòng)86相結(jié)合，可以滿足機(jī)翼蒙皮25中的扭轉(zhuǎn)剛度83?？梢酝ㄟ^(guò)將芯構(gòu)件3組裝到菱形幾何構(gòu)造的芯單元2中且每個(gè)芯單元中有兩個(gè)致動(dòng)器12、12a，來(lái)制造適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I。使用附接的流體分配歧管(未顯示)，利用氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)可以增壓在兩個(gè)取向上的致動(dòng)器12、12a。獨(dú)立平面自由度的數(shù)目可以直接依賴于形成的獨(dú)立氣動(dòng)或液壓回路的數(shù)目。在一些應(yīng)用中，需要最少兩個(gè)獨(dú)立的氣動(dòng)或液壓回路來(lái)接合剪切致動(dòng)控制所需的對(duì)抗致動(dòng)模式或剛度增強(qiáng)的模式。兩個(gè)以上的獨(dú)立氣動(dòng)或液壓回路可以增加可靠性、冗余度、不同空間自由度的平面區(qū)，但可能需要更加復(fù)雜(且笨重)的硬件和軟件。使兩個(gè)氣動(dòng)或液壓回路增壓并且當(dāng)需要剪切變形時(shí)，可以通過(guò)輕微地降壓一個(gè)致動(dòng)器而輕微地增壓另一個(gè)致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)合作致動(dòng)。為了增加剛度效果，兩個(gè)致動(dòng)器12、12a可以不是被差異增壓的，而是維持或增加其相應(yīng)壓力以致不發(fā)生剪切位移或變形。這可能會(huì)施加額外的壓縮力在芯構(gòu)件3上，從而增加了適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I的強(qiáng)度和剛度。這種形式的對(duì)抗操作會(huì)促進(jìn)菱形重復(fù)組件芯單元2?？梢孕枰獋鞲衅?未顯示)來(lái)驗(yàn)證剪切變形，以便促進(jìn)操作并給軟件控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)。兩個(gè)不同的致動(dòng)器控制信號(hào)回路可以被附接到芯構(gòu)件3，以便當(dāng)被致動(dòng)時(shí)芯單元2是靜態(tài)不確定(所有芯構(gòu)件3處于自應(yīng)力狀態(tài))。控制信號(hào)可以通過(guò)電氣或流體導(dǎo)管(比如 歧管和閥門(mén))或者被粘結(jié)到芯構(gòu)件3的柔性電子線路來(lái)提供。傳感器可以是壓力傳感器、負(fù)載傳感器、位移或角度傳感器或者線性或角度電位器。參考緊隨其后的圖14，示出適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法的一種說(shuō)明性實(shí)施例的流程圖1400。在圖1402，提供芯構(gòu)件3。在塊1404，通過(guò)以重復(fù)圖案排列芯構(gòu)件3來(lái)形成適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I。在塊1406，在芯構(gòu)件3上設(shè)置致動(dòng)器附接點(diǎn)8。在塊1408，提供致動(dòng)器12、12a。在塊1410，致動(dòng)器12、12a被附接到芯構(gòu)件3上的致動(dòng)器附接點(diǎn)8。在塊1412，在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯I上設(shè)置至少一個(gè)復(fù)合面板29。在塊1414，在一些應(yīng)用中，可以通過(guò)以合作方式54操作致動(dòng)器12來(lái)改變芯I的形狀。在塊1416，在一些應(yīng)用中，可以通過(guò)以對(duì)抗方式55操作致動(dòng)器12、12a來(lái)加強(qiáng)芯I。在一些航空應(yīng)用中，飛機(jī)操作員可以針對(duì)采用芯I的機(jī)翼蒙皮25(圖12)選擇變形形狀。飛機(jī)操作員可以操作芯I的每個(gè)芯單元2中的致動(dòng)器12、12a以改變每個(gè)芯單元2的形狀，如之前關(guān)于圖4所描述的。芯I可以改變或變形機(jī)翼蒙皮25的形狀。供應(yīng)的產(chǎn)品可以針對(duì)操作員被制成確認(rèn)機(jī)翼蒙皮25的選定形狀是否符合飛機(jī)操作員所選擇的形狀。參考緊隨其后的圖14A，示出流程圖1400a，其示出了調(diào)整變形板結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)芯的方法。在塊1402a，提供適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯1，其具有交叉芯構(gòu)件3和由芯構(gòu)件3限定的芯單元2。在塊1404a中，在每個(gè)芯單元2中可以設(shè)置至少一個(gè)致動(dòng)器12、12a。在一些實(shí)施例中，可以在每個(gè)芯單元2中相對(duì)彼此以對(duì)角且交叉的關(guān)系設(shè)置一對(duì)致動(dòng)器12、12a。在塊1406a，致動(dòng)器12、12a可以被附接到芯構(gòu)件3。在塊1408a，可以通過(guò)致動(dòng)器12、12a的致動(dòng)54、55來(lái)調(diào)整結(jié)構(gòu)芯I。致動(dòng)器12、12a可以以對(duì)抗方式55被致動(dòng)來(lái)加強(qiáng)芯單元2。致動(dòng)器12、12a可以以合作方式54被致動(dòng)來(lái)改變芯單元2的形狀。參考緊隨其后的圖15-17，圖15示出說(shuō)明性變形板結(jié)構(gòu)31。變形板結(jié)構(gòu)31可以包括如圖16所示的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34可以包括限定芯單元36的多行和多列的交叉芯構(gòu)件35的網(wǎng)絡(luò)。適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34可以被安裝在芯框架32中，該芯框架32可以適配到框架安裝開(kāi)口 33內(nèi)，以便有助于采用螺栓或其他緊固件(未顯示)將芯框架32附接到結(jié)構(gòu)(未顯示)。兩套McKibben致動(dòng)器37可以相對(duì)彼此以交叉關(guān)系對(duì)角延伸穿過(guò)適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34的每個(gè)芯單元36。在一些實(shí)施例中，每個(gè)McKibben致動(dòng)器37可以連續(xù)穿越多個(gè)芯單元36，如圖17所示。如圖15所示，可以在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34的至少一個(gè)表面上設(shè)置復(fù)合面板38。在一些實(shí)施例中，適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34可以被夾在被設(shè)置在適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯34的相反表面上的一對(duì)復(fù)合面板38之間。參考緊隨其后的圖18和圖19，本公開(kāi)的實(shí)施例可用于如圖18所示飛機(jī)制造和服役方法78以及如圖19所示的飛機(jī)94的背景。在預(yù)生產(chǎn)期間，示范性方法78可以包括飛機(jī)94的規(guī)格和設(shè)計(jì)80以及原料采購(gòu)82。在生產(chǎn)期間，進(jìn)行飛機(jī)94的部件和子組件制造84和系統(tǒng)整合86。此后，飛機(jī)94可以經(jīng)歷認(rèn)證和交付88以便被置于服役90。當(dāng)由客戶使用時(shí)，飛機(jī)94按計(jì)劃例行維護(hù)和維修92 (這還可包括改進(jìn)、重構(gòu)、翻新等等)。

方法78中的每一個(gè)過(guò)程均可以由系統(tǒng)集成商、第三方和/或操作者(例如，客戶)來(lái)實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。用于本描述目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任何數(shù)量的飛機(jī)制造商和主要系統(tǒng)分包商；第三方可包括但不限于任何數(shù)量的賣方、分包商及供應(yīng)商；以及操作者可能是航空公司、租賃公司、軍事實(shí)體、服務(wù)組織等等。如圖19所示，由示范性方法78生產(chǎn)的飛機(jī)94可以包括帶有多個(gè)系統(tǒng)96和一個(gè)內(nèi)部100的機(jī)身98。高級(jí)系統(tǒng)96的例子包括一個(gè)或更多個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)102、電氣系統(tǒng)104、液壓系統(tǒng)106以及環(huán)境系統(tǒng)108?？砂ㄈ魏螖?shù)量的其他系統(tǒng)。雖然顯示的是航空的例子，但是本發(fā)明的原理可應(yīng)用于其他行業(yè)，例如汽車工業(yè)。機(jī)翼蒙皮40可以被設(shè)置在機(jī)身98上。至少一個(gè)變形板結(jié)構(gòu)28可以被結(jié)合到飛機(jī)蒙皮40中。在這里體現(xiàn)的設(shè)備可使用在生產(chǎn)和服役方法78的任何一個(gè)或更多個(gè)階段。例如，對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程84的部件或子組件可以以和飛機(jī)94在服役時(shí)生產(chǎn)的部件或子組件類似的方式被制造或建造。同樣，一個(gè)或更多個(gè)設(shè)備實(shí)施例可用在生產(chǎn)階段84和86，例如通過(guò)大大加快飛機(jī)94的組裝并減少飛機(jī)94的成本。類似地，一個(gè)或更多個(gè)設(shè)備實(shí)施例可用在飛機(jī)94服役時(shí)，例如但不限于，維護(hù)和維修92期間。雖然本公開(kāi)的實(shí)施例對(duì)照一些示范性實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白具體實(shí)施例用于說(shuō)明目的而不是限制，仍然會(huì)有其他的變異出現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于變形板結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其包括 以重復(fù)圖案排列的多個(gè)芯構(gòu)件； 在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)；以及 接合所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)的至少一個(gè)致動(dòng)器。
2.權(quán)利要求I所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件以平面重復(fù)圖案被排列。
3.權(quán)利要求2所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述重復(fù)圖案包括菱形圖案。
4.權(quán)利要求2所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述重復(fù)圖案包括平行四邊形圖案。
5.權(quán)利要求I所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件限定多個(gè)芯單元，每個(gè)所述芯單元均具有多個(gè)單元壁。
6.權(quán)利要求5所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)包括在每個(gè)所述芯單元的所述多個(gè)單元壁中的對(duì)置壁上設(shè)置的一對(duì)致動(dòng)器附接點(diǎn)。
7.權(quán)利要求6所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)中的每個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)均包括致動(dòng)器附接開(kāi)口。
8.權(quán)利要求5所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其進(jìn)一步包括被附接到所述多個(gè)芯單元中的每個(gè)芯單元的所述多個(gè)單元壁中的對(duì)置壁上的多個(gè)致動(dòng)器。
9.權(quán)利要求8所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器均經(jīng)配置以合作方式施加力到所述單元壁上。
10.權(quán)利要求8所述的適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器均經(jīng)配置以對(duì)抗方式施加力到所述單元壁上。
11.權(quán)利要求I所述適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯，其中所述多個(gè)芯構(gòu)件包括多個(gè)金屬芯構(gòu)件或復(fù)合芯構(gòu)件。
12.—種適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯方法，其包括 提供多個(gè)芯構(gòu)件； 以重復(fù)圖案排列所述多個(gè)芯構(gòu)件；以及 在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)。
13.權(quán)利要求12所述的方法，其中所述以重復(fù)圖案排列所述多個(gè)芯構(gòu)件包括將所述多個(gè)芯構(gòu)件排列到多個(gè)帶有多個(gè)單元壁的芯單元內(nèi)，及其中所述在所述多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)包括相應(yīng)地在所述多個(gè)單元壁中的對(duì)置壁上設(shè)置附接點(diǎn)。
14.權(quán)利要求13所述的方法，其進(jìn)一步包括在所述多個(gè)芯單元中的每個(gè)芯單元內(nèi)設(shè)置的一對(duì)致動(dòng)器并相應(yīng)地將該對(duì)致動(dòng)器附接到所述附接點(diǎn)。
15.權(quán)利要求12所述的方法，其進(jìn)一步包括在所述多個(gè)芯構(gòu)件上有至少一個(gè)復(fù)合面板。
全文摘要
適應(yīng)性結(jié)構(gòu)芯包括以重復(fù)圖案排列的多個(gè)芯構(gòu)件、多個(gè)芯構(gòu)件上設(shè)置的多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)以及接合多個(gè)致動(dòng)器附接點(diǎn)的至少一個(gè)致動(dòng)器。
文檔編號(hào)B64C3/26GK102686478SQ201080048356
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2010年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
發(fā)明者C·P·亨利, G·P·麥克奈特, S·P·史密斯 申請(qǐng)人:波音公司