專利名稱：一種電磁阻尼緩沖器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緩沖器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有著陸器的緩沖器緩沖方式有固體彈簧、油氣、液壓/氣壓、鋁蜂窩、磁流變液 等，它們之間優(yōu)缺點的比較見表1。對于固體彈簧類型的緩沖器，彈簧并不能將能量消耗掉， 因此一般采用彈簧儲能的方法，通過單向超越機構(gòu)將著陸時的沖擊能存儲起來，如美國于 2008年發(fā)射的鳳凰號火星著陸器。蜂窩鋁作為一種緩沖材料被廣泛的采用，如Apollo系 列、Viking系列、Surveyor系列著陸器，它具有較高的承載能力和較好的緩沖特性，著陸時 反彈較小，采用蜂窩鋁材料的著陸器一般采用被動方式著陸。采用流體介質(zhì)作為緩沖，由于 其對溫度的嚴(yán)格限制，其應(yīng)用范圍較窄，應(yīng)用的也較少。磁流變液作為一種新型緩沖材料也 正在被研究和準(zhǔn)備利用。到目前為止，大多數(shù)著陸器采用被動著陸方式，即不對緩沖器加外部控制算法，此 種緩沖器著陸時不能很好的適應(yīng)地形，穩(wěn)定性較差，沖擊力較大，比較容易反彈。表1中所 列緩沖器大多是火星和月球著陸器，其著陸沖擊較大。將電磁阻尼緩沖器應(yīng)用到著陸器上 尚處在研究階段，考慮到小星體表面引力很小，著陸速度和沖擊都不是很大，因此可以考慮 采用電磁阻尼的緩沖方式，為了獲得良好的著陸緩沖性能，可以使用半主動的控制方法進 行著陸控制，使用斬波調(diào)阻的方法對緩沖器的阻尼進行半主動控制，以達到良好的緩沖效
權(quán)利要求
1.一種電磁阻尼緩沖器，其特征在于所述緩沖器包括著陸架接口(1)、方形滑筒(3)、 保持架(5)、安全外殼(7)、安全緩沖架(8)、第一套筒(10)、齒條(11)、端蓋(12)、齒輪軸 (14)、齒輪(17)、諧波減速器接口(19)、電機接口 (2 、電機(25)、第二套筒(27)和諧波減 速器( )，電機0 通過電機接口 0 連接到諧波減速器接口(19)的一端上，諧波減速 器0 設(shè)在諧波減速器接口(19)內(nèi)，電機接口(22)、諧波減速器0 和諧波減速器接口 (19)固接在一起，諧波減速器接口(19)與保持架( 固定連接，電機0 的輸出軸通過第 二套筒(XT)與諧波減速器08)的波發(fā)生器固接，諧波減速器08)的剛輪與諧波減速器接 口(19)固接，諧波減速器08)的柔輪與齒輪軸(14)固接，齒輪(17)裝在齒輪軸(14)上， 齒輪軸(14)裝在保持架(5)內(nèi)，且齒輪軸(14)與保持架( 轉(zhuǎn)動連接，齒輪(17)與齒條 (11)嚙合，齒條(11)固裝在方形滑筒C3)的一側(cè)，安全緩沖架(8)通過第一套筒(10)設(shè)在 方形滑筒(3)內(nèi)且三者固接，方形滑筒(3)的頂部裝有第一套筒(10)，安全外殼(7)設(shè)在 保持架(5)的外部，且安全外殼(7)的一端與保持架( 可拆卸連接，方形滑筒C3)的外部 套有保持架(5)，且方形滑筒C3)與保持架( 滑動連接，著陸架接口(1)固裝在方形滑筒 (3)的底部內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電磁阻尼緩沖器，其特征在于所述緩沖器還包括滑動軸承 G)，方形滑筒C3)與保持架( 通過滑動軸承(4)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電磁阻尼緩沖器，其特征在于所述緩沖器還包括定位銷 (33)，齒條(11)通過定位銷(33)固裝在方形滑筒(3)的一側(cè)。
全文摘要
一種電磁阻尼緩沖器，它涉及一種緩沖器。針對目前沒有與著陸器相匹配的電磁阻尼緩沖器的問題。電機通過電機接口連接到諧波減速器接口的一端上，諧波減速器設(shè)在諧波減速器接口內(nèi)，電機接口、諧波減速器和諧波減速器接口固接在一起，諧波減速器接口與保持架固定連接，電機的輸出軸通過第二套筒與諧波減速器的波發(fā)生器固接，諧波減速器的剛輪與諧波減速器接口固接，諧波減速器的柔輪與齒輪軸固接，齒輪裝在齒輪軸上，齒輪軸與保持架轉(zhuǎn)動連接，齒輪與齒條嚙合，齒條固裝在方形滑筒的一側(cè)，安全緩沖架通過第一套筒設(shè)在方形滑筒內(nèi)且三者固接，安全外殼與保持架可拆卸連接，方形滑筒與保持架滑動連接。本發(fā)明用在著陸器上。
文檔編號B64G1/62GK102120498SQ20111004476
公開日2011年7月13日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者劉伊威, 劉宏, 王金昌, 謝宗武, 趙京東, 趙志軍 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)