專利名稱：一種電動伺服機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動伺服機構(gòu)，屬于機電一體化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
飛行器用伺服機構(gòu)一般要求體積小、重量輕、動態(tài)特性好，例如實用新型說明書Q00720069025. 2)公開了一種輕型電動舵機，舵機包括支架、電機、絲杠和滑塊，能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運動，但不能實現(xiàn)角度輸出，對使用條件有一定限制，實用新型說明書 (200820108942. 1)介紹了一種采用滾珠絲杠的一體化電動舵機，但其負(fù)載能力相對較小， 不適用于大負(fù)載、高頻帶的場合。

實用新型內(nèi)容本使用新型的目的是提供一種集成一體化電動伺服機構(gòu)，該系統(tǒng)具有負(fù)載力矩大，頻帶高，同時體積小，重量輕，散熱特性好。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)。該電動伺服機構(gòu)包括傳動結(jié)構(gòu)部分和控制部分。 傳動機構(gòu)部分包括電機、大小錐齒輪、諧波減速器、本體、位移傳感器?？刂撇糠职ˋ、B、C 三塊控制電路板、電連接器等。所述的大小錐齒輪垂直布置，在進(jìn)行減速的同時，改變傳動的方向，大小錐的外形尺寸根據(jù)減速比和負(fù)載要求有關(guān)。所述的諧波減速器采用凸輪波發(fā)生器主動、柔輪從動、剛輪固定的運動方式。本使用新型各個組件的連接關(guān)系如下電機固定在本體上，小錐齒輪固定在電機輸出軸上，小錐齒輪與大錐齒輪嚙合；大錐齒輪與諧波減速器的波發(fā)生器、諧波減速器剛輪與伺服機構(gòu)的本體一體化設(shè)計，位移傳感器與輸出軸同軸安裝，敏感輸出軸的偏轉(zhuǎn)角度。所述A控制板8、B控制板33、C控制板36分別放置于本體的兩側(cè)和頂端，通過蓋板將其密封在機構(gòu)內(nèi)部?？刂齐娐钒逯g通過電連接器進(jìn)行傳遞電氣信號。作為優(yōu)選，本實用新型還包括功率器件，所述功率器件固定在電動伺服機構(gòu)的本體上，有利于系統(tǒng)散熱。本實用新型的工作過程如下當(dāng)本伺服機構(gòu)有控制指令輸入后，經(jīng)控制電路板驅(qū)動電機按照要求的方向和速度轉(zhuǎn)動，經(jīng)小錐齒輪帶到大錐齒輪轉(zhuǎn)動，改變傳動方向；由于大錐齒輪與諧波減速器波發(fā)生器一體設(shè)計，從而使波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，經(jīng)諧波減速后帶動帶動輸出軸偏轉(zhuǎn)。與輸出軸同軸安裝的位移傳感器反饋偏轉(zhuǎn)位置信息至控制板，形成系統(tǒng)的閉環(huán)控制，實現(xiàn)角度的可控偏轉(zhuǎn)。本實用新型通過將控制電路與傳動機構(gòu)進(jìn)行一體化設(shè)計，將控制電路板放置于電動伺服機構(gòu)的兩側(cè)和頂端，既減輕了重量，縮小了體積；功率器件固定于伺服機構(gòu)本體上， 有利于系統(tǒng)散熱。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，功率體積比大，在單位體積的條件下，提高了系統(tǒng)的負(fù)載能力和動態(tài)特性。
圖1為本實用新型的整體裝配示意圖的左視圖。圖2為本實用新型的整體裝配示意圖的主視圖。圖3為本實用新型的整體裝配示意圖的俯視圖。圖4為本實用新型的整體裝配示意圖的右視圖。其中1-電機，2-本體，3-螺釘，4-銷子，5-小錐減速器，6_軸承，7_角度傳感器， 8-A控制板，9-螺釘，IO-A側(cè)蓋板，11-螺釘，12-頂蓋板，13-螺釘，14-A插座，15-端蓋， 16-螺釘，17-軸承，18-軸承，19-螺釘，20-軸承，21-輸出軸，22-大錐齒輪(波發(fā)生器)， 23-擋圈，24-柔輪，25-C插座，沈-D插座，27-螺釘，觀-E插座，29-螺釘，30-B側(cè)蓋板，31-螺釘，32-B插座，33-B控制板，34-螺釘，35-螺釘，36-C控制板，37-螺釘，38-散熱條，39-螺釘。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖4示出了本實用新型電動伺服機構(gòu)的一個實施例。它以本體3為整個系統(tǒng)安裝基體，電機1通過螺釘2固定在本體3上，小錐齒輪5通過銷子4固定在電機1軸上， 角度傳感器7與輸出軸21同軸安裝，軸承6和軸承20用于支撐輸出軸21，A控制板8和A 側(cè)蓋板10分別通過螺釘9、B控制板33和定蓋板12分別通過螺釘34、螺釘13固定在本體 3的兩側(cè)，C控制板36和B側(cè)蓋板30分別通過螺釘35、螺釘31固定在本體3的頂端；A、B、 C、D插座14分別通過螺釘四、螺釘27、螺釘39等固定在本體3上；波發(fā)生器22與大錐齒輪一體設(shè)計，通過軸承20與輸出軸21相關(guān)聯(lián)，波發(fā)生器22與柔輪M通過軸承17相關(guān)聯(lián)， 擋圈23通過螺釘19固定在波發(fā)生器22上，用于對軸承17和軸承20限位；端蓋15通過螺釘16固定在本體3上，同時通過軸承18與輸出軸相關(guān)聯(lián)；散熱器件散熱條38通過螺釘37 固定在本體3上。本實施例的工作過程如下當(dāng)系統(tǒng)由控制輸入后，經(jīng)A、B、C控制電路板驅(qū)動電機 1按照要求的轉(zhuǎn)速和方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過小錐5、大錐齒輪22減速后，帶動諧波減速器的輸入端開始轉(zhuǎn)動，經(jīng)諧波減速器減速后帶動輸出軸開始轉(zhuǎn)動。位置傳感器與輸出軸同軸或異軸安裝，反饋輸出軸的位置信息，反饋致控制電路板2，形成系統(tǒng)的位置閉環(huán)控制，使輸出軸按照設(shè)定的對應(yīng)規(guī)律偏轉(zhuǎn)到預(yù)定的位置。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種電動伺服機構(gòu)，包括電機、本體，小錐齒輪、輸出軸，大錐齒輪，柔輪，A控制板、 B控制板、C控制板；其特征在于，所述A控制板(8)、B控制板(33)、C控制板(36)分別放置于本體的兩側(cè)和頂端，通過蓋板將其密封在機構(gòu)內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動伺服機構(gòu)，其特征在于，還包括功率器件，所述功率器件固定在電動伺服機構(gòu)的本體上。
專利摘要本實用新型公開了一種電動伺服機構(gòu)，屬于機電一體化領(lǐng)域包括電機、本體，小錐齒輪、輸出軸，大錐齒輪，柔輪，A控制板、B控制板、C控制板；所述A控制板8、B控制板33、C控制板36分別放置于本體的兩側(cè)和頂端，通過蓋板將其密封在機構(gòu)內(nèi)部。本實用新型采用集成一體化的設(shè)計思想，將所有傳動機構(gòu)、控制電路集成設(shè)計，通過對諧波減速器改進(jìn)設(shè)計，提高了舵機的負(fù)載能力和動態(tài)性能，使舵機具備體積小、重量輕、負(fù)載能力強、動態(tài)性能好的特點。
文檔編號B64C13/50GK202272169SQ201120179809
公開日2012年6月13日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者馮小強, 張祎, 彭濤, 羅敏艷 申請人:國營紅峰機械廠