專利名稱：一種斯坦尼康多軸飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種航拍飛行器，尤其涉及一種斯坦尼康多軸飛行器。
背景技術(shù)：
斯坦尼康(Steadicam)，即攝影機穩(wěn)定器。一種輕便的電影攝影機機座，可以手提。由美國人Garrett Brown發(fā)明，自20世紀70年代開始逐漸為業(yè)內(nèi)普遍使用。斯坦尼康已成為行業(yè)內(nèi)通用術(shù)語。目前市面上的多軸航拍飛行器帶的云臺都是獨立分開的，而且都是采用電子修正技術(shù)修正，無法避免其修正缺陷給視頻帶來的高頻動作，如果加載I. 5公斤重的機械陀螺話，而多軸飛行器由于其載重與機身的比例是成幾次方關(guān)系增加這樣就失去了其在復(fù)雜環(huán)境中的各種優(yōu)勢。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是解決多軸飛行器不用增加其載重與減小飛行時間的前提下得到高質(zhì)量的航拍或者監(jiān)視畫面。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種斯坦尼康多軸飛行器，其特征是斯坦尼康重力云臺安裝在多軸飛行器上面，斯坦尼康重力云臺與多軸飛行器之間采用了鋼絲彈簧連接；所述的斯坦尼康重力云臺上設(shè)定有前后轉(zhuǎn)動軸和左右轉(zhuǎn)動軸，前后轉(zhuǎn)動軸與前后電子修正伺服器采用彈簧連接，左右轉(zhuǎn)動軸與左右電子修正伺服器同樣采用彈簧連接。在本發(fā)明中，所述的前后轉(zhuǎn)動軸采用過盈配合安裝在滾珠軸承內(nèi)。在本發(fā)明中，所述的左右轉(zhuǎn)動軸采用過盈配合安裝在滾珠軸承內(nèi)。本發(fā)明的有益效果本實用新型充分利用了斯坦尼康重力穩(wěn)定功能代替了機械陀螺的修正功能，再利用電子修正消除了斯坦尼康的缺陷在機體高速飛行和轉(zhuǎn)彎的情況產(chǎn)生的低頻晃動，即在不增加多軸尺寸與載重的前提下獲得穩(wěn)定的畫面。

圖I為本實用新型的裝配示意圖。圖2為本實用新型的裝配示意圖另一角度的示意圖。在圖中，I、斯坦尼康重力云臺；2、多軸飛行器；3、鋼絲彈簧；4、前后轉(zhuǎn)動軸；5、左右轉(zhuǎn)動軸；6、前后電子修正伺服器；7、左右電子修正伺服器。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的裝配關(guān)系為斯坦尼康重力云臺I安裝在多軸飛行器2上面，斯坦尼康重力云臺I與多軸飛行器2之間采用了鋼絲彈簧3連接；所述的斯坦尼康重力云臺I上設(shè)定有前后轉(zhuǎn)動軸4和左右轉(zhuǎn)動軸5，以保障其重力修正功能。再在不影響其重力修正功能的前提下，前后轉(zhuǎn)動軸4與前后電子修正伺服器6，左右轉(zhuǎn)動軸5與左右電子修正伺服器7，其之間都采用彈簧連接，消除斯坦尼康重力云臺I前后左右的低頻晃動的缺陷。本設(shè)計是把斯坦尼康重力云臺I穩(wěn)定系統(tǒng)巧妙的與多軸飛行器2結(jié)合，利用斯坦尼康重力云臺I的重力自穩(wěn)功能對所帶的相機進行自動穩(wěn)定，由于斯坦尼康重力云臺I的修正采用重力自穩(wěn)就可以達到實時的修正功能，再利用電子修正消除斯坦尼康重力云臺I修正的缺陷在大慣量下產(chǎn)生的低頻晃動，得到穩(wěn)定的影視或者監(jiān)視視頻。在前后轉(zhuǎn)動軸4和左右轉(zhuǎn)動軸5上面分別加上了前后電子修正伺服器6和左右電子修正伺服器7，除其重力修正在大慣量下的低頻晃動，斯坦尼康重力云臺I與多軸飛行器2之間的連接是使用了鋼絲彈簧3連接，這樣隔開了多軸飛行器2機身電機轉(zhuǎn)動的高頻振動。本實用新型充分的利用了斯坦尼康重力云臺I的重力穩(wěn)定功能代替了機械陀螺 的修正功能，再利用電子修正消除了斯坦尼康在不增加多軸尺寸與載重的前提下獲得穩(wěn)定的拍攝畫面。以上對本實用新型所提供的一種斯坦尼康多軸飛行器進行了詳細介紹，本文中對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種斯坦尼康多軸飛行器，其特征是斯坦尼康重力云臺(I)安裝在多軸飛行器(2)上面，斯坦尼康重力云臺(I)與多軸飛行器(2)之間采用了鋼絲彈簧(3)連接；所述的斯坦尼康重力云臺(I)上設(shè)定有前后轉(zhuǎn)動軸(4)和左右轉(zhuǎn)動軸(5),前后轉(zhuǎn)動軸(4)與前后電子修正伺服器(6 )采用彈簧連接，左右轉(zhuǎn)動軸(5 )與左右電子修正伺服器(7 )同樣采用彈簧連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種斯坦尼康多軸飛行器，其特征在于所述的前后轉(zhuǎn)動軸(4)采用過盈配合安裝在滾珠軸承內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種斯坦尼康多軸飛行器，其特征在于所述的左右轉(zhuǎn)動軸(5 )采用過盈配合安裝在滾珠軸承內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開了一種斯坦尼康多軸飛行器，其特征是斯坦尼康重力云臺安裝在多軸飛行器上面，斯坦尼康重力云臺與多軸飛行器之間采用了鋼絲彈簧連接；所述的斯坦尼康重力云臺上設(shè)定有前后轉(zhuǎn)動軸和左右轉(zhuǎn)動軸前后轉(zhuǎn)動軸與前后軸電子修正伺服器之間用彈簧連接 左右轉(zhuǎn)動軸與左右軸電子修正伺服器之間也用彈簧連接。本實用新型的目的是解決多軸飛行器不用增加其載重與減小飛行時間的前提下得到高質(zhì)量的航拍或者監(jiān)視畫面。
文檔編號B64D47/08GK202642109SQ20122014512
公開日2013年1月2日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者李毅, 夏志綱 申請人:長沙志翔智能科技有限公司