專利名稱：一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛直升飛機(jī)，特別涉及一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)。
背景技術(shù)：
無(wú)人駕駛直升飛機(jī)基于體積小靈活性強(qiáng)，能進(jìn)入空間小及人類不易進(jìn)去的環(huán)境，為我們提供我們所需要的信息。但是，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域在給農(nóng)作物噴灑藥物時(shí)，都是通過(guò)人到農(nóng)田用機(jī)器進(jìn)行藥物噴灑，這樣在噴灑過(guò)程中操作人員容易藥物中毒，而且勞動(dòng)時(shí)間不宜過(guò)長(zhǎng)，不能大工作量的進(jìn)行，目前，無(wú)人駕駛直升飛機(jī)已經(jīng)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，但是目前的直升飛機(jī)采用的動(dòng)力裝置為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，而汽油發(fā)動(dòng)機(jī)在實(shí)際使用過(guò)程中由于需要根據(jù)不同的海拔高度，氣溫，濕度等地理氣象條件進(jìn)行精確的調(diào)整，另外對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求比較高。同時(shí)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)還需要定期保養(yǎng)拆卸清理發(fā)動(dòng)機(jī)中的積碳，這樣維護(hù)繁雜成本比 較聞。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本高，操作復(fù)雜的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，其攜帶藥箱能自動(dòng)控制噴灑，為人類生活帶來(lái)便利。本實(shí)用新型可通過(guò)以下技術(shù)方案予以解決一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，包括起落架、機(jī)架、主旋翼、尾翼和動(dòng)力裝置，所述機(jī)架固定在起落架上，所述機(jī)架上設(shè)有主旋翼和尾翼，所述動(dòng)力裝置設(shè)在所述旋翼的正下方的機(jī)架中心部位，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)，所述電機(jī)由電源提供動(dòng)力，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；所述直升飛機(jī)還包括位于機(jī)身兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過(guò)一個(gè)藥泵控制，所述藥箱分別與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述直升飛機(jī)還包括一個(gè)飛機(jī)控制器，用于控制所述直升飛機(jī)的飛行狀態(tài)。優(yōu)選地，所述機(jī)架為一間隔平行設(shè)置的兩板狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架兩板塊間的間隔大于所述電機(jī)的寬度，且所述電機(jī)卡入所述兩板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。優(yōu)選地，所述噴灑裝置包括一個(gè)橫桿及多個(gè)間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿固定在所述起落架上。優(yōu)選地，所述藥箱中放置農(nóng)藥、液體化肥或化肥種子。優(yōu)選地，所述噴灑裝置包括4-6個(gè)噴頭。優(yōu)選地,所述藥箱放置在飛機(jī)質(zhì)量重心部位。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，通過(guò)采用電機(jī)作為動(dòng)力裝置來(lái)自動(dòng)控制藥液的噴灑，克服了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本高，操作復(fù)雜的缺陷，為人類生活帶來(lái)便利。
圖I為本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)的動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1，尾翼；2，起落架；3，電機(jī)；4，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；5，飛行控制器；6，機(jī)架；7，橫桿；8，噴頭；9，藥箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步闡述一種無(wú)人駕駛的電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，包括起落架2、機(jī)架6、主旋翼、尾翼I和動(dòng)力裝置，機(jī)架6固定在起落架2上，機(jī)架6上設(shè)有主旋翼和尾翼1，動(dòng)力裝置設(shè)在主旋翼的正下方的機(jī)架6中心部位，這些部件與現(xiàn)有技術(shù)相同，共同構(gòu)成了直升飛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。該無(wú)人駕駛的電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)的結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別是其動(dòng)力裝置為電機(jī)3，電機(jī)3與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4相連接，電機(jī)3通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4驅(qū)動(dòng)主旋翼和尾翼I旋轉(zhuǎn)，采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)代替了現(xiàn)有技術(shù)的柴油、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，減少了維修次數(shù)，節(jié)省了成本。該直升飛機(jī)還包括位于機(jī)身兩側(cè)的藥箱9，藥箱9分別通過(guò)一個(gè)藥泵控制，藥箱9分別與置于起落架2上的噴灑裝置管道連接；該直升飛機(jī)還包括一個(gè)飛機(jī)控制器5，用于控制所述直升飛機(jī)的飛行狀態(tài)，以及電機(jī)和藥泵的狀態(tài)。本實(shí)用新型的無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，通過(guò)采用電機(jī)作為動(dòng)力裝置來(lái)自動(dòng)控制藥液的噴灑，克服了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本高，操作復(fù)雜的缺陷，為人類生活帶來(lái)便利。本實(shí)用新型中所述機(jī)架為一間隔平行設(shè)置的兩板狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架兩板塊間的間隔大于所述電機(jī)的寬度，且所述電機(jī)卡入所述兩板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。本實(shí)用新型中所述噴灑裝置包括一個(gè)橫桿及多個(gè)間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿固定在所述起落架上。本實(shí)用新型中所述藥箱中放置農(nóng)藥、液體化肥或化肥種子，還可以噴灑液體化肥，播撒化肥種子。本實(shí)用新型中所述噴灑裝置包括4-6個(gè)噴頭。本實(shí)用新型中所述藥箱放置在飛機(jī)質(zhì)量重心部位。實(shí)施例如圖1、2所示為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，包括起落架2、機(jī)架6、變速箱，主旋翼、尾桿，尾翼1，電機(jī)3，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4，電池和飛行控制器。機(jī)架固定在起落架上，電機(jī)3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4連接，電池和飛行控制器5置設(shè)在主旋翼正下方的機(jī)架6中心部位，機(jī)架6上設(shè)有主旋翼，尾桿連接變速箱和尾翼1，電機(jī)3與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4相連接，電池為電機(jī)3提供動(dòng)力，電機(jī)3通過(guò)與電機(jī)連接的變速箱輸出軸帶動(dòng)主旋翼和尾桿皮帶，尾桿皮帶再帶動(dòng)尾翼I旋轉(zhuǎn)；直升飛機(jī)還包括位于機(jī)身兩側(cè)的藥箱9，藥箱9分別通過(guò)一個(gè)藥泵控制，所述藥箱分別與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；直升飛機(jī)還包括一個(gè)飛行控制器5，用于控制所述無(wú)人直升機(jī)的飛行姿態(tài)，速度，方向位置等飛行，電機(jī)狀態(tài)和藥泵等諸設(shè)備的各種參數(shù)。上述機(jī)架6為兩個(gè)平行設(shè)立并垂直固定在起落架2上的板狀結(jié)構(gòu)及置于兩板之間的托起板，在板中央?yún)^(qū)域設(shè)一個(gè)可以使電機(jī)3卡入的區(qū)域。機(jī)架6兩個(gè)板塊間的間隔大于電機(jī)3的寬度，且電機(jī)3卡入所述兩板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。而在上述兩板的外側(cè)并在無(wú)人駕駛直升飛機(jī)重心處的兩側(cè)安裝藥箱9。與該藥箱連接的噴灑裝置包括多個(gè)噴頭8，其間隔相等的固定在一個(gè)橫桿7上，并將該橫桿7固定在起落架2上，噴頭數(shù)為4-6個(gè)。優(yōu)選地，藥箱9中放置的物質(zhì)除了農(nóng)藥之外還可以是液體化肥或化肥種子，從而實(shí)現(xiàn)了多功能的農(nóng)業(yè)工作。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的噴灑農(nóng)藥無(wú)人駕駛直升飛機(jī)在飛機(jī)質(zhì)量重心部位放置藥箱，通過(guò)橫桿安裝噴頭能起到噴灑的渦旋效應(yīng)，噴出藥液能很好的霧化，噴灑效果好，可以在田頭地埂垂直起飛和降落，不需要跑道，噴灑高度和速度可控。而且本實(shí)用新型采用 電機(jī)作為動(dòng)力裝置來(lái)自動(dòng)控制藥液的噴灑，克服了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本高，操作復(fù)雜的缺陷，為人類生活帶來(lái)便利。但是，上述的具體實(shí)施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型，不能理解為是對(duì)本實(shí)用新型包括范圍的限制；只要是根據(jù)本實(shí)用新型所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.ー種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)カ噴灑直升飛機(jī)，包括起落架、機(jī)架、主旋翼、尾翼和動(dòng)カ裝置，所述機(jī)架固定在起落架上，所述機(jī)架上設(shè)有主旋翼和尾翼，所述動(dòng)カ裝置設(shè)在所述主旋翼的正下方的機(jī)架中心部位，其特征在于所述動(dòng)カ裝置為電機(jī)，所述電機(jī)由電源提供動(dòng)力，所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；所述直升飛機(jī)還包括位于機(jī)身兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過(guò)ー個(gè)藥泵控制，所述藥箱分別與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；所述直升飛機(jī)還包括ー個(gè)飛機(jī)控制器，用于控制所述直升飛機(jī)的飛行狀態(tài)以及電機(jī)和藥泵的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)カ噴灑直升飛機(jī)，其特征在于所述機(jī)架為ー間隔平行設(shè)置的兩板狀結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架兩板塊間的間隔大于所述電機(jī)的寬度，且所述電機(jī)卡入所述兩板狀結(jié)構(gòu)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)カ噴灑直升飛機(jī)，其特征在于所述噴灑裝置包括一個(gè)橫桿及多個(gè)間隔相等分布在橫桿上的噴頭，所述橫桿固定在所述起落架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)カ噴灑直升飛機(jī)，其特征在于所述噴灑裝 置包括4-6個(gè)噴頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)カ噴灑直升飛機(jī)，其特征在于所述藥箱放置在飛機(jī)重心部位。
專利摘要一種無(wú)人駕駛電機(jī)動(dòng)力噴灑直升飛機(jī)，包括起落架、機(jī)架、主旋翼、尾翼和動(dòng)力裝置，機(jī)架固定在起落架上，機(jī)架上設(shè)有主旋翼和尾翼，動(dòng)力裝置設(shè)在所述主旋翼的正下方的機(jī)架中心部位，動(dòng)力裝置為電機(jī)，電機(jī)由電源提供動(dòng)力，電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連接，電機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)主旋翼和尾翼旋轉(zhuǎn)；直升飛機(jī)還包括位于機(jī)身兩側(cè)的藥箱，藥箱分別通過(guò)一個(gè)藥泵控制，藥箱分別與置于起落架上的噴灑裝置管道連接；直升飛機(jī)還包括一個(gè)飛機(jī)控制器，用于控制所述直升飛機(jī)的飛行狀態(tài)以及電機(jī)和藥泵的狀態(tài)。本實(shí)用新型通過(guò)采用電機(jī)作為動(dòng)力裝置來(lái)自動(dòng)控制藥液的噴灑，克服了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本高，操作復(fù)雜的缺陷，為人類生活帶來(lái)便利。
文檔編號(hào)B64D1/18GK202541837SQ201120396358
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月17日
發(fā)明者張碩, 沈建平, 沈建文 申請(qǐng)人:無(wú)錫漢和航空技術(shù)有限公司