專利名稱：一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，尤其是無人飛行器，可實(shí)現(xiàn)垂直起降，并且兼顧高速飛行與靈活操縱，屬于空中飛行交通工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，普通固定翼的飛行器起飛和降落均需要有較高的速度才能使機(jī)翼產(chǎn)生足夠的升力，因此需要專用的起飛與著陸場地，非常不利于應(yīng)用，特別是軍事運(yùn)用。除此之外，在地面停放時(shí)占用較大場地。而普通旋翼飛行器大多采用旋翼帶尾槳或共軸雙槳結(jié)構(gòu)，雖然飛行靈活但缺點(diǎn)也很明顯，一方面高速旋轉(zhuǎn)的槳葉威脅人員及裝備安全，另一方面飛行速度較低，也不利于實(shí)際應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服目前固定翼飛行器起降不便和旋轉(zhuǎn)翼飛行器危險(xiǎn)低速的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，該飛行器利用雙涵道提供動力，結(jié)合復(fù)合尾舵實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)的變換，設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊，既可以垂直起降又可以靈活操縱和高速飛行，還可以靜止懸浮，具有較好的應(yīng)用前景，特別是在軍事方面。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，包括機(jī)體、承力翼、涵道、復(fù)合尾舵和起落架；所述涵道通過承力翼與機(jī)體連接，左右對稱配置；所述復(fù)合尾舵一端與機(jī)體下部連接， 另一端為平面鰭狀結(jié)構(gòu)，中部開有配置螺旋槳的小型涵道；所述復(fù)合尾舵底部設(shè)有減震墊； 所述起落架在機(jī)體兩側(cè)對稱配置，其上有減震裝置。所述機(jī)體的內(nèi)部裝有動力電池和飛行控制計(jì)算機(jī)。所述涵道的中軸線處通過連接條裝有電動機(jī)，電動機(jī)連接有螺旋槳；所述承力翼為上凸式薄壁結(jié)構(gòu)機(jī)翼。所述復(fù)合尾舵的平面鰭狀結(jié)構(gòu)，與機(jī)體橫剖平面呈適當(dāng)角度。本發(fā)明的有益效果是，設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)緊湊，可不受場地限制垂直起降，并可懸停、 盤旋，操縱靈活，既可低空低速也可高空高速，具有較高的飛行效率，飛行噪音低，隱蔽性好，可執(zhí)行運(yùn)載、偵察、監(jiān)視和攻擊等任務(wù)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖I為本發(fā)明立體示意圖；圖2為本發(fā)明前視圖；圖3為本發(fā)明右視圖；圖4為本發(fā)明俯視圖。圖中I.涵道2.連接條3.螺旋槳4.機(jī)體5.承力翼6.電動機(jī)7.復(fù)合尾舵8.平面鰭狀結(jié)構(gòu)9.小型涵道10.起落架11.減震墊12.動力電池13.飛行控制計(jì)算機(jī)14.減震裝置
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本飛行器的實(shí)施方式進(jìn)行描述，但并不局限于此。如圖I-圖4，一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，包括機(jī)體4、承力翼5、涵道I、 復(fù)合尾舵7和起落架10 ;所述涵道I通過承力翼5與機(jī)體4連接，左右對稱配置，旋轉(zhuǎn)方向相反，其它所有參數(shù)均相同，如此可使左右旋轉(zhuǎn)力矩相互抵消。所述復(fù)合尾舵7可呈“J”字形，也可呈“I”字形，一端與機(jī)體下部連接，另一端為平面鰭狀結(jié)構(gòu)8，中部開有配置螺旋槳的小型涵道9，產(chǎn)生可控力矩以實(shí)現(xiàn)飛行器加速、減速、 垂直飛行以及水平飛行的狀態(tài)轉(zhuǎn)換與控制；復(fù)合尾舵7底部設(shè)有減震墊11，可與起落架10 配合形成三點(diǎn)平面用于飛行器的著陸和停放；所述起落架10在機(jī)體4兩側(cè)對稱配置，其上有減震裝置14，可支撐飛行器使之停放于豎直狀態(tài)，同時(shí)也可在飛行器著陸時(shí)吸收沖擊，保護(hù)機(jī)內(nèi)部件。所述機(jī)體4的內(nèi)部裝有動力電池12和飛行控制計(jì)算機(jī)13，前者用于提供飛行器的動力能源，后者則在充分采集飛行器狀態(tài)的基礎(chǔ)上結(jié)合指令控制飛行器的姿態(tài)。所述涵道I的中軸線處通過連接條2裝有電動機(jī)6，電動機(jī)6連接有螺旋槳3，電動機(jī)6帶動螺旋槳4旋轉(zhuǎn)，槳尖與涵道I之間產(chǎn)生負(fù)壓，從而產(chǎn)生向上的升力。所述承力翼5為上凸式薄壁結(jié)構(gòu)機(jī)翼，既可以在垂直起降時(shí)承受豎直方向的力， 也可以在水平飛行時(shí)承受橫面方向的力；同時(shí)，上凸翼型可以在飛行器水平飛行時(shí)提供一定的升力，提聞飛行效率。所述復(fù)合尾舵7的平面鰭狀結(jié)構(gòu)8，與機(jī)體4橫剖平面呈適當(dāng)角度，當(dāng)飛行器水平飛行時(shí)，形成適當(dāng)迎角以提供合適的縱向力矩，從而提高飛行效率。
權(quán)利要求
1.一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，其特征是包括機(jī)體、承力翼、涵道、復(fù)合尾舵和起落架；所述涵道通過承力翼與機(jī)體連接，左右對稱配置；所述復(fù)合尾舵一端與機(jī)體下部連接，另一端為平面鰭狀結(jié)構(gòu)，中部開有配置螺旋槳的小型涵道；所述復(fù)合尾舵底部設(shè)有減震墊；所述起落架在機(jī)體兩側(cè)對稱配置，其上有減震裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，其特征是所述機(jī)體的內(nèi)部裝有動力電池和飛行控制計(jì)算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，其特征是所述涵道的中軸線處通過連接條裝有電動機(jī)，電動機(jī)連接有螺旋槳。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，其特征是所述承力翼為上凸式薄壁結(jié)構(gòu)機(jī)翼。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，其特征是所述復(fù)合尾舵的平面鰭狀結(jié)構(gòu)，與機(jī)體橫剖平面呈適當(dāng)角度。
全文摘要
一種雙涵道復(fù)合尾舵垂直起降飛行器，包括機(jī)體、承力翼、涵道、復(fù)合尾舵和起落架；所述涵道通過承力翼與機(jī)體連接，左右對稱配置；所述承力翼為上凸式薄壁結(jié)構(gòu)機(jī)翼；所述復(fù)合尾舵一端與機(jī)體下部連接，另一端為平面鰭狀結(jié)構(gòu)，中部設(shè)有減震墊，復(fù)合尾舵的平面鰭狀結(jié)構(gòu)，與機(jī)體橫剖平面呈適當(dāng)角度，中部開有配置螺旋槳的小型涵道；所述起落架在機(jī)體兩側(cè)對稱配置?；谏鲜龇桨?，該飛行器可不受場地限制垂直起降，并可懸停、盤旋，操縱靈活，既可低空低速也可高空高速，具有較高的飛行效率，飛行噪音低，隱蔽性好，可執(zhí)行運(yùn)載、偵察、監(jiān)視和攻擊等任務(wù)，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號B64C29/00GK102582828SQ20121002273
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者劉長亮 申請人:劉長亮