專利名稱：無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及旋翼無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能將無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸于旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
具有動(dòng)力裝置而不搭載操作人員的無(wú)人飛行器，由于其起降、懸停穩(wěn)定，并且具有自主巡航能力，同時(shí)還可攜帶各種任務(wù)設(shè)備，因此廣泛應(yīng)用于航拍攝影、電力巡檢、環(huán)境臨測(cè)、森林防火、災(zāi)情巡查、防恐救生、軍事偵察及戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等各種民用和軍用領(lǐng)域。但是現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人飛行器的旋翼通常采用螺紋連接的方式與旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，因此安裝或拆卸都比較麻煩，不能實(shí)現(xiàn)當(dāng)無(wú)人飛行器旋翼出現(xiàn)故障對(duì)其快速檢修與更換的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是基于上述出發(fā)點(diǎn)，提供一種無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可將無(wú)人飛行器旋翼與旋翼電機(jī)的電機(jī)軸無(wú)螺紋拆裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人飛行器旋翼的快速檢修或更換的目的。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)包括:旋翼安裝座；設(shè)置在旋翼安裝座上的用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設(shè)置在旋翼上的用于和第二連接件對(duì)接的第三連接件。進(jìn)一步的，還包括一個(gè)用來(lái)把所述旋翼固定到所述旋翼安裝座上的膠圈，并且所述旋翼安裝座上還設(shè)有一個(gè)用來(lái)鉤掛所述膠圈的鉤掛件。其中，所述第一連接件包括:設(shè)置在所述旋翼安裝座上的多個(gè)第一安裝孔，其與設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上的多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔位置匹配；及穿過(guò)多個(gè)第一安裝孔和多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔的多個(gè)螺釘。其中，所述第二連接件為設(shè)置于所述旋翼安裝座上的多個(gè)第二安裝孔。其中，所述第三連接件為設(shè)置于所述旋翼中部的多個(gè)凸出部，其與所述多個(gè)第二安裝孔配合連接。其中，所述鉤掛件為設(shè)置于所述旋翼安裝座上且相背伸出的一對(duì)固定耳。優(yōu)選的，所述一對(duì)固定耳與所述旋翼安裝座一體成型。優(yōu)選的，所述膠圈為O形硅膠圈。優(yōu)選的，所述旋翼安裝座的中心還設(shè)有一通孔。優(yōu)選的，所述旋翼中部還設(shè)有一旋翼通孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)旋翼安裝座與O形硅膠圈將無(wú)人飛行器的旋翼固定于電機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝與拆卸方便，可對(duì)出現(xiàn)故障的無(wú)人飛行器旋翼進(jìn)行快速檢修或更換。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)連接無(wú)人飛行器旋翼與旋翼電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的旋翼安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型安裝在電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_旋翼安裝座；2_電機(jī)轉(zhuǎn)子；3-膠圈；4-螺釘；5-旋翼；6_電機(jī)軸11-第一安裝孔；12-鉤掛件；13-第二安裝孔；14_通孔；51_凸起部；52_旋翼通孔。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)包括:旋翼安裝座I ;設(shè)置在旋翼安裝座I上的用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子2的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設(shè)置在旋翼5上的用于和第二連接件對(duì)接的第三連接件。本實(shí)用新型通過(guò)旋翼安裝座，將無(wú)人飛行器的旋翼5快速安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上或?qū)⑿砜焖購(gòu)碾姍C(jī)轉(zhuǎn)子上拆卸下來(lái)。具體的，如圖2所示，本實(shí)用新型的旋翼安裝座采用鋁合金加工而成，其中心設(shè)有一穿過(guò)電機(jī)軸6的通孔14，并且在旋翼安裝座上設(shè)置有位于通孔兩側(cè)的第一連接件，該第一連接件為多個(gè)第一安裝孔11，用于和電機(jī)轉(zhuǎn)子相連接。如圖4所示，本實(shí)用新型的電機(jī)為直流永磁外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)軸6為光軸,在電機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)有與多個(gè)第一安裝孔位置分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔，從而通過(guò)將多個(gè)螺釘4分別穿過(guò)位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一安裝孔11和多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔而將旋翼安裝座可拆卸安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子上。在旋翼安裝座上還設(shè)有將其和旋翼連接的第二連接件，該第二連接件為設(shè)置于旋翼安裝座通孔兩側(cè)的多個(gè)第二安裝孔13。本實(shí)用新型的旋翼由多層碳纖維黏貼而成，因此強(qiáng)度高、重量輕。如圖3所示，旋翼中部設(shè)有一穿過(guò)電機(jī)軸6的旋翼通孔52，其內(nèi)嵌有鋁合金套，鋁合金套與電機(jī)軸之間采用小間隙的過(guò)盈配合，因此將旋翼套入電機(jī)軸后可以旋翼可以沿電機(jī)軸的軸向移動(dòng)，并且不會(huì)產(chǎn)生徑向晃動(dòng)。在旋翼上還設(shè)有用于將其與旋翼安裝座連接的第三連接件，該第三連接件為設(shè)置于旋翼5中部的多個(gè)凸出部51，通過(guò)將多個(gè)凸起部分別對(duì)接于和其位置對(duì)應(yīng)的第二安裝孔中而將旋翼快速固定于旋翼安裝座上。多個(gè)凸起部設(shè)置于旋翼通孔的兩側(cè)，并且每個(gè)凸起部均為圓柱形凸起，其采用碳纖維絲和樹(shù)脂在制造旋翼過(guò)程中與旋翼一體成型，并且固化后具有較高的強(qiáng)度。為了避免旋翼在工作過(guò)程中不會(huì)從電機(jī)軸上脫離，本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)還包括一個(gè)用來(lái)把旋翼固定到旋翼安裝座上的膠圈，并且旋翼安裝座上還設(shè)有一個(gè)用來(lái)鉤掛該膠圈的鉤掛件。其中，膠圈為O形硅膠圈，其采用硅橡膠材料制成，具有較好的彈性和張力，可以防紫外線，在_20°C — 40°C溫度范圍下不發(fā)生彈性系數(shù)的較大變化，因此可以滿足產(chǎn)品上百次的安裝使用。用來(lái)鉤掛該膠圈的鉤掛件為設(shè)置于旋翼安裝座I上且相背伸出的一對(duì)固定耳。在將旋翼安裝于旋翼安裝座或從旋翼安裝座上將旋翼拆卸下來(lái)時(shí)，通過(guò)將膠圈鉤掛于固定耳上而實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋翼的快速無(wú)螺紋安裝。本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)通過(guò)如下的安裝方式將旋翼安裝于電機(jī)軸上:首先，將旋翼安裝座的通孔對(duì)準(zhǔn)并穿過(guò)電機(jī)軸；接著，使用多個(gè)螺釘將位置對(duì)應(yīng)的第一安裝孔11和多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔連接，從而將旋翼安裝座緊固于電機(jī)轉(zhuǎn)子上；然后，將旋翼放置于旋翼安裝座上，并使內(nèi)部嵌有鋁合金套的旋翼通孔對(duì)準(zhǔn)并穿過(guò)電機(jī)軸，同時(shí)使旋翼上的多個(gè)凸出部分別插入到設(shè)置于旋翼安裝座上的多個(gè)第二安裝孔中，從而將旋翼安裝于旋翼安裝座上；最后，將O形硅膠圈鉤掛于旋翼安裝座的固定耳上，從而將旋翼緊固于旋翼安裝座上。盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 旋翼安裝座(I); 設(shè)置在旋翼安裝座(I)上的用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子(2 )的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及 設(shè)置在旋翼(5 )上的用于和第二連接件對(duì)接的第三連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括一個(gè)用來(lái)把所述旋翼(5)固定到所述旋翼安裝座上的膠圈(3)，并且所述旋翼安裝座(I)上還設(shè)有一個(gè)用來(lái)鉤掛所述膠圈(3)的鉤掛件(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接件包括: 設(shè)置在所述旋翼安裝座(I)上的多個(gè)第一安裝孔(11)，其與設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(2)上的多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔位置匹配；及 穿過(guò)多個(gè)第一安裝孔(11)和多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔的多個(gè)螺釘(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接件為設(shè)置于所述旋翼安裝座(I)上的多個(gè)第二安裝孔(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三連接件為設(shè)置于所述旋翼(5)中部的多個(gè)凸出部(51)，其與所述多個(gè)第二安裝孔(13)配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鉤掛件(4)為設(shè)置于所述旋翼安裝座(I)上且相背伸出的一對(duì)固定耳。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述一對(duì)固定耳與所述旋翼安裝座(I)一體成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述膠圈(3)為O形硅膠圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋翼安裝座(I)的中心還設(shè)有一通孔(14)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋翼(5)中部還設(shè)有一旋翼通孔(52 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其包括旋翼安裝座；設(shè)置在旋翼安裝座上的用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設(shè)置在旋翼上的用于和第二連接件對(duì)接的第三連接件。本實(shí)用新型的無(wú)人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將無(wú)人飛行器的旋翼快速且無(wú)螺紋拆裝于電機(jī)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人飛行器旋翼的快速檢修或更換的目的。
文檔編號(hào)B64C27/02GK202966659SQ20122066056
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者孫平 申請(qǐng)人:佛山市安爾康姆航拍科技有限公司