一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)，本發(fā)明通過油缸活塞桿感知轉(zhuǎn)向角度，以實現(xiàn)前轉(zhuǎn)向橋組小角度轉(zhuǎn)向時，通過隨控閥使靜液系統(tǒng)兩靜液腔溝通，無靜液轉(zhuǎn)向信號傳遞至后轉(zhuǎn)向橋組，實現(xiàn)后轉(zhuǎn)向橋組鎖止不轉(zhuǎn)向；同時油缸處于中位時，實現(xiàn)靜液系統(tǒng)自動對中、補油。經(jīng)過多輛車的實際跑車驗證，轉(zhuǎn)向性能良好，解決了大型多軸發(fā)射車分組轉(zhuǎn)向靜液信號的可靠傳遞、小角度轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性和靜液系統(tǒng)中零偏及補油等難題，有效提高了轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性、安全性和可靠性。
【專利說明】一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)，特別是涉及一種液壓傳動與伺服技 術(shù)領(lǐng)域的靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)主要解決大型多軸發(fā)射車小角度轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的問題。 為提高車輛轉(zhuǎn)向可靠性，一般采用動液伺服、靜液聯(lián)動、機械反饋的轉(zhuǎn)向方式，從前轉(zhuǎn)向橋 組產(chǎn)生轉(zhuǎn)向靜液轉(zhuǎn)向信號反饋至后轉(zhuǎn)向橋組伺服閥中，伺服閥控制轉(zhuǎn)向橋組的轉(zhuǎn)向跟隨角 度。目前，隨著特種發(fā)射車噸位越來越大，對車輛轉(zhuǎn)向行駛穩(wěn)定性、可靠性要求也越來越高， 這種轉(zhuǎn)向方式已不能滿足使用要求，表現(xiàn)在以下方面:
[0003]1.車輛高速行駛變道時，車輛前轉(zhuǎn)向橋組車輪在小角度轉(zhuǎn)向時，后轉(zhuǎn)向橋組實時 跟隨轉(zhuǎn)向，易造成車輛尾部偏擺現(xiàn)象，影響車輛行駛穩(wěn)定性；
[0004]2.靜液腔內(nèi)油液長期使用后，因工作損耗或油液泄漏易使車輪偏離零位，增加轉(zhuǎn) 向調(diào)整次數(shù)，降低轉(zhuǎn)向使用性。
[0005]因此亟需提供一種新型的靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可快速感知前轉(zhuǎn)向橋組轉(zhuǎn)向角度，使前轉(zhuǎn)向 橋組小角度轉(zhuǎn)向時，后轉(zhuǎn)向橋組不轉(zhuǎn)向的靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)，包括端蓋筒、缸 筒、連接端蓋筒與缸筒的中空的連接螺釘、位于端蓋筒、連接螺釘與缸筒之中的中空的動液 活塞桿、固定于動液活塞桿內(nèi)部的套筒、以及穿過套筒的靜液活塞桿；靜液活塞桿的活塞將 套筒內(nèi)分為裝有液壓油的左、右靜液腔，動液活塞桿的活塞將連接螺釘與缸筒圍成的內(nèi)部 腔體分為裝有液壓油的左、右動液腔；缸筒之上對應(yīng)左動液腔的位置上設(shè)有第一油口，對應(yīng) 右動液腔的位置上設(shè)有第二油口；
[0008]還包括隨控閥；隨控閥包括與端蓋筒外壁固定的閥體、位于閥體之中的第一閥套 和第二閥套、位于第一閥套之中的第一閥芯、位于第二閥套之中的第二閥芯、堵住第一閥芯 的第一閥堵、堵住第二閥芯的第二閥堵、位于第一閥芯一端與第一閥堵之間的第一彈簧、位 于第二閥芯一端與第二閥堵之間的第二彈簧、其上表面與第一閥芯另一端和第二閥芯另一 端固定的旋轉(zhuǎn)板、與旋轉(zhuǎn)板下表面固定的滑叉、以及穿過旋轉(zhuǎn)板一側(cè)的銷釘；第一閥套內(nèi)部 與第二閥套內(nèi)部之間設(shè)有連接通道，第一閥套上設(shè)有與其內(nèi)部連通的A油口，第二閥套上 設(shè)有與其內(nèi)部連通的B油口；
[0009]動液活塞桿位于端蓋筒之內(nèi)的一端固定有導塊，導塊的兩端對稱設(shè)有滑道，滑叉 兩端與滑道對應(yīng)位置處對稱設(shè)有銷軸；滑道包括往外側(cè)突出的圓弧段和位于圓弧段兩側(cè)的 直線段；
[0010]靜液活塞桿內(nèi)部設(shè)有一端連通左側(cè)靜液腔另一端與A油口連接的第一油道、以及一端連通右側(cè)靜液腔的另一端與B油口連接的第二油道；
[0011]當滑叉的銷軸位于滑道的直線段，第一閥芯密封住A 口，第二閥芯密封住B 口 ；當 滑叉的銷軸位于滑道的圓弧段，旋轉(zhuǎn)板繞銷釘旋轉(zhuǎn)一個角度，第一油道、第二油道通過第一 閥套與第二閥套之間設(shè)有的連接通道連通。
[0012]第一閥芯為錐閥閥芯，錐閥閥芯通過頂桿與旋轉(zhuǎn)板固定。
[0013]第二閥芯為滑閥閥芯。
[0014]本發(fā)明通過油缸活塞桿感知轉(zhuǎn)向角度，以實現(xiàn)前轉(zhuǎn)向橋組小角度轉(zhuǎn)向時，使靜液 系統(tǒng)兩靜液腔溝通，無靜液轉(zhuǎn)向信號傳遞至后轉(zhuǎn)向橋組，實現(xiàn)后轉(zhuǎn)向橋組不轉(zhuǎn)向；同時油缸 處于中位時，可將系統(tǒng)油液補充至靜液系統(tǒng)中，防止車輪偏離零位。經(jīng)過多輛車的實際跑車 驗證，轉(zhuǎn)向性能良好，解決了大型多軸發(fā)射車分組轉(zhuǎn)向靜液信號的可靠傳遞、小角度轉(zhuǎn)向穩(wěn) 定性和靜液系統(tǒng)中零偏及補油等難題，有效提高了轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性、安全性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的局部放大圖。
[0017]圖3為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的滑叉的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的導塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的滑道的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的隨控閥主視圖。
[0021]圖7為本發(fā)明所提供的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)的隨控閥俯視圖。
[0022]圖中:1為左聯(lián)接耳,2為配油盤,3為端蓋筒,4為左導向套,5為隨控閥,6為套筒， 7為靜液活塞桿，8為擋板,9為右導向套，10為動液活塞桿，11為缸筒，12為前端蓋,13為 墊片，14為連接螺釘，15為右聯(lián)接耳，16為銷釘，17為關(guān)節(jié)軸承，18為螺堵，19為定位銷，20 為壓環(huán)，21為導塊，22為銷軸，23為滑叉，24為調(diào)整墊片，25為滑閥閥芯，26為第二閥套，27 為閥體，28為第二彈簧，29為第二螺堵，30為第一彈簧，31為第一螺堵，32為錐閥閥芯，33 為第一閥套，34為頂桿，35為隔套，36為旋轉(zhuǎn)板。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0024]本發(fā)明包括端蓋筒3、缸筒11、中空的連接螺釘14、中空的動液活塞桿10、靜液活 塞桿7、以及隨控閥5。
[0025]動液活塞桿10內(nèi)部通過螺紋結(jié)構(gòu)依次固定有左導向管4、套筒6、擋板8、右導向管 7，動液活塞桿10固定有左導向管4的一端通過壓環(huán)20和螺釘固定有導塊21，動液活塞桿 10另一端固定有右聯(lián)接耳15。動液活塞桿10與右聯(lián)接耳15之間設(shè)置有墊片13。
[0026]隨控閥5包括閥體27、第一閥套33、第二閥套26、滑閥閥芯25、錐閥閥芯32、第一 彈簧28、第二彈簧30、第一閥堵31、第二閥堵29、銷釘16、滑叉23以及旋轉(zhuǎn)板36。閥體27 通過定位銷19與端蓋筒3外壁固定。第一閥套33和第二閥套26位于閥體27之中。第一 閥套33、第二閥套26與閥體27之間設(shè)有調(diào)整墊片24。錐閥閥芯32位于第一閥套33之中， 滑閥閥芯25位于第二閥套26之中。錐閥閥芯32之上放置第一彈簧28，滑閥閥芯25之上放置第二彈簧30。第一彈簧28之上壓有第一閥堵29，第二彈簧30之上壓有第二閥堵29。 錐閥閥芯32的下端設(shè)置有頂桿34，頂桿34穿過位于閥體27中的隔套35，實現(xiàn)固定。旋轉(zhuǎn) 板36的上表面分別與頂桿34和滑閥閥芯25固定?；?3與旋轉(zhuǎn)板36下表面固定。銷 釘16固定于閥體27之上并且穿過旋轉(zhuǎn)板36的一側(cè)。第一閥套33內(nèi)部與第二閥套26內(nèi) 部之間設(shè)有連接通道，第一閥套33上設(shè)有與其內(nèi)部連通的A油口，第二閥套26上設(shè)有與其 內(nèi)部連通的B油口。
[0027]靜液活塞桿7穿過左導向管4、套筒6和右導向管9。靜液活塞桿7穿過左導向管 4的一端還穿過位于端蓋筒3之內(nèi)的配油盤2。
[0028]動液活塞桿10穿過端蓋筒3、缸筒11和連接螺釘14。端蓋筒3 —端通過螺釘固 定有左聯(lián)接耳17，另一端通過螺紋結(jié)構(gòu)與連接螺釘14固定。左聯(lián)接耳17上設(shè)有關(guān)節(jié)軸承
17。連接螺釘14的另一端與缸筒11 一端通過螺紋結(jié)構(gòu)固定連接，缸筒11另一端通過螺釘 固定有前端蓋12。靜液活塞桿7的活塞將套筒6內(nèi)分為裝有液壓油的左、右靜液腔，動液活 塞桿10的活塞將連接螺釘14與缸筒11圍成的內(nèi)部腔體分為裝有液壓油的左、右動液腔。 缸筒11之上對應(yīng)左動液腔的位置上設(shè)有第一油口，對應(yīng)右動液腔的位置上設(shè)有第二油口。
[0029]導塊21的兩端對稱設(shè)有滑道，滑叉23兩端與滑道對應(yīng)位置處對稱設(shè)有銷軸22 ； 滑道包括往外側(cè)突出的圓弧段和位于圓弧段兩側(cè)的直線段；
[0030]靜液活塞桿7內(nèi)部設(shè)有第一油道和第二油道。第一油道的一端連通左側(cè)靜液腔， 另一端通過配油盤2以及端蓋筒3上的油道與A油口連接。第二油道的一端連通右側(cè)靜液 腔，另一端通過配油盤2以及端蓋筒3上的油道與B油口連接。靜液活塞桿7伸入配油盤 2的一端設(shè)有螺堵18。
[0031]當滑叉23的銷軸22位于滑道的直線段，第一閥芯32密封住A油口，第二閥芯25 密封住B油口 ；當滑叉23的銷軸22位于滑道的圓弧段，旋轉(zhuǎn)板36繞銷釘16旋轉(zhuǎn)一個角 度，第一油道、第二油道通過第一閥套33與第二閥套26之間設(shè)有的連接通道連通。
[0032]發(fā)射車轉(zhuǎn)向時來自轉(zhuǎn)向器的壓力油通過第一油口或第二油口進入動液腔，使動液 活塞桿10運動，再通過右聯(lián)接耳13、轉(zhuǎn)向桿系推動車輪轉(zhuǎn)向，完成前轉(zhuǎn)向橋組的轉(zhuǎn)向助力 功能。
[0033]固聯(lián)在油缸上的隨控閥5的功能是根據(jù)運動關(guān)系保證A、B油口的通斷關(guān)系，動液 活塞桿10運動時，帶動導塊21做直線運動，滑叉23上的銷軸22按照導塊21上滑道的軌 跡運動。油缸中位時，滑叉23上銷軸22處于導塊21滑道的圓弧段頂端，兩滑叉23同時外 移，推動旋轉(zhuǎn)板36向外旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑閥閥芯25和錐閥閥芯32同時外移，閥口被打開， 使兩靜液腔油路通過外部連接溝通，即第一油道、第二油道通過第一閥套33與第二閥套26 之間設(shè)有的連接通道連通，不能形成壓差，無靜液信號傳遞給伺服控制閥，后轉(zhuǎn)向橋組不轉(zhuǎn) 向，同時可通過隨控閥B油口向油缸靜液腔充壓補油，保證車輪不偏離零位，導塊21運動槽 圓弧段的形狀決定前轉(zhuǎn)向橋組小角度的大小。動液活塞桿10繼續(xù)運動,滑叉23上銷軸22 運動至導塊21滑道的直線段時，隨控閥閥芯依靠彈簧保持最低位置，兩腔閥芯關(guān)閉，兩靜 液腔油液不能被溝通，靜液腔中的油液被擠出行成壓差，產(chǎn)生靜液信號。
[0034]本發(fā)明的特點是車輛直線行駛或小角度轉(zhuǎn)向時，滑叉23上銷軸22處于導塊21上 運動槽圓弧段，隨控閥A、B 口處于溝通狀態(tài)，否則處于斷開狀態(tài)。保證活靜液活塞桿7、動 液活塞桿10、導塊21、滑叉23、旋轉(zhuǎn)板36、滑閥閥芯25、錐閥閥芯32等運動部件運動靈活。
【權(quán)利要求】
1.一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)，包括端蓋筒、缸筒、連接所述端蓋筒與缸筒的中空 的連接螺釘、位于所述端蓋筒、連接螺釘與缸筒之中的中空的動液活塞桿、固定于所述動液 活塞桿內(nèi)部的套筒、以及穿過所述套筒的靜液活塞桿；所述靜液活塞桿的活塞將套筒內(nèi)分 為裝有液壓油的左、右靜液腔，所述動液活塞桿的活塞將連接螺釘與缸筒圍成的內(nèi)部腔體 分為裝有液壓油的左、右動液腔；所述缸筒之上對應(yīng)左動液腔的位置上設(shè)有第一油口，對應(yīng) 右動液腔的位置上設(shè)有第二油口 ；其特征在于:還包括隨控閥；所述隨控閥包括與所述端蓋筒外壁固定的閥體、位于所 述閥體之中的第一閥套和第二閥套、位于所述第一閥套之中的第一閥芯、位于所述第二閥 套之中的第二閥芯、堵住第一閥芯的第一閥堵、堵住第二閥芯的第二閥堵、位于所述第一閥 芯一端與第一閥堵之間的第一彈簧、位于所述第二閥芯一端與第二閥堵之間的第二彈簧、 其上表面與所述第一閥芯另一端和第二閥芯另一端固定的旋轉(zhuǎn)板、與所述旋轉(zhuǎn)板下表面固 定的滑叉、以及穿過所述旋轉(zhuǎn)板一側(cè)的銷釘；所述第一閥套內(nèi)部與第二閥套內(nèi)部之間設(shè)有 連接通道，所述第一閥套上設(shè)有與其內(nèi)部連通的A油口，第二閥套上設(shè)有與其內(nèi)部連通的B 油口 ；所述動液活塞桿位于所述端蓋筒之內(nèi)的一端固定有導塊，所述導塊的兩端對稱設(shè)有滑 道，所述滑叉兩端與所述滑道對應(yīng)位置處對稱設(shè)有銷軸；所述滑道包括往外側(cè)突出的圓弧 段和位于所述圓弧段兩側(cè)的直線段；所述靜液活塞桿內(nèi)部設(shè)有一端連通左側(cè)靜液腔另一端與A油口連接的第一油道、以及 一端連通右側(cè)靜液腔的另一端與B油口連接的第二油道；當所述滑叉的銷軸位于所述滑道的直線段，所述第一閥芯密封住A 口，第二閥芯密封 住B 口 ；當所述滑叉的銷軸位于所述滑道的圓弧段，所述旋轉(zhuǎn)板繞銷釘旋轉(zhuǎn)一個角度，所述 第一油道、第二油道通過第一閥套與第二閥套之間設(shè)有的連接通道連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)，其特征在于:所述第一閥 芯為錐閥閥芯，所述錐閥閥芯通過頂桿與所述旋轉(zhuǎn)板固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜液位移反饋快速通斷機構(gòu)，其特征在于:所述第二閥 芯為滑閥閥芯。
【文檔編號】B64F1/04GK103591076SQ201210288519
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月14日
【發(fā)明者】段培勇, 蒙小蘇, 沈音, 王海濤, 謝文建, 郭初生, 閆紅賓, 劉薇 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院