專利名稱：傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于直升機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)比較成功的是美國(guó)V22 “魚(yú)鷹”，它在機(jī)翼翼尖處安裝做傾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和旋翼，通過(guò)旋翼傾轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)飛機(jī)的飛行狀態(tài)，當(dāng)螺旋槳的軸線處于水平時(shí)，就給飛機(jī)一個(gè)向前的拉力；當(dāng)螺旋槳軸線處于豎直時(shí)，則給飛機(jī)提供一個(gè)向上的升力。美國(guó)V22 “魚(yú)鷹”存在如下缺點(diǎn)1)機(jī)翼剛度弱，容易顫振安裝沉重發(fā)動(dòng)機(jī)的短艙遠(yuǎn)離重心，像扁擔(dān)兩頭挑的一對(duì)啞鈴，這樣的布局造成機(jī)翼剛度弱，在高速飛行時(shí)，容易造成顫振，限制了飛行速度的進(jìn)一步提高；2)橫向穩(wěn)定性比較差飛機(jī)兩側(cè)如因?yàn)槟撤N原因而有所不平衡，兩側(cè)的升力差別被翼展放大，很難恢復(fù)安全的飛行狀態(tài)，橫向穩(wěn)定性比較 差；3)升力削弱大為保證在平飛時(shí)有足夠的升力，V22機(jī)翼的面積必須足夠大，但為避免機(jī)翼受力懸臂過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致剛度薄弱，V22的機(jī)翼只能是粗短，在起飛階段，旋翼下洗氣流受機(jī)翼遮擋嚴(yán)重，很大程度上削弱了螺旋槳升力。為便于說(shuō)明，坐標(biāo)系建立如下兩旋翼的旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的連線和飛機(jī)機(jī)身軸線為坐標(biāo)原點(diǎn)O，飛機(jī)機(jī)身軸線為z軸，z軸垂直于地面，用右手法則確定y軸。氣彈穩(wěn)定性和升力是傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的重要設(shè)計(jì)指標(biāo)，直接關(guān)系到飛行穩(wěn)定性和效率。申請(qǐng)?zhí)枮?01010599982. 2的傾斜翼直升機(jī)，用并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)造傾轉(zhuǎn)旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)提高機(jī)翼的剛度來(lái)改善飛機(jī)的氣彈穩(wěn)定性，但由于并聯(lián)機(jī)構(gòu)是安裝在機(jī)翼上，并聯(lián)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)的旋翼相對(duì)機(jī)翼的X方向(飛機(jī)前進(jìn)的方向)不能根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)實(shí)現(xiàn)靈活布置，不利于進(jìn)一步減小旋翼下洗氣流對(duì)升力的影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，設(shè)計(jì)一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)要求，混聯(lián)傾轉(zhuǎn)旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使飛機(jī)在X軸、7軸方向上實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼靈活布局，這樣旋翼下洗氣流對(duì)升力的影響大大減小，以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼剛度的提高和飛機(jī)升力的提升。為設(shè)計(jì)高速、高飛行效率、大升力的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)提供保證。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I、中間擺動(dòng)帶輪4、擺動(dòng)傳動(dòng)帶5、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7和雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13 ；
所述雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13設(shè)有機(jī)架19、系桿18、中心輪16、行星輪17、旋翼擺動(dòng)帶輪15、旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12，機(jī)架19通過(guò)支撐桿11固定在機(jī)翼10上，中心輪16和系桿18安裝在機(jī)架19上，系桿18支撐行星輪17，中心輪16和行星輪17嚙合構(gòu)成齒輪副，旋翼14安裝在行星輪17上，系桿18和旋翼擺動(dòng)帶輪15固定聯(lián)接，中心輪16和旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12固定聯(lián)接；
擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I和中間擺動(dòng)帶輪4安裝在飛機(jī)的機(jī)翼箱體3上，擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)聯(lián)接中間擺動(dòng)帶輪4，中間擺動(dòng)帶輪4通過(guò)擺動(dòng) 傳動(dòng)帶5與雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的旋翼擺動(dòng)帶輪15驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9和機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6安裝在飛機(jī)的機(jī)翼箱體3上，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6 ;機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7與雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12驅(qū)動(dòng)連接；
所述擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)擺動(dòng)減速器2和中間擺動(dòng)帶輪4相聯(lián)接。所述旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速器8和機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6相聯(lián)接。所述中間擺動(dòng)帶輪4與旋翼擺動(dòng)帶輪15為同步齒形帶輪，擺動(dòng)傳動(dòng)帶5為與中間擺動(dòng)帶輪4和旋翼擺動(dòng)帶輪15相匹配的同步齒形帶。所述旋轉(zhuǎn)帶輪6與旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12為同步齒形帶輪，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7為與旋轉(zhuǎn)帶輪6和旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12相匹配的同步齒形帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可運(yùn)用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)。傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)具有垂直/短距起降能力，與常規(guī)直升機(jī)相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)I)速度快，常規(guī)直升機(jī)最大速度不超過(guò)360km/h、巡航速度一般低于300km/h,而傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的巡航速度可達(dá)500-550km/h,最大速度可達(dá)650km/h ；2)噪聲小，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)因巡航時(shí)一般以固定翼飛機(jī)的方式飛行，因此噪聲比直升機(jī)小得多，如在150米高度懸停時(shí)，其噪聲只有80分貝，僅相當(dāng)于30米外卡車發(fā)出的噪聲；3)航程遠(yuǎn)，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的航程大于1850千米，若再加滿兩個(gè)轉(zhuǎn)場(chǎng)油箱，航程可達(dá)3890千米；4)載重量大，美國(guó)研制的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)N-22懸停重量已達(dá)21800千克；5)耗油率低，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)在巡航飛行時(shí)，因機(jī)翼可產(chǎn)生升力，旋翼轉(zhuǎn)速較低，基本上相當(dāng)于兩副螺旋槳，所以耗油率比直升機(jī)低；6)運(yùn)輸成本低，綜合考慮傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)耗油量少、速度快、航程遠(yuǎn)、載重大等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)輸成本僅為直升機(jī)的1/2。本發(fā)明運(yùn)用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)可實(shí)現(xiàn)根據(jù)空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)要求，傾轉(zhuǎn)旋翼在飛機(jī)X軸、Y軸方向上靈活布局，大幅度減小旋翼下洗氣流對(duì)升力的影響，以實(shí)現(xiàn)機(jī)翼剛度的提高和飛機(jī)升力的提升。為設(shè)計(jì)高速、高飛行效率、大升力的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)提供保證。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、2擺動(dòng)減速器、3機(jī)翼箱體、4中間擺動(dòng)帶輪、5擺動(dòng)傳動(dòng)帶、6機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪、7旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶、8旋轉(zhuǎn)減速器、9旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、10機(jī)翼、11支撐桿、12旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪、13雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、14旋翼、15旋翼擺動(dòng)帶輪、16中心輪、17行星輪、18系桿、19機(jī)架。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2所示，混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I、中間擺動(dòng)帶輪4、擺動(dòng)傳動(dòng)帶5、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7和雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13等安裝連接構(gòu)成。雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13設(shè)有機(jī)架19、系桿18、中心輪16、行星輪17、旋翼擺動(dòng)帶輪15、旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12，機(jī)架19通過(guò)支撐桿11固定在機(jī)翼10上，中心輪16和系桿18安裝在機(jī)架19上，系桿18支撐行星輪17，中心輪16和行星輪17嚙合構(gòu)成齒輪副，旋翼14安裝在行星輪17上，系桿18和旋翼擺動(dòng)帶輪15固定聯(lián)接，中心輪16和旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12固定聯(lián)接。擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I和中間擺動(dòng)帶輪4安裝在飛機(jī)的機(jī)翼箱體3上，擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)擺動(dòng)減速器2驅(qū)動(dòng)聯(lián)接中間擺動(dòng)帶輪4，中間擺動(dòng)帶輪4通過(guò)擺動(dòng)傳動(dòng)帶5與雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的旋翼擺動(dòng)帶輪15驅(qū)動(dòng)連接，中間擺動(dòng)帶輪4驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)傳動(dòng)帶5運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)傳動(dòng)帶5驅(qū)動(dòng)旋翼擺動(dòng)帶輪15運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9和機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6安裝在飛機(jī)的機(jī)翼箱體3上，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速器8驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6 ;機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7與雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12驅(qū)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)帶輪6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I和旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9分別運(yùn)用擺動(dòng)減速器2、旋轉(zhuǎn)減速器8達(dá)到增加輸出力矩的目的。所述中間擺動(dòng)帶輪4與旋翼擺動(dòng)帶輪15為同步齒形帶輪，擺動(dòng)傳動(dòng)帶5為與中間擺動(dòng)帶輪4和旋翼擺動(dòng)帶輪15相匹配的同步齒形帶。所述旋轉(zhuǎn)帶輪6與旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12為同步齒形帶輪，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7為與旋轉(zhuǎn)帶輪6和旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12相匹配的同步齒形帶。運(yùn)用同步齒形帶傳動(dòng)增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力和提高傳動(dòng)的精確性。
工作原理
如圖I所示，在飛機(jī)前飛階段，擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)擺動(dòng)減速器2、中間擺動(dòng)帶輪4、擺動(dòng)傳動(dòng)帶5、旋翼擺動(dòng)帶輪15、系桿18、行星輪17組成的運(yùn)動(dòng)鏈保持旋翼14的軸線和地面平行；旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速器8驅(qū)動(dòng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6旋轉(zhuǎn),機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12旋轉(zhuǎn)，旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12通過(guò)中心輪16驅(qū)動(dòng)行星輪17旋轉(zhuǎn)，行星輪17驅(qū)動(dòng)旋翼14旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生牽引力。如圖2，在飛機(jī)起飛階段，擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)擺動(dòng)減速器2、中間擺動(dòng)帶輪4、擺動(dòng)傳動(dòng)帶5、旋翼擺動(dòng)帶輪15、系桿18、行星輪17組成的運(yùn)動(dòng)鏈保持旋翼14的軸線和地面垂直；旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)9通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速器8驅(qū)動(dòng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6旋轉(zhuǎn),機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶7驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12旋轉(zhuǎn)，旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪12通過(guò)中心輪16驅(qū)動(dòng)行星輪17旋轉(zhuǎn)，行星輪17驅(qū)動(dòng)旋翼14旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生升力。在飛機(jī)起飛和前飛兩者狀態(tài)之間切換時(shí)，擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I通過(guò)擺動(dòng)減速器2、中間擺動(dòng)帶輪4通過(guò)擺動(dòng)傳動(dòng)帶5驅(qū)動(dòng)旋翼擺動(dòng)帶輪15旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)帶輪15通過(guò)系桿18帶動(dòng)行星輪17 (旋翼14安裝在行星輪17上)產(chǎn)生所需要的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)旋翼產(chǎn)生所需要的傾轉(zhuǎn)角度。飛機(jī)兩側(cè)各安裝一副混聯(lián)傾轉(zhuǎn)旋翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為保證旋翼產(chǎn)生的扭力相互抵消(扭力在xoy平面內(nèi)不利于飛機(jī)飛行)，兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相反，且兩側(cè)旋翼所安裝的槳葉分別為正、反槳。參考文獻(xiàn)
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權(quán)利要求
1.一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，設(shè)有擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)、中間擺動(dòng)帶輪(4)、擺動(dòng)傳動(dòng)帶(5 )、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)(9 )、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪(6 )、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶(7 )和雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)； 所述雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13 )設(shè)有機(jī)架(19 )、系桿(18 )、中心輪(16 )、行星輪(17 )、旋翼擺動(dòng)帶輪(15)、旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪(12)，機(jī)架(19)通過(guò)支撐桿(11)固定在機(jī)翼(10)上，中心輪(16)和系桿(18)安裝在機(jī)架(19)上，系桿(18)支撐行星輪(17)，中心輪(16)和行星輪(17)嚙合構(gòu)成齒輪副，旋翼(14)安裝在行星輪(17)上，系桿(18)和旋翼擺動(dòng)帶輪(15)固定聯(lián)接，中心輪(16)和旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪(12)固定聯(lián)接； 擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)和中間擺動(dòng)帶輪(4)安裝在飛機(jī)的機(jī)翼箱體(3)上，擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接中間擺動(dòng)帶輪(4)，中間擺動(dòng)帶輪(4)通過(guò)擺動(dòng)傳動(dòng)帶(5)與雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的旋翼擺動(dòng)帶輪(15)驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)(9)和機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪(6)安裝在飛機(jī)的機(jī)翼箱體(3)上，旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)聯(lián)接機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪(6);機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪(6)通過(guò)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶(7)與雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)的旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪(12)驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(I)通過(guò)擺動(dòng)減速器(2 )和中間擺動(dòng)帶輪(4 )相聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)(9)通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速器(8)和機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪(6)相聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中間擺動(dòng)帶輪(4)與旋翼擺動(dòng)帶輪(15)為同步齒形帶輪，擺動(dòng)傳動(dòng)帶(5)為與中間擺動(dòng)帶輪(4)和旋翼擺動(dòng)帶輪(15)相匹配的同步齒形帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)帶輪(6)與旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪(12)為同步齒形帶輪，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶(7)為與旋轉(zhuǎn)帶輪(6)和旋翼旋轉(zhuǎn)帶輪(12)相匹配的同步齒形帶。
全文摘要
傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)的混聯(lián)傾轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于直升機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域。由擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、中間擺動(dòng)帶輪、擺動(dòng)傳動(dòng)帶、旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)帶輪、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶和雙自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等安裝連接構(gòu)成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可運(yùn)用于傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)。傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)具有垂直/短距起降能力，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)耗油量少、速度快、航程遠(yuǎn)、載重大等優(yōu)點(diǎn)，其運(yùn)輸成本僅為直升機(jī)的1/2。
文檔編號(hào)B64C27/08GK102632993SQ201210136480
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月5日
發(fā)明者姜銘, 孫釗, 朱望東, 李鷺揚(yáng) 申請(qǐng)人:揚(yáng)州大學(xué)