專利名稱：降低旋翼直升機(jī)失控危害的裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋翼直升機(jī)，進(jìn)一步涉及一種降低旋翼直升機(jī)失控危害的裝置與方法。
背景技術(shù)：
無人直升機(jī)在近年來的快速發(fā)展，在救援，火災(zāi)等民用領(lǐng)域里有了廣泛的用途，但是無人直升機(jī)的旋翼旋轉(zhuǎn)速度高，掃過的面積很大，慣性比較大，破壞性強(qiáng)，具有一定的危險(xiǎn)性，因此在人口密集地區(qū)影響到了無人直升機(jī)的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種降低旋翼直升機(jī)失控后懸疑破壞性危害的裝置與方法。
該裝置包括
位于直升機(jī)主旋翼主軸上的爆炸螺栓，與爆炸螺栓連接的電源，位于二者之間的可控開關(guān)，與可控開關(guān)相連的無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)；所述可控開關(guān)處于常斷狀態(tài)， 當(dāng)無人機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)不能接收到遙控信號(hào)后一定時(shí)長(zhǎng)開關(guān)變?yōu)檫B接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為M。
作為進(jìn)一步方案，還包括
位于主軸附近的降落傘裝置，所述降落傘有一對(duì)扣環(huán)，與扣環(huán)連接的插銷，與插銷相連的連桿，控制連桿運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)，與舵機(jī)連接的信號(hào)接收機(jī)；當(dāng)信號(hào)接收機(jī)與遙控器信號(hào)失去聯(lián)絡(luò)后一定時(shí)長(zhǎng)，舵機(jī)控制插銷從扣環(huán)中抽出，從而打開降落傘裝置；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為N，N彡M+1秒。
在上述裝置的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)降低旋翼直升飛機(jī)失控危害的方法，
所述無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)連續(xù)接收遙控器的信號(hào)，爆炸螺栓開關(guān)處于常關(guān)狀態(tài)；
當(dāng)無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)沒有接收到遙控器的信號(hào)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定值M后，接收機(jī)將可控開關(guān)轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓，主旋翼與機(jī)身分離；
引爆爆炸螺栓后至少1秒鐘，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)插銷從降落傘裝置的扣環(huán)中抽出，打開降落傘裝置，機(jī)身在降落傘的拉力作用下，緩慢墜向地面。
本發(fā)明的積極效果是在飛行過程中，當(dāng)無人直升機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，螺栓將會(huì)爆破，旋翼轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的升力將使旋翼及主軸脫離機(jī)體，從而使旋翼失去轉(zhuǎn)速，減小了慣性，從而降低了旋翼的破壞性。
與此同時(shí)，隨后采用了傘降方式，通過開啟降落傘，減慢了無人直升機(jī)的下落速度，減小無人直升機(jī)本身的損失，并且降低了無人直升機(jī)對(duì)其他物體的破壞性。


圖1是爆炸螺栓安裝示意圖。
圖2是降落傘裝置常態(tài)下處于關(guān)閉狀態(tài)圖。
圖3是降落傘裝置在打開下的狀態(tài)圖。
圖4是降落傘打開后機(jī)身姿態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1
直升機(jī)主軸外徑12mm，內(nèi)徑7. 8mm，長(zhǎng)度22cm。選取單邊式M5爆炸螺栓，爆炸螺栓安裝在距主軸下端6cm處。
包括位于直升機(jī)主旋翼主軸上的爆炸螺栓，與爆炸螺栓連接的電源，位于二者之間的可控開關(guān)，與可控開關(guān)相連的無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)；所述可控開關(guān)處于常斷狀態(tài)，當(dāng)無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)不能接收到遙控信號(hào)后一定時(shí)長(zhǎng)開關(guān)變?yōu)檫B接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為1秒；還包括
位于主軸附近的降落傘裝置，所述降落傘有一對(duì)扣環(huán)，與扣環(huán)連接的插銷，與插銷相連的連桿，控制連桿運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)，與舵機(jī)連接的信號(hào)接收機(jī)；當(dāng)信號(hào)接收機(jī)與遙控器信號(hào)失去聯(lián)絡(luò)后，舵機(jī)控制插銷從扣環(huán)中抽出，從而打開降落傘裝置；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為2秒。
在上述裝置的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)降低旋翼直升機(jī)失控危害的方法，
所述無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)連續(xù)接收遙控器的信號(hào)，爆炸螺栓開關(guān)處于常關(guān)狀態(tài)；
當(dāng)無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)沒有接收到遙控器的信號(hào)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定值1秒后， 接收機(jī)將可控開關(guān)轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓，主旋翼與機(jī)身分離；
引爆爆炸螺栓后1秒鐘，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)插銷從降落傘裝置的扣環(huán)中抽出，打開降落傘裝置，機(jī)身在降落傘的拉力作用下，緩慢墜向地面。
權(quán)利要求
1.降低旋翼直升機(jī)失控危害的裝置，包括位于直升機(jī)主旋翼主軸上的爆炸螺栓，與爆炸螺栓連接的電源，位于二者之間的可控開關(guān)，與可控開關(guān)相連的無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)；所述可控開關(guān)處于常斷狀態(tài)，當(dāng)無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)不能接收到遙控信號(hào)后一定時(shí)長(zhǎng)開關(guān)變?yōu)檫B接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述降低旋翼直升機(jī)失控危害的裝置，其特征在于，還包括 位于主軸附近的降落傘裝置，所述降落傘有一對(duì)扣環(huán)；與扣環(huán)連接的插銷；與插銷相連的連桿；控制連桿運(yùn)動(dòng)的舵機(jī)；與舵機(jī)連接的信號(hào)接收機(jī)；當(dāng)信號(hào)接收機(jī)與遙控器信號(hào)失去聯(lián)絡(luò)后一定時(shí)長(zhǎng)，舵機(jī)控制插銷從扣環(huán)中抽出，從而打開降落傘裝置；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為N，N彡M+1秒。
3.在權(quán)利要求2所述裝置的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)降低旋翼直升機(jī)失控危害的方法，其特在在于所述無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)連續(xù)接受遙控器的信號(hào)，爆炸螺栓開關(guān)處于常關(guān)狀態(tài)；當(dāng)無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)沒有接受到遙控器的信號(hào)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到設(shè)定值M后，接收機(jī)將可控開關(guān)轉(zhuǎn)換為連接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓，主旋翼與機(jī)身分離；引爆爆炸螺栓后至少1秒鐘，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)插銷從降落傘裝置的扣環(huán)中抽出，打開降落傘裝置，機(jī)身在降落傘的拉力作用下，緩慢墜向地面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋翼直升機(jī)，進(jìn)一步涉及一種降低旋翼直升機(jī)失控危害的裝置與方法。降低旋翼直升機(jī)失控危害的裝置，包括；位于直升機(jī)主旋翼主軸上的爆炸螺栓，與爆炸螺栓連接的電源，位于二者之間的可控開關(guān)，與可控開關(guān)相連的無人直升機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)；所述可控開關(guān)處于常斷狀態(tài)，當(dāng)無人機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)不能接收到遙控信號(hào)后一定時(shí)長(zhǎng)開關(guān)變?yōu)檫B接狀態(tài)，引爆爆炸螺栓；此處的一定時(shí)長(zhǎng)定義為M。本發(fā)明的積極效果是在飛行過程中，當(dāng)無人直升機(jī)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí)，降低了旋翼的破壞性。
文檔編號(hào)B64D17/80GK102514714SQ201110450299
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者趙曙光 申請(qǐng)人:天津曙光敬業(yè)科技有限公司