專利名稱：動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置及其構(gòu)成的直升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置及其構(gòu)成的直升機(jī)。
背景技術(shù)：
直升機(jī)是一種以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的旋翼作為主要升力和推進(jìn)力來源，能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器?，F(xiàn)有的遙控直升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、減速器、主軸、主旋翼、副翼、機(jī)身、尾槳、控制機(jī)構(gòu)、各種連桿、油箱、遙控設(shè)備等組成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作技術(shù)要求高，難于掌握。而且現(xiàn)有的直升機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)裝置均是采用發(fā)動(dòng)機(jī)附離合器減速機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，不利于提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于迅速改變升力和提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率的動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置及其構(gòu)成的直升機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括豎直的主軸，還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂的中間位置固設(shè)油箱，油箱通過兩進(jìn)油管連接兩化油器，兩化油器固設(shè)于油箱左右兩側(cè)的動(dòng)力臂上，動(dòng)力臂的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)各通過一配氣管與同側(cè)的化油器連接；動(dòng)力臂與主軸十字交叉鉸接聯(lián)接。還包括遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括遙控器和與遙控器信號(hào)連接的接收控制端，所述接收控制端設(shè)置于化油器與配氣管之間。動(dòng)力臂通過連接銷軸與主軸插接，兩化油器位于動(dòng)力臂的中部位置。還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂的中間位置固設(shè)油箱，油箱通過兩進(jìn)油管連接兩化油器，兩化油器固設(shè)于油箱左右兩側(cè)的動(dòng)力臂上，動(dòng)力臂的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)各通過一配氣管與同側(cè)的化油器連接；動(dòng)力臂與主軸十字交叉鉸接聯(lián)接。還包括遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括遙控器和與遙控器信號(hào)連接的接收控制端，所述接收控制端設(shè)置于化油器與配氣管之間。主軸底端通過萬向節(jié)連接起落架，主軸與萬向節(jié)之間設(shè)置方向盤，起落架上兩側(cè)設(shè)置兩舵機(jī)，兩舵機(jī)的控制方向桿分別與方向盤連接，所述舵機(jī)也連接有與遙控器信號(hào)連接的接收控制端。動(dòng)力臂通過連接銷軸與主軸插接，兩化油器位于動(dòng)力臂的中部位置。本發(fā)明所述的動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置的油箱和化油器安裝于動(dòng)力臂的中部，主要是由分別向汽油發(fā)動(dòng)機(jī)總成供油的方式改變?yōu)橄蚍謩e安裝于動(dòng)力臂兩端的兩臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)供給混合氣，使供油時(shí)離心力帶來的不利影響，改變?yōu)楣鈺r(shí)離心力所產(chǎn)生的進(jìn)氣增壓效果，使汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率更高，減少了在高海拔地區(qū)對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)工作的影響程度。若將現(xiàn)有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)總成直接安裝于動(dòng)力臂兩端采用油管供油的話，則由于離心力的作用使汽油發(fā)動(dòng)機(jī)處于高富油狀態(tài)，致使汽油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速失控并最終使火花塞淹死而停止工作。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝有螺旋槳，起動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)后，螺旋槳便帶動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力臂繞主軸中心做圓周運(yùn)動(dòng)，從而使主軸旋轉(zhuǎn)，通過控制汽油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)主軸的無極變速。本發(fā)明所述的直升機(jī)，旋翼安裝于主軸的最上方，通過特制旋翼臂即動(dòng)力臂自動(dòng)改變翼面迎角。旋翼和安裝于主軸上部的動(dòng)力臂呈空間十字交叉鉸接聯(lián)接。兩臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)分別安裝于動(dòng)力臂的兩端，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)上裝有螺旋槳，啟動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力臂便可帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使裝在主軸頂部的旋翼旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力。通過改變汽油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。主軸與起落架由一個(gè)特制萬向節(jié)聯(lián)接，可以通過遙控控制兩部舵機(jī)的動(dòng)作使主軸在起落架上做任意方向上的傾斜動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的懸停和方向控制等動(dòng)作。起落架和旋翼均為可折疊式，動(dòng)力臂為插裝式，便于運(yùn)輸和組裝。本發(fā)明所述的遙控直升機(jī)在其結(jié)構(gòu)上省去了一般遙控直升機(jī)必須的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)離合器和減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減輕了自身的重量。其控制機(jī)構(gòu)也省去了復(fù)雜的旋翼迎角控制和尾槳控制等，單單控制主軸的傾斜方向和角度就可實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的方向控制。在飛行時(shí)，分別啟動(dòng)兩臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)使主軸旋轉(zhuǎn)，通過控制汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速使旋翼升力逐漸增大至克服自身重量而起飛，當(dāng)升至理想高度時(shí)，可通過控制主軸的傾斜方向和角度以及油門的大小來控制直升機(jī)的飛行方向和速度。該直升機(jī)安裝有兩臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)其中一臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障而停機(jī)時(shí)，另一臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)仍可使直升機(jī)繼續(xù)正常工作，安全著陸。本發(fā)明所述的直升機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕便靈活，便于運(yùn)輸、操作和安裝的、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在動(dòng)力臂兩端布置驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)式遙控直升機(jī)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2的俯視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1
由圖1所示的一種動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括豎直的主軸4，還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂8，動(dòng)力臂8的中間位置固設(shè)油箱5，油箱5通過兩進(jìn)油管3連接兩化油器2，兩化油器2對(duì)稱固設(shè)于油箱5左右兩側(cè)的動(dòng)力臂8上，兩化油器2位于動(dòng)力臂8的中部位置。動(dòng)力臂8的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳1，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳1的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7各通過一配氣管6與同側(cè)的化油器2連接；
動(dòng)力臂8與主軸4十字交叉鉸接聯(lián)接，即兩者鉸接點(diǎn)位于兩者十字交叉處，動(dòng)力臂8通過連接銷軸15與主軸4實(shí)現(xiàn)鉸接和插接，便于運(yùn)輸和組裝，這樣，在整機(jī)飛行狀態(tài)下，即便主軸4傾斜，動(dòng)力臂8也可自動(dòng)找正。
還包括遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括遙控器和與遙控器信號(hào)連接的接收控制端，所述接收控制端設(shè)置于化油器2與配氣管6之間。實(shí)施例2:
由圖2-圖3所示的一種直升機(jī)，是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)之上實(shí)現(xiàn)的，包括頂端設(shè)置旋翼14、底部設(shè)置起落架9的豎直主軸4，還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂8，動(dòng)力臂8的中間位置固設(shè)油箱5，兩化油器2位于動(dòng)力臂8的中部位置。油箱5通過兩進(jìn)油管3連接兩化油器2，兩化油器2對(duì)稱固設(shè)于油箱5左右兩側(cè)的動(dòng)力臂8上，動(dòng)力臂8的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳1，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳1的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7各通過一配氣管6與同側(cè)的化油器2連接；
動(dòng)力臂8與主軸4十字交叉鉸接聯(lián)接，即兩者鉸接點(diǎn)位于兩者十字交叉處，旋翼14位于動(dòng)力臂8的上方，起落架9以及萬向節(jié)10、方向盤11位于動(dòng)力臂8的下方，動(dòng)力臂8通過連接銷軸15與主軸4實(shí)現(xiàn)鉸接和插接，便于運(yùn)輸和組裝。這樣，在整機(jī)飛行狀態(tài)下，即便主軸4傾斜，動(dòng)力臂8也可自動(dòng)找正。主軸4底端通過萬向節(jié)10連接起落架9，即萬向節(jié)10 —頭連接主軸4，另一頭連接起落架9，主軸4與萬向節(jié)10之間設(shè)置方向盤11，即方向盤11的頂端與主軸4為一體式，方向盤11底端與萬向節(jié)10連接。主軸4、萬向節(jié)10和方向盤11及三者的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)，固不詳細(xì)敘述。還包括遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括遙控器和與遙控器信號(hào)連接的接收控制端，所述接收控制端設(shè)置于化油器2與配氣管6之間。起落架9上左右側(cè)設(shè)置兩舵機(jī)12，兩舵機(jī)12的控制方向桿13分別與方向盤11連接，所述舵機(jī)12也設(shè)置有與遙控器信號(hào)連接的接收控制端。實(shí)施例1和實(shí)施例2中所述的遙控設(shè)備以及其接收控制端與化油器2、配氣管6之間連接、接收控制端與舵機(jī)12之間的連接均為現(xiàn)有技術(shù)，萬向節(jié)10與主軸4以及與起落架9的連接方式、舵機(jī)12的控制方向桿13與方向盤11的連接方式，也均為現(xiàn)有技術(shù)，固不詳細(xì)敘述。本發(fā)明所述的直升機(jī)，旋翼14安裝于主軸4的最上方，通過特制旋翼14臂即動(dòng)力臂8自動(dòng)改變翼面迎角。旋翼14和安裝于主軸4上部的動(dòng)力臂8呈空間十字交叉鉸接聯(lián)接。兩臺(tái)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7分別安裝于動(dòng)力臂8的兩端，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7上裝有螺旋槳1，啟動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)螺旋槳1旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力臂8便可帶動(dòng)主軸4旋轉(zhuǎn)，使裝在主軸4頂部的旋翼14旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力。通過改變汽油發(fā)動(dòng)機(jī)7轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。主軸4與起落架9由一個(gè)特制萬向節(jié)10聯(lián)接，可以通過遙控控制兩部舵機(jī)12的動(dòng)作使主軸4在起落架9上做任意方向上的傾斜動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的懸停和方向控制等動(dòng)作。起落架9和旋翼14均為可折疊式，動(dòng)力臂8為插裝式，便于運(yùn)輸和組裝。本發(fā)明所述的動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置及其構(gòu)成的直升機(jī)尤其適合于工業(yè)用途中高空作業(yè)時(shí)使用。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括豎直的主軸，其特征在于還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂的中間位置固設(shè)油箱，油箱通過兩進(jìn)油管連接兩化油器，兩化油器固設(shè)于油箱左右兩側(cè)的動(dòng)力臂上，動(dòng)力臂的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)各通過一配氣管與同側(cè)的化油器連接；動(dòng)力臂與主軸十字交叉鉸接聯(lián)接。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于還包括遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括遙控器和與遙控器信號(hào)連接的接收控制端，所述接收控制端設(shè)置于化油器與配氣管之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于動(dòng)力臂通過連接銷軸與主軸插接，兩化油器位于動(dòng)力臂的中部位置。
4.一種直升機(jī)，包括頂端設(shè)置旋翼、底部設(shè)置起落架的豎直主軸，其特征在于還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂的中間位置固設(shè)油箱，油箱通過兩進(jìn)油管連接兩化油器，兩化油器固設(shè)于油箱左右兩側(cè)的動(dòng)力臂上，動(dòng)力臂的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)各通過一配氣管與同側(cè)的化油器連接；動(dòng)力臂與主軸十字交叉鉸接聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)，其特征在于還包括遙控設(shè)備，遙控設(shè)備包括遙控器和與遙控器信號(hào)連接的接收控制端，所述接收控制端設(shè)置于化油器與配氣管之間。
6.如權(quán)利要求5所述的直升機(jī)，其特征在于主軸底端通過萬向節(jié)連接起落架，主軸與萬向節(jié)之間設(shè)置方向盤，起落架上兩側(cè)設(shè)置兩舵機(jī)，兩舵機(jī)的控制方向桿分別與方向盤連接，所述舵機(jī)也連接有與遙控器信號(hào)連接的接收控制端。
7.如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的直升機(jī)，其特征在于動(dòng)力臂通過連接銷軸與主軸插接，兩化油器位于動(dòng)力臂的中部位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置及其構(gòu)成的直升機(jī)，包括豎直的主軸，還包括水平設(shè)置的動(dòng)力臂，動(dòng)力臂的中間位置固設(shè)油箱，油箱通過兩進(jìn)油管連接兩化油器，兩化油器固設(shè)于油箱左右兩側(cè)的動(dòng)力臂上，動(dòng)力臂的左右兩端各固設(shè)一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上均設(shè)置螺旋槳，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸均水平設(shè)置且伸出方向相背，兩螺旋槳的推進(jìn)方向相背，兩汽油發(fā)動(dòng)機(jī)各通過一配氣管與同側(cè)的化油器連接；動(dòng)力臂與主軸十字交叉鉸接聯(lián)接。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于迅速改變升力和提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率的動(dòng)力臂主軸驅(qū)動(dòng)裝置及其構(gòu)成的直升機(jī)。
文檔編號(hào)B64C13/02GK102381472SQ20111023748
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月18日
發(fā)明者劉萬東, 張躍民, 蔡偉 申請(qǐng)人:河南送變電建設(shè)公司