專利名稱：小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
無人機(jī)在軍事，農(nóng)業(yè)，地質(zhì)，科研，重大災(zāi)情勘測，節(jié)目拍攝，物資運(yùn)輸?shù)群芏囝I(lǐng)域中都扮演著重要角色。隨著無人機(jī)的功能逐漸完善，除了本身耗費(fèi)較大之外，所攜帯的電子設(shè)備也越來越尖端，精密和昂貴。因此，無人機(jī)的安全問題顯得尤為重要。目前國際國內(nèi)使用較多的無人機(jī)回收保護(hù)系統(tǒng)是降落傘式和次生氣囊，二者在無人機(jī)或飛行器的回收過程中配合使用對設(shè)備起到了保護(hù)作用。降落傘主要是靠速度感應(yīng)或者手動遠(yuǎn)程無線電方式打開，次生氣囊是無人機(jī)墜地瞬間與地面發(fā)生了猛烈撞擊，由震動傳感器作為擊發(fā)裝置來打開氣囊(與汽車氣囊類似)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供ー種小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置。小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置，包括以低能耗不斷向外部發(fā)射超聲波的超聲波產(chǎn)生電路、接收反射回來的超聲波的超聲波接收放大電路、加熱負(fù)載和關(guān)閉動カ系統(tǒng)，關(guān)閉動カ系統(tǒng)與超聲波接收放大電路連接，加熱負(fù)載由關(guān)閉動力系統(tǒng)控制開關(guān)。它既具有傳統(tǒng)的無線電控制的氣囊保護(hù)作用，還可以在其失控情況下自動開啟保護(hù)氣囊，能夠設(shè)置距離地面一定距離時(在無人機(jī)墜地前)自動擊發(fā)打開氣囊。此外將研發(fā)的保護(hù)設(shè)備還可以在無人機(jī)掉入深水時使其處于漂浮狀態(tài)，達(dá)到保護(hù)的目的。

圖I為無人機(jī)自動保護(hù)氣囊設(shè)計原理圖2為超聲波發(fā)生電路；圖3為超聲波接收放大驅(qū)動電路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示，小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置包括超聲波產(chǎn)生電路、超聲波接收放大電路、加熱負(fù)載(加熱電阻)、關(guān)閉動力系統(tǒng)。超聲波發(fā)生裝置以低能耗不斷向外部發(fā)射超聲波，超聲波接收放大電路接收反射回來的超聲波，判斷飛機(jī)與大型障礙物之間的距離，當(dāng)接近設(shè)置的邊界值時就會觸發(fā)關(guān)閉動カ系統(tǒng)，由關(guān)閉動力系統(tǒng)關(guān)閉動カ開關(guān)且閉合加熱開關(guān)，使加熱負(fù)載對NaN3進(jìn)行加熱，瞬間放出大量N2,充滿氣囊，達(dá)到保護(hù)無人機(jī)的目的。超聲波發(fā)生電路如圖2所示，C3左邊部分為方波產(chǎn)生電路，其通過R1，Cl產(chǎn)生RC震蕩電路，由UlA作為比較器，就可以產(chǎn)生方波信號，C2是提高電位用的，可以通過調(diào)節(jié)R1，R2X就可以調(diào)節(jié)此方波輸出頻率，取適當(dāng)?shù)闹稻涂梢缘玫?0KHz的方波信號其中，方波周期為(R2xi與R2x2是RX2被分成的上下兩部分電阻值):
權(quán)利要求1.ー種小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置，其特征在于，包括以低能耗不斷向外部發(fā)射超聲波的超聲波產(chǎn)生電路、接收反射回來的超聲波的超聲波接收放大電路、加熱負(fù)載和關(guān)閉動カ系統(tǒng)，關(guān)閉動カ系統(tǒng)與超聲波接收放大電路連接，加熱負(fù)載由關(guān)閉動力系統(tǒng)控制開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種小型無人機(jī)自動保護(hù)氣囊擊發(fā)裝置，包括以低能耗不斷向外部發(fā)射超聲波的超聲波產(chǎn)生電路、接收反射回來的超聲波的超聲波接收放大電路、加熱負(fù)載和關(guān)閉動力系統(tǒng)，關(guān)閉動力系統(tǒng)與超聲波接收放大電路連接，加熱負(fù)載由關(guān)閉動力系統(tǒng)控制開關(guān)。它既具有傳統(tǒng)的無線電控制的氣囊保護(hù)作用，還可以在其失控情況下自動開啟保護(hù)氣囊，能夠設(shè)置距離地面一定距離時(在無人機(jī)墜地前)自動擊發(fā)打開氣囊。此外將研發(fā)的保護(hù)設(shè)備還可以在無人機(jī)掉入深水時使其處于漂浮狀態(tài)，達(dá)到保護(hù)的目的。
文檔編號B64D25/00GK202429354SQ20112044919
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者曾體賢, 楊尚云, 祝永利, 蔣玙潞, 黃超 申請人:西華師范大學(xué)