專利名稱：往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說，涉及一種曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往飛行器的副翼操縱系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞末端是通過接頭將副翼直接與操縱系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)軸連接，完成副翼偏轉(zhuǎn)控制。雖然以往機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路徑直接，但輸出轉(zhuǎn)軸與副翼直接裝配，要求高精度的零件加工以及裝配配合，受空間局限性的影響大，其次連接接頭復(fù)雜，根據(jù)氣動(dòng)要求，須與副翼外形面共形，增加零件加工難度與成本，再者副翼工作過程的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性完全靠輸出轉(zhuǎn)軸(單軸固定副翼)來維持，對(duì)整個(gè)副翼操縱系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性要求高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)上述副翼操縱系統(tǒng)末端副翼連接機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有狀況，而提出通過曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，來連接操縱系統(tǒng)末端輸出轉(zhuǎn)軸與副翼，使機(jī)構(gòu)零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，降低零件加工與部件裝配精度，提高機(jī)構(gòu)的空間利用率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，副翼的上下端同軸線分別安裝有副翼轉(zhuǎn)軸，副翼轉(zhuǎn)軸通過軸承分別連接轉(zhuǎn)軸上接頭和轉(zhuǎn)軸下接頭， 轉(zhuǎn)軸下接頭的一側(cè)固定安裝有副翼夾塊，副翼夾塊內(nèi)夾有銷子一端，撥桿呈“7”字形，其一端為軸，另一端為撥叉，撥叉的叉口卡有銷子的另一端連接，撥桿的軸與撥叉連接處設(shè)有臺(tái)階，蓋子設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔設(shè)有臺(tái)階且與撥桿的臺(tái)階相配，撥桿軸套裝于蓋子的內(nèi)孔。本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用巧妙的曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將副翼操縱系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)軸力矩傳遞到副翼，因采用剛性連桿，未延遲機(jī)構(gòu)力矩傳遞時(shí)間，零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易拆裝，空間利用好，將以往的副翼單軸固定演變?yōu)殡p軸固定，提高副翼工作動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

圖1是本實(shí)用新型裝配示意圖。圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)剖面示意圖。圖3是本實(shí)用新型工作原理圖。圖中1、副翼，2、撥桿，3、蓋子，4、副翼夾塊，5、轉(zhuǎn)軸下接頭，6、副翼轉(zhuǎn)軸，7、轉(zhuǎn)軸上接頭，8、軸承，9、銷子。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，參見圖1 圖2，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，副翼1的上下端同軸線分別安裝有副翼轉(zhuǎn)軸6，副翼轉(zhuǎn)軸6通過軸承8分別連接轉(zhuǎn)軸上接頭7和轉(zhuǎn)軸下接頭5，轉(zhuǎn)軸下接頭5的一側(cè)固定安裝有副翼夾塊4，副翼夾塊4內(nèi)夾有銷子9 一端，撥桿2呈“7”字形，其一端為軸，另一端為撥叉，撥叉的叉口卡有銷子9的另一端連接，撥桿2的軸與撥叉連接處設(shè)有臺(tái)階，蓋子3設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔設(shè)有臺(tái)階且與撥桿 2的臺(tái)階相配，撥桿2軸套裝于蓋子3的內(nèi)孔。本實(shí)用新型是由蓋子3通過螺釘固定在飛行器上，撥桿2的軸與蓋子3內(nèi)孔同軸， 撥桿2軸穿過蓋子3內(nèi)孔連接操縱系統(tǒng)，形成系統(tǒng)完整的副翼驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置。將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其余部分分為以下幾個(gè)安裝部件①副翼-副翼轉(zhuǎn)軸接頭連接轉(zhuǎn)軸6過盈配合裝配到副翼1上、下兩圓柱孔，形成轉(zhuǎn)軸6軸心；②副翼轉(zhuǎn)軸下接頭5與軸承8組裝為副翼轉(zhuǎn)軸的下接頭部件，并通過轉(zhuǎn)軸下接頭5與固定翼連接；③副翼轉(zhuǎn)軸上接頭7與軸承8組裝為副翼轉(zhuǎn)軸的上接頭部件，并通過轉(zhuǎn)軸上接頭7套裝入固定翼的活動(dòng)部件內(nèi)；④副翼夾塊4與銷子9 為過盈配合裝配，裝配時(shí)該部件為活動(dòng)部件。本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理圖如圖3所示，轉(zhuǎn)軸6軸心0”轉(zhuǎn)軸6軸心到銷子9的連接連桿(化久)以及撥桿2的軸心隊(duì)撥桿2到銷子9的連接連桿(徹)構(gòu)成曲柄搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)臂副翼撥桿2到銷子9的連接連桿偏轉(zhuǎn)一定角度Θ，帶動(dòng)從轉(zhuǎn)軸6軸心到銷子9的連接連桿通向轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ，轉(zhuǎn)軸6軸心(即副翼1轉(zhuǎn)軸)與撥桿2圓柱桿軸心同軸，主動(dòng)臂轉(zhuǎn)角 等于從動(dòng)臂轉(zhuǎn)角θ。
權(quán)利要求1.往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，副翼(1)的上下端同軸線分別安裝有副翼轉(zhuǎn)軸(6)，副翼轉(zhuǎn)軸(6)通過軸承(8)分別連接轉(zhuǎn)軸上接頭(7)和轉(zhuǎn)軸下接頭(5)，轉(zhuǎn)軸下接頭(5)的一側(cè)固定安裝有副翼夾塊(4)，副翼夾塊(4)內(nèi)夾有銷子(9) 一端，撥桿(2)呈“7”字形，其一端為軸，另一端為撥叉，撥叉的叉口卡有銷子(9)的另一端連接，撥桿(2)的軸與撥叉連接處設(shè)有臺(tái)階，蓋子(3)設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔設(shè)有臺(tái)階且與撥桿(2)的臺(tái)階相配，撥桿(2)軸套裝于蓋子(3)的內(nèi)孔。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。副翼的上下端同軸線分別安裝有副翼轉(zhuǎn)軸，副翼轉(zhuǎn)軸通過軸承分別連接轉(zhuǎn)軸上接頭和轉(zhuǎn)軸下接頭，轉(zhuǎn)軸下接頭的一側(cè)固定安裝有副翼夾塊，副翼夾塊內(nèi)夾有銷子一端，撥桿呈“7”字形，其一端為軸，另一端為撥叉，撥叉的叉口卡有銷子的另一端連接，撥桿的軸與撥叉連接處設(shè)有臺(tái)階，蓋子設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔設(shè)有臺(tái)階且與撥桿的臺(tái)階相配，撥桿軸套裝于蓋子的內(nèi)孔。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便；副翼采用雙軸固定方式，提高副翼的工作動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B64C13/28GK202320776SQ201120363140
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者劉柏玉, 周恒 , 徐志方, 李雁飛, 洪厚全, 鄧進(jìn), 郝桂珍, 陳玉娟 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司