專利名稱：登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及登機橋，尤其是涉及登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)。
背景技術：
驅動輪架及驅動系統(tǒng)是登機橋的重要組成部件之一。它們共同承擔整個登機橋的負荷，起著支承并帶動登機橋移動行走，完成登機橋與飛機機艙艙門對接和回到泊位的功能?，F(xiàn)有的驅動系統(tǒng)與驅動輪架之間的裝配都比較復雜，傳動效率低，空間布置也不是很合理，整體結構也不夠緊湊，從而影響了整個登機橋的可靠性。發(fā)明內容
針對上述問題，本發(fā)明提供了一種整體結構緊湊，空間布置適宜，裝配方便，由驅動軸直接傳遞運動的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)。
本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于包括驅動輪架及裝配在驅動輪架上的行走驅動組件，所述行走驅動組件包括鉸接在所述驅動輪架中部的鑄造圓柱支承，安裝在所述驅動輪架兩端外側的減速機、安裝在述驅動輪架兩端內側的驅動電機及設置在減速機一端的行走輪，所述減速機的另一端與驅動電機相連，所述鑄造圓柱支承的頂部設置有一回轉支承。
進一步，所述鑄造圓柱支承的下端部設置有兩個耳板，所述耳板上開設有通孔，所述驅動輪架中部設置有兩組與耳板相對應的安裝卡位，所述安裝卡位上開設有與通孔對應的銷軸孔，所述通孔與銷軸孔通過銷軸和擋板穿設聯(lián)接在一起。
作為上述方案的進一步改進，所述耳板的通孔內設置有關節(jié)軸承。
進一步，所述驅動輪架的兩端各設置有一個法蘭座，所述驅動電機安裝在法蘭座的內側，所述減速機安裝在法蘭座的外側，兩者通過電機輸出軸直接傳遞運動。
作為上述方案的進一步改進，所述減速機為行星減速機。
進一步，所述減速機上設置有動法蘭，所述行走輪分別固定在動法蘭上。
作為上述方案的進一步改進，所述驅動輪架為鑄造驅動輪架。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，包括驅動輪架及行走驅動組件，所述行走驅動組件裝配在驅動輪架上，整個系統(tǒng)的結構簡潔合理，空間布置適宜、結構緊湊，裝配也簡單方便，增加了系統(tǒng)的可靠性和維修性，系統(tǒng)通過驅動軸直接傳遞能量和運動，大大提高了傳遞效率；此外，行走驅動組件中的減速機采用行星減速機， 通過驅動電機輸出軸直接傳遞運動，具有傳動比大、傳動效率高、結構小巧，承載能力強等好處；此外，驅動輪架采用鑄造驅動輪架可以使整個系統(tǒng)的結構更加簡潔合理。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖圖I為本發(fā)明實施例的裝配示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的剖面圖；圖3為本發(fā)明實施例的爆炸圖。
具體實施方式
參照圖I、圖2及圖3，本發(fā)明的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，包括鑄造驅動輪架I及裝配在鑄造驅動輪架I上的行走驅動組件，所述行走驅動組件包括鉸接在所述鑄造驅動輪架I中部的鑄造圓柱支承21，安裝在所述鑄造驅動輪架I兩端外側的減速機22a、 22b、安裝在述鑄造驅動輪架I兩端內側的驅動電機23a、23b及設置在減速機22a、22b —端的行走輪24a、24b，所述減速機22a、22b的另一端與驅動電機23a、23b相連，所述鑄造圓柱支承21的頂部設置有一回轉支承25 ;所述回轉支承25用來支承整個登機橋并可配合登機橋左右旋轉擺動。
進一步，所述鑄造圓柱支承21的下端部設置有兩個耳板211，所述耳板211上開設有通孔212，所述鑄造驅動輪架I中部設置有兩組與耳板211相對應的安裝卡位11，所述安裝卡位11上開設有與通孔212對應的銷軸孔12，所述通孔212與銷軸孔12通過銷軸3、擋板4及螺栓等穿設聯(lián)接在一起。
進一步，所述耳板211的通孔212內設置有關節(jié)軸承213，該關節(jié)軸承213有能承受較大載荷和抗沖擊能力，由于關節(jié)軸承213具有自動調心功能，不會產生邊緣應力，再通過墊圈214及調整墊片215的厚度來保證關節(jié)軸承213在鑄造圓柱支承21的耳板211中的軸向位置。
進一步，所述鑄造驅動輪架I的兩端各設置有一個法蘭座13a、13b，所述驅動電機 23a、23b安裝在法蘭座13a、13b的內側，所述減速機22a、22b安裝在法蘭座13a、13b的外側，驅動電機通電旋轉經行星減速機降速后，通過動法蘭帶動行走輪順時針或反時針轉動， 從而完成登機橋的伸縮運動，驅動電機直接驅動行星減速機，整體結構緊湊，空間布置適且。
進一步，所述減速機22a、22b上設置有動法蘭22la、221b，所述行走輪24a、24b分別通過用螺栓、螺母、襯套固定在動法蘭221a、221b上。
進一步,所述減速機22a、22b為行星減速機,行星減速機具有傳動比大、傳動效率高、結構小巧，承載能力強等好處。
作為上述方案的進一步改進，所述鑄造驅動輪架I為鑄造驅動輪架。
以上是對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
權利要求
1.登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于包括驅動輪架(I)及裝配在驅動輪架(I)上的行走驅動組件，所述行走驅動組件包括鉸接在所述驅動輪架(I)中部的鑄造圓柱支承(21)，安裝在所述驅動輪架(I)兩端外側的減速機(22a、22b)、安裝在述驅動輪架(I)兩端內側的驅動電機(23a、23b )及設置在減速機(22a、22b ) 一端的行走輪(24a、24b )，所述減速機(22a、22b)的另一端與驅動電機(23a、23b)相連，所述鑄造圓柱支承(21)的頂部設置有一回轉支承(25)。
2.根據權利要求I所述的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于所述鑄造圓柱支承(21)的下端部設置有兩個耳板(211)，所述耳板(211)上開設有通孔(212)，所述驅動輪架(I)中部設置有兩組與耳板(211)相對應的安裝卡位(11)，所述安裝卡位(11)上開設有與通孔(212)對應的銷軸孔(12)，所述通孔(212)與銷軸孔(12)通過銷軸(3)和擋板(4)穿設聯(lián)接在一起。
3.根據權利要求2所述的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于所述耳板(211)的通孔(212)內設置有關節(jié)軸承(213)。
4.根據權利要求I或2或3所述的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于所述驅動輪架(I)的兩端各設置有一個法蘭座(13a、13b)，所述驅動電機(23a、23b)安裝在法蘭座(13a、13b)的內側，所述減速機(22a、22b)安裝在法蘭座(13a、13b)的外側。
5.根據權利要求I或2或3所述的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于所述減速機(22a、22b)為行星減速機。
6.根據權利要求5所述的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于所述減速機(22a、22b)上設置有動法蘭(22la、221b)，所述行走輪(24a、24b)分別固定在動法蘭(22la、221b)上。
7.根據權利要求I所述的登機橋驅動輪架及行走驅動系統(tǒng)，其特征在于所述驅動輪架(I)為鑄造驅動輪架。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種包括驅動輪架及裝配在驅動輪架上的行走驅動組件，所述行走驅動組件包括鉸接在所述驅動輪架中部的鑄造圓柱支承，安裝在所述驅動輪架兩端外側的減速機、安裝在述驅動輪架兩端內側的驅動電機及設置在減速機一端的行走輪，所述減速機的另一端與驅動電機相連，所述鑄造圓柱支承的頂部設置有一回轉支承；本系統(tǒng)整個系統(tǒng)的結構簡潔合理，空間布置適宜、結構緊湊，裝配也簡單方便，增加了系統(tǒng)的可靠性和維修性；此外，行走驅動組件中的減速機采用行星減速機，通過驅動電機輸出軸直接傳遞運動，具有傳動比大、傳動效率高、結構小巧，承載能力強等好處。
文檔編號B64F1/305GK102975861SQ201210389039
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月15日 優(yōu)先權日2012年10月15日
發(fā)明者牛福維, 胡克明, F-沃朋伯格, 劉偉華, 卞小峰 申請人:蒂森克虜伯機場系統(tǒng)(中山)有限公司