專利名稱：擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于推進(jìn)器領(lǐng)域，具體是一種偏心圓控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
擺線槳，亦稱為直翼推進(jìn)器，是一種能夠提供瞬間可變?nèi)蚴噶客屏Φ耐七M(jìn)裝置， 它具有效率高，矢量推力變化快等特點。由李仁國申請的中國專利CN85103046A中公開采用了一種凸輪作為控制機(jī)構(gòu)的擺線槳。該發(fā)明的目的是避免使用常規(guī)的滑塊連桿機(jī)構(gòu)，設(shè)法降低系統(tǒng)復(fù)雜程度，提高機(jī)械效率。該專利中的控制機(jī)構(gòu)由一個凸輪底盤組成，葉片安裝在葉片盤上。葉片盤帶動葉片繞著凸輪盤公轉(zhuǎn)。同時葉片盤上安裝有兩個導(dǎo)輪，導(dǎo)輪在凸輪盤的凸輪內(nèi)部運動，從而使擺線槳葉片的攻角可以根據(jù)凸輪事先設(shè)計好的運動規(guī)律變化。該專利中的擺線槳控制機(jī)構(gòu)相對簡單，但是凸輪的導(dǎo)輪槽曲線是固定的，很難實現(xiàn)瞬間可變的矢量推力。同時凸輪盤結(jié)構(gòu)龐大、笨重，只適用與中小運輸船舶的推進(jìn)器，不適合于飛行器。由Heuver申請的美國專利No. 2580428講述的是一個擺線槳飛機(jī)。當(dāng)飛機(jī)作擺線運動軌跡時，旋翼提供升力和推力。槳葉的俯仰運動控制則通過鏈輪，齒輪系，連動裝置，偏心銷和杠桿這一系統(tǒng)完成。由胡峪等人申請的美國專利No. 60/939，888，提出擺線槳旋轉(zhuǎn)傾斜盤控制機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)通過舵機(jī)控制底盤的傾斜角，再通過一系列連桿機(jī)構(gòu)傳遞，從而實現(xiàn)對槳葉俯仰角的控制。該控制具有極快的響應(yīng)，較輕的重量，并已成功運用于擺線槳微型飛機(jī)。但是該控制機(jī)構(gòu)由于構(gòu)件之間接觸多，致使其機(jī)械損失較大。韓國漢城大學(xué)Yun, C. Y.，Park, I. k.，Hwang, I. S.和 Kim, S. J 于 2005 年發(fā)表了關(guān)于擺線槳控制機(jī)構(gòu)的文章，在該文章中，提出一種采用雙舵機(jī)的擺線槳偏心圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)采用舵機(jī)和皮帶輪直接定位偏心圓環(huán)，簡單可靠，是比較成功的擺線槳圓環(huán)定位機(jī)構(gòu)之一。詳情見 Yun, C. Y.，Park, I. K.，Hwang, I. S. and Kim, S. J. "Thrust Control Mechanism of VTOL UAV Cyclocopter with Cycloidal BladesSystem，，,Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Vol. 16, No. 11-12, pp. 937-943, December 2005。總之，對目前存在的擺線槳控制機(jī)構(gòu)，要么是其結(jié)構(gòu)龐大復(fù)雜，機(jī)構(gòu)摩擦損失嚴(yán)重，就是機(jī)構(gòu)響應(yīng)慢很難實現(xiàn)瞬間可變的矢量推力。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的響應(yīng)慢，摩擦損失大等不足，本發(fā)明提出一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)。本發(fā)明包括底座、擺線槳旋轉(zhuǎn)軸、槳葉支架、控制拉桿、槳葉、底盤、上端板、下端板、第一連接板、第二連接板、上端板控制搖臂和第一連接板控制搖臂。其中擺線槳旋轉(zhuǎn)軸安裝在底座的中心。底盤、上端板和下端板分別套裝在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸上，并且上端板與底座連接，下端板與底盤連接，上端板和下端板之間通過第一連接板和第二連接板連接，從而形成由上端板和第一連接板組成的第二旋轉(zhuǎn)副、下端板和第一連接板組成的第三旋轉(zhuǎn)副、 下端板和第二連接板組成的第四旋轉(zhuǎn)副和上端板和第二連接板組成的第五旋轉(zhuǎn)副。由上端板、下端板、第一連接板、第二連接板以及第二旋轉(zhuǎn)副、第三旋轉(zhuǎn)副、第四旋轉(zhuǎn)副和第五旋轉(zhuǎn)副組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。兩層槳葉支架均位于底盤下方并套裝在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸上。兩層槳葉支架之間的距離以能夠支撐槳葉為宜。兩層槳葉支架包括多個支板，各支板均布并水平固定在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸的圓周上；槳葉通過兩個支點絞接在所述的兩層槳葉支架的支板的頂端。控制拉桿一端的球形鉸套環(huán)分別與底盤上的一個球形鉸球頭配合，控制拉桿另一端與槳葉絞接，組成旋轉(zhuǎn)副；尼龍球形鉸套環(huán)與控制拉桿膠合固定在一起。第一連接板控制搖臂由固定板和搖臂桿組成；搖臂桿的頂端一直延展到上端板處；第一連接板控制搖臂的搖臂桿位于第一連接板控制搖臂的連接板長度方向的對稱面上，并且與所述的固定板之間有 45度夾角；第一連接板控制搖臂螺栓孔的中心線與舵機(jī)連接孔的中心線相互垂直。上端板控制搖臂位于上端板一側(cè)表面的端頭處；上端板控制搖臂的端頭處有舵機(jī)的連接孔。所述的舵機(jī)連接孔的中心線與底座的連接耳片上孔的中心線平行。底盤放置在下端板有滾動軸承端面上，并使底盤的內(nèi)孔表面與滾動軸承接觸。底座的中心有擺線槳旋轉(zhuǎn)軸的安裝孔；底座下表面對稱的兩側(cè)邊處有一對與上端板連接的耳片，將上端板通過銷軸與所述的耳片連接，并且由銷軸連接與上端板形成了第一旋轉(zhuǎn)副。底盤的中心有與下端板表面中心套筒配合的孔；在底盤的一個表面均布有與控制桿球形鉸配合的球形鉸球頭；在其中一個球形鉸球頭外側(cè)有拉桿限位板，用于約束相應(yīng)控制拉桿的位置，使底盤與擺線槳旋轉(zhuǎn)軸同步運動。下端板的中心有通孔，該通孔的內(nèi)徑為擺線槳旋轉(zhuǎn)軸軸徑的3 4倍；在下端板的一個表面中心有凸出的套筒；所述的套筒的內(nèi)孔與下端板中心通孔的內(nèi)孔同軸并且同徑； 所述套筒的外徑大于底盤內(nèi)孔的孔徑；下端板臺階端面上均布有滾動軸承孔和底盤擋板螺栓孔；在下端板的另一個表面，環(huán)中心孔均勻分布有兩對耳片，用于連接第一連接板和第二連接板。在第一連接板和第二連接板的兩端，均有沿所述的連接板長度方向伸出的連接耳片，用于將第一連接板和第二連接板的兩端分別與上端板和下端板連接。本發(fā)明中，槳葉支架、球形鉸球頭、控制拉桿和球形鉸套環(huán)的數(shù)量與槳葉的數(shù)量一致。本發(fā)明將底座安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，上端板與底座通過旋轉(zhuǎn)副連接，第一連接板，第二連接板以及下端板均通過各旋轉(zhuǎn)副連接組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，并通過上端板的控制搖臂和第一連接板控制搖臂控制平行四邊形的位置，依次帶動下端板和底盤，使主軸與底盤的相對位置得到改變，進(jìn)而控制葉片俯仰角?？刂评瓧U與槳葉數(shù)目相同，每個控制拉桿控制一個葉片攻角，其中一個控制拉桿與底盤固連，其余鉸連，這樣當(dāng)擺線槳旋轉(zhuǎn)時，底盤會隨著擺線槳旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，避免出現(xiàn)機(jī)構(gòu)卡滯。本發(fā)明從機(jī)構(gòu)效率看，由于控制機(jī)構(gòu)僅有底盤運動，而且機(jī)構(gòu)間接觸少，因此相對于其它已有的控制機(jī)構(gòu)來說，具有更高的機(jī)械效率，并且本發(fā)明機(jī)構(gòu)具備快速的響應(yīng)，當(dāng)偏心距變化小范圍時，葉片最大俯仰角可迅速提高。本發(fā)明提出的擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、機(jī)械摩擦小和重量輕的優(yōu)點,


附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖附圖
1是擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)主視圖； 2是擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)俯視圖； 3是控制搖臂及平行四邊形機(jī)構(gòu)的配合示意圖 4是控制搖臂及平行四邊形機(jī)構(gòu)的配合示意圖 5是底盤擋板同底盤的配合示意圖 6是底座的俯視圖 7是底座的側(cè)視圖
8是主軸與槳葉支架配合示意圖的俯視圖； 9是主軸與槳葉支架配合示意圖的側(cè)視圖； 10是控制拉桿和拉桿球形鉸套環(huán)配合示意圖； 11是拉桿球形鉸套環(huán)示意圖； 12是槳葉的俯視圖； 13是槳葉的底視14是槳葉與支架、控制拉桿的配合示意15是底盤的俯視16是底盤的側(cè)視17是底盤與主軸偏心距為0時的示意圖
18是底盤與主軸偏心角為-45°時的示意圖
19是底盤與主軸偏心角為135°時的示意圖
20下端板的俯視21下端板的底視22是第一連接板控制搖臂的側(cè)視23是第一連接板控制搖臂的俯視24是第二連接板主視25是上端板的示意26是上端板的俯視27是擺線槳槳葉攻角為0時的示意圖。圖中 1.底座 2.擺線槳旋轉(zhuǎn)軸 3.槳葉支架 4.控制拉桿 5.槳葉6.底盤 7.上端板11.上端板控制搖臂形鉸球頭15.19.23. 26.鐵絲
8.下端板 9.第一連接板 12.第一連接板控制搖臂 13.
第二旋轉(zhuǎn)副 17.第三旋轉(zhuǎn)副底盤擋板 21.底盤擋板螺栓
第一旋轉(zhuǎn)副 16. 第五旋轉(zhuǎn)副 20.
軸承孔 24.底盤擋板螺栓孔 25.第一連接板控制搖臂螺栓孔
10.第二連接板球形鉸套環(huán) 14.球
18.第四旋轉(zhuǎn)副 22.拉桿限位擋板
具體實施例方式實施例一本實施例是一種用于微型飛機(jī)的擺線槳推進(jìn)器控制機(jī)構(gòu)。包括底座1，擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2，槳葉支架3，控制拉桿4，槳葉5，底盤6，上端板7，下端板8，第一連接板9，第二連接板 10，上端板控制搖臂11，第一連接板控制搖臂12。底座1為方形，采用鋁合金材料，如圖6， 7所示。底座1的中心有擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2的安裝孔。底座1下表面對稱的兩側(cè)邊處有一對與上端板7連接的耳片，將上端板7通過銷軸與所述的耳片連接，并且由銷軸連接與上端板 7形成了第一旋轉(zhuǎn)副15。擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2與槳葉支架3均采用鋁合金材料制成，如圖8，9所示。槳葉支架3有兩層，兩層槳葉支架3之間的距離以能夠支撐槳葉5為宜。每層槳葉支架3包括三個支板。所述各支板的一端均固定在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2上，并且各支板之間的夾角為120°。所述的支板另一端的頂端均有槳葉的鉸接孔，并且該槳葉鉸接孔的中心線與擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2的中心線平行。為減輕擺線槳推進(jìn)器控制機(jī)構(gòu)的重量，在槳葉支架3上有減輕孔。擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2是擺線槳的主要受力部件，電機(jī)轉(zhuǎn)動經(jīng)過傳動系統(tǒng)傳遞至旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)而帶動擺線槳槳葉運動。如圖15、16所示。底盤6采用鋁合金材質(zhì)。底盤6的中心有與下端板8配合的孔。 在底盤6的一個表面均布有三個球形鉸球頭14，用于與控制桿球形鉸配合。在一個球形鉸球頭外側(cè)有拉桿限位擋板22，用于約束相應(yīng)控制拉桿4的位置，使底盤6與擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2 同步運動。如圖10所示，控制拉桿4有三根，均由合金鋼桿和尼龍塑料的球形鉸套環(huán)13組成。控制拉桿4 一端的球形鉸套環(huán)13分別與底盤6上的一個球形鉸球頭14配合，控制拉桿 4另一端與槳葉5絞接，組成旋轉(zhuǎn)副。尼龍球形鉸套環(huán)13與控制拉桿4膠合固定在一起。如圖12、13所示。槳葉5有三片，采用層木制成，其外形為矩形。在槳葉5的一個表面，沿槳葉5展向的中心線上有凸臺，該凸臺的寬度以能夠滿足將槳葉5與槳葉支架3絞接為宜。槳葉5展向中心線上的凸臺能夠使整個葉片的重心位于兩支架頂點的連線上，從而減少慣性力對機(jī)構(gòu)的影響。沿槳葉5展向的中心線上開有通槽，通過該通槽，用鐵絲將槳葉支架3支板的一端與槳葉5連接，使得在機(jī)構(gòu)運動過程中槳葉5能夠繞槳葉支架3做俯仰周期性運動。在槳葉5上的一個通槽一側(cè)，有用于連接控制拉桿4的通槽，將控制拉桿4的一端通過鐵絲與槳葉5鉸接，以通過拉桿4控制槳葉5的俯仰角。如圖20和21所示，下端板8采用鋁合金制成。下端板8的中心有通孔，該通孔的內(nèi)徑為擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2軸徑的3 4倍。在下端板8的一個表面中心有凸出的套筒。所述的套筒的內(nèi)孔與下端板中心通孔的內(nèi)孔同軸并且同徑；所述套筒的外徑大于底盤6內(nèi)孔的孔徑。下端板8表面中心的套筒的端頭處為臺階狀，該臺階形成的最小外徑與底盤6內(nèi)孔的孔徑相同；下端板8臺階端面上均布有三個滾動軸承孔23。在三個滾動軸承之間有三個底盤擋板螺栓孔24。底盤擋板螺栓孔M與底盤擋板20上均布的三個通孔通過底盤擋板螺栓21連接，以防止底盤6在運動時脫落。底盤擋板20為一薄板，中心有于擺線槳旋轉(zhuǎn)軸外徑相同的通孔。底盤擋板20位于底盤6的下方，并與其緊貼。底盤6放置在下端板8有滾動軸承端面上，并使底盤6的內(nèi)孔表面與滾動軸承接觸，將底盤與底盤支撐處的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦，進(jìn)一步減少機(jī)械損失。在下端板8的另一個表面，環(huán)中心孔均勻分布有兩對耳片，用于連接第一連接板9和第二連接板10。上端板7為用鋁合金制成的方形板件。上端板7的中心有通孔，該通孔的孔徑與下端板8中心通孔的孔徑相同。在上端板7—個表面的四個角上，均有凸出該表面的耳片， 用于連接第一連接板9和第二連接板10。在上端板7另一個表面兩個邊的中心，各有一個耳片，用于連接底座1 ；所述的兩個耳片的孔同心。上端板7上的第一連接板9和第二連接板10的連接耳片上孔的中心線與底座1的連接耳片上孔的中心線相互垂直。在上端板7 —側(cè)表面的端頭處有延伸的搖臂11。搖臂11的端頭處有舵機(jī)的連接孔。所述的舵機(jī)連接孔的中心線與底座1的連接耳片上孔的中心線平行。通過舵機(jī)拉/推動搖臂11，以控制底盤6在水平方向的運動。第一連接板9和第二連接板10均為用鋁合金制成的矩形板件。在第一連接板9 和第二連接板10的兩端，均有沿所述的連接板長度方向伸出的連接耳片，用于將第一連接板9和第二連接板10的兩端分別與上端板7和下端板8連接。將第一連接板9和第二連接板10分別與上端板7和下端板8絞接，從而形成由上端板7和第一連接板9組成的第二旋轉(zhuǎn)副16、下端板8和第一連接板9組成的第三旋轉(zhuǎn)副 17、下端板8和第二連接板10組成的第四旋轉(zhuǎn)副18和上端板7和第二連接板10組成的第五旋轉(zhuǎn)副19。上端板7、下端板8、第一連接板9、第二連接板10以及第二旋轉(zhuǎn)副16、第三旋轉(zhuǎn)副17、第四旋轉(zhuǎn)副18和第五旋轉(zhuǎn)副19組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)以控制底盤6位置。如圖22和23所示。第一連接板控制搖臂12采用鋁合金制成。第一連接板控制搖臂12由固定板和搖臂桿組成。搖臂桿的頂端一直延展到上端板7處，這樣當(dāng)其繞旋轉(zhuǎn)副 23運動時，可獲得最大的旋轉(zhuǎn)力臂，從而使舵機(jī)承受最小的力。在搖臂桿的頂端處有通孔， 用于與舵機(jī)連接，通過舵機(jī)的拉/推動作控制搖臂12，進(jìn)而控制底盤在豎直方向的運動。在第一連接板控制搖臂12的固定板上，對稱分布有兩個第一連接板控制搖臂螺栓孔25。第一連接板控制搖臂12的搖臂桿位于第一連接板控制搖臂12的連接板長度方向的對稱面上， 并且與所述的固定板之間有45度夾角。第一連接板控制搖臂螺栓孔25的中心線與舵機(jī)連接孔的中心線相互垂直。在舵機(jī)作用下，控制機(jī)構(gòu)將改變位置，使底盤6圓心位置相對于擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2圓心出現(xiàn)偏移，如圖18、19所示，底盤6的圓心同擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2圓心之間的距離叫偏心距。 圖17、18、19為底盤6與擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2的相對關(guān)系。圖17為擺線槳旋轉(zhuǎn)軸2與底盤6偏心角為0的示意圖，圖18、19是偏心角分別為-45°、135°的示意圖。當(dāng)偏心距為0時，控制拉桿3的長度使得槳葉5的弦線與槳葉5的運動速度方向始終重合，槳葉攻角為0不產(chǎn)生升力，如圖17和27。當(dāng)偏心距不為0時，槳葉在控制拉桿3的控制下做周期性俯仰運動從而產(chǎn)生矢量推力，并控制飛機(jī)姿態(tài)。假設(shè)底盤6在舵機(jī)的操縱下，偏移到擺線槳旋轉(zhuǎn)軸的右下方，如圖18所示，當(dāng)槳葉5運動到正上方時，在控制拉桿3的拉動下，槳葉5將抬頭，與線速度產(chǎn)生正攻角，升力為正上方；當(dāng)槳葉5運動到左上方時，在控制拉桿3的控制下，槳葉 5仍然相對其線速度產(chǎn)生正攻角，升力方向為左上方；當(dāng)槳葉5運動到左方時，槳葉5弦線與速度方向平行，不產(chǎn)生升力；當(dāng)槳葉5運動到左下方時，槳葉5在控制拉桿的推動下，相對其線速度方向產(chǎn)生正攻角，升力方向為右上方；當(dāng)槳葉5運動到下方時，控制拉桿3推動槳葉，使其相對線速度方向產(chǎn)生正攻角，升力方向為正上方；當(dāng)槳葉5運動到右下方時，控制拉桿3控制槳葉5，使其產(chǎn)生正攻角，升力方向為左上方；當(dāng)槳葉5運動到右方時，控制拉桿 3使槳葉弦線與其速度方向平行，槳葉5不產(chǎn)生升力；當(dāng)槳葉5運動到右上方時，控制拉桿3 拉動槳葉5，使其抬頭，升力為右上方。通過一個槳葉5繞圓周一周產(chǎn)生的升力的分析可以看出，槳葉5在左方和右方時，不產(chǎn)生升力；在其他方位時，能夠產(chǎn)生正上方的升力分量。因此當(dāng)?shù)妆P6偏移到擺線槳旋轉(zhuǎn)2軸下方時，隨著擺線槳的運動，槳葉5的合力方向?qū)⑹钦戏?。由于底盤6的偏心距方向可以在360°的任意方向，因此擺線槳槳葉5的合力也可以是 360°范圍的任意方向，從而提供360°范圍內(nèi)任意方向的矢量推力。如果調(diào)解底盤6的偏心距，還可以調(diào)節(jié)合力的大小。所述的槳葉5為擺線槳的槳葉，該槳葉的數(shù)量一般為3 6片，并且槳葉支架3的支板、球形鉸球頭14、控制拉桿4和球形鉸套環(huán)13的數(shù)量與槳葉5的數(shù)量一致。在實施例中，僅以3片槳葉5為例，說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征。槳葉及相關(guān)零件數(shù)量關(guān)系見下表槳葉與相關(guān)零件數(shù)量關(guān)系
權(quán)利要求
1.一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)包括底座 (1)、擺線槳旋轉(zhuǎn)軸(2)、槳葉支架(3)、控制拉桿(4)、槳葉(5)、底盤(6)、上端板(7)、下端板(8)、第一連接板(9)、第二連接板(10)、上端板控制搖臂(11)和第一連接板控制搖臂 (12)；其中a.擺線槳旋轉(zhuǎn)軸( 安裝在底座(1)的中心；底盤(6)、上端板(7)和下端板(8)分別套裝在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸( 上，并且上端板(7)與底座(1)連接，下端板(8)與底盤(6)連接，上端板(7)和下端板⑶之間通過第一連接板(9)和第二連接板(10)連接，從而形成由上端板(7)和第一連接板(9)組成的第二旋轉(zhuǎn)副(16)、下端板(8)和第一連接板(9)組成的第三旋轉(zhuǎn)副(17)、下端板(8)和第二連接板(10)組成的第四旋轉(zhuǎn)副(18)和上端板(7) 和第二連接板(10)組成的第五旋轉(zhuǎn)副(19)；由上端板(7)、下端板(8)、第一連接板(9)、 第二連接板(10)以及第二旋轉(zhuǎn)副(16)、第三旋轉(zhuǎn)副(17)、第四旋轉(zhuǎn)副(18)和第五旋轉(zhuǎn)副 (19)組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)；兩層槳葉支架(3)均位于底盤(6)下方并套裝在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸⑵上；兩層槳葉支架⑶之間的距離以能夠支撐槳葉(5)為宜；b.兩層槳葉支架C3)包括多個支板，各支板均布并水平固定在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸O)的圓周上；槳葉(5)通過兩個支點絞接在所述的兩層槳葉支架(3)的支板的頂端；c.控制拉桿(4)一端的球形鉸套環(huán)(1 分別與底盤(6)上的一個球形鉸球頭配合，控制拉桿(4)另一端與槳葉( 絞接，組成旋轉(zhuǎn)副；尼龍球形鉸套環(huán)(1 與控制拉桿(4)膠合固定在一起；d.第一連接板控制搖臂(1 由固定板和搖臂桿組成；搖臂桿的頂端一直延展到上端板(7)處；第一連接板控制搖臂(12)的搖臂桿位于第一連接板控制搖臂(12)的連接板長度方向的對稱面上，并且與所述的固定板之間有45度夾角；第一連接板控制搖臂螺栓孔 (25)的中心線與舵機(jī)連接孔的中心線相互垂直；e.上端板控制搖臂(11)位于上端板(7)—側(cè)表面的端頭處；上端板控制搖臂(11)的端頭處有舵機(jī)的連接孔；所述的舵機(jī)連接孔的中心線與底座(1)的連接耳片上孔的中心線平行；f.底盤(6)放置在下端板(8)有滾動軸承端面上，并使底盤(6)的內(nèi)孔表面與滾動軸承接觸。
2.如權(quán)利要求1所述一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，底座(1)的中心有擺線槳旋轉(zhuǎn)軸O)的安裝孔；底座(1)下表面對稱的兩側(cè)邊處有一對與上端板(7)連接的耳片，將上端板(7)通過銷軸與所述的耳片連接，并且由銷軸連接與上端板(7)形成了第一旋轉(zhuǎn)副(15)。
3.如權(quán)利要求1所述一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，底盤(6)的中心有與下端板(8)表面中心套筒配合的孔；在底盤(6)的一個表面均布有與控制桿球形鉸配合的球形鉸球頭(14)；在其中一個球形鉸球頭外側(cè)有拉桿限位板，用于約束相應(yīng)控制拉桿(4)的位置，使底盤(6)與擺線槳旋轉(zhuǎn)軸O)同步運動。
4.如權(quán)利要求1所述一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，下端板(8)的中心有通孔，該通孔的內(nèi)徑為擺線槳旋轉(zhuǎn)軸( 軸徑的3 4倍；在下端板(8)的一個表面中心有凸出的套筒；所述的套筒的內(nèi)孔與下端板中心通孔的內(nèi)孔同軸并且同徑；所述套筒的外徑大于底盤(6)內(nèi)孔的孔徑；下端板⑶臺階端面上均布有滾動軸承孔03)和底盤擋板螺栓孔04)；在下端板(8)的另一個表面，環(huán)中心孔均勻分布有兩對耳片，用于連接第一連接板 (9)和第二連接板(10)。
5.如權(quán)利要求1所述一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，在第一連接板(9)和第二連接板(10)的兩端，均有沿所述的連接板長度方向伸出的連接耳片，用于將第一連接板 (9)和第二連接板(10)的兩端分別與上端板(7)和下端板(8)連接。
6.如權(quán)利要求1和3所述一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，槳葉支架(3)、球形鉸球頭(14)、控制拉桿(4)和球形鉸套環(huán)(1 的數(shù)量與槳葉(5)的數(shù)量一致。
全文摘要
一種擺線槳偏心圓控制機(jī)構(gòu)，擺線槳旋轉(zhuǎn)軸安裝在底座的中心。底盤、上端板和下端板分別套裝在擺線槳旋轉(zhuǎn)軸上，并且上端板與底座連接，下端板與底盤連接，上端板和下端板之間通過第一連接板和第二連接板連接，從而形成由上端板和第一連接板組成的第二旋轉(zhuǎn)副、下端板和第一連接板組成的第三旋轉(zhuǎn)副、下端板和第二連接板組成的第四旋轉(zhuǎn)副和上端板和第二連接板組成的第五旋轉(zhuǎn)副，并由上端板、下端板、第一連接板、第二連接板以及第二旋轉(zhuǎn)副、第三旋轉(zhuǎn)副、第四旋轉(zhuǎn)副和第五旋轉(zhuǎn)副組成了平行四邊形機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過上端板的控制搖臂和第一連接板控制搖臂控制平行四邊形的位置，依次帶動下端板和底盤，使主軸與底盤的相對位置得到改變，進(jìn)而控制葉片俯仰角。
文檔編號B64C13/04GK102267560SQ201110109778
公開日2011年12月7日 申請日期2011年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月28日
發(fā)明者宋筆鋒, 李為吉, 王剛, 胡峪 申請人:西北工業(yè)大學(xué)