專利名稱：一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)、林業(yè)中應(yīng)用的農(nóng)藥噴灑技術(shù)，特別涉及一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機。
背景技術(shù)：
[0002]在農(nóng)業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域，農(nóng)藥噴灑一直是采用的都是人工作業(yè)，即通過人在農(nóng)田中使用噴灑工具進行藥物的噴灑，而一般噴灑農(nóng)藥很多都是在夏季進行的，這樣在噴灑的過程中勞動時間一般較長、工作量大、操作人員容易藥物中毒；而一般噴灑農(nóng)藥面積大，如使用農(nóng)藥噴灑車、不能滿足噴灑均勻的效果；無人駕駛直升飛機基于體積小、靈活性強等優(yōu)點，可懸停與某一個固定空間。因此，設(shè)計一種能夠噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，來替代人工操作。[0003]雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有類似關(guān)于無人駕駛直升機的設(shè)計，但是均存在二個問題，第一是均需要人工進行控制操作，不具有自駕功能；另外，藥物在噴灑的過程中，不能實現(xiàn)噴灑藥物藥量的可控性能，因此需要設(shè)計一種能夠同時滿足這二種功能的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供一種同時滿足自駕以及藥物藥量噴灑可控的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機。[0005]為了解決以上提出的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:[0006]—種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，包括機體、尾槳、尾翼、旋翼、藥液箱、油箱、發(fā)動機、起落架、橫桿、噴嘴以及藥泵，所述尾翼以及旋翼分別安裝于機體的后端以及上端，所述油箱以及發(fā)動機安裝于機體內(nèi)，所述起落架以及橫桿安裝于機體的下端，所述藥液箱安裝于機體下方的起落架之間，所述噴嘴安裝于橫桿上，所述藥泵分別與液藥箱、噴嘴連接，還包括安裝于機體后端上的自駕儀以及噴灑變量控制器，所述噴灑變量控制器與藥泵連接。[0007]上述的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，其中:所述噴嘴的數(shù)量為4個，分別對稱安裝于機體二側(cè)的橫桿上。[0008]上述的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，其中:所述橫桿可折疊的安裝于機體下端。[0009]上述的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，其中:還包括與所述自駕儀連接的GPS天線，所述GPS天線安裝于尾翼上。[0010]本實用新型的有益效果在于:由于安裝自駕儀，飛機飛行的姿態(tài)自動控制，大大降低了飛行者操控難度和風險；且安裝于噴灑變量控制器，對藥液箱中的藥物噴灑可控制流量。


[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。[0012]附圖標記說明:1、尾槳，2、尾翼，3、自駕儀，4、噴灑變量控制器，5、旋翼，6、藥液箱，7、油箱，8、發(fā)動機，9、起落架，10、橫桿，11、噴嘴，12、GPS天線，13、藥泵。
具體實施方式
[0013]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。[0014]如圖1所示，本實用新型提供一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，包括機體、尾槳1、尾翼2、旋翼5、藥液箱6、油箱7、發(fā)動機8、起落架9、橫桿10、噴嘴11以及藥泵13，所述尾翼2以及旋翼5分別安裝于機體的后端以及上端，所述油箱7以及發(fā)動機8安裝于機體I內(nèi)，所述起落架9以及橫桿10安裝于機體的下端，所述藥液箱6安裝于機體下方的起落架9之間，所述噴嘴11安裝于橫桿10上，所述藥泵13分別與液藥箱6、噴嘴11連接，為了解決降低飛行操控難度和風險，以及對藥物噴灑量的控制，本實用新型還包括安裝于機體后端上的自駕儀3以及噴灑變量控制器4，所述噴灑變量控制器4與藥泵13連接。[0015]作為優(yōu)選的方式，所述噴嘴11的數(shù)量為4個，分別對稱安裝于機體二側(cè)的橫桿10上；所述橫桿10可折疊的安裝于機體下端；為了方便機體的穩(wěn)定性能，藥液箱6只設(shè)置I個。[0016]另外，本實用新型還包括與所述自駕儀連接的GPS天線，所述GPS天線安裝于尾翼上；而橫桿10的長度為2m,并且發(fā)動機8米用26cc的單缸發(fā)動機。[0017]本實用新型的工作原理為:發(fā)動機8啟動，帶動旋翼5轉(zhuǎn)動，直升機上升，同時也輸出動力至尾部的尾翼2，機器能偵測直升機回轉(zhuǎn)角度并反饋至尾槳，通過調(diào)整小螺旋槳的螺距可以抵消大螺旋槳產(chǎn)生的不同轉(zhuǎn)速下的反作用力；升起后，控制直升機飛至噴灑區(qū)域，控制藥液箱6中的藥液通過藥泵到噴嘴11中，進行噴灑動作，并且經(jīng)噴灑變量控制器4對藥泵的控制，可實時的對噴灑區(qū)域的噴灑量進行控制，以滿足實際的噴灑效果；而因自駕儀3具有GPS定位功能，通過GPS天線進一步增加了信號的穩(wěn)定性，以便實現(xiàn)姿態(tài)自動控制，大大降低了飛行者操控難度和風險。[0018]且本實用新型利用無人直升機向下的強烈旋轉(zhuǎn)氣流在噴灑農(nóng)藥時可以在翻動和搖晃農(nóng)作物的同時，在下方的農(nóng)作物形成一個的紊流區(qū)，可以非常均勻地噴灑農(nóng)藥，因此能將部分農(nóng)藥噴灑到莖葉背面和根部，這是目前人工和其他噴灑設(shè)備無法做到的噴灑質(zhì)量；而由于直升飛機下旋風力集中而有力，采用超細霧狀噴灑比較容易透過植物絨毛的表面形成一層農(nóng)藥膜均勻而有效的殺滅害蟲。[0019]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，包括機體、尾槳(I)、尾翼(2)、旋翼(5)、藥液箱(6)、油箱(7)、發(fā)動機(8)、起落架(9)、橫桿(10)、噴嘴(11)以及藥泵(13)，所述尾翼(2)以及旋翼(5)分別安裝于機體的后端以及上端，所述油箱(7)以及發(fā)動機(8)安裝于機體(I)內(nèi)，所述起落架(9)以及橫桿(10)安裝于機體的下端，所述藥液箱(6)安裝于機體下方的起落架(9)之間，所述噴嘴(11)安裝于橫桿(10)上，所述藥泵(13)分別與液藥箱(6)、噴嘴(11)連接，其特征在于:還包括安裝于機體后端上的自駕儀(3)以及噴灑變量控制器(4)，所述噴灑變量控制器(4)與藥泵(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，其特征在于:所述噴嘴(11)的數(shù)量為4個，分別對稱安裝于機體二側(cè)的橫桿(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，其特征在于:所述橫桿(10)可折疊的安裝于機體下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，其特征在于:還包括與所述自駕儀⑶連接的GPS天線(12)，所述GPS天線(12)安裝于尾翼⑵上。
專利摘要本實用新型公開了一種噴灑農(nóng)藥的無人駕駛直升機，包括機體、尾槳、尾翼、旋翼、藥液箱、油箱、發(fā)動機、起落架、橫桿、噴嘴以及藥泵，所述尾翼以及旋翼分別安裝于機體的后端以及上端，所述油箱以及發(fā)動機安裝于機體內(nèi)，所述起落架以及橫桿安裝于機體的下端，所述藥液箱安裝于機體下方與起落架之間，所述噴嘴安裝于橫桿上，所述藥泵分別與液藥箱、噴嘴連接，還包括安裝于機體后端上的自駕儀以及噴灑變量控制器，所述噴灑變量控制器與藥泵連接。本實用新型由于一方面安裝自駕儀，飛機飛行的姿態(tài)自動控制，大大降低了飛行者操控難度和風險；另一方面安裝于噴灑變量控制器，對藥液箱中的藥物噴灑量可實現(xiàn)控制。
文檔編號B64D1/18GK202966662SQ201220536530
公開日2013年6月5日 申請日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者曹政芳 申請人:長沙秀豐農(nóng)業(yè)科技有限公司