專利名稱：飛機客梯車專用舉升高度控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及舉升高度控制裝置，尤其涉及一種飛機客梯車專用舉升高度控制
直O(jiān)
背景技術(shù)：
目前，常用的機場客梯車在與飛機對接的過程中通常使用手動來控制液壓缸的動作，從而實現(xiàn)客梯車平臺與飛機艙門的對接。這樣的設(shè)備沒有升降高度測量裝置，也沒有升降高度自動控制裝置，因此對于操作人員的技能要求高，工作強度大，并且在夜間照明欠佳的情況下，無法精確控制飛機客梯的升降，增加了操作人員的工作難度，也降低了工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠精確控制飛機客梯高度的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種舉升高度控制裝置，包括計數(shù)桿，所述計數(shù)桿沿軸向設(shè)有多個凸齒形成凸齒區(qū)，還包括用于檢測計數(shù)桿上的凸齒的計數(shù)傳感器和用于接收傳感器的檢測信號并且輸出控制信號的控制器；所述傳感器正前方的凸齒位于傳感器的檢測范圍內(nèi)。工作時，計數(shù)桿做上下直線運動，計數(shù)桿上的凸齒在傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)經(jīng)過，每當(dāng)有一個凸齒經(jīng)過，傳感器即會輸出一個脈沖信號，傳感器對脈沖信號進行處理后，即可計算計數(shù)桿的運動距離，然后，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，選擇輸出或者不輸出控制信號，當(dāng)控制器輸出控制信號時，所述控制信號輸入到執(zhí)行器，即輸入到油缸，從而控制油缸的伸縮?？刂破鳛楝F(xiàn)有技術(shù)，可以采用現(xiàn)有市場上的單片機或者PLC， 或者其他微處理器。比如西門子或者歐姆龍的合適型號的PLC作為控制器。作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，還包括用于限定計數(shù)桿做直線運動的其形狀與計數(shù)桿相適配的限位塊，所述限位塊位于計數(shù)桿的軸向一側(cè)。限位塊能夠限定計數(shù)桿更好的沿著直線做運動，防止計數(shù)桿的擺動和搖動。作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述限位塊上設(shè)有限位凹槽，所述計數(shù)桿上設(shè)有限位導(dǎo)軌，所述限位導(dǎo)軌伸入限位槽內(nèi)并與限位槽相適配。限位導(dǎo)軌位于限位槽中，即計數(shù)桿運動時，限位導(dǎo)軌也在限位槽中穿過，因此，通過限位槽對限位導(dǎo)軌的限位作用，使計數(shù)桿能夠沿直線運動而不會外界干擾。作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，還包括套裝在計數(shù)桿上并位于計數(shù)桿上部的第一限位支架，所述計數(shù)傳感器安裝在第一限位支架上。第一限位支架可以方便的安裝技術(shù)傳感器，也方便計數(shù)傳感器的調(diào)試，另外，第一限位架將計數(shù)桿包在其內(nèi)部，第一限位架與計數(shù)桿之間有一段距離，因此可以防止計數(shù)桿做較大幅度的擺動，增加技術(shù)干的安全系數(shù)。作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，還包括位于計數(shù)桿軸向正下方的第二限
3位支架以及用于檢測計數(shù)桿下端位置的位置傳感器；所述位置傳感器安裝在第二限位支架上并且與控制器電連接，當(dāng)計數(shù)桿向下作直線運動時，計數(shù)桿的下端能夠從第二限位支架中穿過。第二限位支架位于計數(shù)桿下方并且與計數(shù)桿同軸設(shè)置，當(dāng)計數(shù)桿向下直線運動時， 計數(shù)桿的下部端頭將穿過第二限位支架，一方面可以防止計數(shù)桿的擺動，另一方面位置傳感器也發(fā)出檢測信號給控制器，用以判斷計數(shù)桿的位置。本實用新型采用傳感器檢測計數(shù)桿的運動，通過控制器進行數(shù)據(jù)處理并發(fā)出控制信號，因此可以實現(xiàn)客梯車平臺高度的精確控制和自動控制；通過顯微凹槽和限位導(dǎo)軌的配合，能夠使計數(shù)桿做更穩(wěn)定的直線運動，從而提高傳感器的測量精度?？傊?，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)夜間飛機客梯與飛機對接的準(zhǔn)確性和安全性也大大的降低了對操作人員的技能要求和工作強度，提高了工作效率。

圖1為本實用新型的安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A向示意圖。圖3是圖1的B向剖視圖。圖4是本實用新型的控制流程圖。圖5為圖3中的計數(shù)桿的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1、圖2、圖3和圖4，一種舉升高度控制裝置，包括計數(shù)桿(1)，所述計數(shù)桿 (1)沿軸向設(shè)有多個凸齒(15)形成凸齒區(qū)(6)，所述凸齒區(qū)(6)沿計數(shù)桿(1)的軸向的長度可以根據(jù)實際需要設(shè)定，本實施例中，計數(shù)桿(1)為橫截面為U形的金屬桿，U形金屬桿的一個側(cè)邊為設(shè)有多個凸齒(15)的凸齒區(qū)(6)，另一側(cè)邊為限位導(dǎo)軌(13)。凸齒區(qū)(6)沿計數(shù)桿(1)的軸向的長度與計數(shù)桿(1)的長度相等；還包括用于檢測計數(shù)桿(1)上的凸齒的計數(shù)傳感器( 和用于接收計數(shù)傳感器O)的檢測信號并且輸出控制信號的控制器，計數(shù)傳感器( 根據(jù)需要可以為電感式傳感器或者霍爾傳感器或者其他傳感器，本實施例中傳感器采用電感式傳感器，型號為圖爾克的NI4-M12-AP6X傳感器，控制器采用西門子的PLC控制器，型號為CPU2M CN;所述計數(shù)傳感器( 靠近計數(shù)桿(1)上的凸齒區(qū)(15)，計數(shù)傳感器⑵正前方的凸齒(15)位于計數(shù)傳感器(2)的檢測范圍內(nèi)，一般情況下檢測范圍為四毫米以內(nèi)，本實施例中為四毫米。工作時，計數(shù)桿(1)上部端頭通過軸承和軸承座與飛機客梯 (5)轉(zhuǎn)動連接。即飛機客梯( 上設(shè)有一連接座(12)，計數(shù)桿(1)上部端頭通過軸承(11) 與連接座(12)轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)油缸伸出時，帶動飛機客梯(5)相向上運動。如圖2所示，實際運行時，飛機客梯( 是向左上方運動，所以此連接座(1 將繞軸承(11)轉(zhuǎn)動，從而維持計數(shù)桿(1)的直線運動。當(dāng)計數(shù)桿(1)做上下直線運動時，計數(shù)桿(1)上的凸齒(15)在計數(shù)傳感器⑵的檢測區(qū)域內(nèi)經(jīng)過，每當(dāng)有一個凸齒(15)經(jīng)過，計數(shù)傳感器(2)即會輸出一個脈沖信號，計數(shù)傳感器( 對脈沖信號進行處理后，即可計算計數(shù)桿(1)的運動距離， 然后，控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)，選擇輸出或者不輸出控制信號，當(dāng)控制器輸出控制信號時，所述控制信號輸入到執(zhí)行器，即輸入到油缸，從而控制油缸的伸縮。還包括用于限定計數(shù)桿(1)做直線運動的其形狀與計數(shù)桿相適配的計數(shù)桿限位塊(10)。所述限位塊(10)上設(shè)有限位槽(14)，所述限位導(dǎo)軌(13)伸入限位槽(14)內(nèi)并與限位槽(14)相適配。限位塊 (10)能夠限定計數(shù)桿(1)更好的沿著直線做運動，防止計數(shù)桿(1)的擺動和搖動。限位導(dǎo)軌(13)伸入限位槽(14)中，即計數(shù)桿(1)運動時，限位導(dǎo)軌(13)也在限位槽(14)中穿過， 因此，通過限位槽(14)對限位導(dǎo)軌(1 的限位作用，使計數(shù)桿(1)能夠沿直線運動而不會外界干擾。還包括套裝在計數(shù)桿(1)上并位于計數(shù)桿(1)上部的第一限位支架(3)，所述計數(shù)傳感器( 安裝在第一限位支架C3)上，如圖1所示，工作時，第一限位支架C3)安裝在飛飛機客梯的舉升裝置的第一橫桿(7)上。第一限位支架C3)可以方便的安裝計數(shù)傳感器 0)，也方便計數(shù)傳感器O)的調(diào)試，另外，第一限位架C3)將計數(shù)桿(1)包在其內(nèi)部，第一限位架C3)與計數(shù)桿(1)之間有一段距離，因此可以防止計數(shù)桿(1)做較大幅度的擺動，增加計數(shù)桿(1)的安全系數(shù)。還包括位于計數(shù)桿(1)下方的第二限位支架以及用于檢測計數(shù)桿(1)下端位置的位置傳感器(8)；所述位置傳感器(8)安裝在第二限位支架(4)上并且與控制器電連接，第二限位支架(4)安裝在飛機客梯舉升裝置的第二橫桿(9)上。當(dāng)計數(shù)桿(1)向下作直線運動時，計數(shù)桿(1)的下端能夠從第二限位支架中穿過。在實際工作過程中，當(dāng)計數(shù)桿(1)向上運動時，最終計數(shù)桿(1)的下端會離開第二限位支架G)， 即上升到第二限位支架(4)上方，此時位置傳感器(8)發(fā)出一個信號給控制器，用于判斷計數(shù)桿(1)已經(jīng)上升到最高位置；當(dāng)計數(shù)桿(1)向下運動時，假設(shè)計數(shù)桿(1)的下部端頭位于第二限支架(4)的上方，隨著計數(shù)桿(1)的向下做直線運動，計數(shù)桿(1)的下部端頭將進入第二限位支架⑷內(nèi)，從而到達位置傳感器⑶的檢測區(qū)域內(nèi)，位置傳感器⑶向控制器發(fā)送一個信號用以判斷計數(shù)桿(1)位置，并隨之發(fā)出控制信號。本實施例中，位置傳感器(8) 也采用型號為NI4-M12-AP6X的電感式傳感器。
權(quán)利要求1.一種飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特征在于包括計數(shù)桿(1)，所述計數(shù)桿 ⑴沿軸向設(shè)有多個凸齒(15)形成凸齒區(qū)(6)，還包括用于檢測計數(shù)桿⑴上的凸齒(15) 的計數(shù)傳感器( 和用于接收計數(shù)傳感器O)的檢測信號并且輸出控制信號的控制器；所述計數(shù)傳感器(2)正前方的凸齒(15)位于計數(shù)傳感器O)的檢測范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特征在于還包括用于限定計數(shù)桿(1)做直線運動的其形狀與計數(shù)桿(1)相適配的限位塊(10)，所述限位塊 (10)位于計數(shù)桿(15)的軸向一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特征在于所述限位塊(10)上設(shè)有限位槽(14)，所述計數(shù)桿(1)上設(shè)有限位導(dǎo)軌(13)，所述限位導(dǎo)軌(13)伸入限位槽內(nèi)(14)并與限位槽(14)相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特征在于還包括套裝在計數(shù)桿(1)上并位于計數(shù)桿(1)上部的第一限位支架(3)，所述計數(shù)傳感器(2) 安裝在第一限位支架(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，其特征在于 還包括位于計數(shù)桿(1)軸向正下方的第二限位支架以和用于檢測計數(shù)桿(1)下端位置的位置傳感器(8)；所述位置傳感器(8)安裝在第二限位支架(4)上并且與控制器電連接， 當(dāng)計數(shù)桿(1)向下作直線運動時，計數(shù)桿(1)能夠從第二限位支架中穿過。
專利摘要本實用新型公開了一種飛機客梯車專用舉升高度控制裝置，包括計數(shù)桿，所述計數(shù)桿沿軸向設(shè)有多個凸齒形成凸齒區(qū)，還包括用于檢測計數(shù)桿上的凸齒的計數(shù)傳感器和用于接收傳感器的檢測信號并且輸出控制信號的控制器；所述傳感器正前方的凸齒位于傳感器的檢測范圍內(nèi)。本實用新型可以實現(xiàn)客梯車平臺高度的精確控制和自動控制。
文檔編號B64F1/315GK202038458SQ20112006589
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者劉新城, 吳捷, 艾國棟 申請人:江蘇嘉捷特種車輛制造有限公司