專利名稱：一種用于航拍的固定翼飛行器及其起飛降落方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型航拍無(wú)人機(jī)及其起降方法。
背景技術(shù)：
無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。對(duì)于超視距的航拍，多采用固定翼飛行器，現(xiàn)有的小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)由于質(zhì)量小，容易受到氣流的干擾，在航拍時(shí)存在飛行穩(wěn)定性不足的問(wèn)題，另外發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)也影響拍攝質(zhì)量。固定翼飛行器在起降時(shí)通常需要專門的場(chǎng)地，在貴州等山區(qū)很難找到合適的起降場(chǎng)地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題針對(duì)現(xiàn)有的固定翼無(wú)人航拍飛行器存在的飛行不穩(wěn)定，振動(dòng)等干擾大的問(wèn)題，提供了一種能夠穩(wěn)定飛行和振動(dòng)干擾小的固定翼無(wú)人機(jī)，并改進(jìn)了起降方式。本發(fā)明技術(shù)方案
一種用于航拍的固定翼飛行器，包括飛翼布局的模型飛機(jī)、拍攝設(shè)備和遙控設(shè)備，在模型飛機(jī)中部安裝拍攝設(shè)備和飛行控制器，飛行控制器電連接模型飛機(jī)的舵機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)。模型飛機(jī)設(shè)有安裝槽，拍攝設(shè)備和飛行控制器分別通過(guò)一塊塑料布懸空的安裝在各自對(duì)應(yīng)的安裝槽中。模型飛機(jī)右側(cè)設(shè)有GPS接收機(jī)，和飛行控制器電連接。模型飛機(jī)右側(cè)設(shè)有空速管，和飛行控制器電連接。模型飛機(jī)的前端安裝攝像頭，攝像頭和安裝在模型飛機(jī)左側(cè)的圖像傳輸設(shè)備電連接。在模型飛機(jī)上垂直安裝翼尖小翼和翼刀，翼尖小翼的長(zhǎng)度大于機(jī)翼翼尖的弦長(zhǎng)。降落方法起飛時(shí)采用人工手拋或利用彈射裝置發(fā)射，降落時(shí)在預(yù)定降落點(diǎn)架設(shè)網(wǎng)架，控制模型飛機(jī)撞網(wǎng)降落。本發(fā)明有益效果
I.設(shè)置有飛行控制器，可以自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)，減少因飛行不穩(wěn)定對(duì)拍攝質(zhì)量的影響。2.拍攝設(shè)備和飛行控制器與飛行器機(jī)身是非剛性連接，這樣可以盡量避免發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)設(shè)備正常工作的影響。3.設(shè)置GPS接收機(jī)，可以通過(guò)GPS系統(tǒng)定位飛行中的地理位置，方便遠(yuǎn)程控制。4.配置有空速管，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)空氣速度，并將信號(hào)傳遞自動(dòng)控制器，避免飛機(jī)失速。
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5.配置有模擬駕駛視角的攝像頭和圖像傳輸設(shè)備，將飛行中的駕駛視角傳輸?shù)娇刂迫藛T這里，可以更好掌握飛行狀態(tài)。6.機(jī)翼上垂直安裝有大尺寸的翼尖小翼和翼刀，可以提高飛行穩(wěn)定性。7.采用拋射或彈射的方式起飛，對(duì)場(chǎng)地沒(méi)有限制，采用網(wǎng)降的方式降落，對(duì)場(chǎng)地的要求也很低。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式 模型飛機(jī)I選用尺寸2米以內(nèi)，起飛全重3公斤以內(nèi)的高密度高鋼性泡沫材料固定翼遙控飛機(jī)模型，在模型飛機(jī)I中部設(shè)有安裝槽，拍攝設(shè)備6和飛行控制器10分別通過(guò)一塊塑料布11懸空的安裝在各自對(duì)應(yīng)的安裝槽中，飛行控制器10和舵機(jī)7、發(fā)動(dòng)機(jī)8電連接。模型飛機(jī)I右側(cè)設(shè)有GPS接收機(jī)13和空速管14，均和飛行控制器10電連接。模型飛機(jī)I的前端安裝攝像頭12，攝像頭12和安裝在模型飛機(jī)I上的圖像傳輸設(shè)備7電連接，為防止和GPS接收機(jī)13相互干擾,將圖像傳輸設(shè)備7設(shè)在左側(cè)。將原模型飛機(jī)I上的翼尖小翼2的尺寸加大，翼尖小翼2的長(zhǎng)度是機(jī)翼翼尖的弦長(zhǎng)的I. 5^1. 8倍，并安裝翼刀4，翼刀4的尺寸也比較大。降落方法起飛時(shí)采用人工手拋或利用彈射裝置發(fā)射，降落時(shí)在預(yù)定降落點(diǎn)架設(shè)網(wǎng)架，控制模型飛機(jī)I撞網(wǎng)降落。
權(quán)利要求
1.一種用于航拍的固定翼飛行器，包括飛翼布局的模型飛機(jī)(I)、拍攝設(shè)備和遙控設(shè)備，其特征在于在模型飛機(jī)(I)中部安裝拍攝設(shè)備(6)和飛行控制器(10)，飛行控制器(10)電連接模型飛機(jī)(I)的舵機(jī)(7)和發(fā)動(dòng)機(jī)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的固定翼飛行器，其特征在于模型飛機(jī)(I)設(shè)有安裝槽，拍攝設(shè)備(6)和飛行控制器(10)分別通過(guò)一塊塑料布(11)懸空的安裝在各自對(duì)應(yīng)的安裝槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的固定翼飛行器，其特征在于模型飛機(jī)(I)右側(cè)設(shè)有GPS接收機(jī)(13)，和飛行控制器(10)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的固定翼飛行器，其特征在于模型飛機(jī)(I)右側(cè)設(shè)有空速管(14)，和飛行控制器(10)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的固定翼飛行器，其特征在于模型飛機(jī)(I)的前端安 裝攝像頭(12 )，攝像頭(12 )和安裝在模型飛機(jī)(I)左側(cè)的圖像傳輸設(shè)備(7 )電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述用于航拍的固定翼飛行器，其特征在于在模型飛機(jī)(I)上垂直安裝翼尖小翼(2)和翼刀(4)，翼尖小翼(2)的長(zhǎng)度大于機(jī)翼翼尖的弦長(zhǎng)。
7.—種如權(quán)利要求1-6所述的任一固定翼飛行器的起飛和降落方法，其特征在于起飛時(shí)采用人工手拋或利用彈射裝置發(fā)射，降落時(shí)在預(yù)定降落點(diǎn)架設(shè)網(wǎng)架，控制模型飛機(jī)(I)撞網(wǎng)降落。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于航拍的固定翼飛行器及其起降方法，包括飛翼布局的模型飛機(jī)(1)、拍攝設(shè)備和遙控設(shè)備，在模型飛機(jī)(1)中部安裝拍攝設(shè)備(6)和飛行控制器(10)，飛行控制器(10)電連接模型飛機(jī)(1)的舵機(jī)(7)和發(fā)動(dòng)機(jī)(8)。本發(fā)明設(shè)置有飛行控制器，可以自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)，減少因飛行不穩(wěn)定對(duì)拍攝質(zhì)量的影響。
文檔編號(hào)B64D47/08GK102923305SQ201210502080
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者王家云, 龍吟, 龍宇 申請(qǐng)人:貴州新視界航拍科技有限公司