專利名稱:帶有摩擦致動的雙向離合器的飛行器電滑行系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體涉及飛行器起落架。更具體地,本發(fā)明涉及帶有集成電驅(qū)動系統(tǒng)的起落架,該集成電驅(qū)動系統(tǒng)用于在滑行時推進飛行器。
背景技術(shù):
典型的飛行器利用由其發(fā)動機產(chǎn)生的推力飛臨跑道或飛離跑道。在每一次飛行之前和之后的典型的飛行器滑行過程中,發(fā)動機燃燒了大量的燃料。多數(shù)情況下,主發(fā)動機所提供的原動カ可能多于成功完成一個滑行過程的所需。在這方面,由發(fā)動機提供推力的滑行被認為是低效率的且可能導(dǎo)致高燃料成本和地面高度的排放。飛行器設(shè)計者已經(jīng)找到一種更高效的在滑行過程中推進飛行器的方法。電滑行系統(tǒng)(ETS)已被提出以提供更高的效率。電滑行系統(tǒng)(ETQ通過電馬達提供飛行器滑行所用的原動カ。雖然這種通用的ETS概念保證了提高效率,但在任何成功的ETS設(shè)計中,仍然有 ー些實際應(yīng)用問題需要解決。例如,希望ETS可選擇性地與飛行器的輪子接合從而令ETS不影響正常的起飛與著陸過程或飛行器的性能。同樣,還希望構(gòu)建ETS的部件是結(jié)構(gòu)緊湊、輕質(zhì)量的,且這些部件即使是在飛行器在不同機場可能面對的各種不同環(huán)境下可靠地工作。可以看出,需要一種可選擇性地接合的ETS,它能夠不對飛行器的正常的起飛和著陸過程或飛行器的性能產(chǎn)生負面影響。在這方面,希望ETS裝有ー個自我脫離合器,其設(shè)置在電馬達和飛行器輪子之間。更具體地,需要一種用于上述ETS的自我脫離離合器,該離合器可為尺寸緊湊并能在各種變化的環(huán)境條件中可靠工作。
發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的ー個方面,一個飛行器的電滑行系統(tǒng)(ETQ可包括與飛行器輪子共軸地安裝的驅(qū)動馬達;設(shè)置在驅(qū)動馬達和飛行器輪子之間的離合器組件;離合器組件構(gòu)造成當(dāng)輪子和馬達的轉(zhuǎn)子以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時將馬達的扭矩傳遞到輪子;離合器組件構(gòu)造成當(dāng)輪子轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時使轉(zhuǎn)子脫離輪子。在本發(fā)明的另ー個方面,離合器組件可包括驅(qū)動構(gòu)件;被驅(qū)動構(gòu)件;在縮回位置和延伸位置之間可軸向運動的傳遞構(gòu)件;當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋,傳遞構(gòu)件通過ー 個或多個連接構(gòu)件與驅(qū)動構(gòu)件聯(lián)接,從而,由于通過連接構(gòu)件傳遞的力的作用,傳遞構(gòu)件被驅(qū)動以與驅(qū)動構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn);當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋,傳遞構(gòu)件構(gòu)造成與驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動突緣接合,從而,由于通過驅(qū)動突緣傳遞的力的作用,傳遞構(gòu)件被驅(qū)動以與驅(qū)動構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn);當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋,傳遞構(gòu)件構(gòu)造成與被驅(qū)動構(gòu)件的被驅(qū)動突緣接合,以旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動構(gòu)件;和當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋,傳遞構(gòu)件脫離被驅(qū)動構(gòu)件。還在本發(fā)明的另一方面,用于可選擇地施加扭矩到飛行器輪子的方法包括其中, 施加扭矩可包括的步驟有在施加彈簧カ到傳遞構(gòu)件的同吋,用馬達轉(zhuǎn)動驅(qū)動構(gòu)件;將傳遞構(gòu)件從鎖定位置釋放以允許傳遞構(gòu)件與被驅(qū)動構(gòu)件接合;用從驅(qū)動構(gòu)件的突緣對突緣的扭矩傳遞來轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件;用從傳遞構(gòu)件的突緣對突緣的扭矩傳遞來轉(zhuǎn)動與輪子連接的被
4驅(qū)動構(gòu)件;其中,停止施加扭矩包括的步驟為施加制動カ到傳遞構(gòu)件以令傳遞構(gòu)件脫離被驅(qū)動構(gòu)件。本發(fā)明的這些和其他特征,方面和優(yōu)勢將通過參考下面的附圖、描述和權(quán)利要求更好地體現(xiàn)。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的電滑行系統(tǒng)(ETS)的示意圖;圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的帶有附接的驅(qū)動單元的飛行器輪子的透視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖2的輪子和驅(qū)動單元的局部剖視圖;圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的離合器組件的透視圖;圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖4的離合器組件的俯視透視圖;圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖4的離合器組件的局部剖視圖;圖7A是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖4的傳遞構(gòu)件處于延伸位置時離合器組件各元件的運行布置的示意圖;圖7B是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖4的傳遞構(gòu)件處于縮回位置時離合器組件各元件的運行布置的示意圖;圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的處于逆時針扭矩傳輸模式的離合器組件的突緣部分透視圖;圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的處于順時針扭矩傳輸模式的離合器組件的突緣部分透視圖;圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的選擇性地施加扭矩到飛行器輪子的方法的流程圖。
具體實施例方式下列詳細描述是關(guān)于實施本發(fā)明的當(dāng)前最佳可行模式。描述不能以限定的含義來被理解,而是僅用于闡述發(fā)明的基本原理,發(fā)明的范圍由發(fā)明的權(quán)利要求最佳地限定。下列描述的諸多發(fā)明特征可以彼此単獨使用,也可以與其他特征組合起來使用。本發(fā)明通常給飛行器提供ー個ETS。該ETS可采用可選擇性地接合的離合器,該離合器插入電馬達和起落架輪子之間。當(dāng)輪子速度超過電馬達的驅(qū)動速度吋,該離合器能夠自我脫離?,F(xiàn)在參照附圖1,其以示意的形式顯示了可安裝在飛行器12上的ETS 10的示例性的實施例。系統(tǒng)10可包括安裝在輪子16的軸上的電驅(qū)動単元14。電能進給18可將電能傳輸?shù)紼TS電能分配単元19。飛行員交互単元22可通過交互電纜M與ETS電能分配単元 19連接?;趤碜燥w行員的適當(dāng)指令,電能可通過ETS饋線沈被傳輸?shù)诫婒?qū)動単元14。參照附圖2,展示了其中的ー個外側(cè)輪16。為簡明闡述,輪子16以不帶輪胎的形式顯示。輪子16可包括輪轂16-1和輪緣16-2。在本發(fā)明的示意性實施例中,輪子16具有拼合輪轂結(jié)構(gòu)。輪子16可帶有ー個拼合線16-3,輪子16可沿著拼合線16-3分離,以便安裝和拆卸輪胎。驅(qū)動單元14可安裝成毗鄰輪緣16-2中的外側(cè)ー個,并與輪子16共軸。有利地,驅(qū)動單元14的外徑不大于輪緣16-2的外部直徑。參照附圖3,輪子16的局部剖視圖將闡述驅(qū)動單元14的多個發(fā)明特征。驅(qū)動單元14包括被與輪軸40同心地支撐的驅(qū)動馬達14-1。在這方面,驅(qū)動馬達14-1可以被認為是裝在輪子的驅(qū)動馬達。有利地,驅(qū)動馬達14-1可以是ー個分段電磁陣列(SEMA)馬達。驅(qū)動馬達14-1的轉(zhuǎn)子14-1-1可適于繞輪軸40旋轉(zhuǎn)??蛇x擇性地接合的離合器組件50可插設(shè)在轉(zhuǎn)子14-1-1和輪子16之間。換而言之,當(dāng)離合器組件50被接合時,輪子16可被驅(qū)動馬達14-1驅(qū)動。相反地,當(dāng)離合器組件50 被脫離時,輪子16和轉(zhuǎn)子14-1-1可彼此獨立轉(zhuǎn)動。在示例性實施例中,輪子16有第一輪轂部分16-1-1和第二輪轂部分16_1_2。拼合線16-3可確定兩個輪轂部分16-1-1和16-1-2可分離的位置。圖3中,第一輪轂部分 16-1-1可示出在拼合線16-3的左邊,第二輪轂部分16-1-2可示出在拼合線16_3的右邊。 制動器組件42可并入輪轂部分16-1-1。離合器組件50可位于第二輪轂部分16-1-2內(nèi)部。 馬達14-1位于第二輪轂部分16-1-2的外側(cè)并毗鄰輪緣16-2。馬達14-1、制動器組件42和離合器組件14-2的相對位置是有利的,其原因有好幾個。首先,制動器組件42在輪子16中所處的位置是與現(xiàn)有飛行器的許多常規(guī)輪子內(nèi)的制動器組件的常規(guī)位置是一致的。因此,此類常規(guī)的輪子可以被改進以實現(xiàn)ETS的運行而無需對它們的制動器組件進行重新配置。其次,常規(guī)的飛行器輪子通常在它們的外側(cè)輪轂部分中有一個空的腔室。在本發(fā)明的本實施例中,離合器組件50可以內(nèi)置于這個如果不用就是空的的輪轂部分(即,第二輪轂部分16-1-2)。這種布置提供了驅(qū)動單元14的減小的軸投影。換而言之,驅(qū)動單元14 可以僅延伸超出輪緣16-2有限的軸向距離。在這方面,有利的是將驅(qū)動單元14置于外側(cè)輪子16。當(dāng)飛行器起飛后輪子16收回吋,驅(qū)動單元14將被定向為朝下位置。因此,飛行器將輕易地加裝發(fā)明的ETS,因為僅需對起落架艙門(沒有顯示)進行有限的改進就能容納最小程度延伸的驅(qū)動單元14。參照圖4和圖5,所示的離合器組件50包括驅(qū)動構(gòu)件52,被驅(qū)動構(gòu)件M和傳遞構(gòu)件56。在離合器組件50的示例性實施例中,驅(qū)動構(gòu)件52可以是ー個環(huán)形齒輪,它可以通過連接到圖3的馬達14-1的轉(zhuǎn)子14-1-1的、行星齒輪驅(qū)動系58或馬達驅(qū)動的齒輪箱的任何其它輸出級來驅(qū)動。被驅(qū)動構(gòu)件M可直接連接到圖3的輪轂16-1。驅(qū)動構(gòu)件52和被驅(qū)動構(gòu)件M可具有沿輪子16和驅(qū)動單元14的軸線的固定軸向位置。傳遞構(gòu)件56可相對于驅(qū)動構(gòu)件52和被驅(qū)動構(gòu)件M進行軸向運動。在操作過程中,只要驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)子14-1-1旋轉(zhuǎn),驅(qū)動構(gòu)件或環(huán)形齒輪52就可以持續(xù)旋轉(zhuǎn)。傳遞構(gòu)件56 (如下文闡釋)可構(gòu)造成與環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被軸向安置以脫離被驅(qū)動構(gòu)件M吋,傳遞構(gòu)件56可認為處于縮回位置。相反地,當(dāng)與被驅(qū)動構(gòu)件M接合吋, 傳遞構(gòu)件56可認為處于延伸位置。在延伸位置,傳遞構(gòu)件56將環(huán)形齒輪52的扭カ傳遞到被驅(qū)動構(gòu)件56 (即,從馬達14-1到輪子16)。參照圖6、圖7A和圖7B,可以看出環(huán)形齒輪52可通過致動連接構(gòu)件60與傳遞構(gòu)件56互相連接。離合器組件50的示例性實施例中,三個連接構(gòu)件可均勻地圍繞著環(huán)形齒輪52布置,從而環(huán)形齒輪的平面與傳遞構(gòu)件56的平面保持彼此平行。當(dāng)環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)吋,連接構(gòu)件60將產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。圖7A和圖7B闡述了當(dāng)傳遞構(gòu)件56可相對環(huán)形齒輪52沿圓周平移時(即箭頭63方向),連接構(gòu)件60如何產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56的軸向運動(即,箭頭61方向)。連接構(gòu)件60可在驅(qū)動構(gòu)件樞轉(zhuǎn)點62處連接環(huán)形齒輪52。連接構(gòu)件60還在傳遞構(gòu)件樞轉(zhuǎn)點66處連接傳遞構(gòu)件56??梢钥闯?,如果傳遞構(gòu)件56相對于環(huán)形齒輪52沿周向移動,樞轉(zhuǎn)點62和樞轉(zhuǎn)點66之間的軸向距離也改變。當(dāng)軸向距離增加吋,傳遞構(gòu)件56將移動到延伸位置。需要注意的是,樞轉(zhuǎn)點62和樞轉(zhuǎn)點66的相對彼此的運動路徑可以是三維的或螺旋的。有利地,連接構(gòu)件60通過球形軸承64連接到環(huán)形齒輪 52以適應(yīng)連接構(gòu)件60的上述運動路徑。片彈簧68可在它們的固定端68-1處連接傳遞構(gòu)件56。片彈簧可在它們的自由端支承著環(huán)形齒輪52。片彈簧68可構(gòu)造成產(chǎn)生沿促使傳遞構(gòu)件56處于其縮回位置方向的力。換而言之,在傳遞構(gòu)件56從縮回位置被軸向地移動到其延伸位置之前,必須克服片彈簧68的彈簧力。返回參照圖5,可以看出傳遞構(gòu)件56如何選擇性地在縮回位置和延伸位置之間移動。在一個示例性實施例中,電磁線圈操控的制動組件70 了連接到行星齒輪系58或任何其它靜態(tài)結(jié)構(gòu)上。剎車片70-1可選擇地被驅(qū)動與傳遞構(gòu)件56接觸。當(dāng)剎車片與傳遞構(gòu)件 56接觸吋,傳遞構(gòu)件56可突然地比環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)更慢。這種突然的轉(zhuǎn)速差異將導(dǎo)致傳遞構(gòu)件56相對環(huán)形齒輪52的周向平移。正如上面關(guān)于圖7A和圖7B的描述,連接構(gòu)件60 可克服片彈簧68的彈簧カ,將它們的角度位置改變成伸展模式,并且傳遞構(gòu)件56將被移至接合位置。如果驅(qū)動突緣的對齊不能直接可用,那么驅(qū)動和被驅(qū)動突緣可以相接。在制動器仍然接合且所命令的驅(qū)動速度略快于被驅(qū)動的情況下,驅(qū)動突緣的開ロ可快速出現(xiàn)并且可完成扭矩連接。在這一點,突緣間的扭矩傳遞足以維持接合,并且不再需要制動。在釋放來自傳遞構(gòu)件56的扭矩負載時,片彈簧68可推動傳遞構(gòu)件56到縮回位置。連接構(gòu)件60可相應(yīng)地移動到縮回模式。電磁線圈操控的鎖72可與傳遞構(gòu)件56外表面形成的鎖槽73接合。鎖72可保持傳遞構(gòu)件56處于其縮回位置,即使離合器組件件50 在飛行器滑行過程中可能受到?jīng)_擊或振動。參照圖8和圖9,可以看出傳遞構(gòu)件56如何提供從環(huán)形齒輪52到被驅(qū)動構(gòu)件M 的扭カ傳輸。圖8闡述的是被驅(qū)動構(gòu)件M可被逆時針方向驅(qū)動的情形。圖9闡述的是被驅(qū)動構(gòu)件M可被順時針方向驅(qū)動的情形。環(huán)形齒輪52具有ー套或多套驅(qū)動突緣52-1和52_1。傳遞構(gòu)件56具有一套或多套內(nèi)部的傳遞突緣56-1和56-2。如圖8所示,逆時針傳遞突緣56-1可與逆時針驅(qū)動突緣 52-1-1接合。如圖9所示,順時針傳遞突緣56-2可與順時針驅(qū)動突緣52_2接合。傳遞構(gòu)件56還具有ー個或多個外部突緣56-3,外部突緣56_3有逆時針側(cè)面 56-3-1和順時針側(cè)面56-3-1。被驅(qū)動構(gòu)件M可具有一個或多個被驅(qū)動突緣M_l,被驅(qū)動突緣M-I有逆時針側(cè)面M-1-1和順時針側(cè)面M-1-2。如圖8所示,外部突緣56-3的逆時針側(cè)面56-3-1可與被驅(qū)動突緣M-I的順時針側(cè)面M-1-2接合。如圖9所示,外部突緣 56-3的順時針側(cè)面56-3-2可與被驅(qū)動突緣M-I的逆時針側(cè)面接合。當(dāng)傳遞構(gòu)件56處于延伸位置吋,外部突緣56-3可與被驅(qū)動突緣接合。因此來自環(huán)形齒輪52的扭矩通過傳遞構(gòu)件56可傳輸?shù)奖或?qū)動構(gòu)件M。當(dāng)傳遞構(gòu)件56處于縮回位置吋,外部突緣56-3可不與被驅(qū)動突緣M-I接合,且環(huán)形齒輪52可獨立于被驅(qū)動構(gòu)件M而獨自轉(zhuǎn)動。需要注意的是,只要輪子16比馬達14-1旋轉(zhuǎn)得快,離合器組件50就可有利地將馬達14-1從輪子16分離。這是因為,只要被驅(qū)動構(gòu)件M比環(huán)形齒輪52旋轉(zhuǎn)得更快,傳遞構(gòu)件56就將移動至其縮回位置。例如,如果在逆時針方向,被驅(qū)動構(gòu)件M比環(huán)形齒輪52 輪轉(zhuǎn)得快,被驅(qū)動突緣討-1的逆時針側(cè)面M-1-1可被旋轉(zhuǎn)成與外部突緣56-3的順時針側(cè)面56-3-2接觸。這將導(dǎo)致傳遞構(gòu)件56相對環(huán)形齒輪52的周向平移。該周向平移可導(dǎo)致連接構(gòu)件60從延伸模式變?yōu)榭s回模式。片彈簧68的彈簧カ將推動傳遞構(gòu)件56至其縮回位置。同樣地如果在順時針方向上輪子16比馬達14-1旋轉(zhuǎn)得更快,也會類似地發(fā)生脫離。本發(fā)明的有利特征對于預(yù)防馬達14-1的過度驅(qū)動非常有用。馬達過度驅(qū)動可導(dǎo)致對馬達造成損傷。此類過度驅(qū)動可在例如當(dāng)飛行員開始使用發(fā)動機動カ推動飛行器時發(fā)生。參照圖10,流程圖闡述可選擇地施加扭矩到飛行器的輪子的示例性方法100。施加扭矩包括步驟102,即驅(qū)動構(gòu)件可由馬達旋轉(zhuǎn),傳遞構(gòu)件相應(yīng)地被轉(zhuǎn)動;步驟104,即施加制動カ到傳遞構(gòu)件以移動傳遞構(gòu)件,使之與被驅(qū)動構(gòu)件接合;步驟106,即傳遞構(gòu)件可由從驅(qū)動構(gòu)件的突緣對突緣扭矩傳遞而被旋轉(zhuǎn);步驟108,即連接到輪子的被驅(qū)動構(gòu)件被由傳遞構(gòu)件傳遞而來的突緣對突緣扭矩傳遞旋轉(zhuǎn)。扭矩施加的停止包括步驟110,即飛行器輪子被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)得比馬達旋轉(zhuǎn)更快以將傳遞構(gòu)件從被驅(qū)動構(gòu)件上脫離。步驟102可如此實現(xiàn),例如,可采用馬達14-1旋轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪52和通過連接構(gòu)件60 驅(qū)動傳遞構(gòu)件56。步驟104可如此實現(xiàn),例如,可通過激勵鎖組件72以將它從制動組件70 中釋放從而施加制動カ到傳遞構(gòu)件56來產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56相對環(huán)形齒輪52的周向平移。步驟106可如此實現(xiàn),例如,可通過將環(huán)形齒輪突緣組件52-1與傳遞構(gòu)件56的內(nèi)部突緣56-1 接合來將扭矩從環(huán)形齒輪52傳輸?shù)絺鬟f構(gòu)件56。步驟108可如此實現(xiàn),例如,通過將傳遞組件56的外部突緣56-2與被驅(qū)動構(gòu)件M的被驅(qū)動突緣M-I接合來將扭矩從傳遞構(gòu)件56 傳輸?shù)奖或?qū)動構(gòu)件討。步驟110可如此實現(xiàn)例如,通過過度驅(qū)動傳遞構(gòu)件56而在傳遞構(gòu)件56和環(huán)形齒輪52之間產(chǎn)生周向位移,從而連接構(gòu)件60可繞它們的樞轉(zhuǎn)點62和樞轉(zhuǎn)點66轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生傳遞構(gòu)件56的遠離被驅(qū)動構(gòu)件M的軸向位移以便將傳遞構(gòu)件56從被驅(qū)動構(gòu)件M中脫離??梢岳斫獾氖?,當(dāng)然,前面描述關(guān)于本發(fā)明的示例性實施例及在不背離下列權(quán)利要求所設(shè)定的本發(fā)明的原則和范圍下可以進行改進。
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權(quán)利要求
1.一種離合器組件(50),其包括 驅(qū)動構(gòu)件(52);被驅(qū)動構(gòu)件(54);可在縮回位置和延伸位置之間軸向移動的傳遞構(gòu)件(56);當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋,傳遞構(gòu)件利用ー個或多個連接構(gòu)件(60)與驅(qū)動構(gòu)件聯(lián)接,以使由于通過連接構(gòu)件傳輸?shù)牧?,傳遞構(gòu)件被驅(qū)動與驅(qū)動構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn);當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋,傳遞構(gòu)件被構(gòu)造成與驅(qū)動構(gòu)件的驅(qū)動突緣(52-1或 52-2)接合,以使由于通過內(nèi)部突緣和驅(qū)動突緣傳輸?shù)牧?,傳遞構(gòu)件被驅(qū)動與驅(qū)動構(gòu)件一起旋轉(zhuǎn);當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋,傳遞構(gòu)件構(gòu)造成與被驅(qū)動構(gòu)件的被驅(qū)動突緣(54-1) 接合以旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動構(gòu)件;當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其縮回位置吋,傳遞構(gòu)件從被驅(qū)動構(gòu)件脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件,其中,至少三個連接構(gòu)件繞驅(qū)動構(gòu)件均勻地布置以使驅(qū)動構(gòu)件的平面和傳遞構(gòu)件的平面相互平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件,其中,驅(qū)動構(gòu)件是環(huán)形齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件 其中,傳遞構(gòu)件包括至少ー個外部突緣; 其中,被驅(qū)動構(gòu)件具有被驅(qū)動突緣;和其中,當(dāng)傳遞構(gòu)件處于其延伸位置吋,外部突緣與被驅(qū)動突緣接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件其中,連接構(gòu)件(60)在第一樞轉(zhuǎn)點(62)處與驅(qū)動構(gòu)件連接; 其中,連接構(gòu)件(60)在第二樞轉(zhuǎn)點(66)處與傳遞構(gòu)件連接;和其中,第一樞轉(zhuǎn)點相對第二樞轉(zhuǎn)點的周向位移(6 導(dǎo)致第一樞轉(zhuǎn)點和第二樞轉(zhuǎn)點之間的軸向距離(61)改變,以及傳遞構(gòu)件相對于驅(qū)動構(gòu)件的相應(yīng)的軸向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器組件其中,傳遞構(gòu)件(56)的外部突緣(56-3)具有順時針側(cè)面(56-3-2)和逆時針側(cè)面 (56-3-2);其中,被驅(qū)動構(gòu)件(54)的被驅(qū)動突緣(54-1)具有順時針側(cè)面(54-1- 和逆時針側(cè)面 (54-1-1);其中,外部突緣的逆時針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子(16)在逆時針方向上與傳遞構(gòu)件以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,與被驅(qū)動構(gòu)件的被驅(qū)動突緣的順時針側(cè)面接合;其中,外部突緣的順時針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子在順時針方向上與傳遞構(gòu)件以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,與被驅(qū)動構(gòu)件的被驅(qū)動突緣的逆時針側(cè)面接合;其中,被驅(qū)動突緣的逆時針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子在逆時針方向上比傳遞構(gòu)件以更快轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,與外部突緣的順時針側(cè)面接合,以使傳遞構(gòu)件相對于驅(qū)動構(gòu)件被周向移動, 并且以使傳遞構(gòu)件移至其縮回位置從而將轉(zhuǎn)子從輪子脫離;和其中,被驅(qū)動突緣的順時針側(cè)面構(gòu)造成當(dāng)飛行器輪子在順時針方向上比傳遞構(gòu)件以更快轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時,與外部突緣的逆時針側(cè)面接合,以使傳遞構(gòu)件相對于驅(qū)動構(gòu)件被周向移動, 并且以使傳遞構(gòu)件移至其縮回位置從而將轉(zhuǎn)子從輪子中脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器組件,其中,連接構(gòu)件通過球形軸承(64)與驅(qū)動構(gòu)件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離合器組件,進ー步包括 剎車片(70-1),其構(gòu)造成可選擇性地與傳遞構(gòu)件接合;其中,傳遞構(gòu)件構(gòu)造成在剎車片接合吋,相對驅(qū)動構(gòu)件被周向移動,以使第一和第二樞轉(zhuǎn)點相對彼此發(fā)生軸向位移,并且傳遞構(gòu)件相應(yīng)地相對于驅(qū)動構(gòu)件發(fā)生軸向位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的離合器組件,其中,傳遞構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)剎車片與傳遞構(gòu)件接合吋,移至其延伸位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件,進ー步包括可選擇性接合的鎖(72),其構(gòu)造成與在傳遞構(gòu)件上的鎖槽(73)接合并構(gòu)造成保持傳遞構(gòu)件處于其縮回位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器組件,進ー步包括至少ー個彈簧(68),其插設(shè)在傳遞構(gòu)件和驅(qū)動構(gòu)件之間,并構(gòu)造成施加彈簧カ到傳遞構(gòu)件以保持傳遞構(gòu)件處于其縮回位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶有摩擦致動的雙向離合器的飛行器電滑行系統(tǒng)。一種用于飛行器的電滑行系統(tǒng)(ETS),可包括與飛行器輪子共軸地安裝的驅(qū)動馬達。離合器組件可插入驅(qū)動馬達和輪子之間。當(dāng)輪子和馬達轉(zhuǎn)子以相同旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時,離合器組件將馬達的扭矩傳輸?shù)捷喿?。?dāng)輪子轉(zhuǎn)速快于馬達轉(zhuǎn)速時,離合器組件可將馬達轉(zhuǎn)子從輪子中自我脫離。
文檔編號B64C25/34GK102530245SQ20111045984
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者D·J·克里斯滕森, D·L·查爾斯, R·貝拉斯克斯, T·朗斯頓 申請人:霍尼韋爾國際公司