專利名稱：可計算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及大飛機襟翼的加載的技術領域，具體為可計算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的大飛機襟翼的加載裝置，其無法快速方便地計算出襟翼絲杠加載的軸向力，需要通過很多復雜的設備測算得出，且費時費力。發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供了可計算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其使得襟翼絲杠加載的軸向力的計算省時省力。
可計算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其技術方案是這樣的其包括襟翼、襟翼絲杠，所述襟翼的端部緊固有連接螺母，所述襟翼絲杠貫穿所述連接螺母，所述襟翼絲杠的外圓面開有外螺紋，所述襟翼絲杠的外螺紋和所述連接螺母的內(nèi)螺紋配合螺紋連接，其還包括伺服作動器，所述伺服作動器通過轉(zhuǎn)軸連接其下部的伺服作動器轉(zhuǎn)軸，所述伺服作動器轉(zhuǎn)軸套裝于所述固定支架的安裝孔內(nèi)，所述伺服作動器的伸縮桿末端安裝有連接座，所述連接座通過定位軸連接所述連接螺母的外緣面，所述襟翼絲杠的支承端通過絲杠球鉸連接支承定位件，所述連接座的兩側(cè)分別通過定位軸連接所述連接螺母的兩側(cè)外邊緣，所述連接座可相對于所述連接螺母的外邊緣圍繞所述定位軸的位置繞轉(zhuǎn)，其特征在于 所述伺服作動器轉(zhuǎn)軸垂直于所述固定支架的安裝平面，輔助位移傳感器的兩端分別連接所述定位軸和所述伺服作動器轉(zhuǎn)軸的底部球鉸，所述底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸的中心位于同一直線上。
采用本發(fā)明的結構后，由于底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸位于同一直線上，其距離固定，且伺服作動器的出力、輔助位移傳感器的長度可知，通過三角函數(shù)以及力學分析計算就可以計算出襟翼絲杠加載的軸向力，其使得襟翼絲杠加載的軸向力的計算省時省力。


圖1為本發(fā)明的主視圖結構示意圖； 圖2為本發(fā)明的加載簡圖。
具體實施方式
見圖1、圖2，其包括襟翼1、襟翼絲杠2，襟翼1的端部緊固有連接螺母3，襟翼絲杠2貫穿連接螺母3，襟翼絲杠2的外圓面開有外螺紋，襟翼絲杠2的外螺紋和連接螺母3 的內(nèi)螺紋配合螺紋連接，其還包括伺服作動器4，伺服作動器4通過轉(zhuǎn)軸5連接其下部的伺服作動器轉(zhuǎn)軸6，伺服作動器轉(zhuǎn)軸6套裝于固定支架7的安裝孔內(nèi)，伺服作動器4的伸縮桿 8末端安裝有連接座9，連接座9通過定位軸10連接連接螺母3的外緣面，襟翼絲杠2的支承端通過絲杠球鉸11連接支承定位件12。連接座9的兩側(cè)分別通過定位軸10連接連接螺母3的兩側(cè)外邊緣，連接座9可相對于連接螺母3的外緣面圍繞定位軸10的中心繞轉(zhuǎn)。伺服作動器轉(zhuǎn)軸6垂直于固定支架7的安裝平面，輔助位移傳感器13的兩端分別連接定位軸 10和伺服作動器轉(zhuǎn)軸6的底部球鉸14，底部球鉸14的中心C、轉(zhuǎn)軸5的中心B、絲杠球鉸11 的中心A位于同一直線上。
圖2中定位軸10的中心為D點，AB為伺服作動器固定支座轉(zhuǎn)軸與襟翼絲杠球鉸間的距離；AC為襟翼絲杠球鉸與輔助位移傳感器固定球鉸間的距離； AD為襟翼絲杠球鉸與伺服作動器作動點間的距離； BD為伺服作動器固定支座轉(zhuǎn)軸與作動點間的距離； BC為伺服作動器固定支座轉(zhuǎn)軸與輔助位移傳感器固定球鉸間的距離； CD為輔助位移傳感器固定球鉸與伺服作動器作動點間的距離； 設伺服作動器出力為Fbd，F(xiàn)bd為可知的參數(shù)，襟翼絲杠所受軸向力為Fad ； DA與DB的成角為α ； 則由余弦定理可以得出
權利要求
1.可計算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其包括襟翼、襟翼絲杠，所述襟翼的端部緊固有連接螺母，所述襟翼絲杠貫穿所述連接螺母，所述襟翼絲杠的外圓面開有外螺紋，所述襟翼絲杠的外螺紋和所述連接螺母的內(nèi)螺紋配合螺紋連接，其還包括伺服作動器， 所述伺服作動器通過轉(zhuǎn)軸連接其下部的伺服作動器轉(zhuǎn)軸，所述伺服作動器轉(zhuǎn)軸套裝于所述固定支架的安裝孔內(nèi)，所述伺服作動器的伸縮桿末端安裝有連接座，所述連接座通過定位軸連接所述連接螺母的外緣面，所述襟翼絲杠的支承端通過絲杠球鉸連接支承定位件，所述連接座的兩側(cè)分別通過定位軸連接所述連接螺母的兩側(cè)外邊緣，所述連接座可相對于所述連接螺母的外邊緣圍繞所述定位軸的位置繞轉(zhuǎn)，其特征在于所述伺服作動器轉(zhuǎn)軸垂直于所述固定支架的安裝平面，輔助位移傳感器的兩端分別連接所述定位軸和所述伺服作動器轉(zhuǎn)軸的底部球鉸，所述底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸的中心位于同一直線上。
全文摘要
本發(fā)明提供了可計算襟翼絲杠加載的軸向力的襟翼加載裝置，其使得襟翼絲杠加載的軸向力的計算省時省力。其包括襟翼、襟翼絲杠，伺服作動器的伸縮桿末端安裝有連接座，連接座通過定位軸連接連接螺母的外緣面，襟翼絲杠的支承端通過絲杠球鉸連接支承定位件，連接座的兩側(cè)分別通過定位軸連接連接螺母的兩側(cè)外邊緣，連接座可相對于連接螺母的外邊緣圍繞定位軸的位置繞轉(zhuǎn)，其特征在于伺服作動器轉(zhuǎn)軸垂直于固定支架的安裝平面，輔助位移傳感器的兩端分別連接定位軸和伺服作動器轉(zhuǎn)軸的底部球鉸，底部球鉸、轉(zhuǎn)軸、絲杠球鉸的中心位于同一直線上。
文檔編號B64F5/00GK102501984SQ20111031849
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權日2011年10月19日
發(fā)明者朱曉兵 申請人:無錫市海航電液伺服系統(tǒng)有限公司