專利名稱：錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，屬于折疊翼無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無人飛行器是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人飛行器結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)，如危險區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測?，F(xiàn)今市場上主要應(yīng)用以下三種固定翼型無人機、無人駕駛直升機和無人駕駛飛艇，但這些機型存在體積及占用的空間大、不易攜帶和運輸?shù)热秉c，所以和這些已經(jīng)成熟的無人機相比，折疊翼無人飛行器的最大好處就是節(jié)省空間，便于攜帶和運輸，并極大的提高了無人飛行器的便捷性。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，折疊狀態(tài)時機翼緊貼于機身側(cè)面，展開后機翼隨即垂直于機身側(cè)面且翼弦方向平行于飛行器的中心軸，為飛行器的飛行提供氣動升力面。一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，該機翼展開機構(gòu)包括機翼安裝座、左機翼壓板、 左機翼扭簧、左機翼轉(zhuǎn)軸、左機翼、左動齒輪、左靜齒輪、右機翼、右機翼壓板、右機翼扭簧、 壓板、止轉(zhuǎn)壓簧、止轉(zhuǎn)塊、右機翼轉(zhuǎn)軸、右動齒輪、右靜齒輪、扭簧蓋；其中機翼安裝座前端面的左右兩側(cè)對稱開有機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔，左右側(cè)面開有貫穿后端面的止轉(zhuǎn)凹槽；左機翼轉(zhuǎn)軸和右機翼轉(zhuǎn)軸為中部沿徑向開孔的銷軸；左機翼和右機翼的端面上開有止轉(zhuǎn)孔；左機翼的連接軸安裝在左機翼轉(zhuǎn)軸中部的安裝孔內(nèi)，左機翼連接軸的后端套裝有左動齒輪，左動齒輪與左機翼的連接軸固定連接且左動齒輪的端面與左機翼轉(zhuǎn)軸的側(cè)面貼合；左機翼轉(zhuǎn)軸豎直安裝在機翼安裝座前端面左側(cè)的機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，左機翼轉(zhuǎn)軸的的上端套裝左靜齒輪且左靜齒輪與機翼安裝座固定連接，左動齒輪和左靜齒輪相互嚙合；左機翼壓板左側(cè)的安裝孔套在左機翼轉(zhuǎn)軸的下端，右側(cè)固定在機翼安裝座的下端，左機翼扭簧也套裝在左機翼轉(zhuǎn)軸的下端且位于左機翼壓板的下方，并通過扭簧蓋固定；右機翼的連接軸安裝在右機翼轉(zhuǎn)軸中部的安裝孔內(nèi)，右機翼連接軸的后端套裝有右動齒輪，右動齒輪與右機翼的連接軸固定連接且右動齒輪的端面與右機翼轉(zhuǎn)軸的側(cè)面貼合；右機翼轉(zhuǎn)軸豎直安裝在機翼安裝座前端面右側(cè)的機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，右機翼轉(zhuǎn)軸的的上端套裝右靜齒輪，且右靜齒輪與機翼安裝座固定連接，右動齒輪與右靜齒輪相互嚙合；右機翼壓板右側(cè)的安裝孔套在右機翼轉(zhuǎn)軸的下端，左側(cè)固定在機翼安裝座的下端，右機翼扭簧也套裝在右機翼轉(zhuǎn)軸的下端且位于右機翼壓板的下方，并通過扭簧蓋固定。所述的機翼安裝座左右側(cè)面的止轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)均安裝有止轉(zhuǎn)壓簧和止轉(zhuǎn)塊，止轉(zhuǎn)塊與止轉(zhuǎn)壓簧抵觸連接，壓板安裝在機翼安裝座后端面的凹槽內(nèi)，并對止轉(zhuǎn)壓簧和止轉(zhuǎn)塊進行限位。
所述的止轉(zhuǎn)塊與左機翼和右機翼端面上的止轉(zhuǎn)孔相配合。工作原理折疊狀態(tài)下，飛行器的左機翼和右機翼收攏在機翼安裝座的兩側(cè)，當解除機翼束縛后，左機翼和右機翼分別在左機翼扭簧和右機翼扭簧的作用下繞左機翼轉(zhuǎn)軸和右機翼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時左動齒輪和右動齒輪也繞左機翼轉(zhuǎn)軸和右機翼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于左動齒輪和右動齒輪分別與左靜齒輪和右靜齒輪相互嚙合，在嚙合力的作用下，左動齒輪和右動齒輪帶動左機翼和右機翼轉(zhuǎn)動，左機翼和右機翼的端面推動止轉(zhuǎn)塊向內(nèi)側(cè)移動并使止轉(zhuǎn)壓簧受壓，當左機翼和右機翼旋轉(zhuǎn)至工作位置，即機翼垂直于機身側(cè)面且翼弦方向平行于飛行器的中心軸，止轉(zhuǎn)塊在止轉(zhuǎn)壓簧的作用下向外側(cè)移動，止轉(zhuǎn)塊卡進左機翼和右機翼端面的孔內(nèi)，從而將左機翼和右機翼固定在工作位置。有益效果本發(fā)明通過扭簧及錐齒輪的嚙合作用，可以有效完成機翼的折疊和展開，并通過止轉(zhuǎn)壓簧和止轉(zhuǎn)塊的作用可實現(xiàn)機翼展開后的鎖緊，整體結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便， 同時對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的沖擊性較小，達到了較優(yōu)的系統(tǒng)配合。


圖1為本發(fā)明錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)的主視圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。圖3為圖2的B-B剖視圖。圖4為本發(fā)明機翼收攏狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明機翼展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-機翼安裝座、2-左機翼壓板、3-左機翼扭簧、4-機翼轉(zhuǎn)軸、5-左機翼、 6-左動齒輪、7-左靜齒輪、8-右機翼、9-右機翼壓板、10-右機翼扭簧、12-壓板、13-止轉(zhuǎn)壓簧、14-止轉(zhuǎn)塊、15-右機翼轉(zhuǎn)軸、16-右動齒輪、17-右靜齒輪
具體實施例方式下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。如附圖1、附圖2及附圖3所示，本發(fā)明提供了一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，該機翼展開機構(gòu)包括機翼安裝座1、左機翼壓板2、左機翼扭簧3、左機翼轉(zhuǎn)軸4、左機翼5、左動齒輪6、左靜齒輪7、右機翼8、右機翼壓板9、右機翼扭簧10、壓板12、止轉(zhuǎn)壓簧13、止轉(zhuǎn)塊14、右機翼轉(zhuǎn)軸15、右動齒輪16、右靜齒輪17、扭簧蓋；其中機翼安裝座1前端面的左右兩側(cè)對稱開有機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔，左右側(cè)面開有貫穿后端面的止轉(zhuǎn)凹槽；左機翼轉(zhuǎn)軸4和右機翼轉(zhuǎn)軸15為中部沿徑向開孔的銷軸；左機翼5和右機翼8的端面上開有止轉(zhuǎn)孔；左機翼5的連接軸安裝在左機翼轉(zhuǎn)軸4中部的安裝孔內(nèi)，左機翼5連接軸的后端套裝有左動齒輪6，左動齒輪6與左機翼5的連接軸固定連接且左動齒輪6的端面與左機翼轉(zhuǎn)軸4的側(cè)面貼合；左機翼轉(zhuǎn)軸4豎直安裝在機翼安裝座1前端面左側(cè)的機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，左機翼轉(zhuǎn)軸4的上端套裝左靜齒輪7，且左靜齒輪7與機翼安裝座1固定連接，左動齒輪6和左靜齒輪7相互嚙合；左機翼壓板2左側(cè)的安裝孔套在左機翼轉(zhuǎn)軸4的下端，右側(cè)固定在機翼安裝座1的下端，左機翼扭簧3也套裝在左機翼轉(zhuǎn)軸4的下端且位于左機翼壓板 2的下方，并通過扭簧蓋固定；右機翼8的連接軸安裝在右機翼轉(zhuǎn)軸15中部的安裝孔內(nèi)，右機翼8連接軸的后端套裝有右動齒輪16，右動齒輪16與右機翼8的連接軸固定連接且右動齒輪16的端面與右機翼轉(zhuǎn)軸15的側(cè)面貼合；右機翼轉(zhuǎn)軸15豎直安裝在機翼安裝座1前端面右側(cè)的機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，右機翼轉(zhuǎn)軸15的上端套裝右靜齒輪17，且右靜齒輪17與機翼安裝座1連接，右動齒輪16與右靜齒輪17相互嚙合；右機翼壓板9右側(cè)的安裝孔套在右機翼轉(zhuǎn)軸15的下端，左側(cè)固定在機翼安裝座1的下端，右機翼扭簧10也套裝在右機翼轉(zhuǎn)軸15的下端且位于右機翼壓板9的下方，并通過扭簧蓋固定。機翼安裝座1左右側(cè)面的止轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)均安裝有止轉(zhuǎn)壓簧13和止轉(zhuǎn)塊14，止轉(zhuǎn)塊 14與止轉(zhuǎn)壓簧13抵觸連接，壓板12安裝在機翼安裝座1后端面的凹槽內(nèi)，并對止轉(zhuǎn)壓簧 13和止轉(zhuǎn)塊14進行限位，止轉(zhuǎn)塊14與左機翼5和右機翼8端面上的止轉(zhuǎn)孔相配合。工作原理如附圖4及附圖5所示，折疊狀態(tài)下，飛行器的左機翼5和右機翼8收攏在機翼安裝座1的兩側(cè)，當解除機翼束縛后，左機翼5和右機翼8分別在左機翼扭簧3和右機翼扭簧10的作用下繞左機翼轉(zhuǎn)軸4和右機翼轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，同時左動齒輪6和右動齒輪16也繞左機翼轉(zhuǎn)軸4和右機翼轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動，由于左動齒輪6和右動齒輪16分別與左靜齒輪7和右靜齒輪17相互嚙合，在嚙合力的作用下，左動齒輪6和右動齒輪16帶動左機翼 5和右機翼8轉(zhuǎn)動，左機翼5和右機翼8的端面推動止轉(zhuǎn)塊14向內(nèi)側(cè)移動并使止轉(zhuǎn)壓簧13 受壓，當左機翼5和右機翼8旋轉(zhuǎn)至工作位置，即機翼垂直于機身側(cè)面且翼弦方向平行于飛行器的中心軸，止轉(zhuǎn)塊14在止轉(zhuǎn)壓簧13的作用下向外側(cè)移動，止轉(zhuǎn)塊14卡進左機翼5和右機翼8端面的孔內(nèi)，從而將左機翼5和右機翼8固定在工作位置。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，其特征在于，該機翼展開機構(gòu)包括機翼安裝座 (1)、左機翼壓板O)、左機翼扭簧(3)、左機翼轉(zhuǎn)軸0)、左機翼(5)、左動齒輪(6)、左靜齒輪(7)、右機翼(8)、右機翼壓板(9)、右機翼扭簧(10)、壓板(12)、止轉(zhuǎn)壓簧(13)、止轉(zhuǎn)塊 (14)、右機翼轉(zhuǎn)軸(15)、右動齒輪(16)、右靜齒輪(17)、扭簧蓋；其中機翼安裝座(1)前端面的左右兩側(cè)對稱開有機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔，左右側(cè)面開有貫穿后端面的止轉(zhuǎn)凹槽；左機翼轉(zhuǎn)軸(4)和右機翼轉(zhuǎn)軸(15)為中部沿徑向開孔的銷軸；左機翼(5)和右機翼(8)的端面上開有止轉(zhuǎn)孔；左機翼(5)的連接軸安裝在左機翼轉(zhuǎn)軸中部的安裝孔內(nèi)，左機翼(5)連接軸的后端套裝有左動齒輪(6)，左動齒輪(6)與左機翼( 的連接軸固定連接且左動齒輪(6)的端面與左機翼轉(zhuǎn)軸的側(cè)面貼合；左機翼轉(zhuǎn)軸(4)豎直安裝在機翼安裝座(1)前端面左側(cè)的機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，左機翼轉(zhuǎn)軸的上端套裝左靜齒輪(7)，且左靜齒輪(7)與機翼安裝座(1)固定連接，左動齒輪(6)和左靜齒輪(7)相互嚙合；左機翼壓板( 左側(cè)的安裝孔套在左機翼轉(zhuǎn)軸(4)的下端，右側(cè)固定在機翼安裝座(1)的下端，左機翼扭簧(3)也套裝在左機翼轉(zhuǎn)軸的下端且位于左機翼壓板O)的下方，并通過扭簧蓋固定；右機翼(8)的連接軸安裝在右機翼轉(zhuǎn)軸(15)中部的安裝孔內(nèi)，右機翼(8)連接軸的后端套裝有右動齒輪(16)，右動齒輪(16)與右機翼(8)的連接軸固定連接且右動齒輪(16) 的端面與右機翼轉(zhuǎn)軸(15)的側(cè)面貼合；右機翼轉(zhuǎn)軸(15)豎直安裝在機翼安裝座(1)前端面右側(cè)的機翼轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，右機翼轉(zhuǎn)軸(1 的上端套裝右靜齒輪(17)，且右靜齒輪(17) 與機翼安裝座(1)連接，右動齒輪(16)與右靜齒輪(17)相互嚙合；右機翼壓板(9)右側(cè)的安裝孔套在右機翼轉(zhuǎn)軸(15)的下端，左側(cè)固定在機翼安裝座(1)的下端，右機翼扭簧(10) 也套裝在右機翼轉(zhuǎn)軸(15)的下端且位于右機翼壓板(9)的下方，并通過扭簧蓋固定。
2.如權(quán)利要求1所述的一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，其特征在于，所述的機翼安裝座(1)左右側(cè)面的止轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)均安裝有止轉(zhuǎn)壓簧(1 和止轉(zhuǎn)塊(14)，止轉(zhuǎn)塊(14)與止轉(zhuǎn)壓簧(13)抵觸連接，壓板(12)安裝在機翼安裝座(1)后端面的凹槽內(nèi)，并對止轉(zhuǎn)壓簧 (13)和止轉(zhuǎn)塊(14)進行限位。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，其特征在于，所述的止轉(zhuǎn)塊(14)與左機翼(5)和右機翼(8)端面上的止轉(zhuǎn)孔相配合。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種錐齒輪導(dǎo)向式機翼展開機構(gòu)，屬于折疊翼無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該機翼展開機構(gòu)包括機翼安裝座、左機翼壓板、左機翼扭簧、左機翼轉(zhuǎn)軸、左機翼、左動齒輪、左靜齒輪、右機翼、右機翼壓板、右機翼扭簧、壓板、止轉(zhuǎn)壓簧、止轉(zhuǎn)塊、右機翼轉(zhuǎn)軸、右動齒輪、右靜齒輪、扭簧蓋；折疊狀態(tài)時兩個機翼緊貼于機身側(cè)面，展開后兩個機翼隨即垂直于機身側(cè)面且翼弦方向平行于飛行器的中心軸，為飛行器的飛行提供氣動升力面。本發(fā)明通過扭簧及錐齒輪的嚙合作用，可以有效完成機翼的折疊和展開，并通過止轉(zhuǎn)壓簧和止轉(zhuǎn)塊的作用可實現(xiàn)機翼展開后的鎖緊，整體結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便，同時對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的沖擊性較小，達到了較優(yōu)的系統(tǒng)配合。
文檔編號B64C3/56GK102556337SQ201110456938
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者何光林, 劉學慶, 劉立晗, 張忠偉, 牛三庫, 紀秀玲, 蔣鐵英, 鄧宏彬, 鄒燕梅 申請人:北京理工大學