專利名稱：垂直起降變體飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于飛行器設(shè)計領(lǐng)域，涉及ー種小型的垂直起降變體飛行器。
背景技術(shù)：
變體飛行器可以根據(jù)任務(wù)需求或者飛行環(huán)境的需要，改變自身氣動外形，使當(dāng)前外形適應(yīng)新的飛行條件，從而使飛行器在各種不同的飛行狀態(tài)下，飛行性能都能夠達(dá)到較高的水平。變體飛行器可以根據(jù)不同的任務(wù)需求，兼顧高/低速的飛行性能、改善飛行器的起降性能和操穩(wěn)特性、提高飛行器的機動性，同時也可以提高續(xù)航能力、增大留空時間，以適應(yīng)長航時全天候的作戰(zhàn)要求。 目前，現(xiàn)有的變體飛行器主要以改變機翼形狀或者小范圍改變機翼彎扭達(dá)到變體目的，該類變體飛行器只能進行小范圍的不連續(xù)的變形，所以，其性能的提升并不是很顯著，而基于全智能材料和自適應(yīng)結(jié)構(gòu)技術(shù)的變體飛行器，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)氣動外形光滑、連續(xù)的變化，更好地滿足飛行器的高低速飛行性能、機動性與續(xù)航性能，改善操縱穩(wěn)定性，擴大飛行器的任務(wù)范圍，提高其作戰(zhàn)任務(wù)適應(yīng)能力性能很優(yōu)越，但是其受到材料技術(shù)、控制技術(shù)以及機械エ藝水平的限制，還需要很長的時間才能得到關(guān)鍵性的進展和突破。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提出ー種結(jié)構(gòu)簡單、機動性與續(xù)航性能好的垂直起降變體飛行器。本實用新型的技術(shù)解決方案是，飛行器包括中間翼段、主翼段、折疊翼段、折疊機構(gòu)、垂尾、動カ部分以及偵察設(shè)備艙，飛行器的垂尾對稱于飛行器的上表面和下表面，對稱安裝有飛行器的中間翼段與主翼段之間，垂尾的后端伸出飛行器中間翼段的尾部；主翼段與折疊翼段由折疊機構(gòu)連接，折疊機構(gòu)包括一個與飛行器機體軸平行的折疊轉(zhuǎn)軸，折疊機構(gòu)置于主翼段內(nèi)，折疊翼段圍繞折疊轉(zhuǎn)軸進行180°的勻速折疊。所述的折疊翼段圍繞折疊轉(zhuǎn)軸進行勻速折疊，折疊翼段與主翼段貼合，形成ー個對稱翼型。所述的垂尾為ー個支撐體。本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果，本實用新型使用了一種全新的變體方式，可同時改變展弦比及翼型，其變形范圍更寬并且飛行性能更優(yōu)越，而且這種變體機構(gòu)較為簡單，工程可實現(xiàn)性較強。同時，本實用新型同時也集成了多種功能于一身，可以執(zhí)行多種不同任務(wù)。本實用新型同時具備以下功能，(I)垂直/短距起降功能當(dāng)單兵或者小分隊作戰(zhàn)時，在起降空域狹小的戰(zhàn)場環(huán)境下，該無人機在任何時間地點都可以執(zhí)行偵查任務(wù)，并方便回收。(2)懸停凝視偵察功能由于該無人機可以在空中穩(wěn)定懸停，而且其偵查設(shè)備具有俯仰±90°、滾轉(zhuǎn)±180°的可視范圍，所以該無人機在任何飛行模式下都具有良好的偵察視野，可以對某確定目標(biāo)進行持續(xù)觀察，很適合完成低空及巷戰(zhàn)情況的偵察任務(wù)。[0011](3)靜止待機偵察功能由于該飛行器可以垂直起降，特別在城市上空執(zhí)行任務(wù)時，可以轉(zhuǎn)入垂直降落模式后降落在某個較高建筑物頂部，關(guān)閉動力后進行長時間靜止待機偵察，完成任務(wù)后啟動電動機垂直起飛后并返回，由于這種偵察模式不需要消耗動力，可大大提高執(zhí)行偵察任務(wù)的時間。(4)高機動性能在起飛后可以快速接近目標(biāo)，在完成任務(wù)后迅速撤離戰(zhàn)場，并且能通過自身飛行狀態(tài)的迅速改變，來躲避來自地面的輕型火力的攻擊。(5)空中機翼展開/收起的功能，飛行器能迅速由機動飛行模式轉(zhuǎn)換為長航時模式當(dāng)無人機快速接近目標(biāo)上空后，轉(zhuǎn)換為長航時模式，可以對目標(biāo)進行長時間監(jiān)控。

圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型折疊翼段展開結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本實用新型折疊翼段折疊時結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是圖4的側(cè)視。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)說明。飛行器包括中間翼段I、主翼段2、折疊翼段3、折疊機構(gòu)4、垂尾5、動カ部分6以及偵察設(shè)備艙7，垂尾5對稱于飛行器的上表面和下表面，對稱安裝有飛行器的中間翼段I與主翼段2之間，垂尾5的后端伸出飛行器中間翼段I的尾部；主翼段2與折疊翼段3由折疊機構(gòu)4連接，折疊機構(gòu)4包括一個與飛行器機體軸平行的折疊轉(zhuǎn)軸8，折疊機構(gòu)4置于主翼段2內(nèi)，折疊翼段3圍繞折疊轉(zhuǎn)軸8進行180°的勻速折疊。(I)圖I中，垂直起降變體飛行器由中間翼段I、主翼段2、折疊翼段3、折疊機構(gòu)4、垂尾5、動カ部分6以及偵察設(shè)備艙7組成。(2)圖2、3中，垂直起降變體飛行器的折疊部分由主翼段2及折疊翼段3組成，兩翼段之間布置與機體軸平行的折疊轉(zhuǎn)軸8，通過在主翼段2內(nèi)部布置作動器及折疊機構(gòu)4，使得折疊翼段3能夠圍繞折疊轉(zhuǎn)軸8進行180°的勻速折疊，當(dāng)折疊翼段3完全折疊后，和主翼段2貼合，形成ー個對稱翼型，如圖4所示由于折疊翼段3和主翼段2重合，機翼展長減小，而弦長不變，所以翼面積減小，展弦比變小，從而達(dá)到改變飛行器氣動構(gòu)型的目的。(3)垂直起降變體飛行器的垂尾5同時兼顧起落架功能，并且配置合適的動力，使飛行器的推重比大于1，從而該飛行器具有垂直起降以及懸停能力，如圖I所示。
權(quán)利要求1.一種垂直起降變體飛行器，包括中間翼段(I)、主翼段(2)、折疊翼段(3)、折疊機構(gòu)(4)、垂尾(5)、動力部分￠)以及偵察設(shè)備艙(7)，其特征是，垂尾(5)對稱于飛行器的上表面和下表面，對稱安裝有飛行器的中間翼段(I)與主翼段(2)之間，垂尾(5)的后端伸出飛行器中間翼段(I)的尾部；主翼段(2)與折疊翼段(3)由折疊機構(gòu)(4)連接，折疊機構(gòu)(4)包括一個與飛行器機體軸平行的折疊轉(zhuǎn)軸(8)，折疊機構(gòu)(4)置于主翼段(2)內(nèi)，折疊翼段(3)圍繞折疊轉(zhuǎn)軸(8)進行180°的勻速折疊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種垂直起降變體飛行器，其特征是，所述的折疊翼段(3)圍繞折疊轉(zhuǎn)軸(8)進行勻速折疊，折疊翼段(3)與主翼段(2)貼合，形成一個對稱翼型。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種垂直起降變體飛行器，其特征是，所述的垂尾(5)為一個支撐體。
專利摘要本實用新型屬于飛行器設(shè)計領(lǐng)域，涉及一種小型的垂直起降變體飛行器。飛行器包括中間翼段、主翼段、折疊翼段、折疊機構(gòu)、垂尾、動力部分以及偵察設(shè)備艙，飛行器的垂尾對稱于飛行器的上表面和下表面，對稱安裝有飛行器的中間翼段與主翼段之間，垂尾的后端伸出飛行器中間翼段的尾部；主翼段與折疊翼段由折疊機構(gòu)連接，折疊機構(gòu)包括一個與飛行器機體軸平行的折疊轉(zhuǎn)軸，折疊機構(gòu)置于主翼段內(nèi)，折疊翼段圍繞折疊轉(zhuǎn)軸進行180°的勻速折疊。本實用新型使用了一種全新的變體方式，可同時改變展弦比及翼型，其變形范圍更寬并且飛行性能更優(yōu)越，而且這種變體機構(gòu)較為簡單，工程可實現(xiàn)性較強。
文檔編號B64C3/38GK202414160SQ20112045205
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者周軍, 孫兆虎, 宋艷平, 房元鵬, 王勁 申請人:成都飛機設(shè)計研究所