專利名稱：步進電機式可伸縮機械傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及可伸縮的機械結構裝置，通常用于機器人，飛行器等自動化智能設備。
背景技術：
固定翼飛行器自問世以來，便以速度快、航程遠的優(yōu)勢迅速發(fā)展，但飛機起降必須依賴跑道或彈射器，同時在某些特定場合下，如飛行器在飛行的過程中還有自身旋轉的情況下，固定翼反而可能造成飛行軌跡發(fā)生變化甚至是它無法正常飛行。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種步進電機式可伸縮機械傳動裝置，使得飛行器在飛行時根據(jù)需要將其舵翼伸出或者收回，僅在需要調整飛行姿態(tài)的時候伸出。本實用新型不僅可以應用于飛行器，還可以用于機器人、半自動裝載系統(tǒng)等結構系統(tǒng)中，為實現(xiàn)結構系統(tǒng)的安全化、智能化、自適應化提供有力的基礎保障，大大地提高了結構系統(tǒng)在工作時的各種性能。具有質量輕、機翼結構簡單、可靠性高、研制成本低、容易操作、飛行性能穩(wěn)定等優(yōu)點，尤其適用于空間狹小，靠慣性飛行的末端導航的飛行機構。本步進電機式可伸縮機械傳動裝置包括舵軸、軸桿、雙螺桿步進電機、舵翼、螺桿、限位塊、導向槽，雙螺桿步進電機的兩個螺桿分別與兩個舵軸軸心同心安裝并通過螺紋嚙合，軸桿為中空圓柱形結構，在正中心位置把雙螺桿步進電機固定在軸線上，使步進電機的兩個軸分別指向軸桿的兩端，并和軸桿的軸線相吻合，軸桿的兩端對稱位置各開一對導向槽，舵軸一端為圓柱形結構，沿舵軸中心是與步進電機相配合的螺紋，另一端連接長方形舵翼，厚度剛好可以插入軸桿的導向槽，軸桿端部連接限位塊，軸端的限位塊是兩對半圓形薄片，其固定后中間留有縫隙，所述縫隙剛好可使舵翼自由出入。雙螺桿步進電機正向工作兩個舵軸同時等距向外推出，步進電機反向工作兩個舵軸收納回起始位置，限位塊是兩對半圓形薄片，其固定后中間留有縫隙，所述縫隙剛好可使舵翼自由出入。

圖I步進電機式可伸縮機械傳動裝置結構圖圖2步進電機式可伸縮機械傳動裝置結構圖A向視圖圖3步進電機式可伸縮機械傳動裝置結構圖B向視圖其中，舵軸(I)，軸桿(2 )，雙螺桿步進電機(3 )，舵翼(4)，螺桿(5 )，螺桿(6 )，限位塊(7)，導向槽(8)
具體實施方式
本步進電機式可伸縮機械傳動裝置采用如下技術方案來實現(xiàn)如圖1、2、3所示，它包括I. 一種步進電機式可伸縮機械傳動裝置，其特征在于包括舵軸(I)、軸桿(2)、雙螺桿步進電機(3)、舵翼(4)、螺桿(5)和(6)、限位塊、導向槽(8)，雙螺桿步進電機(3)的兩個螺桿(5)和(6)分別與兩個舵軸軸心同心安裝并通過螺紋嚙合，軸桿(2)為中空圓柱形結構，在正中心位置把微型雙螺桿步進電機(3)固定在軸線上，使步進電機的兩個軸分別指向軸桿(2 )的兩端,并和軸桿的軸線相吻合,軸桿的兩端對稱位置各開一對導向槽(8 ),舵軸一端為圓柱形結構，沿舵軸中心是和雙螺桿步進電機相配合的螺紋，另一端連接長方形舵翼(4)，其厚度剛好可以插入軸桿(2)的導向槽，并在導向槽內(nèi)自由滑動，在舵翼收納或彈出工作時起到導軌作用，軸桿端部連接限位塊(7)。舵軸(I)通過末端的舵翼(4)在對應的導向槽(8)內(nèi)可以沿軸線自由滑動，最大距離止于限位塊(7)，雙螺桿步進電機正向工作 時，兩個舵翼同時等距向外推出，雙螺桿步進電機反向工作時，兩個舵翼收納回起始位置。
權利要求1. 一種步進電機式可伸縮機械傳動裝置，其特征在于包括舵軸、軸桿、雙螺桿步進電機、舵翼、螺桿、限位塊、導向槽，雙螺桿步進電機的兩個螺桿分別與兩個舵軸軸心同心安裝并通過螺紋嚙合，軸桿為中空圓柱形結構，在正中心位置把雙螺桿步進電機固定在軸線上，使步進電機的兩個軸分別指向軸桿的兩端，并和軸桿的軸線相吻合，軸桿的兩端對稱位置各開一對導向槽，舵軸一端為圓柱形結構，沿舵軸中心是與步進電機相配合的螺紋，另一端連接長方形舵翼，厚度剛好可以插入軸桿的導向槽，軸桿端部連接限位塊。
專利摘要本實用新型涉及一種步進電機式可伸縮機械傳動裝置，使得飛行器在飛行時根據(jù)需要將其舵翼伸出或者收回，同時具有固定翼飛行器和直升機類飛行器的優(yōu)點，它包括舵軸、軸桿、雙螺桿步進電機、舵翼、螺桿、限位塊、導向槽，雙螺桿步進電機的兩個螺桿分別與兩個舵軸軸心同心安裝并通過螺紋嚙合，軸桿為中空圓柱形結構，在正中心位置把雙螺桿步進電機固定在軸線上，使步進電機的兩個軸分別指向軸桿的兩端，并和軸桿的軸線相吻合，軸桿的兩端對稱位置各開一對導向槽，舵軸一端為圓柱形結構，沿舵軸中心是與步進電機相配合的螺紋，另一端連接長方形舵翼，厚度剛好可以插入軸桿的導向槽，軸桿端部連接限位塊。
文檔編號B64C9/34GK202464122SQ20112057277
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權日2011年12月31日
發(fā)明者趙軍 申請人:北京和光飛翼機電科技有限公司